TWI576286B - Injection of the packaging mechanism - Google Patents

Description

針劑之包裝機構

本發明係提供一種針劑之包裝機構，尤指可透過自動化進行針劑包裝之包裝機構，為於基座的基板二側分別驅動單元、封裝單元，並進行針劑的包裝、檢測，達到快速包裝針劑以具有省時、省工的作業程序之目的。

按，人們在日常生活作息中，因為飲食、環境或氣候等所影響，偶而會導致身體產生病痛，即必須透過藥物的治療、以解除身體的病痛，更隨著醫藥技術日新月異不斷進步，醫療品質也不斷的提升，則給予病患更好的醫療功效，而醫療用品、藥品、注射針劑等等，種類繁多、療效也各有不同，病患必須在求醫就診時經過醫師處方及藥師的調劑，以取得適合的藥物，也才可以獲得良好的治療，正因為醫藥用品種類多，所以在收藏、置放、取用、配方等過程中，各種醫藥用品的管理、監控，即成為相當重要的課題，因醫藥用品攸關病患的治療與病情的控制，由醫師的處方開始到調劑藥師的調配藥劑、以至核對藥師檢視後，再交到病患的手中，過程中層層把關，即是避免取錯藥劑、針劑等，防止病患錯食藥品、誤注射針劑等情況，乃是極為重要的事，更必須予以重視；在早期的社會環境中，病患到醫療院所就診時，經由醫師診治後開出處方箋，交由護 理師或助理調配藥物，但卻容易發生調劑錯誤或給錯藥物的情況，導致病患誤食藥品、誤注射針劑等嚴重缺失；而為了改善給錯藥品的缺失，進而規範醫療院所調配藥劑，必須由合格藥師進行調配，以改善取錯藥物或發錯藥物的事件再發生。然，醫療院所的調劑室內存放的藥物相當多，為爭取應用空間通常都會將藥物往高處堆放，而進行人工調配藥劑時，再利用椅子墊高或利用樓梯上下，以取得所需藥物，雖可有效管控藥品的存放，但卻也造成取用藥物時的不便，因許多藥物的外觀、形狀極為近似、雷同，在人工進行取藥時上上、下下的移動之間，因找尋藥物而耗費許多時間，也容易看錯藥物，或者在高處取藥也容易造成藥物掉落、損毀的情況，因人為的疏忽，以致拖延調配藥劑的作業時間，影響調劑作業不順暢，更會影響病患的用藥產生錯誤缺失，諸如此類的誤失，係由人工調配藥劑所造成，更必須予以重視、改善。

是以，如何解決目前針劑分裝作業必須以人工進行，容易發生包裝袋與針劑錯誤分裝之問題與困擾，且容易發生人為因素的疏失導致錯誤用藥之缺失，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃搜集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種可透過基座上的基板所裝設驅動單元、封裝單元，以自動化進行針劑的包裝，透過封裝單元以袋體偵測器及感測器的多重偵測作業，降低包裝失誤的機率，並加速針劑包裝作業完成之針劑之包裝機 構的發明專利誕生者。

本發明之主要目的乃在於該包裝機構係於基座上設置直立式基板、一側並形成作業空間、底部再設有輸送通道，而輸送通道一側之輸出部延伸至基座一側邊、另側設有進料部，且於相對作業空間的基板另側組裝驅動單元之控制機板、複數馬達，則複數馬達係分別連設動力傳輸部，各動力傳輸部分別連設有複數驅動軸延伸至作業空間內，再於作業空間之各驅動軸上組裝封裝單元之針劑供料部、位於針劑供料部二側之包裝袋供料部、分別位於針劑供料部下方之封口部、袋體偵測器、裁切部及感測器，且裁切部下方係對位於輸送通道的進料部上方，達到自動化進行針劑包裝之目的。

本發明之次要目的乃在於該驅動單元係包括複數馬達及受各馬達分別驅動之動力傳輸部，且動力傳輸部包括縱向傳輸系統、橫向傳輸系統，則可利用縱向傳輸系統驅動封裝單元的針劑供料部呈縱向升降位移、以取得外部所供應之針劑，而縱向傳輸系統係包括曲柄及活動連設於曲柄之連桿，則曲柄一側為連設於馬達、再以連桿之另側為連設於針劑供料部；且該橫向傳輸系統則包括連設於各馬達之皮帶輪、活動環繞於皮帶輪上之皮帶及連設於各驅動軸一側之各副皮帶輪，藉以帶動各驅動軸呈軸向旋轉。

