CN112927289A - 一种高精度振荡器烧录装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高精度振荡器烧录装置，其包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有旋转吸嘴，工作台上滑动连接有连接板，连接板上设有升降气缸，升降气缸的输出轴上固设有置于升降气缸上方的支撑板，支撑板上设有定位机构。未烧录的IC芯片，由电子式料枪上运输到工作台上，经旋转吸嘴吸取，经过CCD检测设备的拍照，然后将IC芯片运输至烧录盒的正上方，在旋转吸嘴下落放置IC芯片的过程中，IC芯片穿过定位机构，通过定位机构对IC芯片进行进一步的定位，本申请具有提高IC芯片放置到烧录盒内位置精度的效果。

Description

一种高精度振荡器烧录装置

技术领域

本申请涉及IC芯片烧录装置的领域，尤其是涉及一种高精度振荡器烧录装置。

背景技术

目前IC芯片是一种微型电子器件或部件，其采用一定工艺把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步。

现有的公开号为CN109850564A的中国专利公开了一种新型全自动烧录机，包括烧录机本体、旋转吸嘴和上CCD视觉对位装置，上CCD视觉对位装置包括上CCD视觉对位镜头和上CCD视觉对位圆形光源，烧录机本体的上表面安装有下CCD视觉对位装置，下CCD视觉对位装置包括下CCD视觉对位镜头和下CCD视觉对位圆形光源，烧录机本体的侧面安装有用于实现编带烧录的自动编带出料装置和电动飞达编带供料装置；使用时，构成的高速高精度直线模组和X、Y、Z三轴龙门架构，通过X、Y、Z三轴运动进行旋转吸嘴取放IC芯片，并由上下CCD视觉对位装置对芯片的抓取进行定位和检测，从而进行IC的放置和烧录测试工序，通过自动编带出料装置和电动飞达编带供料装置实现烧录机本体的编带烧录功能。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述新型全自动烧录机虽然具有提高生产效率和生产合格率的效果，但是对IC芯片的定位只有CCD相机和旋转吸嘴，通过旋转吸嘴将IC芯片吸取，再经过CCD相机的定位检测，将IC芯片直接放置到烧录机本体内，IC芯片在经过CCD的定位检测后到放置到烧录机本体这段时间，由于旋转吸嘴还要做沿X、Y、Z三轴的运动，在运动的过程中IC芯片相对于旋转吸嘴的位置难免会因为运动时的晃动而产生偏移，导致IC芯片最终放置到烧录机本体内位置精度的不足。

发明内容

为了提高IC芯片放置到烧录盒内的位置精度，本申请提供一种高精度振荡器烧录装置。

本申请提供的一种高精度振荡器烧录装置采用如下的技术方案：

一种高精度振荡器烧录装置，包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴，工作台上滑动连接有连接板，连接板置于烧录盒的一侧且沿烧录盒的长度方向滑动，连接板上设有升降气缸，升降气缸的输出轴上固设有置于升降气缸上方的支撑板，支撑板上设有定位机构，定位机构置于烧录盒的上方。

通过采用上述技术方案，工作台起到支撑烧录盒、CCD检测设备、电子式料枪和收纳带的作用，机械臂在工作台上沿三轴方向自由运动，同时带动旋转吸嘴做三轴方向上的自由运动，通过滑动连接板与升降气缸的配合，实现支撑板和定位机构在工作台上沿烧录盒方向滑动和升降的运动，未烧录的IC芯片，由电子式料枪上运输到工作台上，经旋转吸嘴吸取，经过CCD检测设备的拍照检测，确定IC芯片在旋转吸嘴上的位置后，再将IC芯片运输至烧录盒的正上方，此时定位机构置于旋转吸嘴的正下方，在旋转吸嘴下落放置IC芯片的过程中，将IC芯片穿过定位机构，通过定位机构对IC芯片进行进一步的定位，具有提高IC芯片放置到烧录盒内位置精度的效果。

