BR112019015526A2

BR112019015526A2 - Empilhadora de embalagens do tipo blíster

Info

Publication number: BR112019015526A2
Application number: BR112019015526-0A
Authority: BR
Inventors: O. Archer Bobby; S. DUNN Bruce; BOHLMANN Jan
Original assignee: Remedi Technology Holdings, Llc
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2020-03-17
Also published as: EP3851390A1; CA3051909A1; US10501272B2; KR102549287B1; CN113815921A; US11440749B2; EP3851390B1; CN113815921B; BR112019015526B1; CN110402224B; US20220411209A1; US20200079599A1; US20180215557A1; WO2018140891A1; CA3051909C; KR20190113853A; EP3573892A1; MX2019008925A; AU2018212978A1; AU2018212978B2

Abstract

trata-se de uma empilhadora de embalagem do tipo blíster que tem uma entrada de alojamento para recebimento de embalagens do tipo blíster de uma esteira transportadora, um conjunto de alojamento para reter uma das embalagens do tipo blíster e uma torre de coleta de embalagem do tipo blíster para armazenar uma pilha das embalagens do tipo blíster. o conjunto de alojamento é configurado para inserir uma embalagem do tipo blíster de cada vez para cima numa parte inferior da torre de coleta de embalagem do tipo blíster. a empilhadora de embalagem do tipo blíster pode ter um braço de empurramento que empurra a pilha das embalagens do tipo blíster da torre de coleta para os tubos de armazenamento.

Description

“EMPILHADORA DE EMBALAGENS DO TIPO BLISTER” FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS [001] Este pedido reivindica a prioridade e é uma continuação do Pedido Provisório de n² de série U.S. 62/451.417 depositado em 27 de janeiro de 2017, intitulado “BLISTER PACKAGER AND STACKER” e do Pedido Provisório de n² de série U.S. 62/517.234 depositado em 9 de junho de 2017, intitulado “BLISTER PACKAGER AND STACKER”. O conteúdo inteiro de ambos os pedidos acima é incorporado ao presente documento a título de referência.

CAMPO [002] A presente invenção se refere a dispositivos de embalagem e manipulação de pílula automatizados.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA [003] Hospitais, instalações de cuidados com a saúde a longo prazo ou outras instalações de cuidados com a saúde distribuem e administram produtos farmacêuticos a pacientes em doses individuais inúmeras vezes por dia. Produtos farmacêuticos, tais como medições de venda com receita médica, suplementos nutricionais e similares, são frequentemente armazenados a granel por farmácias e são embalados em recipientes de múltiplas doses com base em receitas médicas individuais para distribuição de varejo ou ambulatorial. Para distribuição na internação ou instalação, farmácias também frequentemente embalam produtos farmacêuticos a granel em embalagens de “unidade de uso” ou “dose unitária”, por exemplo, múltiplas embalagens do tipo blister que são conectadas uma à outra numa tira que contém múltiplas doses únicas do produto farmacêutico.

[004] Na técnica, as embalagens do tipo blister são conhecidas por reter medicamentos para distribuição a um paciente. Uma embalagem do tipo blister conforme descrito na Patente n² US 5.954.204 (cujo conteúdo inteiro é incorporado ao presente documento a título de referência) é formada de um substrato rompível, uma camada de blister formada sobre o substrato rompível e um medicamento contido entre a camada de blister e o substrato rompível. A embalagem do tipo blister pode ser aberta e dá acesso ao medicamento deformando-se a camada de blister de modo que a mesma perfure o substrato rompível e permita que o

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2/32 medicamento seja removido da mesma, sem aplicar diretamente uma pressão mecânica no medicamento.

[005] A Patente n^ US 9.394.070 (cujo conteúdo inteiro é incorporado ao presente documento a título de referência) descreve um sistema para embalar doses unitárias da medicação. Este sistema incluía um conjunto de alimentação, um conjunto de embalagem de pílula e um guia de pílula. Neste sistema, uma pílula que percorre através de um guia de pílula sairía de uma abertura de saída orientada de modo que uma borda anterior da pílula apontasse para um lado da embalagem de pílula e a borda posterior da pílula fosse inclinada em direção a um lado oposto da embalagem de pílula.

[006] A Publicação de Pedido de Patente n^ US 2010/0175352 (cujo conteúdo inteiro é incorporado ao presente documento a título de referência) descreve um aparelho de embalagem automatizado que utiliza um conjunto giratório de ripas alongadas contendo cavidades para receber produto farmacêutico, vitamina ou produtos alimentícios distintos. As quantidades dos produtos distintos, tais como tabletes, cápsulas ou géis, foram depositadas no funil do aparelho. O aparelho, então, distribuiu os produtos distintos m recipiente que se movem num sistema de esteira transportadora de modo que cada recipiente tenha recebido uma qualidade e quantidade predeterminadas de produto farmacêutico, vitamina ou produtos alimentícios. O aparelho ‘352 inspecionou, contou, identificou e analisou cada produto depositado nos recipientes e manteve registros eletrônicos descrevendo a situação de cada produto.

[007] A Publicação de Pedido de Patente n^ US 2008/0110134 (cujo conteúdo inteiro é incorporado ao presente documento a título de referência) descreve um aparelho e método para embalar pílulas em cavidades formadas numa manta do tipo blister que incluía uma pluralidade de membros flexíveis direcionados para baixo, por exemplo, escovas, que são contínua e ciclicamente movidos para entrar em contato e derrubar pílulas que não estão apropriadamente alojadas nas respectivas cavidades de blister.

[008] Um método tradicional para distribuir unidades de dosagem individuais de produtos farmacêuticos a pacientes começa com a geração de um pedido do paciente por um médico para medicações particulares. O pedido do

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3/32 paciente é entregue à farmácia. Lá, o processo de interpretar o pedido do paciente, retirar a medicação ou suplementos especificados das áreas de armazenamento de fármaco, embalar a medicação ou suplementos e identificar a embalagem é rotineiramente feito de modo manual pelo pessoal de suporte da farmácia. Após uma verificação final pelo farmacêutico da instalação, as unidades de dosagem individuais embaladas estão prontas para a distribuição. Em grandes instalações, as embalagens contendo o pedido do paciente são encaminhadas para unidades de enfermagem individuais em que os funcionários da equipe de enfermagem distribuem e administram as mesmas aos pacientes.

