CN112919128B - 一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有旋转吸嘴，工作台上设有定位装置，定位装置包括定位架，定位架上螺纹连接有四个调节螺杆，四个调节螺杆相互靠近的端部转动连接有折叠机构。通过调节螺杆与定位架之间的螺纹连接，实现四个折叠机构在定位架上位置的调节，根据实际上IC芯片的尺寸大小，使四个折叠机构相互折叠配合后的尺寸大小等于IC芯片的尺寸大小，进一步对IC芯片的位置进行精确定位，本申请具有提高对IC芯片放置精度的效果。

Description

一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置

技术领域

本申请涉及IC芯片烧录装置的领域，尤其是涉及一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置。

背景技术

目前IC芯片是一种微型电子器件或部件，其采用一定工艺把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步。

现有的公开号为CN109850564A的中国专利公开了一种新型全自动烧录机，包括烧录机本体、旋转吸嘴和上CCD视觉对位装置，上CCD视觉对位装置包括上CCD视觉对位镜头和上CCD视觉对位圆形光源，烧录机本体的上表面安装有下CCD视觉对位装置，下CCD视觉对位装置包括下CCD视觉对位镜头和下CCD视觉对位圆形光源，烧录机本体的侧面安装有用于实现编带烧录的自动编带出料装置和电动飞达编带供料装置；使用时，构成的高速高精度直线模组和X、Y、Z三轴龙门架构，通过X、Y、Z三轴运动进行旋转吸嘴取放IC芯片，并由上下CCD视觉对位装置对芯片的抓取进行定位和检测，从而进行IC的放置和烧录测试工序，通过自动编带出料装置和电动飞达编带供料装置实现烧录机本体的编带烧录功能。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述新型全自动烧录机虽然具有提高生产效率和生产合格率的效果，但是当烧录的IC芯片尺寸过小时，仅靠CCD相机和旋转吸嘴对IC芯片的定位固定是不够的，难以保证IC芯片精确的放置到烧录机本体内，进而导致IC芯片放置精度的不足。

发明内容

为了提高IC芯片放置的精度，本申请提供一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置。

本申请提供的一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置采用如下的技术方案：

一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴，工作台上设有定位装置，定位装置包括定位架，定位架上螺纹连接有四个调节螺杆，四个调节螺杆依次分布在水平面的四个方向上，相邻的调节螺杆相互垂直，四个调节螺杆相互靠近的端部转动连接有折叠机构，四个折叠机构共同组成正方形状且置于烧录盒的上方。

通过采用上述技术方案，操作员先转动调节螺杆，通过调节螺杆与定位架之间的螺纹连接，实现四个折叠机构在定位架上位置的调节，根据实际上IC芯片的尺寸大小，使四个折叠机构相互折叠配合后的尺寸大小等于IC芯片的尺寸大小，进一步对IC芯片的位置进行精确定位；IC芯片经过电子式料枪的运输，运输到工作台上，此时机械臂沿X、Y、Z三轴方向带着旋转吸嘴运动，通过负压真空的吸取方式，将IC芯片先进过CCD检测设备的拍照检测，再将IC芯片从四个折叠机构之间穿过，放置到烧录盒内进行烧录处理，具有提高对IC芯片放置精度的效果。

可选的，所述折叠机构包括多个依次首尾铰接的连接板组成，多个连接板的形状相同，多个连接板的大小依次从大到小分布，多个连接板共同组成等腰梯形状。

通过采用上述技术方案，折叠机构由多个等腰梯形状的连接板相互首尾铰接而成，当操作员通过四个方向的连接板对IC芯片进行位置限定时，若IC芯片的尺寸过小，将连接板进行翻转折叠，找出尺寸小的连接板，与IC芯片的尺寸大小相符合，通过小的连接板对尺寸小的IC芯片进行位置定位，若IC芯片的尺寸过大，将连接板进行翻转折叠，找出尺寸大的连接板，与IC芯片的尺寸大小相符合，通过大的连接板对尺寸大的IC芯片进行位置定位，通过折叠机构上多个连接板之间的可折叠性，扩大折叠机构对不同尺寸大小IC芯片的适用范围。

可选的，所述连接板靠近烧录盒的一侧滑动连接有锁止板，当锁紧两个相邻的连接板时，锁止板置于两个相邻连接板铰接处的正下方且与两个相邻的连接板分别抵触。

通过采用上述技术方案，锁止板置于连接板的下方滑动，当操作员将两个相邻的连接板翻转呈相互平行的状态时，此时将锁止板滑动到两个连接板的铰接位置处，此时锁止板与两个相邻的连接板均相互平行，通过锁止板两侧同时对两个连接板的支撑作用，进而将两个相邻的连接板进行锁紧，保证两个相邻连接板展开后位置的稳定性。