可选的，所述定位机构包括定位夹紧气缸，夹紧气缸与支撑板连接，夹紧气缸两端的输出轴上分别连接有定位板，定位板置于烧录盒的上方。

通过采用上述技术方案，定位机构在工作台上做水平方向的滑动和竖直方向上的升降运动，夹紧气缸的输出轴运动，带动两个定位板作相互靠近或相互远离的运动，通过定位板与夹紧气缸的相互配合，实现夹紧和张开的运动，操作员控制夹紧气缸进而控制两个定位板之间的距离，使两个定位板之间的距离等于IC芯片的宽度，使IC芯片正好能从两个定位板之间穿过并下落到烧录盒上进行烧录，通过两个定位板之间的距离配合，对IC芯片起到定位的作用，同时两个定位板之间的距离可调，使定位板适用于不同尺寸IC芯片的定位，进一步扩大了定位板的适用范围。

可选的，所述支撑板上滑动连接有两个限位块，限位块的滑动方向与夹紧气缸输出轴的伸缩方向一致，夹紧气缸和两个定位板均置于两个限位块之间。

通过采用上述技术方案，操作员先滑动限位块在支撑板上的位置，当夹紧气缸的两个输出轴向外伸出时，直至定位板与限位块抵触并碰撞在一起，此时通过限位块对定位板的位置进行抵触限定，进一步提高两个定位板之间距离的精度和稳定性。

可选的，所述限位块上穿设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端部贯穿限位块和支撑板且螺纹连接有锁紧螺母，限位块、支撑板置于锁紧螺栓与锁紧螺母之间。

通过采用上述技术方案，当操作员将限位块滑动到合适的位置后，此时将锁紧螺栓依次穿过限位块和支撑板，通过锁紧螺栓与锁紧螺母之间的配合，将限位块紧固在支撑板上，进一步锁紧限位块的位置，提高限位块在支撑板上位置的稳定性。

可选的，两个所述定位板相互靠近的一侧滑动连接有定位块，定位块的滑动方向与定位板的长度方向一致。

通过采用上述技术方案，操作员滑动两个定位块，使两个定位块之间的距离等于IC芯片的长度，通过两个定位块之间距离的相互配合，对IC芯片的长度进行定位，使IC芯片正好能从两个定位块之间穿过并下落到烧录盒上进行烧录，通过两个定位块之间的距离配合，对IC芯片起到定位的作用，同时两个定位块之间的距离可调，使定位块适用于不同尺寸IC芯片的定位，进一步扩大了定位块的适用范围。

可选的，所述定位块上穿设有定位螺栓，定位螺栓的端部贯穿定位块与定位板且螺纹连接有定位螺母，定位块、定位板均置于定位螺栓与定位螺母之间。

通过采用上述技术方案，当操作员将定位块滑动到合适的位置后，此时将定位螺栓依次穿过定位块和定位板，通过定位螺栓与定位螺母之间的配合，将定位块紧固在定位板上，进一步锁紧定位块的位置，提高定位块在定位板上位置的稳定性。

可选的，两个所述定位块相互靠近的一侧开设有沉头孔，定位螺栓的螺帽置于沉头孔内。

通过采用上述技术方案，当两个定位板相互靠近运动时，此时定位螺栓的螺帽置于沉头孔内，沉头孔将定位螺栓的螺帽藏匿在定位块内，减少了定位块的横向距离，提高了两个定位板之间的最短距离，优化了定位螺栓与定位块之间的连接方式。

可选的，所述定位块、定位板远离烧录盒的一端均开设有倾斜的定位倒角，两个定位块与两个定位板上的定位倒角均向相互靠近的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，当旋转吸嘴吸住IC芯片向烧录盒内安置时，此时IC芯片从两个定位板与两个定位块之间穿过，分别对IC芯片的长度和宽度进行位置定位，定位倒角起到导向的作用，使IC芯片更加便捷的从两个定位块之间和两个定位板之间穿过。