[009] Há diversas desvantagens associadas ao método tradicional de distribuir unidades de dosagem individuais de produtos farmacêuticos. Para começar, o processo é trabalhoso e dispendioso. Muitas etapas de trabalho separadas são exigidas para completar um único pedido de paciente. Em grandes instalações que servem centenas de pacientes a cada dia, as exigências de funcionários de processar rapidamente os pedidos de pacientes são substanciais. Adicionalmente, com tantas entradas humanas exigidas no processo, pode também haver um risco de erro humano.

[010] A Publicação de Pedido de Patente n² U.S. 2010/0176145 (cujo conteúdo inteiro é incorporado ao presente documento a título de referência) descreve um sistema de distribuição e método associado que fornece uma solução eficaz para distribuir produtos farmacêuticos, tais como medicações sólidas e suplementos nutricionais a serem tomados por via oral em ambientes de cuidados com a saúde, incluindo, porém sem limitação, ambientes de cuidados a longo prazo (LTC) e moradia assistida. O sistema utiliza os módulos contendo arranjos de tubos de armazenamento que contêm, cada um, medicações de dose unitária embaladas individualmente (tipicamente uma única pílula). Numa modalidade, as presentes invenções se referem a um sistema e método melhorados para embalar individualmente medicações de dose unitária ou itens únicos e, então, colocar os itens embalados nos tubos de armazenamento individuais utilizáveis no sistema da Publicação de Pedido de Patente n² U.S. 2010/0176145.

SUMÁRIO [011] Numa modalidade da presente invenção, é fornecido um sistema de

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4/32 compilação de blister que inclui uma embaladora de blister e uma empilhadora de embalagem do tipo blister. A embaladora de blister inclui uma estação de vedação de blister que veda uma embalagem do tipo blister com um medicamento dentro. A empilhadora de embalagem do tipo blister é conectada à embaladora de blister por meio de uma esteira transportadora que move e separa embalagens do tipo blister individuais. A empilhadora de embalagem do tipo blister tem uma entrada de alojamento para recebimento das embalagens do tipo blister da esteira transportadora, um conjunto de alojamento para reter uma das embalagens do tipo blister e uma torre de coleta de embalagem do tipo blister para armazenar uma pilha das embalagens do tipo blister. O conjunto de alojamento é configurado para inserir uma embalagem do tipo blister de cada vez para cima numa parte inferior da torre de coleta de embalagem do tipo blister. A empilhadora de embalagem do tipo blister tem um braço de empurramento que empurra a pilha das embalagens do tipo blister da torre de coleta para os tubos de armazenamento.

[012] Numa modalidade da presente invenção, é fornecida uma empilhadora de embalagem do tipo blister para recebimento e empilhamento de embalagens do tipo blister contendo medicamentos. A empilhadora de embalagem do tipo blister tem uma entrada de alojamento para recebimento das embalagens do tipo blister da esteira transportadora, um conjunto de alojamento para reter uma das embalagens do tipo blister e uma torre de coleta de embalagem do tipo blister para armazenar uma pilha das embalagens do tipo blister. Um blister é inserido na entrada de alojamento e é elevado em um dos alojamentos associados a seções de torre de coleta pela rotação da torre de coleta que conduz o blister para cima num carne helicoidal na parte inferior da torre de coleta. Quando a torre de coleta tiver concluído uma rotação de 360 graus, o blister é agora espaçado acima do próximo blister entrante na entrada de alojamento. A empilhadora de embalagem do tipo blister tem um braço de empurramento que empurra a pilha das embalagens do tipo blister da torre de coleta para os tubos de armazenamento.

[013] Numa modalidade da presente invenção, é fornecido um sistema de controle para um sistema de compilação de blister. O sistema de controle inclui um meio legível por computador não transitório que, quando executado por um processador, realiza um ou mais dos seguintes: recebe um primeiro sinal de sensor

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5/32 indicando que uma embalagem do tipo blister é carregada num conjunto de alojamento de uma empilhadora de embalagem do tipo blister, transmite um primeiro sinal de controle para elevar o conjunto de alojamento para uma torre de coleta, recebe um segundo sinal de sensor indicando que a torre de coleta está completamente cheia e transmite um segundo sinal de controle para empurrar uma pilha de embalagens do tipo blister para um tubo de armazenamento, recebe um terceiro sinal de sensor indicando que uma esteira transportadora está cheia de embalagens do tipo blister e transmite um terceiro sinal de controle para interromper a produção das embalagens do tipo blister e recebe um quarto sinal de sensor incluindo informações sobre o medicamento nas embalagens do tipo blister e armazena as informações.

[014] Deve ser entendido que tanto a descrição geral anterior das invenções quanto a descrição detalhada a seguir são exemplificativas, mas não são restritivas das invenções.

BREVES DESCRIÇÕES DOS DESENHOS [015] Um entendimento mais completo das invenções e muitas das vantagens relacionadas das mesmas será prontamente obtido na medida em que as mesmas se tornam mais bem compreendidas pela referência à descrição detalhada a seguir quando considerada em conexão com os desenhos anexos, em que:

[016] A Figura 1A-1 é um esquema de um sistema de compilação de blister; [017] A Figura 1A-2 é uma representação esquemática de um sistema de desenrolamento de PVC de uma embaladora de blister;

[018] A Figura 1A-3 é uma representação esquemática de uma estação de dosagem;

[019] A Figura 1B é um esquema de uma embalagem do tipo blister representativa manipulada pela presente invenção;

[020] A Figura 1C é um esquema de uma porção de uma embaladora de blister incluindo uma porta de controle para seletivamente selecionar e direcionar embalagens do tipo blister;

[021 ] A Figura 1D é uma vista em corte transversal da embaladora de blister mostrada na Figura 1C;

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6/32 [022] A Figura 2A-1 é um esquema de uma esteira transportadora que fornece embalagens do tipo blister a uma empilhadora de blister;

[023] A Figura 2A-2 é uma vista ampliada de uma seção da esteira transportadora e empilhadora de blister mostradas na Figura 2A-1;