可选的，所述锁止板靠近调节螺杆的一端固设有锁止把，锁止把置于锁止板远离连接板的一侧。

通过采用上述技术方案，操作员握住锁止把，锁止把增大了与人手之间的接触面积，进而便于操作员更加省力的拨动、滑动锁止板。

可选的，所述连接板上设有锁紧槽，当锁止板连接两个相邻的连接板时，连接板的端部置于锁紧槽内。

通过采用上述技术方案，当锁止板置于两个相邻的连接板之间时，此时锁止板的一端置于锁紧槽内，通过锁紧槽与锁止板端部之间的卡接配合，进一步提高锁止板位置的稳定性。

可选的，所述锁紧槽内铰接有倾斜的锁紧板，锁紧板远离与锁紧槽铰接的一端设有锁紧弹簧，锁紧弹簧连接锁紧板与锁紧槽，当连接板置于锁紧槽内时，锁止板与锁紧板抵触。

通过采用上述技术方案，倾斜状放置的锁紧板，更加方便操作员将锁止板滑至锁紧槽内；当操作员将锁止板滑至锁紧槽内时，此时锁紧锁紧弹簧对锁紧板施加一个向锁止板方向运动的一个作用力，将锁紧板抵触在锁止板上，进一步提高锁止板在锁紧槽内位置的稳定性。

可选的，所述定位架上滑动连接有多个依次与调节螺杆相互平行的平衡杆，平衡杆的一端贯穿定位架，平衡杆的另一端与折叠机构连接。

通过采用上述技术方案，当操作员转动调节螺杆调节折叠机构在定位架内的位置时，此时折叠机构带动平衡杆运动，使平衡杆的一端置于定位架内滑动，通过平衡杆与调节螺杆之间运动配合，进一步提高折叠机构在位置调节过程中的稳定性。

可选的，相邻所述连接板的端部位置上均开设有避让倒角。

通过采用上述技术方案，避让倒角呈圆弧状，当旋转吸嘴吸住IC芯片时，此时IC芯片经过避让倒角的导向作用，进而使IC芯片更加容易的落到由四块连接板的端部组成的定位框内，进而对IC芯片的下落放置过程进行进一步的优化。

可选的，所述工作台上设有正对机械臂的除静电风扇。

通过采用上述技术方案，除静电电风扇正对机械臂和旋转吸嘴，在IC芯片运输的过程中，IC芯片的表面会存有少量的静电，通过除静电风扇将IC芯片表面的静电除去，更加方便旋转吸嘴对IC芯片进行吸附和放置。

可选的，所述工作台上设有防尘罩，除静电风扇、机械臂、烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪均置于防尘罩内。

通过采用上述技术方案，防尘罩起到隔绝、防尘的作用，减少工作环境当中的灰尘等杂质落到除静电风扇、机械臂、烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪上，起到提高除静电风扇、机械臂、烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪整体清洁性的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.操作员先转动调节螺杆，通过调节螺杆与定位架之间的螺纹连接，实现四个折叠机构在定位架上位置的调节，根据实际上IC芯片的尺寸大小，使四个折叠机构相互折叠配合后的尺寸大小等于IC芯片的尺寸大小，进一步对IC芯片的位置进行精确定位；IC芯片经过电子式料枪的运输，运输到工作台上，此时机械臂沿X、Y、Z三轴方向带着旋转吸嘴运动，通过负压真空的吸取方式，将IC芯片先进过CCD检测设备的拍照检测，再将IC芯片从四个折叠机构之间穿过，放置到烧录盒内进行烧录处理，具有提高对IC芯片放置精度的效果；

2.折叠机构由多个等腰梯形状的连接板相互首尾铰接而成，当操作员通过四个方向的连接板对IC芯片进行位置限定时，若IC芯片的尺寸过小，将连接板进行翻转折叠，找出尺寸小的连接板，与IC芯片的尺寸大小相符合，通过小的连接板对尺寸小的IC芯片进行位置定位，若IC芯片的尺寸过大，将连接板进行翻转折叠，找出尺寸大的连接板，与IC芯片的尺寸大小相符合，通过大的连接板对尺寸大的IC芯片进行位置定位，通过折叠机构上多个连接板之间的可折叠性，扩大折叠机构对不同尺寸大小IC芯片的适用范围；