可选的，所述定位板靠近烧录盒一侧的端部上设有压紧垫，压紧垫置于烧录盒的上方。

通过采用上述技术方案，压紧垫富有弹性，当旋转吸嘴将IC芯片放置到烧录盒内时，通过夹紧气缸两端的输出轴收缩，将两个定位板收缩到一起，此时两个定位板之间的距离小于IC芯片之间的距离，通过升降气缸的运动，带动压紧垫向靠近烧录盒的方向压紧，进一步的将IC芯片压紧至烧录盒内，进一步提高IC芯片放置在烧录盒内位置的精度。

可选的，所述工作台上设有正对机械臂的除静电风扇。

通过采用上述技术方案，除静电电风扇正对机械臂和旋转吸嘴，在IC芯片运输的过程中，IC芯片的表面会存有少量的静电，此时通过除静电风机将IC芯片表面的静电除去，进而更加方便对IC芯片进行吸附和放置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机械臂在工作台上沿三轴方向自由运动，同时带动旋转吸嘴做三轴方向上的自由运动，通过滑动连接板与升降气缸的配合，实现支撑板和定位机构在工作台上沿烧录盒方向滑动和升降的运动，未烧录的IC芯片，由电子式料枪上运输到工作台上，经旋转吸嘴吸取，经过CCD检测设备的拍照检测，确定IC芯片在旋转吸嘴上的位置后，再将IC芯片运输至烧录盒的正上方，此时定位机构置于旋转吸嘴的正下方，在旋转吸嘴下落放置IC芯片的过程中，将IC芯片穿过定位机构，通过定位机构对IC芯片进行进一步的定位，具有提高IC芯片放置到烧录盒内位置精度的效果；

2.定位机构在工作台上做水平方向的滑动和竖直方向上的升降运动，夹紧气缸的输出轴运动，带动两个定位板作相互靠近或相互远离的运动，通过定位板与夹紧气缸的相互配合，实现夹紧和张开的运动，操作员控制夹紧气缸进而控制两个定位板之间的距离，使两个定位板之间的距离等于IC芯片的宽度，使IC芯片正好能从两个定位板之间穿过并下落到烧录盒上进行烧录，通过两个定位板之间的距离配合，对IC芯片起到定位的作用，同时两个定位板之间的距离可调，使定位板适用于不同尺寸IC芯片的定位，进一步扩大了定位板的适用范围；

3.操作员滑动两个定位块，使两个定位块之间的距离等于IC芯片的长度，通过两个定位块之间距离的相互配合，对IC芯片的长度进行定位，使IC芯片正好能从两个定位块之间穿过并下落到烧录盒上进行烧录，通过两个定位块之间的距离配合，对IC芯片起到定位的作用，同时两个定位块之间的距离可调，使定位块适用于不同尺寸IC芯片的定位，进一步扩大了定位块的适用范围。

附图说明

图1是本申请实施例中防尘罩内部的结构示意图。

图2是本申请实施例中移动气缸和升降气缸的结构示意图。

图3是本申请实施例中定位机构俯视角的结构示意图。

图4是本申请实施例中定位机构仰视角的结构示意图。

图5是本申请实施例的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、连接板；12、移动气缸；13、升降气缸；14、支撑板；2、电子式料枪；3、CCD检测设备；31、LED灯；4、烧录盒；41、烧录槽；5、机械臂；50、横向支架；51、横向电机；52、横向驱动齿轮；53、横向齿条；54、纵向电机；55、纵向驱动齿轮；56、纵向齿条；57、竖直气缸；58、旋转吸嘴；59、纵向支架；6、定位机构；61、夹紧气缸；62、定位板；621、压紧垫；63、定位块；631、定位螺栓；632、定位螺母；633、沉头孔；64、限位块；641、锁紧螺栓；642、锁紧螺母；65、定位倒角；7、除静电风扇；8、收纳带；9、防尘罩。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高精度振荡器烧录装置。

