CN205820399U - 一种填料机及填料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种填料机及填料系统；该填料机包括机架本体、第一驱动部件和第二驱动部件，机架本体上设置有输送部件，输送部件用于承载药篮，并且输送部件的底部与机架绕竖直轴转动连接；第一驱动部件用于驱动输送部件相对机架本体水平运动，以传送药篮于不同工位；当使用本文所提供的填料机对药篮进行填料时，第一驱动部件通过驱动输送部件水平运动，可以将放置于输送部件上的药篮输送至装料工位，然后第二驱动部件驱动输送部件相对机架本体绕竖直轴转动以对药篮周向进行填充，当填充完毕后，第一驱动部件驱动输送部件水平运动，进而将装满料的药篮输送至下一工位；本文中的填料机可实现自动填料，有利于实现机械自动化控制，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药技术领域，特别涉及一种填料机及填料系统。
背景技术
近几年，在现代新技术新设备的应用下，流传几千年的传统方剂被慢慢衍化成今天的浓缩药丸、口服液、中药颗粒剂、中药针剂、中药片剂，甚至还出现了中药微丸等剂型，方便口服者携带和服用。
中药因有效成分不易散失、副作用小、不易反弹等优点，加之克服了不易煎煮这一难题，一经推出，则快速占领市场，所以中药提取技术应运而生，并得到广泛应用。
目前，中药提取技术主要通过人工将药篮放置于中药灌装机的灌装口下方，当中药灌装完毕后，再人工将药篮传送至下一工位。也就是说，现有技术中的中药提取技术基本靠人工或半自动处理，不仅效率比较低，生产过程卫生和安全不易管控，对药品质量也存在污染隐患，而且人力劳动强度比较大。
因此，如何提高中药提取质量，同时降低人力成本，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种填料机，包括机架本体，所述机架本体上设置有输送部件，所述输送部件用于承载药篮，并且所述输送部件的底部与所述机架绕竖直轴转动连接；还包括以下部件：
第一驱动部件，用于驱动所述输送部件相对所述机架本体水平运动，以传送所述药篮于不同工位；
第二驱动部件，用于驱动所述输送部件相对所述机架本体转动。
当使用本文所提供的填料机对药篮进行填料时，第一驱动部件通过驱动输送部件水平运动，可以将放置于输送部件上的药篮输送至装料工位，然后第二驱动部件驱动输送部件相对机架本体绕竖直轴转动以对药篮周向进行填充，当填充完毕后，第一驱动部件驱动输送部件水平运动，进而将装满料的药篮输送至下一工位。
本文中的填料机可实现自动填料，有利于实现机械自动化控制，降低人力成本。
可选的，当所述药篮处于装料工位时，所述第一驱动部件驱动所述药篮位于所述输送部件的中部，且所述灌装口位于所述药篮中心的一侧。
可选的，所述输送部件和所述机架本体通过滚珠轴承转动连接。
可选的，所述第二驱动部件为电机，所述电机驱动所述输送部件相对所述机架本体转动。
可选的，所述输送部件为输送链或者输送带。
可选的，还包括升降机构，用于驱动所述机架本体往复上升和下降。
可选的，还包括以下部件：
第一检测开关，用于检测输送部件的上升高度位置；
控制器，与所述第一检测开关电连接，并以上升高度达到预定灌装高度为条件，控制所述升降机构停止动作并将所述机架本体锁定于该高度。
可选的，还包括以下部件：
第二检测开关，用于检测药篮内部装药量；
所述控制器，还进一步与所述第二检测开关电连接，以装药量达到预设装药量为条件，关闭灌装口并将所述机架本体回复至初始位置。
此外，本实用新型还提供了一种填料系统，包括至少两台上述任一项所述的填料机，各填料机的输送部件依次相接，药篮可由前一填料机的输送部件传送至后一填料机的输送部件；并且每一填料机对应一灌装口。
因本文中的填料系统包括上述填料机，故该填料系统也具有填料机的上述技术效果。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例填料机的结构示意图；
图2为填料系统的初始状态示意图；
图3为图2填料系统中各填料机的俯视图；
图4为图2填料系统处于填料状态的结构示意图。
其中，图1至图4中：
药篮100’；
输送部件301、电机302、输送部件的底部303、升降机构304、灌装口305、机架本体306。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本实用新型一种实施例填料机的结构示意图；图2为填料系统的初始状态示意图；图3为图2填料系统中各填料机的俯视图；图4为图2填料系统处于填料状态的结构示意图。
本实用新型提供了一种填料机，包括机架本体306，机架本体306主要作用为对安装于其上的零部件起到支撑的作用。机架本体306的主要形状和结构本文不做具体介绍，本领域内技术人员可以根据其上具体零部件的布置需求进行合理设计。
机架本体306上设置有输送部件301，输送部件301用于承载药篮100’，并且输送部件301的底部303与机架绕竖直轴转动连接；机架本体306还包括第一驱动部件和第二驱动部件。
第一驱动部件用于驱动输送部件301相对机架本体306水平运动，以传送药篮100’于不同工位；即第一驱动部件可以驱动输送部件301传动，以将药篮100’由初始放置位置传送至装料工位，装料结束后，可以再将装满料的药篮100’传送至下一工位。
第一驱动部件可以为电机，电机通过传动部件驱动输送部件301水平传动。输送部件301可以为现有常用的部件，例如输送链或者输送带。
第二驱动部件用于驱动输送部件301相对机架本体306转动。输送部件301的底部可以设置转台，转台与机架本体306通过转动部件转动连接，转动部件可以为滚珠轴承，也可以为其他部件，只要能实现转台与机架本体306的转动即可。
同理，第二驱动部件也可以为电机302，当然也可以为液压或者气压等驱动部件。