[024] A Figura 2B é outra vista esquemática da esteira transportadora e empilhadora de blister mostradas na Figura 2A-1;

[025] A Figura 3A é um esquema de uma empilhadora de blister de acordo com uma modalidade da invenção;

[026] A Figura 3B é um esquema ampliado da empilhadora de blister mostrada na Figura 3A;

[027] A Figura 4 é outra vista esquemática da empilhadora de blister mostrada na Figura 3A;

[028] A Figura 5 é um esquema de um carregador contendo presilhas para vedar os tubos de armazenamento uma vez que todas as embalagens do tipo blister são empilhadas nos mesmos;

[029] A Figura 6 é um esquema de uma implantação de leitor de código de barras;

[030] A Figura 7 é uma visão geral de uma modalidade de um conjunto de esteira transportadora com alças e discos de compilação;

[031] A Figura 8A é um esquema que mostra blísteres na medida em que os mesmos são indexados ao longo da esteira transportadora com alças;

[032] A Figura 8B é um esquema que mostra um blister em posição no alojamento de disco de compilação antes da indexação do disco de compilação;

[033] A Figura 8C é um esquema que mostra um blister num alojamento após o mesmo ter sido indexado 90° no disco de compilação;

[034] A Figura 8D é um esquema que mostra um blister completamente elevado para uma seção de torre;

[035] A Figura 9 é um esquema que mostra uma pilha inteira de blísteres pronta para ser carregada num tubo; e [036] A Figura 10 é um esquema que representa um sistema de computador exemplificative para implantar várias modalidades da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

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7/32 [037] Conforme mostrado na Figura 1A-1, numa modalidade o sistema de compilação de blister 2 descrito no presente documento coleta os blísteres 16 de um ou mais embaladoras de blister 4 (tais como, por exemplo, uma embaladora Uhlmann BEC 300) e empilha os blísteres por meio de uma empilhadora de blister inovadora 6 em tubos Plug and Play 30. Tubos Plug and Play 30 podem ser posteriormente usados como uma fonte de blísteres 16 em situações em que embalagens de pílulas customizadas para pacientes são formadas contendo medicações iguais ou diferentes conforme descrito, por exemplo, na Publicação de Pedido de Patente n² US 2010/0176145.

EMBALADORA DE BLISTER [038] Na embaladora de blister 4, o rolete de material de blister 64 mostrado na Figura 1 A-1 contém, por exemplo, material de folha de cloreto de polivinila (PVC) que é desenrolado para formar uma parte dos blísteres 16. O material de PVC bruto pode ser carregado pelo operado num mandril de expansão. O mandril pode ser acionado por um motor elétrico para desenrolar o material. Conforme mostrado nas Figuras 1 A-1 e 1 A-2, o material pode ser alimentado através de uma série de roletes e um braço bailarino. Uma estação de forma de blister e pré-aquecimento de pode aquecer o material entrante a um estado formável a partir do qual os blísteres podem ser formados. Uma vez que a máquina indexa o material pré-aquecido, a ferramenta pode se fixar ao material, e o assistente de plugue empurrará para o material para formar uma cavidade nos materiais (isto é, pré-formar o blister). A máquina forçará, então, o ar para a cavidade para concluir a cavidade de blister em que uma medicação ou outro item pode ser colocado. Uma vez que o processo de formação é concluído, a ferramenta abrirá e esperará que o sistema indexe.

[039] Embora a embaladora de blister seja particularmente adequada para embalar medicações de dose unitária individuais, nutracêuticos ou suplementos, em princípio, qualquer item individual podería ser embalado nos blísteres.

[040] A consistência na estação de formação pode ser melhorada se interrupções da embaladora 4 puderem ser minimizadas. Numa modalidade da invenção, para minimizar as interrupções, uma alimentação de manta servo (disposta após a seção de forma de blister) serve como um bailarino de acumulação. A Figura 1A-2 é uma representação esquemática de um sistema de

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8/32 desenrolamento de PVC da embaladora de blister da invenção. Outros materiais termoformáveis conhecidos, tais como PTE e PVD-C, poderíam ser usados em vez de PVC, se desejado. Quando um operador que preenche as embalagens do tipo blister determina que a taxa de chegada de embalagens do tipo blister a serem preenchidas excede a taxa de preenchimento, o operador pode interromper a alimentação das embalagens do tipo blister por ajuste servo do braço bailarino 60 adicionando mais comprimento de trajetória para o transporte da estação de operador. Isto permite que o formador de embalagem do tipo blister seja tolerante a interrupções do operador ao mesmo tempo que não interrompe o processo de formação de cavidade de embalagem discutido acima. Figura 1A-2. O desenrolamento de PVC é um processo de baixa de tensão.

[041] Em outras palavras, o braço bailarino de acumulação mostrado na Figura 1A-2 permite que a estação de forma de blister opere independentemente das estações restantes da embaladora de blister 4. Se a embaladora 4 tiver uma interrupção, a estação de forma de blister mostrada na Figura 1A-2A continuará a funcionar e acumular folhas de blister formadas com cavidades vazias na área de acumulação de bailarino (alimentação de manta servo).

[042] Numa modalidade da invenção, o bailarino tem três sensores, uma para parar de produzir blísteres (acumulação cheia) e um para começar novamente (acumulação quase vazia) e um para sinalizar ao restante da máquina que comece (acumulação vazia). A estação de carga de blister ou carga de operador é uma estação de operador em que a medicação é carregada no blister 16. Em geral, um operador é responsável por carregar a tela correta 71 para a medicação que está sendo carregada nas folhas de blister. A Figura 1A-3 é uma representação esquemática de uma estação de preenchimento ou dosagem em que as pílulas que preenchem as cavidades são espalhadas e fornecidas através de canais de orifício 72 na tela 71 para o preenchimento das respectivas embalagens do tipo blister 16 abaixa. Um cilindro pneumático indexa uma placa de dosagem de queda de pílula automaticamente com base na sequência de indexação dos blísteres. A placa de dosagem pode ser montada em trilhos lineares em ambos os lados com batentes duros na frente e atrás. A placa de dosagem se assenta na seção inferior fixa da mesa de dosagem, ao mesmo tempo que a seção superior móvel contém a tela de

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9/32 dosagem 71 e a bandeja de dosagem 70 que pode ser elevada e rebaixada para definir o espaçamento da tela de dosagem acima da placa de dosagem para dosagem ideal de diferentes espessuras de medicamentos. Um ajuste vertical manual permite que a altura da tela superior 71 seja definida em relação à tela de queda de pílula para diferentes tamanhos de pílula. Uma vez definida, uma trava horizontal 73 prende a posição.