3.锁止板置于连接板的下方滑动，当操作员将两个相邻的连接板翻转呈相互平行的状态时，此时将锁止板滑动到两个连接板的铰接位置处，此时锁止板与两个相邻的连接板均相互平行，通过锁止板两侧同时对两个连接板的支撑作用，进而将两个相邻的连接板进行锁紧，保证两个相邻连接板展开后位置的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中防尘罩内部的结构示意图。

图2是本申请实施例中定位装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中折叠机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中折叠机构下方的正视图。

图5是本申请实施例中锁紧槽和锁止板的剖视图。

图6是本申请实施例的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、电子式料枪；3、CCD检测设备；31、LED灯；4、烧录盒；41、烧录槽；5、机械臂；50、横向电机；51、横向驱动齿轮；52、横向齿条；53、横向支架；54、纵向电机；55、纵向驱动齿轮；56、纵向齿条；57、纵向支架；58、升降气缸；59、旋转吸嘴；6、定位装置；61、连接座；62、水平气缸；63、支撑座；64、竖直气缸；65、定位架；66、调节螺杆；661、调节转柄；67、折叠机构；671、连接板；672、锁止板；673、锁止把；674、锁紧槽；675、锁紧板；676、锁紧弹簧；677、避让倒角；68、平衡杆；7、除静电风扇；8、收纳带；9、防尘罩。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置。

参照图1，一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，包括工作台1，工作台1上依次安装有机械臂5、电子式料枪2、CCD检测设备3、烧录盒4、定位装置6和收纳带8，机械臂5上安装有负压式旋转吸嘴59。IC芯片从电子式料枪2上向工作台1的方向进行运输，此时通过机械臂5带动旋转吸嘴59运动，将IC芯片吸附起来，先经过CCD检测设备3的拍照检测，再将IC芯片运输到烧录盒4的正上方，经过定位装置6的进一步位置定位，将IC芯片精确的放置到烧录盒4内进行烧录处理，之后旋转吸嘴59再将烧录处理后的IC芯片重新吸取起来，运输到收纳带8上，运出工作台1，完成对IC芯片的烧录处理过程。

参照图1，机械臂5包括水平的横向电机50，横向电机50固定在工作台1的一侧，横向电机50的输出轴固定连接有横向驱动齿轮51，横向驱动齿轮51呈竖直状。工作台1内相对应的两侧分别转动连接有环形的横向齿条52，一侧的横向齿条52与横向驱动齿轮51啮合连接。横向电机50转动，通过横向驱动齿轮51带动横向齿条52做沿X轴的方向作往复的运动。

参照图1，工作台1内相对应的两侧分别滑动连接有横向支架53，横向支架53的滑动方向与横向齿条52的运动方向一致，横向支架53与横向齿条52固定连接。通过横向齿条52的运动，带动横向支架53在工作台1内做往复运动。

参照图1，横向支架53内固设有水平的纵向电机54，纵向电机54的输出轴固定管连接有纵向驱动齿轮55，纵向驱动齿轮55呈竖直状。两个横向支架53之间转动连接有环形的纵向齿条56，纵向齿条56与横向齿条52均置于水平面内且与横向齿条52相互垂直，纵向齿条56与纵向驱动齿轮55啮合连接。纵向电机54转动，通过纵向驱动齿轮55带动纵向齿条56沿Y轴的方向作往复的运动。

参照图1，两个横向支架53之间滑动连接有纵向支架57，纵向支架57的滑动方向与纵向齿条56的运动方向一致，纵向支架57与纵向齿条56的一侧固定连接，通过纵向齿条56的运动，带动纵向支架57在工作台1内沿X、Y轴方向作水平面内的运动。

参照图1，纵向支架57内固设有竖直的升降气缸58，升降气缸58的输出轴与旋转吸嘴59连接，实现旋转吸嘴59沿Z轴方向上的运动。通过横向电机50、纵向电机54和升降气缸58三者之间的相互配合，使旋转吸嘴59沿X、Y、Z三轴方向运动。

参照图2，CCD检测设备3上安装有环形的LED灯31，在CCD相机拍照的过程中，LED灯31增大了IC芯片上的亮度，使CCD相机拍摄出来的照片更加清晰。

参照图2，烧录盒4上开设有四个烧录槽41，方便将IC芯片放置在烧录槽41内对IC芯片进行烧录处理。

参照图2，两个定位装置6分别置于烧录盒4的一侧，定位装置6包括连接座61，连接座61在工作台1内沿烧录盒4的长度方向滑动。工作台1内固定连接有水平气缸62，水平气缸62的输出轴与连接座61连接，水平气缸62输出轴的运动方向与连接座61的滑动方向一致。通过水平气缸62的运动带动连接座61在工作台1上做往复的滑动。