本發明之另一目的乃在於該封裝單元之包裝袋供料部，係包括提供透明包裝袋之透明包裝袋供料器、提供印製預設資料包裝袋之資料包裝袋供料器，並於透明包裝袋供料器、資料包裝袋供料器相對內側設有複數導引輪桿，可分別導引透明包裝袋、資料包裝袋至封口部位置，且 於近資料包裝袋供料器側邊裝設有印刷部，可針對資料包裝袋表面印製預設資料，如：醫療院所名稱、日期、針劑名稱、劑量、用法、注意事項及相關之資料內容等預設資料；且封裝單元之封口部係設有二相對之熱熔封口機，可供對包裝袋的袋口進行封裝密合作業；而封裝單元之裁切部，係設有二相對刀座，且二刀座的相對內側分別設有切刀及供切刀伸入之切槽，且二刀座分別裝設在橫移控制部上，而橫移控制部係連設於驅動單元以馬達驅動之動力傳輸部，透過動力傳輸部所帶動，以供二刀座呈相對位移之運作模式，藉以將包裝針劑之包裝袋予以切斷。

1‧‧‧基座

10‧‧‧作業空間

11‧‧‧基板

110‧‧‧槽孔

12‧‧‧輸送通道

121‧‧‧輸出部

122‧‧‧進料部

2‧‧‧驅動單元

21‧‧‧控制機板

22‧‧‧馬達

221‧‧‧動力軸

23‧‧‧動力傳輸部

231‧‧‧縱向傳輸系統

2311‧‧‧曲柄

2312‧‧‧連桿

232‧‧‧橫向傳輸系統

2321‧‧‧皮帶輪

2322‧‧‧皮帶

2323‧‧‧副皮帶輪

2324‧‧‧驅動軸

3‧‧‧封裝單元

31‧‧‧針劑供料部

310‧‧‧進料槽

32‧‧‧包裝袋供料部

321‧‧‧透明包裝袋供料器

322‧‧‧資料包裝袋供料器

323‧‧‧導引輪桿

33‧‧‧印刷部

331‧‧‧印刷機頭

34‧‧‧封口部

341‧‧‧熱熔封口機

342‧‧‧袋體偵測器

35‧‧‧裁切部

351‧‧‧刀座

3511‧‧‧切刀

3512‧‧‧切槽

352‧‧‧橫移控制部

3521‧‧‧感測器

4‧‧‧包裝袋

第一圖 係為本發明之立體外觀圖。

第二圖 係為本發明另一視角之立體外觀圖。

第三圖 係為本發明之立體分解圖。

第四圖 係為本發明另一視角之立體分解圖。

第五圖 係為本發明之側視圖。

第六圖 係為本發明第五圖A部分之局部放大圖。

第七圖 係為本發明較佳實施例之側視圖。

第八圖 係為本發明第七圖B部分之局部放大圖。

第九圖 係為本發明另一實施例之側視圖。

第十圖 係為本發明第九圖C部分之局部放大圖。

為達成上述目的與功效，本發明所採用之技術手段及其構 造、實施之方法等，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第一、二、三、四、五圖所示，係分別為本發明之立體外觀圖、另一視角之立體外觀圖、立體分解圖、另一視角之立體分解圖、側視圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明針劑之包裝機構係包括基座1、驅動單元2及封裝單元3，其中：該基座1係於表面一側設有直立式之基板11，並於基板11一側相鄰基座1表面形成作業空間10，且基板11上各預定位置係分別設有複數槽孔110，各槽孔110係分別為呈不同大小之框形狀，另於作業空間10底部的基座1表面上，設有輸送通道12，而輸送通道12一側設有輸出部121延伸至基座1一側邊、另側設有進料部122位於作業空間10內，且輸送通道12係由進料部122朝輸出部121呈傾斜狀延伸。

該驅動單元2係具有預設電路佈局之控制機板21，並於控制機板21一側設置複數馬達22，且複數馬達22係分別以動力軸221延伸至控制機板21另側，再以複數動力軸221分別連設有動力傳輸部23，而動力傳輸部23則包括縱向傳輸系統231及橫向傳輸系統232，且縱向傳輸系統231係設有曲柄2311及活動連設在曲柄2311一側之連桿2312，即利用曲柄2311一側連接於馬達22之動力軸221，至於橫向傳輸系統232則包括有複數皮帶輪2321、分別裝設於複數馬達22之動力軸221，並於各皮帶輪2321上分別繞設有皮帶2322，且於各皮帶2322另側、再分別套設有副皮帶輪 2323，則各副皮帶輪2323上分別裝設有驅動軸2324。