当使用本文所提供的填料机对药篮100’进行填料时，第一驱动部件通过驱动输送部件301水平运动，可以将放置于输送部件301上的药篮100’输送至装料工位，然后第二驱动部件驱动输送部件301相对机架本体306绕竖直轴转动以对药篮100’周向进行填充，当填充完毕后，第一驱动部件驱动输送部件301水平运动，进而将装满料的药篮100’输送至下一工位。
本文中的填料机可实现自动填料，有利于实现机械自动化控制，降低人力成本。
当所述药篮100’处于装料工位时，第一驱动部件驱动药篮100’位于输送部件301的中部，且灌装口305位于药篮100’中心的一侧。也就是说，药篮100’的中心可以大致与输送部件301的回转中心在同一竖直线，所述灌装口305与药篮100’的中心处于不同竖直线，这样灌装时，物料自药篮100’的周边向中心逐渐流动，有利于中药将药篮100’充分填充。
上述各实施例中，填料机还可以包括升降机构304，升降机构304驱动机架本体306往复上升和下降。灌装口305一般位置比较高，为了尽量使自灌装口305流出的物料落至药篮100’的内部，在灌装时，可以利用升降机构304将填料机的机架本体306整体升至一定高度，在进行填充物料。
升降机构304的结构本文不做详细介绍，只要能满足升降功能即可。
为了实现机械自动化控制，本文中的填料机还可以包括检测开关和控制器，检测开关具体包括第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关用于检测输送部件301的上升高度位置，控制与第一检测开关电连接，并以上升高度达到预定灌装高度为条件，控制升降机构304停止动作，并将机架本体306锁定于该高度。
第二检测开关用于检测药篮100’内部装药量；控制器与第二检测开关电连接，并根据第二检测开关的检测信号判断药篮100’的装药量，当装药量达到预设装药量时，控制器发送控制指令关闭灌装口305并将机架本体306恢复至初始位置。进而再控制第一驱动部件驱动输送部件301水平运动，将药篮100’输送至下一工位。
在上述填料机的基础上，本文还提供了一种填料系统，包括至少两台上述任一实施例所述的填料机，各填料机的输送部件301依次相接，药篮100’可由前一填料机的输送部件301传送至后一填料机的输送部件301；并且每一填料机对应一灌装口305。
图2至图4中给出了填料系统包括3台填料机的实施方式，当谈填料系统还可以包括更多的填料机，各填料机由控制器一同控制。
因本文中的填料系统包括上述填料机，故该填料系统也具有填料机的上述技术效果。
以上对本实用新型所提供的一种填料机及填料系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种填料机，其特征在于，包括机架本体(306)，所述机架本体(306)上设置有输送部件(301)，所述输送部件(301)用于承载药篮，并且所述输送部件(301)的底部与所述机架绕竖直轴转动连接；还包括以下部件：
第一驱动部件，用于驱动所述输送部件(301)相对所述机架本体(306)水平运动，以传送所述药篮于不同工位；
第二驱动部件，用于驱动所述输送部件(301)相对所述机架本体(306)转动。
2.如权利要求1所述的填料机，其特征在于，当所述药篮处于装料工位时，所述第一驱动部件驱动所述药篮位于所述输送部件(301)的中部，且灌装口(305)位于所述药篮中心的一侧。
3.如权利要求1所述的填料机，其特征在于，所述输送部件(301)和所述机架本体(306)通过滚珠轴承转动连接。
4.如权利要求3所述的填料机，其特征在于，所述第二驱动部件为电机，所述电机驱动所述输送部件(301)相对所述机架本体(306)转动。
5.如权利要求1所述的填料机，其特征在于，所述输送部件(301)为输送链或者输送带。
6.如权利要求1至5任一项所述的填料机，其特征在于，还包括升降机构(304)，用于驱动所述机架本体(306)往复上升和下降。
7.如权利要求6所述的填料机，其特征在于，还包括以下部件：
第一检测开关，用于检测输送部件(301)的上升高度位置；
控制器，与所述第一检测开关电连接，并以上升高度达到预定灌装高度为条件，控制所述升降机构(304)停止动作并将所述机架本体(306)锁定于该高度。
8.如权利要求7所述的填料机，其特征在于，还包括以下部件：
第二检测开关，用于检测药篮内部装药量；
所述控制器，还进一步与所述第二检测开关电连接，以装药量达到预设装药量为条件，关闭灌装口(305)并将所述机架本体(306)回复至初始位置。
9.一种填料系统，其特征在于，包括至少两台权利要求1至8任一项所述的填料机，各填料机的输送部件(301)依次相接，药篮可由前一填料机的输送部件(301)传送至后一填料机的输送部件(301)；并且每一填料机对应一灌装口(305)。
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| CN201620641357.2U CN205820399U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种填料机及填料系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108525461A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-09-14 | 中国核工业第五建设有限公司 | 用于罐体分子床的分子筛铺设装置 |
| CN112891994A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-04 | 嘉善乐枫生物科技有限公司 | 一种纯化柱自动填料装置及其加工方法 |
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