参照图2和图3，连接座61上固设有竖直的竖直气缸64，竖直气缸64与水平气缸62相互垂直。竖直气缸64的输出轴上固设有支撑座63，通过竖直气缸64的运动带动支撑座63作升降运动。支撑座63上固定连接有定位架65，定位架65的一端置于烧录盒4的上方且呈“口”字形，定位架65在水平气缸62与竖直气缸64的运动配合下，在烧录盒4的一侧沿水平方向与竖直方向运动。

参照图3，定位架65上依次螺纹连接有四个水平的调节螺杆66，相邻的调节螺杆66相互垂直，四个调节螺杆66依次分布在水平面的四个方向上。四个调节螺杆66相互靠近的端部转动连接有折叠机构67，操作员转动调节螺杆66，通过调节螺杆66与定位架65之间的螺纹连接，实现四个折叠机构67在定位架65上位置的调节。

参照图3，调节螺杆66远离折叠机构67的一端固设有调节转柄661，调节转柄661增大了与人手的接触面积，方便操作员省力的转动调节螺杆66。

参照图3，定位架65上滑动连接有八个依次与调节螺杆66相互平行的平衡杆68，两个平衡杆68为一组且分别置于调节螺杆66的两侧，平衡杆68与调节螺杆66相互平行。平衡杆68的一端贯穿定位架65，平衡杆68的另一端与折叠机构67连接。当操作员转动调节螺杆66调节折叠机构67在定位架65内的位置时，折叠机构67带动平衡杆68运动，使平衡杆68的一端置于定位架65内滑动，通过平衡杆68与调节螺杆66之间运动配合，提高折叠机构67在运动过程中的稳定性。

参照图3，四个折叠机构67共同组成正方形状，折叠机构67包括三个依次首尾铰接的连接板671组成，三个连接板671的形状相同均为等腰梯形状，三个连接板671的大小依次从大到小分布，三个连接板671共同组成一个大的等腰梯形。当操作员通过四个方向的连接板671对IC芯片进行位置限定时，若IC芯片的尺寸过小，将连接板671进行翻转折叠，用尺寸小的连接板671的边缘与IC芯片的尺寸大小匹配，对IC芯片进行位置定位。若IC芯片的尺寸过大，将连接板671进行翻转折叠，用尺寸大的连接板671的边缘与IC芯片的尺寸大小匹配，再对IC芯片进行位置定位。通过折叠机构67上三个连接板671之间的可折叠性，进一步扩大折叠机构67对不同尺寸大小IC芯片的适用范围。

参照图1和图3，相邻连接板671的端部位置上均开设有避让倒角677，避让倒角677呈圆弧状。当旋转吸嘴59吸住IC芯片下落穿过连接板671之间时，此时IC芯片经过避让倒角677的导向，使IC芯片更加容易的落到烧录槽41内。

参照图3和图4，连接板671靠近烧录盒4的一侧滑动连接有锁止板672，当操作员要锁紧两个相邻的连接板671时，将锁止板672滑至两个相邻连接板671的铰接处，此时锁止板672置于两个相邻连接板671的正下方，锁止板672与两个相邻的连接板671分别抵触。当操作员将两个相邻的连接板671翻转呈相互平行的状态时，此时将锁止板672滑动到两个连接板671的铰接位置处，锁止板672与两个相邻的连接板671均相互平行，通过锁止板672的支撑作用，保证相邻连接板671平行状态的稳定性。

参照图4和图5，锁止板672靠近调节螺杆66的一端固设有与锁止板672相互垂直的锁止把673，锁止把673置于锁止板672远离连接板671的一侧。操作员握住锁止把673，锁止把673增大了与人手之间的接触面积，便于操作员更加省力的拨动、滑动锁止板672。

参照图5，连接板671上固设有锁紧槽674，锁紧槽674开口朝向锁止板672滑动的方向。当锁止板672连接两个相邻的连接板671时，连接板671的端部置于锁紧槽674内，通过锁紧槽674与锁止板672端部之间的卡接配合，进一步提高锁止板672位置的稳定性。

参照图5，锁紧槽674内铰接有倾斜的锁紧板675，锁紧板675朝向锁紧槽674开口的方向倾斜，倾斜状放置的锁紧板675，更加方便操作员将锁止板672滑至锁紧槽674内。