該封裝單元3係設有針劑供料部31，針劑供料部31具有進料槽310可承接外部傳送之針劑，再由進料槽310底部送出針劑，並於針劑供料部31二側邊，分別裝設有包裝袋供料部32，則包裝袋供料部32係包括透明包裝袋供料器321、資料包裝袋供料器322，且近資料包裝袋供料器322的側邊設有印刷部33，以藉印刷部33對資料包裝袋供料器322提供之資料包裝袋表面，印製針劑相關的必要資料內容(如：醫療院所名稱、日期、針劑名稱、劑量、用法、注意事項及相關之資料內容等預設資料)，而於透明包裝袋供料器321、資料包裝袋供料器322相對內側再分別設有複數導引輪桿323、以供分別導引透明包裝袋供料器321、資料包裝袋供料器322上之透明包裝袋及資料包裝袋至針劑供料部31下方位置，而對位針劑供料部31下方即設有封口部34，且封口部34具有二相對之熱熔封口機341，相鄰一側熱熔封口機341的下方二側邊、分別設有袋體偵測器342，並位於封口部34下方設有裁切部35，則裁切部35係具有二相對移動之刀座351，且二刀座351的相對內側面、分別設有切刀3511及切槽3512，並利用切槽3512可供切刀3511伸入，再將二刀座351分別裝設在橫移控制部352上，另於橫移控制部352上設有感測器3521，供感測器3521朝向切刀3511、切槽3512下方位置。

上述各構件於組裝時，係利用基座1上相對作業空間10的基板11另側面，供組裝驅動單元2之控制機板21、複數馬達22及動力傳輸部23，並以動力傳輸部23之縱向傳輸系統231所設連桿2 312延伸至基板11上方，橫向傳輸系統232之複數驅動軸2324分別穿過基板11、延伸至作業空間10內，再於作業空間10組裝封裝單元3，而供封裝單元3之針劑供料部31為於基板11上方，並連接於驅動單元2之連桿2312，以透過驅動單元2之連桿2312帶動針劑供料部31的進料槽310底部作開啟或關閉之動作，且相對針劑供料部31二側邊之包裝袋供料部32，則將透明包裝袋供料器321、資料包裝袋供料器322分別組裝在基板11表面上方的二側，近資料包裝袋供料器322內側之基板11的槽孔110位置再裝設印刷部33，至於複數導引輪桿323則分別裝設在位於透明包裝袋供料器321、資料包裝袋供料器322之間的基板11表面，以供複數導引輪桿323分別延伸至作業空間10內，又於針劑供料部31的進料槽310下方，再依序裝設封口部34、裁切部35，則封口部34及裁切部35均組裝於驅動單元2的各驅動軸2324上，以供封口部34、裁切部35受驅動單元2的驅動、呈相對的橫向之往復式位移，藉以將針劑供料部31所承接之針劑進入包裝袋供料部32所提供之透明包裝袋、資料包裝袋予以包裝，再經由封口部34進行封口後，透過裁切部35進行包裝袋之裁切斷離，供包裝完成之針劑包裝袋落至輸送通道12，朝輸出部121送出，即可藉基座1、驅動單元2及封裝單元3組構成本發明之針劑之包裝機構。

而上述之驅動單元2係透過控制機板21電性連接外部供電源，再提供複數馬達22及各電子零組件所需之電能，且複數馬達22所連設之動力傳輸部23，係包括組裝在各馬達22的動力軸221上之皮帶輪2321、繞設在各皮帶輪2321上之皮帶2322及位於皮帶 2322另側之副皮帶輪2323，即分別裝設有驅動軸2324，以供各馬達22分別透過動力軸221驅動各皮帶輪2321旋轉、再帶動皮帶2322分別連動另側之副皮帶輪2323，則由各副皮帶輪2323帶動各驅動軸2324旋轉，以藉各驅動軸2324分別帶動另側封裝單元3之封口部34、裁切部35運作。

