CN205526438U - 一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构 - Google Patents
一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，包括导向定位块、顶升气缸、顶升结构件、万向滚珠和托盘定位销：顶升气缸固定设置在电池检测设备底层，顶升气缸上部固定设有顶升结构件，顶升结构件套接在检测设备底层与上层之间的立柱上，顶升结构件上设有万向滚珠；导向定位块固定设置在检测设备上层；托盘定位销设置在检测设备上层，与导向定位块处在同一平面。本实用新型的优点体现在：降低前期高精度堆垛车采购成本；对设备的后期维护成本与使用环境均可降低；电池托盘定位精准，降低设备在使用过程中的故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源电池检测设备领域，具体涉及一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构。
背景技术
现有技术一般采用进口精度较高的堆垛车把电池托盘直接放在指定的位置，使用此堆垛车存在堆垛设备价格高、后期维护工作量大，同时对设备的使用环境也有较高的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种低成本、工艺简化的新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构。
为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：
一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，包括导向定位块、顶升气缸、顶升结构件、万向滚珠和托盘定位销：
顶升气缸固定设置在电池检测设备底层，顶升气缸上部固定设有顶升结构件，顶升结构件套接在检测设备底层与上层之间的立柱上，顶升结构件上设有万向滚珠；
导向定位块固定设置在检测设备上层，若干导向定位块围成的矩形凹槽与电池托盘大小相同；被顶升的万向滚珠的高度高于导向定位块的高度，下降后的万向滚珠的高度高度低于检测设备上层的高度；
托盘定位销设置在检测设备上层，与导向定位块处在同一平面。
进一步的，所述导向定位块为楔形结构，楔形面朝向导向定位块所围成的矩形凹槽内部。
进一步的，所述导向定位块的数量为8个，用于电池托盘的前后左右定位。
进一步的，所述顶升气缸共两个，分别设置在检测设备底层左右两侧。
进一步的，所述顶升结构件共两个，分别设置在每一个顶升气缸上，顶升结构件为设有通孔的条形板，条形板套接在检测设备底层与顶层之间的立柱上。
进一步的，每一个顶升结构件上的万向滚珠数量至少为3个。
本实用新型公开的一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，具有以下有益效果：
1、降低前期高精度堆垛车采购成本；
2、对设备的后期维护成本与使用环境均可降低；
3、电池托盘定位精准，降低设备在使用过程中的故障率。
附图说明
图1是堆垛车、电池托盘与电池检测设备图，
图2是堆垛车放置电池托盘图(剖视图)，
图3是电池检测设备精确定位零件图(剖视图)，
图4是图3是局部放大图，
其中：
1-堆垛车，2-电池托盘，3-检测设备，4-导向定位块，5-万向滚珠，6-顶升结构件，7-顶升气缸，8-托盘定位销
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
请参见图1-图4。
一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，包括导向定位块4、顶升气缸7、顶升结构件6、万向滚珠5和托盘定位销8：顶升气缸7固定设置在电池检测设备3底层，顶升气缸7上部固定设有顶升结构件6，顶升结构件6套接在检测设备3底层与上层之间的立柱上，顶升结构件6上设有万向滚珠5；导向定位块4固定设置在检测设备3上层，若干导向定位块4围成的矩形凹槽与电池托盘2大小相同；被顶升的万向滚珠5的高度高于导向定位块4的高度，下降后的万向滚珠5的高度高度低于检测设备3上层的高度；托盘定位销8设置在检测设备上层，与导向定位块4处在同一平面。
本实施例中，所述导向定位块4为楔形结构，楔形面朝向导向定位块所围成的矩形凹槽内部。
本实施例中，所述导向定位块4的数量为8个，用于电池托盘2的前后左右定位。
本实施例中，所述顶升气缸7共两个，分别设置在检测设备3底层左右两侧；顶升结构件6共两个，分别设置在每一个顶升气缸7上，顶升结构件6为设有通孔的条形板，条形板套接在检测设备3底层与顶层之间的立柱上；每一个顶升结构件6上的万向滚珠5数量至少为3个。
电池托盘堆垛车1在放置电池托盘2时首先对其进行初定位，然后依靠电池托盘2本身重力与限位装置的滑动导向进行精确定位，保证电池电极在检测设备3中的位置满足电池检测的相对位置精度。
堆垛车1把电池托盘2通过机械臂放置在电池检测设备3的定位装置上方后，定位设备的顶升气缸7上升使顶升结构件6及万向滚珠5向上升起，堆垛车机械臂下放，使电池托盘2放置万向滚珠5上，机械臂离开电池检测设备后，顶升气缸7开始下降，电池托盘2在随着下降过程中依造靠其重力与导向定位块4及万向滚珠5的作用下，自动找正其中心位置，在电池托盘定位销8与托盘定位孔的相互作用下从而实现精定位。