参照图5，锁紧板675远离与锁紧槽674铰接的一端固设有锁紧弹簧676，锁紧弹簧676连接锁紧板675与锁紧槽674。当操作员将锁止板672滑至锁紧槽674内时，锁紧弹簧676将锁紧板675推动，此时锁紧锁紧弹簧676对锁紧板675施加一个向锁止板672方向运动的一个作用力，将锁紧板675抵触在锁止板672上，通过锁紧弹簧676进一步提高锁止板672在锁紧槽674内位置的稳定性。

参照图1和图2，工作台1上安装有正对机械臂5的除静电风扇7，在IC芯片运输的过程中，IC芯片的表面会存有少量的静电，通过除静电风扇7将IC芯片表面的静电除去，提高旋转吸嘴59对IC芯片进行吸附和放置时的精确度。

参照图1和图5，工作台1上铰接有透明的防尘罩9，除静电风扇7、机械臂5、烧录盒4、CCD检测设备3、定位装置6、电子式料枪2的端部和收纳带8的端部均置于防尘罩9内，防尘罩9起到防尘的作用，减少工作环境当中的灰尘等杂质落到除静电风扇7、机械臂5、烧录盒4、CCD检测设备3、定位装置6、电子式料枪2和收纳带8上。

本申请实施例一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置的实施原理为：操作员根据IC芯片的实际尺寸大小，先选择与之相对应的合适大小的连接板671边缘，通过锁止板672锁紧水平连接板671的位置，同时转动调节转柄661，调节连接板671边缘处与边缘处之间的距离，使四块连接板671边缘之间的相互距离等于IC芯片的尺寸大小，最后再通过旋转吸嘴59的吸附，将IC芯片依次经过电子式料枪2、CCD检测设备3、定位装置6和烧录盒4，运输至收纳带8上，完成IC芯片的烧录处理过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有烧录盒(4)、CCD检测设备(3)和电子式料枪(2)，工作台(1)上设有机械臂(5)，机械臂(5)的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴(59)，工作台(1)上设有定位装置(6)，定位装置(6)包括定位架(65)，定位架(65)上螺纹连接有四个调节螺杆(66)，四个调节螺杆(66)依次分布在水平面的四个方向上，相邻的调节螺杆(66)相互垂直，四个调节螺杆(66)相互靠近的端部转动连接有折叠机构(67)，四个折叠机构(67)共同组成正方形状且置于烧录盒(4)的上方；所述折叠机构(67)包括多个依次首尾铰接的连接板(671)组成，多个连接板(671)的形状相同，多个连接板(671)的大小依次从大到小分布，多个连接板(671)共同组成等腰梯形状。

2.根据权利要求1所述的一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其特征在于：所述连接板(671)靠近烧录盒(4)的一侧滑动连接有锁止板(672)，当锁紧两个相邻的连接板(671)时，锁止板(672)置于两个相邻连接板(671)铰接处的正下方且与两个相邻的连接板(671)分别抵触。

3.根据权利要求2所述的一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其特征在于：所述锁止板(672)靠近调节螺杆(66)的一端固设有锁止把(673)，锁止把(673)置于锁止板(672)远离连接板(671)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其特征在于：所述连接板(671)上设有锁紧槽(674)，当锁止板(672)连接两个相邻的连接板(671)时，连接板(671)的端部置于锁紧槽(674)内。

5.根据权利要求4所述的一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其特征在于：所述锁紧槽(674)内铰接有倾斜的锁紧板(675)，锁紧板(675)远离与锁紧槽(674)铰接的一端设有锁紧弹簧(676)，锁紧弹簧(676)连接锁紧板(675)与锁紧槽(674)，当连接板(671)置于锁紧槽(674)内时，锁止板(672)与锁紧板(675)抵触。

6.根据权利要求1所述的一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其特征在于：所述定位架(65)上滑动连接有多个依次与调节螺杆(66)相互平行的平衡杆(68)，平衡杆(68)的一端贯穿定位架(65)，平衡杆(68)的另一端与折叠机构(67)连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其特征在于：相邻所述连接板(671)的端部位置上均开设有避让倒角(677)。

8.根据权利要求1所述的一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有正对机械臂(5)的除静电风扇(7)。

9.根据权利要求8所述的一种应用于小尺寸振荡器的烧录装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有防尘罩(9)，除静电风扇(7)、机械臂(5)、烧录盒(4)、CCD检测设备(3)和电子式料枪(2)均置于防尘罩(9)内。

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