参照图1，一种高精度振荡器烧录装置，包括工作台1，工作台1上依次安装有机械臂5、电子式料枪2、CCD检测设备3、烧录盒4和收纳带8，机械臂5的端部位置处安装有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴58，旋转吸嘴58为负压式吸嘴。IC芯片从电子式料枪2上向工作台1的方向进行运输，此时通过机械臂5带动旋转吸嘴58运动，将IC芯片吸附起来，先经过CCD检测设备3的拍照检测，再将IC芯片运输到烧录盒4内，对IC芯片进行烧录处理，之后旋转吸嘴58再将烧录处理后的IC芯片重新吸取起来，运输到收纳带8上，运出工作台1，完成对IC芯片的烧录处理过程。

参照图1，机械臂5包括水平的横向电机51，横向电机51固定在工作台1的一侧，横向电机51的输出轴固定连接有横向驱动齿轮52，横向驱动齿轮52呈竖直状。工作台1内相对应的两侧分别转动连接有环形的横向齿条53，一侧的横向齿条53与横向驱动齿轮52啮合连接。横向电机51转动，通过横向驱动齿轮52带动横向齿条53做沿X轴的方向作往复的运动。

参照图1，工作台1内相对应的两侧分别滑动连接有横向支架50，横向支架50的滑动方向与横向齿条53的运动方向一致，横向支架50与横向齿条53固定连接。通过横向齿条53的运动，带动横向支架50在工作台1内做往复运动。

参照图1，横向支架50内固设有水平的纵向电机54，纵向电机54的输出轴固定管连接有纵向驱动齿轮55，纵向驱动齿轮55呈竖直状。两个横向支架50之间转动连接有环形的纵向齿条56，纵向齿条56与横向齿条53均置于水平面内且与横向齿条53相互垂直，纵向齿条56与纵向驱动齿轮55啮合连接。纵向电机54转动，通过纵向驱动齿轮55带动纵向齿条56沿Y轴的方向作往复的运动。

参照图1，两个横向支架50之间滑动连接有纵向支架59，纵向支架59的滑动方向与纵向齿条56的运动方向一致，纵向支架59与纵向齿条56的一侧固定连接，通过纵向齿条56的运动，带动纵向支架59在工作台1内沿X、Y轴方向作水平面内的运动。

参照图1，纵向支架59内固设有竖直的竖直气缸57，竖直气缸57的输出轴与旋转吸嘴58连接，实现旋转吸嘴58沿Z轴方向上的运动。通过横向电机51、纵向电机54和竖直气缸57三者之间的相互配合，使旋转吸嘴58沿X、Y、Z三轴方向运动。

参照图2，CCD检测设备3上安装有环形的LED灯31，在CCD相机拍照的过程中，LED灯31增大了IC芯片上的亮度，使CCD相机拍摄出来的照片更加清晰。

参照图2，烧录盒4上开设有四个烧录槽41，方便将IC芯片放置在烧录槽41内对IC芯片进行烧录处理。

参照图2，工作台1上滑动连接有两个连接板11，连接板11置于烧录盒4的一侧，连接板11沿烧录盒4的长度方向滑动。工作台1的一侧上固设有两个水平的移动气缸12，移动气缸12的输出轴与连接板11固定连接，移动气缸12输出轴的运动方向与连接板11的滑动方向一致。通过移动气缸12的运动，进而带动连接板11在工作台1上滑动。

参照图2，连接板11上固设有竖直的升降气缸13，升降气缸13的输出轴上固设有置于升降气缸13上方的支撑板14，通过升降气缸13的运动，带动支撑板14在竖直的高度上做升降运动。

参照图2和图3，支撑板14上安装有对IC芯片进行定位的定位机构6，定位机构6置于烧录盒4的上方。定位机构6包括水平的定位夹紧气缸61，夹紧气缸61与支撑板14固定连接。夹紧气缸61两端的输出轴上分别连接有水平的定位板62，定位板62伸出支撑板14且置于烧录槽41的上方。夹紧气缸61的输出轴运动，实现两个定位板62的夹紧和张开。操作员控制夹紧气缸61进而控制两个定位板62之间的距离，使两个定位板62之间的距离等于实际IC芯片的宽度，使IC芯片正好能从两个定位板62之间穿过并下落到烧录盒4上，对IC芯片的宽度进行位置限定。