[043] Conforme mostrado na Figura 1A-1, o material de folha metálica é fornecido à embaladora de blister 4. A Figura 1A-3 mostra as embalagens do tipo blister preenchidas 76 saindo para a direita antes de a folha metálica ser sobreposta nas embalagens do tipo blister. O material de folha metálica pode ser carregado manualmente por um operador, por exemplo, num mandril expansível acionado por um motor elétrico. A embreagem pode ativar e desativar com base na retroalimentação da posição de um braço bailarino. Quando a embreagem está desativada, o peso do braço bailarino puxa a folha metálica adicional para a máquina até a embreagem ser ativada e interromper o movimento do eixo. Numa modalidade da invenção, o material de folha metálica é alimentado através de uma série de roletes e para uma impressora (por exemplo, uma impressora Domino). A impressora imprime as informações apropriadas 24 no material de folha metálica e, então, o material de folha metálica indexa em direção à estação de vedação de blister 10.

[044] Na estação de vedação de blister 10, o material de blister, e o material de folha metálica impresso são vedados a quente em conjunto para formar uma folha de blister. Os dois materiais podem ser prensados em conjunto usando cilindros pneumáticos. A pressão para os cilindros pneumáticos pode ser manualmente ajustada usando um regulador de pressão. Alternativamente, a pressão pode ser automaticamente ajustada por um controlador de pressão em comunicação com um controle de sistema 50. O calor pode ser ajustado manualmente usando um controlador de aquecedor. O calor pode ser ajustado automaticamente pelo controle de sistema 50. Espera-se que o tempo de vedação seja ajustado manualmente.

[045] Conforme mostrado na Figura 1 A-1, uma alimentação de manta servo avança a folha de blister através da embaladora de blister 4. O rolete inferior da

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10/32 alimentação servo pode ser produzido a partir de um rolete de borracha que prenderá a folha de blister entre os blísteres e nas extremidades da folha de blister. O rolete superior da alimentação servo aplicará pressão de mola no rolete inferior para manter uma preensão consistente. O servo e a caixa de engrenagens podem puxar o material através da embaladora de blister 4 com o comprimento de índice verificado por uma contagem de codificador. O índice é ajustável.

[046] Conforme mostrado na Figura 1A-1, uma estação de inspeção de blister pode inspecionar os blísteres formados na folha de blister com uma ou mais câmeras. Por exemplo, uma câmera superior pode inspecionar a impressão nos blísteres e ler os códigos de barras para garantir que os mesmos sejam legíveis usando, por exemplo, um leitor de código de barras Cognex DataMan. Uma câmera inferior, também, por exemplo, uma Cognex In-Sight Micro, pode visualizar os blísteres para garantir a presença de pílula, procurar por pílulas múltiplas e procurar por pílulas quebradas. Uma vez que os blísteres passam esta estação, os blísteres podem ser identificados como aprovados ou reprovados e rastreados através da máquina.

[047] Conforme mostrado na Figura 1 A-1, uma estação de corte de matriz de blister corta ou perfura os blísteres individuais da folha de blister. A matriz para corte indexará usando um cilindro pneumático. Uma vez que a matriz cortou os blísteres da folha, um atuador pneumático secundário reterá os blísteres individuais com copos de sucção por vácuo e rebaixará os blísteres na esteira transportadora com alças.

[048] Conforme mostrado na Figura 1 A-1, uma rebobinagem de sucata puxa o material em excesso do corte de blister e envolve o mesmo em um mandril acionado por um motor elétrico. O motor ativará e desativará com base na retroalimentação da posição de um braço bailarino. O operador é responsável para remover o material de sucata do rolo quando estiver cheio.

[049] Conforme mostrado na Figura 1B, numa modalidade da invenção, as medicações/suplementos produzidos pela embaladora de blister 4 são fornecidos em blísteres 16 dimensionados para receber uma dose individual de uma medicação/suplemento particular, comumente denominado embalagem do tipo blister. Em referência à Figura 1B, um blister exemplificativo 16 inclui uma porção

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11/32 de base 18 que define a cavidade notada acima para receber a dose individual da medicação/suplemento 20 e uma tampa geralmente plana 22 disposta sobre uma extremidade aberta da porção de base 18. Numa modalidade da invenção, as dimensões periféricas da porção de base de cápsula de blister 18 das embalagens de dose unitária são menores do que as dimensões de perímetro da tampa geralmente plana superior 22 das embalagens 16. Isto ajuda a limitar a área que a ferramenta precisa entrar em contato para a embalagem do tipo blister. Os blísteres 16 podem ser dotados de informações 24 relacionadas à medicação/suplemento 20 contido nas embalagens 16, tais como o nome da medicação/suplemento 20, o fabricante, a data de fabricação, o número de lote e/ou outras informações. Na modalidade mostrada, as informações 24 são fornecidas na porção de tampa 22 e incluem informações legíveis por máquina, tais como código de barras, que podem ser usadas para facilitar o armazenamento, rastreamento, distribuição e embalagem de pedidos automatizados. A Figura 2A mostra um exemplo de um leitor de código de barras 52 para ler e verificar o código de barras do tubo e, por sua vez, associa o blister carregado ao tubo. Os códigos de barras de blister são, de preferência, lidos antes da entrada de alojamento 14a na Figura 2A-2 (leitor de código de barras não mostrado, consultar a Figura 6).

[050] Numa modalidade da invenção, conforme mostrado na Figura 1C, uma ponte pneumática (porta 24) é localizada após sair da embaladora 4. Numa modalidade da invenção, esta ponte pode ser pneumaticamente ativada com um retorno de mola. Numa modalidade da invenção, a ponte pode ser rebaixada quando um blister bom conhecido está sendo indexado, o que permitirá que os blísteres bons contornem a caixa de rejeitados e percorram para a empilhadora de blister 6. A Figura 1D mostra uma perspectiva em que a esteira transportadora 8 está passando blísteres aceitáveis 16 em direção à empilhadora de blister 6. Numa modalidade da invenção, a posição padrão para essa ponte é para cima. Se não for conhecido que um blister é bom, o blister cairá em uma caixa de rejeitados durante a indexação da esteira transportadora adiante.