請參閱第二、三、五、六、七、八圖所示，係分別為本發明另一視角之立體外觀圖、立體分解圖、側視圖、第五圖A部分之局部放大圖、較佳實施例之側視圖、第七圖B部分之局部放大圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明之針劑包裝機構，係以基座1安裝於外部針劑供應之位置，並利用驅動單元2之控制機板21操控馬達22、以驅動動力傳輸部23分別帶動縱向傳輸系統231、橫向傳輸系統232，帶動封裝單元3之針劑供料部31取得外部之針劑後，縱向傳輸系統231帶動針劑供料部31之進料槽310底部開啟，同時包裝袋供料部32以透明包裝袋供料器321及資料包裝袋供料器322提供之包裝袋4，透過複數導引輪桿323導引至封口部34位置，先透過封口部34二相對之熱熔封口機341、將包裝袋4進行第一次封口，並供預定數量之針劑落下進入封口部34之間的包裝袋4內，再透過位於封口部34一側熱熔封口機341下方二側邊之袋體偵測器342，同步偵測針劑落入包裝袋4中、是否造成包裝袋歪斜或偏移的現象，並利用驅動封口部34之各驅動軸2324、驅動封口部34以調整包裝袋4的位置，供針劑落入包裝袋4後、包裝袋4再往下位移，同時在由封口部34以熱熔封口機341對包裝袋4進行第二次封口，將針劑完全封裝在包裝袋4中，而供包裝袋4經由裁 切部35向下落至輸送通道12的進料部122，並利用裁切部35下方之感測器3521偵測包裝袋4已完全通過裁切部35後，即由驅動單元2之驅動軸2324分別驅動二刀座351朝相對內側位移，以透過一側刀座351之切刀3511朝另側刀座351之切槽3512處伸入，以將二刀座351間通過之包裝袋4予以切斷、分離，確保切刀3511不致裁切在針劑上的情況發生，使包裝針劑之包裝袋4由傳送通道12的進料部122往輸出部121送出，以完成針劑的自動化包裝作業，並具有省時、省工的包裝程序。

請參閱第二、三、九、十圖所示，係分別為本發明另一視角之立體外觀圖、立體分解圖、另一實施例之側視圖、第九圖C部分之局部放大圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明之針劑包裝機構，係於封裝單元3的包裝袋供料部32，分別利用透明包裝袋供料器321提供透明狀之包裝袋片，且由資料包裝袋供料器322提供印製針劑相關資料之包裝袋片，並透過資料包裝袋供料器322側邊裝設之印刷部33，以印刷機頭331在資料包裝袋的表面印製針劑相關之預設資料，例如：醫療院所名稱、日期、針劑名稱、劑量、用法、注意事項及相關之資料內容等預設資料，再將透明資料包裝袋片與資料包裝袋片，由各導引輪桿323分別導引傳送至封口部34、裁切部35，快速進行針劑的包裝作業，且可避免以人工取針劑、包裝等，容易發生針劑與包裝袋封裝錯誤、劑量不正確之錯誤等缺失發生，可確保針劑使用的安全性。

是以，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此侷限本發明之專利範圍，本發明針劑之包裝機構，係於基座1上基板11一 側裝設驅動單元2，基板11另側與基座1間形成的作業空間10，組裝設封裝單元3，並以驅動單元2之控制機板21驅動複數馬達22帶動動力傳輸部23、分別連動複數驅動軸2324延伸至作業空間10，而可驅動封裝單元3的針劑供料部31、包裝袋供料部32、印刷部33、封口部34及裁切部35等運作，並於封口部34下方透過二袋體偵測器342偵測包裝袋4輸送的方向，裁切部35下方透過感測器3521檢測包裝針劑的包裝袋4通過狀態，不致發生裁切部35切割針劑的情況，俾可達到快速自動化包裝針劑之目的，且可透過封裝單元3的印刷部33對包裝袋供料部32所提供包裝袋4進行針劑相資料印製之功能，避免發生針劑置放錯誤或劑量不符之情況，確保針劑使用的安全性，故舉凡可達成前述效果之結構、裝置皆應受本發明所涵蓋，此種簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

故，本發明為主要針對針劑之包裝機構進行設計，係利用基座上基板一側組裝驅動單元、另側裝置封裝單元，以透過驅動單元驅動封裝單元進行針劑的包裝作業，而可達到自動化快速包裝針劑為主要保護重點，並利用封裝單元以印刷部對包裝袋供料部提供之包裝袋，進行相關資料印製，避免針劑與包裝袋錯放或劑量、用法錯誤之情況發生，且透過封口部設置二袋體偵測器、裁切部設有感測器，以供偵測包裝袋在包裝針劑後之輸送狀態，乃僅使針劑的包裝、輸送等相當順利、降低錯誤發生機率之優勢，則可供針劑的包作業快速、安全進行之目的，惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包 含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述之針劑之包裝機構於實際執行、實施時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之研發，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦研發、創設，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1‧‧‧基座