参照图3，定位板62靠近烧录盒4一侧的端部上固设有压紧垫621，压紧垫621富有弹性，压紧垫621置于烧录盒4的上方。当旋转吸嘴58将IC芯片放置到烧录槽41内时，此时夹紧气缸61两端的输出轴收缩，将两个定位板62收缩到一起，此时两个定位板62之间的距离小于IC芯片之间的距离，再通过升降气缸13的运动，带动压紧垫621向靠近烧录槽41的方向压紧，进一步的将IC芯片压紧至烧录槽41内，进一步提高IC芯片放置在烧录槽41内位置的精度和稳定性。

参照图3，支撑板14上滑动连接有两个限位块64，两个限位块64的滑动方向与夹紧气缸61输出轴的伸缩方向一致，夹紧气缸61和两个定位板62均置于两个限位块64之间。操作员滑动限位块64在支撑板14上的位置，进而确定两个限位块64之间的距离，当夹紧气缸61的两个输出轴向外伸出时，直至定位板62与限位块64抵触并碰撞在一起，进一步提高两个定位板62之间距离的精度。

参照图3和图4，限位块64的一侧穿设有锁紧螺栓641，锁紧螺栓641的端部贯穿限位块64和支撑板14且螺纹连接有锁紧螺母642。当操作员将限位块64滑动到合适的位置后，将锁紧螺栓641依次穿过限位块64和支撑板14，通过锁紧螺栓641与锁紧螺母642之间的配合，将限位块64与支撑板14锁紧在锁紧螺栓641与锁紧螺母642之间，锁紧限位块64在支撑板14上的位置。

参照图3和图4，两个定位板62相互靠近的一侧滑动连接有定位块63，定位块63的滑动方向与定位板62的长度方向一致。操作员根据IC芯片的实际长度，滑动两个定位块63，使两个定位块63之间的距离等于IC芯片的长度，使IC芯片正好能从两个定位块63之间穿过并下落到烧录盒4上进行烧录，对IC芯片的长度进行位置限定。

参照图3和图4，定位块63上穿设有定位螺栓631，定位螺栓631的端部贯穿定位块63与定位板62，定位螺栓631的端部螺纹连接有定位螺母632。当操作员将定位块63滑动到合适的位置后，将定位螺栓631依次穿过定位块63和定位板62，通过定位螺栓631与定位螺母632之间的配合，将定位块63与定位板62锁紧在定位螺栓631与定位螺母632之间，进一步锁紧定位块63在定位板62上的位置。

参照图3和图4，两个定位块63相互靠近的一侧均开设有沉头孔633，当两个定位板62相互靠近时，定位螺栓631的螺帽置于沉头孔633内，沉头孔633将定位螺栓631的螺帽藏匿在定位块63内，进一步缩短了两个定位板62之间的最短距离。

参照图1和图3，定位块63、定位板62远离烧录盒4的一端均开设有倾斜的定位倒角65，两个定位块63与两个定位板62上的定位倒角65均向相互靠近的方向倾斜。当旋转吸嘴58吸住IC芯片向烧录盒4内安置时，IC芯片从两个定位板62与两个定位块63之间穿过，四个定位倒角65分别对IC芯片的长度和宽度进行位置导向，使IC芯片更加精确的落到烧录槽41内。

参照图1，工作台1上安装有正对机械臂5的除静电风扇7，在IC芯片运输的过程中，IC芯片的表面会存有少量的静电，通过除静电风机将IC芯片表面的静电除去，提高旋转吸嘴58对IC芯片进行吸附和放置时的精确度。