[051] Numa modalidade da invenção, conforme mostrado na Figura 1C, múltiplos trilhos (por exemplo, consultar o trilho 101 e o trilho 102 na Figura 1C) fornecem um modo de transportar blísteres, em cada trilho, para a empilhadora.

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Cada trilho terá a capacidade de aprovar ou rejeitar um blister único com cada índice da esteira transportadora com alças e separar blísteres aceitáveis de não aceitáveis 16. Consequentemente, numa modalidade da invenção, vários trilhos (2, 3, 4, 5 trilhos etc.) podem ser fornecidos. Na modalidade, as caixas são categorizadas com uma primeira caixa sendo para blísteres que possivelmente têm medicações ao mesmo tempo que uma segunda caixa é para blísteres vazios conhecidos. Numa modalidade da invenção, um divisor giratório pneumático entre as caixas desviar os blísteres conforme exigida por trilho (porta 24 nas Figuras 1C e 1D).

[052] Numa modalidade da invenção, conforme mostrado na Figura 1 D, a esteira transportadora 8 é uma esteira transportadora com alças de indexação servo que transporta blísteres da matriz de perfuração para a empilhadora de blister 6. Esta esteira transportadora pode indexar aproximadamente 15,24 centímetros (6 polegadas) cada ciclo. Numa modalidade da invenção, os blísteres 16 da embaladora de blister 4 percorrem numa esteira transportadora 8 segregada em dois ou mais trilhos ou faixas, por exemplo, entre 2 a 10 faixas, antes de chegarem na respectiva empilhadora de blister 6. Numa modalidade da invenção, os trilhos são incorporados à esteira transportadora para definir os diferentes trilhos.

[053] Conforme mostrado nas Figuras 2A-1 e 2B, trilhos de guia 32 dispostos acima da superfície da esteira transportadora 8 movem e segregam os blísteres 16 em diferentes trilhos ou faixas. Os trilhos 32 servem para segregar os blísteres em múltiplas faixas (por exemplo, 2 a 10 faixas). Numa modalidade da invenção, os trilhos 32 separam os centros das faixas por uma distância de 10 a 60 cm e, de preferência, 30 cm. Numa modalidade da invenção, conforme mostrado na Figura 2A-1, os blísteres saem da esteira transportadora 8 para uma entrada de alojamento 14a sob uma torre de coleta 14.

[054] A esteira transportadora tem tipicamente uma largura na faixa entre 0,5 m e 5 m. A largura da esteira transportadora é definida de acordo com a taxa de blísteres exigida. A esteira transportadora pode ter aproximadamente 91,44 centímetros (36 polegadas) de largura. Numa modalidade da invenção, uma correia deslizante podería ser empregada na esteira transportadora ou uma seção da esteira transportadora versus a esteira transportadora com alças. Uma correia

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13/32 deslizante permite que os blísteres deslizem em relação à superfície da correia.

EMPILHADORA DE BLISTER [055] Numa modalidade da invenção, a empilhadora de blister 6 tem a capacidade de empilhar até 100 blísteres rasos, 75 blísteres médios ou 75 blísteres profundos em cada tubo Plug and Play 30, por exemplo, em cada um dos tubos 30 mostrados na Figura 2B. Numa modalidade da invenção, a empilhadora de blister 6 pode funcionar a uma taxa de 300 ppm (75 ppm por faixa para cada empilhadora de blister). Esta taxa será dependente da taxa em que os blísteres são fornecidos a partir da embaladora de blister 4.

[056] Numa modalidade da invenção, conforme mostrado na Figura 3A, cada empilhadora de blister 6 inclui múltiplas torres de coleta, por exemplo, um ou mais pares de torres de coleta de blister 14 e 15. Numa modalidade da invenção, cada empilhadora de blister 6 tem um cilindro giratório pneumático 12a que permite que os conjuntos de disco de compilação de blister 12 (conectados pelo braço giratório 12b) para girar ao redor de um eixo geométrico vertical do cilindro giratório pneumático 12a a posições angulares de modo que a torre de coleta de blister 14 (conforme mostrado na Figura 3A) possa ser posicionada com seu conjunto de entrada de alojamento 14a alinhado para receber blísteres 16 dos trilhos (ou da esteira transportadora) ao mesmo tempo que a torre de coleta de blister 15 pode ser posicionada adjacente ao tubos de armazenamento 30. Ambas as torres de coleta de blister 14 e 15 neste exemplo têm, cada uma, 4 segmentos de torre, 14b e 15b. Os blísteres 16 empilhados nas torres de coleta 15 podem ser transferidos para os tubos de armazenamento 30.

[057] A Figura 3B mostra o primeiro plano de uma base de uma torre de coleta exemplificativa 14. Na base de cada seção de torre 14b está uma abertura de blister 14a para receber blísteres da esteira transportadora. O conjunto de alojamento 26 é sustentado por um carne de barril 34 que tem um seguidor de carne 32 que percorre com o carne de barril 34 na medida em que o mesmo gira. O carne de barril e o seguidor de carne são elevados durante a rotação na medida em que os mesmos percorrem para cima da inclinação 35. O movimento para cima da inclinação, por sua vez, ergue o conjunto de alojamento 26 para cada seção de torre 14b. Na medida em que o conjunto de alojamento se eleva, o blister passa

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14/32 através da porta 14. Uma vez que o blister passou pela porta 14, a porta reterá o blister na torre, e o conjunto de alojamento será rebaixado para sua altura original na medida em que o carne de barril e o seguidor de carne percorrem para uma declinação. O conjunto de alojamento 26 alcançará sua altura original ao momento em que chega em sua posição de partida em que a entrada de blister 14a está novamente pronta para receber um blister de uma esteira transportadora track.