10‧‧‧作業空間

11‧‧‧基板

110‧‧‧槽孔

12‧‧‧輸送通道

121‧‧‧輸出部

122‧‧‧進料部

2‧‧‧驅動單元

21‧‧‧控制機板

22‧‧‧馬達

221‧‧‧動力軸

23‧‧‧動力傳輸部

231‧‧‧縱向傳輸系統

2311‧‧‧曲柄

232‧‧‧橫向傳輸系統

2324‧‧‧驅動軸

3‧‧‧封裝單元

31‧‧‧針劑供料部

310‧‧‧進料槽

32‧‧‧包裝袋供料部

321‧‧‧透明包裝袋供料器

322‧‧‧資料包裝袋供料器

323‧‧‧導引輪桿

33‧‧‧印刷部

34‧‧‧封口部

341‧‧‧熱熔封口機

342‧‧‧袋體偵測器

35‧‧‧裁切部

351‧‧‧刀座

3511‧‧‧切刀

3512‧‧‧切槽

352‧‧‧橫移控制部

3521‧‧‧感測器

Claims (4)

1. 一種針劑之包裝機構，係包括基座、驅動單元及封裝單元，其中：該基座係設有縱向直立之基板，並於基板一側與相鄰基座表面之間形成作業空間，且作業空間底部的基座上為設有輸送通道；該驅動單元係組裝於相對作業空間的基板另側，具有操控複數馬達分別運作之控制機板，並供複數馬達分別連設動力傳輸部，該驅動單元係於控制機板一側裝設有複數不同時段運作之馬達、且控制機板另側再裝設有分別供不同馬達驅動之動力傳輸部，則動力傳輸部係分別驅動延伸至基板另側作業空間內之各驅動軸，而動力傳輸部包括驅動封裝單元所設的針劑供料部呈縱向升降位移之縱向傳輸系統、複數呈橫向旋轉之橫向傳輸系統；及該封裝單元係組裝於基板一側的作業空間之各驅動軸上，並設有縱向排列之針劑供料部、位於針劑供料部二外側之包裝袋供料部、位於針劑供料部下方將二包裝袋供料部供給的料袋進行封口之封口部、位於封口部下方二相對側邊以偵測包裝袋移送方向之袋體偵測器、位於封口部及袋體偵測器下方將包裝袋切斷分離之裁切部、位於裁切部下方偵測包裝袋通過以驅動裁切部切斷包裝袋之感測器，且裁切部下方係對位於輸送通道的進料部上方，該封裝單元之包裝袋供料部，係包括提供透明包裝袋之透明包裝袋供料器、提供印製預設資料包裝袋之資料包裝袋供料器，並於透明包裝袋供料器、資料包裝袋供料器相對內側設有分別導引透明包裝袋、資料包裝袋至封口部之複數導引輪桿，且於近資料包裝袋供料器側邊裝設有針對資料包裝袋表面印製預設資 料之印刷部，而該封裝單元之封口部係設有二相對之熱熔封口機。
2. 如申請專利範圍第1項所述針劑之包裝機構，其中該基座係於表面一側組裝具有複數貫穿槽孔之基板，並於基板相鄰基座表面的作業空間設有向外部傾斜延伸之輸送通道，而輸送通道一側延伸至基座的一側邊設有輸出部、相對輸出部的輸送通道另側設有進料部。
3. 如申請專利範圍第1項所述針劑之包裝機構，其中該縱向傳輸系統係包括曲柄及活動連設於曲柄之連桿，曲柄一側為連設於馬達、曲柄另側連設之連桿為連設於針劑供料部；而該橫向傳輸系統則包括連設於各馬達之皮帶輪、活動環繞於皮帶輪上之皮帶及連設於各驅動軸一側之各副皮帶輪。
4. 如申請專利範圍第1項所述針劑之包裝機構，其中該封裝單元之裁切部係設有二相對之切刀及供切刀伸入之切槽，且切刀及切槽分別裝設在橫移控制部上，而橫移控制部係連設於驅動單元以馬達驅動之動力傳輸部所帶動運作。