参照图1和图5，工作台1上铰接有透明的防尘罩9，除静电风扇7、机械臂5、烧录盒4、CCD检测设备3、电子式料枪2的端部和收纳带8的端部均置于防尘罩9内，防尘罩9起到防尘的作用，减少工作环境当中的灰尘等杂质落到除静电风扇7、机械臂5、烧录盒4、CCD检测设备3、电子式料枪2和收纳带8上。

本申请实施例一种高精度振荡器烧录装置的实施原理为：操作员根据IC芯片的实际尺寸大小，先滑动限位块64的位置，然后再通过锁紧螺栓641和锁紧螺母642将限位块64拧紧在支撑板14上，再滑动定位块63的位置，通过定位螺栓631和定位螺母632将定位块63拧紧在定位板62上，通过夹紧气缸61的运动，带动两个定位板62与两个定位块63运动，同时对IC芯片的长度和宽度进行位置限定，最后再通过旋转吸嘴58的吸附，将IC芯片依次经过电子式料枪2、CCD检测设备3和烧录盒4，运输至收纳带8上，完成IC芯片的烧录处理过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度振荡器，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有烧录盒(4)、CCD检测设备(3)和电子式料枪(2)，工作台(1)上设有机械臂(5)，机械臂(5)的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴(58)，工作台(1)上滑动连接有连接板(11)，连接板(11)置于烧录盒(4)的一侧且沿烧录盒(4)的长度方向滑动，连接板(11)上设有升降气缸(13)，升降气缸(13)的输出轴上固设有置于升降气缸(13)上方的支撑板(14)，支撑板(14)上设有定位机构(6)，定位机构(6)置于烧录盒(4)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种高精度振荡器烧录装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括定位夹紧气缸(61)，夹紧气缸(61)与支撑板(14)连接，夹紧气缸(61)两端的输出轴上分别连接有定位板(62)，定位板(62)置于烧录盒(4)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种高精度振荡器烧录装置，其特征在于：所述支撑板(14)上滑动连接有两个限位块(64)，限位块(64)的滑动方向与夹紧气缸(61)输出轴的伸缩方向一致，夹紧气缸(61)和两个定位板(62)均置于两个限位块(64)之间。

4.根据权利要求3所述的一种高精度振荡器烧录装置，其特征在于：所述限位块(64)上穿设有锁紧螺栓(641)，锁紧螺栓(641)的端部贯穿限位块(64)和支撑板(14)且螺纹连接有锁紧螺母(642)，限位块(64)、支撑板(14)置于锁紧螺栓(641)与锁紧螺母(642)之间。

5.根据权利要求2所述的一种高精度振荡器烧录装置，其特征在于：两个所述定位板(62)相互靠近的一侧滑动连接有定位块(63)，定位块(63)的滑动方向与定位板(62)的长度方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种高精度振荡器烧录装置，其特征在于：所述定位块(63)上穿设有定位螺栓(631)，定位螺栓(631)的端部贯穿定位块(63)与定位板(62)且螺纹连接有定位螺母(632)，定位块(63)、定位板(62)均置于定位螺栓(631)与定位螺母(632)之间。

7.根据权利要求6所述的一种高精度振荡器烧录装置，其特征在于：两个所述定位块(63)相互靠近的一侧开设有沉头孔(633)，定位螺栓(631)的螺帽置于沉头孔(633)内。

8.根据权利要求5所述的一种高精度振荡器烧录装置，其特征在于：所述定位块(63)、定位板(62)远离烧录盒(4)的一端均开设有倾斜的定位倒角(65)，两个定位块(63)与两个定位板(62)上的定位倒角(65)均向相互靠近的方向倾斜。

9.根据权利要求2所述的一种高精度振荡器烧录装置，其特征在于：所述定位板(62)靠近烧录盒(4)一侧的端部上设有压紧垫(621)，压紧垫(621)置于烧录盒(4)的上方。

10.根据权利要求1所述的一种高精度振荡器烧录装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有正对机械臂(5)的除静电风扇(7)。

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