[058] A Figura 4 mostra uma torre de coleta 14 numa primeira posição para carregar embalagens do tipo blister da esteira transportadora 8 e uma segunda torre de coleta 15 numa segunda posição para descarregar uma pilha preenchida das embalagens do tipo blister. O conjunto de disco de compilação de blister 12 (uma vez que uma torre está cheia) gira para colocar uma torre vazia 14 numa posição para ser preenchida. Uma vez que a torre de compilação de blister vazia 14 está na posição, os blísteres retornam a percorrer na esteira transportadora 8 para a entrada de alojamento 14a do conjunto de alojamento 26. Numa modalidade da invenção, um dispositivo de assistência de ar pode auxiliar no carregamento de blísteres individuais 16 na entrada de alojamento 14a. Alternativamente, um rolete suspenso acima da esteira transportadora pode conduzir ou alimentar embalagens do tipo blister da esteira transportadora para o conjunto de alojamento de disco 14a ou um propulsor de cilindro com um dedo que se estabelece atrás da borda traseira do blister para controle de carregamento positivo do blister no alojamento 14a.

[059] Numa modalidade da invenção, há um batente pneumático localizado numa entrada da empilhadora de blister 6. O batente pneumático é usado para impedir quaisquer blísteres de progredir após uma torre de coleta de blister 14 estar cheia. Conforme mostrado na Figura 3A, cada conjunto de disco de compilação de blister 12 pode incluir quatro (4) seções de torre de coleta de blister 14b localizadas a 90 graus de distância. Cada seção de torre de coleta é configurada para aceitar blísteres rasos, médios ou profundos sem nenhuma troca. Cada seção de torre de coleta 14b pode ser localizada numa posição fixa acima de um conjunto de alojamento 26 em cada disco de compilação de blister 12.

[060] Numa modalidade da invenção, cada conjunto de disco de compilação 12 tem um servo 12c para girar as torres de coleta e/ou o alojamento. Cada conjunto de alojamento 26 pode ser produzido a partir de, por exemplo, aço inoxidável. O

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15/32 conjunto de alojamento 26 pode ser montado num trilho vertical 28 que pode se estender a um comprimento completo da torre de armazenamento 14.

[061] A Figura 7 é uma visão geral de uma modalidade de um conjunto de esteira transportadora com alças e conjunto de empilhamento 106 que têm grupos de torres de empilhamento 114 e 115. Os blísteres 16 são fornecidos a cada par de torres por um trilho de esteira transportadora 101,102.

[062] A Figura 8A mostra os blísteres na medida em que os mesmos são indexados ao longo da esteira transportadora com alças. O blister no final do trilho de esteira transportadora 102 está pronto para entrar no alojamento de disco de compilação. O conjunto de alojamento 26 coleta um único blister na medida em que o mesmo sai da esteira transportadora 8 para a entrada de alojamento 114a. Conforme mostrado na Figura 8A, numa modalidade, a superfície superior do conjunto de alojamento que recebe os blísteres tem formato de U.

[063] A Figura 8B mostra um blister 16 em posição no alojamento de disco de compilação 126 abaixo de uma seção de torre de blister 114b, logo antes do índice do disco de compilação. Um sensor (não mostrado) pode detectar quando um blister entrou completamente no alojamento 126 e está pronto para girar. Na medida em que o disco gira 90 graus, o conjunto de alojamento (com blister 16) será elevado pelo carne helicoidal, que é interno ao alojamento 126 e começa a carregar o blister na seção de torre de armazenamento 114b.

[064] A Figura 8C mostra o blister no alojamento após o mesmo ter sido indexado 90° no disco de compilação. Neste ponto, um blister 16 também está começando a ser elevado para a seção de torre de pilha 114b por meio da inclinação 35 no carne de barril.

[065] O conjunto de alojamento 126, após outro giro de 90 graus (180 graus do início), localizará o blister no centro morto superior do came. A Figura 8D mostra o disco de compilação indexado outros 90° de modo que o primeiro blister 16 está a 180° da extremidade da esteira transportadora. Neste ponto, o primeiro blister foi completamente elevado para a seção de torre de pilha 114b e foi empurrada além dos coletores carregados por mola 116 localizados em cada lado da seção de torre de pilha 114b. Estes coletores carregados por mola sustentarão o blister na medida em que o alojamento de blister 114a começa a recuar o carne de barril no declínio

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16/32 no lado oposto. O alojamento 114a estará, então, vazio e pronto para outro blister entrar no alojamento. Após a liberação do blister 16, o disco gira duas vezes outros 90 graus e o alojamento 126 será rebaixado de volta para a posição em que o processo de carga começou. Em cada índice da esteira transportadora com alças, um blister é inserido na entrada de alojamento 114a e antes do próximo índice, a torre de compilação 114 gira 90 graus para mover a próxima entrada de blister 114a na posição para a esteira transportadora com alças para inserir o próximo blister. Numa modalidade da invenção, um ciclo de 360 graus é usado para cada ciclo completo. Consequentemente, há diferentes modalidades para a ordem de inserir embalagens do tipo blister. As embalagens podem ser inseridas sequencialmente em cada uma das quatro seções de torre, as embalagens do tipo blister podem ser inseridas serialmente em uma torre até que a torre esteja cheia ou parcialmente cheia, as embalagens do tipo blister podem ser inseridas num cronograma entre uma torre e outra torre ou seção de torre. Uma sequência misturada pode ser usada se diferentes produtos tiverem que ser coletivamente agrupados em conjunto.

[066] Numa modalidade preferencial, cada torre de coleta de blister tem quatro seções de torre 14b conforme mostrado na Figura 3A. Entretanto, cada torre pode ter 2, 3, 5, 6 ou outro número de seções de torre 14b com alojamentos correspondentes 14a sob cada seção. De preferência, as seções de torre são igualmente espaçadas (angular e/ou fisicamente) ao redor de um perímetro da seção de torre.