电池托盘定位装置工作流程：
1.堆垛车1把电池托盘2通过伸缩臂把其送入电池检测设备定位装置上方；
2.气缸顶升装置上升；
3.堆垛车1下降，把电池托盘2放置在万向滚珠5上面；
4.堆垛车1退出检测设备，气缸顶升装置下降，下降过程中依靠电池托盘2自身重量与导向定位块4作用，使电池托盘2向定位中心处移动；
5.下降到定位销临界点，托盘定位销8与电池托盘2定位中心对齐导正，电池托盘完成全部精确定位。
本实用新型提供了一种采用定位精度一般化的堆垛车集成此精确定位设备实行复合装备，达到电池托盘在实际生产应用中的精确定位要求，不仅可以减少高精度堆垛车的采购成本，同时对设备的后期维护及使用环意要求均有较好的优势，降低终端用户的前期设备投入成本，而且可以大大简化生产工艺，节约生产成，提高相关装备的普及。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还可以对本实用新型做出的若干改进和补充，这些改进和补充，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，其特征在于，包括导向定位块、顶升气缸、顶升结构件、万向滚珠和托盘定位销：
顶升气缸固定设置在电池检测设备底层，顶升气缸上部固定设有顶升结构件，顶升结构件套接在检测设备底层与上层之间的立柱上，顶升结构件上设有万向滚珠；
导向定位块固定设置在检测设备上层，若干导向定位块围成的矩形凹槽与电池托盘大小相同；被顶升的万向滚珠的高度高于导向定位块的高度，下降后的万向滚珠的高度高度低于检测设备上层的高度；
托盘定位销设置在检测设备上层，与导向定位块处在同一平面。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，其特征在于，所述导向定位块为楔形结构，楔形面朝向导向定位块所围成的矩形凹槽内部。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，其特征在于，所述导向定位块的数量为8个，用于电池托盘的前后左右定位。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，其特征在于，所述顶升气缸共两个，分别设置在检测设备底层左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，其特征在于，所述顶升结构件共两个，分别设置在每一个顶升气缸上，顶升结构件为设有通孔的条形板，条形板套接在检测设备底层与顶层之间的立柱上。
6.根据权利要求5所述的一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构，其特征在于，每一个顶升结构件上的万向滚珠数量至少为3个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620064993.3U CN205526438U (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构 |
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| CN201620064993.3U CN205526438U (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种新能源电池智能化生产检测设备电池托盘定位结构 |
Publications (1)
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| CN205526438U true CN205526438U (zh) | 2016-08-31 |
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| CN (1) | CN205526438U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499860A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-22 | 上海华括自动化工程有限公司 | 一种电池生产线中的托盘防呆检测装置 |
| CN107953319A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 面向工业自动化装配的精确定位机组 |
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2016
- 2016-01-22 CN CN201620064993.3U patent/CN205526438U/zh active Active
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| CN107953319A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 面向工业自动化装配的精确定位机组 |
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