[067] Numa modalidade da invenção, um primeiro grupo de torres de coleta 14 (por exemplo, todas as quatro torres de coleta) pode girar ao mesmo tempo que os blísteres são carregados nas torres 14 de quatro trilhos separados. Em outra modalidade, o sistema tem dois trilhos com duas torres de recebimento 14. Os blísteres podem subir uma inclinação, conduzidos pelo carne de barril, para empurrar o blister para uma das torres. Este procedimento empurra as embalagens do tipo blister para cima para a seção de torre de coleta. O movimento para cima move a embalagem do tipo blister contra a gravidade. Nesta modalidade, a gravidade e resistência ao ar podem atuar contra a embalagem do tipo blister para reter a orientação da embalagem do tipo blister durante o carregamento, permitindo taxas mais altas de embalagens a serem empurradas sem comprometer a

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17/32 integridade da pilha. Numa modalidade da invenção, blísteres sequenciais sobre a inclinação e são empurrados para uma ou mais das torres 14. Em outra modalidade da invenção, blísteres sequenciais sobem a inclinação e são empurrados para torres adjacentes. Quando uma torre de coleta 14 está cheia, o braço giratório 12b comuta a primeira torre de coleta 14 a uma posição de descarregamento (em que os blísteres podem ser descarregados da torre 14 para os tubos Plug and Play 30) e uma segunda torre de coleta 15 (vazia) é girada para a posição de carregamento.

[068] As seções de torre 14b são configuradas de modo a ter tão poucos pontos de contato com os blísteres quanto possível para reduzir o arrasto nos blísteres. O perfil para os tubos Plug and Play 30 pode acomodar esta configuração. Por exemplo, cada seção de torre de armazenamento 14b pode ser configurada para acomodar até 20 blísteres rasos, 17 blísteres médios ou 15 blísteres profundos sem nenhuma troca. As torres e seções de torre podem ser produzidas a partir de alumínio ou outro material. Numa modalidade da invenção, há uma porta abre e fecha 54 na parte inferior de cada seção de torre 14b para impedir os blísteres de cair no fundo uma vez que os blísteres foram colocados na seção de torre 14b.

[069] A Figura 9 mostra seções de torre empilhadas 115b prontas para serem carregadas nos tubos de carregador 130. Isto é realizado por meio de um atuador elétrico montado abaixo do alojamento de blister. O atuador erguerá o alojamento de blister através de uma abertura no carne de barril e isto empurrará, então, todos os blísteres até o tubo de carregador 130.

[070] Numa modalidade da invenção, uma vez que as torres 14 estão cheias, a esteira transportadora com alças parará a indexação à posição de preenchimento. O conjunto de disco de compilação cheio será trocado por um vazio usando o atuador giratório pneumático para girar o grupo completo de torres de coleta 14 na medida em que o conjunto de disco de compilação 12 é girado através do braço giratório 12b. Uma vez que o disco de compilação vazio 12 é movido para a posição, a esteira transportadora de indexação é ativada para permitir que os blísteres continuem a ser empilhados em torres vazias 15 ao mesmo tempo que o disco de compilação cheio é carregado nos tubos Plug and Play 30.

ESTAÇÃO DE CARGA DE TUBO PLUG AND PLAY [071 ] A Figura 4 é um esquema que mostra um servo 12 que tem um cilindro

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18/32 que empurra os blísteres 16 das torres de coleta 14 da empilhadora de blister 6 até os tubos Plug and Play 30. Numa modalidade da invenção, um total de vinte e quatro (24) tubos Plug and Play 30 são carregados (6 por cada um dos quatro conjuntos de disco de compilação). Os tubos Plug and Play 30 serão carregados numa corrediça servo linear. Numa modalidade da invenção, a empilhadora de blister 6 carrega quatro ou mais tubos 30 concomitantemente. Uma vez que os tubos 30 (ou qualquer 1 dos tubos) são preenchidos, uma corrediça servo moverá o tubo preenchido (por exemplo, através de 5,0 cm,), o que moverá um conjunto de tubos Plug and Play vazios 30 para posição para serem preenchidos. Os tubos preenchidos podem, então, ser utilizados em módulos de armazenamento, tais como aqueles discutidos na Publicação de Pedido de Patente n² U.S. 2010/0176145. Não será exigido que as coberturas sejam removidas. O operador pode simplesmente carregar os tubos 30, fixar o tipo usando a fenda na cobertura e colocar uma presilha 40 de um carregador 42 no tubo 30. Numa modalidade da invenção, conforme mostrado na Figura 5, há um carregador 42 localizado na frente de cada tubo 30 nas estações de carga de blister (4 no total). Isto permitirá que o sistema de empilhamento de blister insira automaticamente a presilha 40 em cada tubo 30 após o mesmo ser preenchido.

[072] Numa modalidade preferencial, os tubos de armazenamento são separados das torres de coleta, conforme explicado em mais detalhes abaixo. No entanto, numa modalidade, os tubos de armazenamento poderíam ser acomodados nas/com as torres de coleta de modo que um carregamento de uma torre de coleta em efeito tenha carregado um tubo de armazenamento. Entretanto, com os tubos de armazenamento separados das torres de coleta, o processo de carregamento dos tubos é separado do carregamento de torre em andamento significando que não precisa haver nenhuma interrupção da esteira transportadora e entrega de produto e empilhamento de embalagem do tipo blister individual enquanto os tubos de armazenamento são preenchidos e presos.

[073] Numa modalidade da invenção, conforme mostrado nas Figuras 2A-1 e 6, há um leitor de código de barras 52 localizado em cada estação de carga de tubo (por exemplo, em quatro estações de carga totais). O leitor de código de barras 52 pode ser o código de barras antes de quaisquer blísteres serem carregados nos

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19/32 tubos. Se um código de barras não for lido, o módulo alertará o operador ou sistema de controle do sistema de empilhamento de blister.

[074] Numa modalidade da invenção, há uma cortina de luz localizada em ambas as extremidades da estação de tubo. A cortina de luz permite que um operador altere os tubos a qualquer momento, mas não permitirá que a corrediça servo mova os tubos enquanto um operador está dentro da cortina de luz.

[075] Embora os blísteres sejam carregados das torres para os tubos numa modalidade preferencial, os blísteres poderíam ser carregados em mangas, cartuchos ou outro recipiente de armazenamento adequado que pode ser utilizado por um dispositivo posterior para distribuir os blísteres.

CONTROLES [076] Numa modalidade da invenção, o sistema de compilação de blister inclui o controle de sistema 50 (conforme notado acima). O controle de sistema inclui potência, sensor e redes de comunicação, incluindo, por exemplo, distribuição de potência, controle lógico programável, fontes de alimentação, sensores e relés de segurança. Numa modalidade da invenção, o sistema de controle é um sistema de controle de máquina que tem, por exemplo, um Allen Bradley Compact Logix com comunicação Ethernet e um HMI de tela sensível ao toque colorida AllenBradley Panelview Plus 7” para controlar todas as funções normais do sistema de empilhamento de blister. Um comutador Ethernet gerenciado fornecerá comunicação à rede Ethernet de máquina com uma porta aberta disponível para conexão a uma rede de cliente. Os controles servo utilizarão unidades AllenBradley Kinetix 350 com Ethernet. Os controles pneumáticos utilizarão tubulação pneumática SMC com comunicação Ethernet (série Ex250) e módulos I/O remotos. Os botões de pressão controlam, de preferência, as funções importantes do sistema de empilhamento de blister. Uma luz de pilha será dotada de um alarme audível e indicação de situação de máquina.

[077] Um sistema de controle de sistema de compilação de blister, numa modalidade, é equipado com um circuito de segurança de Desligamento de Emergência (EPO). Este circuito remove toda a energia potencial do sistema com a exceção de potência PLC, circuitos indicadores de potência baixa e potência de comunicação. Este circuito é usado para condições de emergência sérias em que

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20/32 há um perigo imediato de lesão ou danos ao equipamento. Uma quantidade adequada de botões de pressão E-Stop serão fornecidos para garantir a operação segura da máquina.

[078] Numa modalidade da invenção, portas de guarda têm potência transmitida por meio de cabos para destravar comutadores intertravados de segurança para fornecer entrada segura nos componentes do sistema de empilhamento de blister. Numa modalidade da invenção, todo o movimento de máquina é interrompido até todas as portas de guarda serem seguramente fechadas.

[079] A Figura 10 ilustra um sistema de computador 1201 para implantar várias modalidades da invenção. O sistema de computador 1201 pode ser usado como controle de sistema 50 para realizar quaisquer ou todas as funções descritas acima. O sistema de computador 1201 inclui um barramento 1202 ou outro mecanismo de comunicação para comunicar informações e um processador 1203 acoplado ao barramento 1202 para processar as informações. O sistema de computador 1201 também inclui uma memória principal 1204, como uma memória de acesso aleatório (RAM) ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico (por exemplo, RAM dinâmica (DRAM), RAM estática (SRAM) e DRAM síncrona (SDRAM)), acoplado ao barramento 1202 para armazenar informações e instruções a serem executadas pelo processador 1203. Adicionalmente, a memória principal

1204 pode ser usada para transportar variáveis temporárias ou outras informações intermediárias durante a execução das instruções pelo processador 1203. O sistema de computador 1201 inclui, ainda, uma memória apenas de leitura (ROM)

1205 ou outro dispositivo de armazenamento estático (por exemplo, memória apenas de leitura programável (PROM), PROM apagável (EPROM) e PROM eletricamente apagável (EEPROM)) acoplado ao barramento 1202 para armazenar informações estáticas e instruções para o processador 1203.

[080] O sistema de computador 1201 também inclui um controlador de disco

1206 acoplado ao barramento 1202 para controlar um ou mais dispositivos de armazenamento para armazenar informações e instruções, tais como um disco rígido magnético 1207, e uma unidade de mídia removível 1208 (por exemplo, unidade de disquete, unidade de disco compacto apenas de leitura, unidade de

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21/32 disco compacto de leitura/gravação, jukebox de disco compacto, unidade de fita e unidade magneto-óptica removível). Os dispositivos de armazenamento podem ser adicionados ao sistema de computador 1201 usando uma interface de dispositivo apropriada (por exemplo, interface de sistema de computador pequena (SCSI), eletrônica de dispositivo integrada (IDE), IDE melhorada (E-IDE), acesso direto à memória (DMA) ou ultra-DMA).

[081] O sistema de computador 1201 pode também incluir dispositivos lógicos de propósito especial (por exemplo, circuitos integrados de aplicação específica (ASICs)) ou dispositivos lógicos configuráveis (por exemplo, dispositivos lógicos programáveis simples (SPLDs), dispositivos lógicos programáveis complexos (CPLDs) e arranjos de porta programável em campo (FPGAs)).

[082] O sistema de computador 1201 pode também incluir um controlador de exibição 1209 acoplado ao barramento 1202 para controlar uma exibição, tal como um tubo de raio de catodo (CRT), para exibir informações a um usuário de computador. O sistema de computador inclui dispositivos de entrada, tais como teclado e um dispositivo de apontamento, para interagir com um usuário de computador (por exemplo, um operador) e fornecer informações ao processador 1203. O dispositivo de apontamento, por exemplo, pode ser um mouse, um trackball ou um ponteiro para comunicar as informações de direção e seleções de comando ao processador 1203 e para controlar o movimento de cursor na exibição. Adicionalmente, uma impressora pode fornecer listagens impressas de dados armazenados e/ou gerados pelo sistema de computador 1201.

[083] O sistema de computador 1201 realiza uma porção ou todas as etapas de processamento da invenção (tais como, por exemplo, aqueles descritos em relação ao empilhamento e embalagem de blister) em resposta ao processador 1203 executar uma ou mais sequências de uma ou mais instruções contidas numa memória, tal como a memória principal 1204. Tais instruções podem ser lidas na memória principal 1204 a partir de outro meio legível por computador, tal como um disco rígido 1207 ou uma unidade de mídia removível 1208. Um ou mais processadores num arranjo de multiprocessamento também podem ser empregados para executar as sequências de instruções contidas na memória principal 1204. Em modalidades alternativas, um conjunto de circuitos ligados por

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22/32 fiação pode ser usado no lugar de ou em combinação com instruções de software. Assim, as modalidades não são limitadas a qualquer combinação específica de conjunto de circuitos de hardware e software.

[084] Conforme determinado acima, o sistema de computador 1201 inclui pelo menos um meio legível por computador ou memória para reter instruções programadas de acordo com os ensinamentos da invenção e para conter estruturas de dados, tabelas, registros ou outros dados descritos no presente documento. Os exemplos de meios legíveis por computador são discos compactos, discos rígidos, disquetes, fita, discos magneto-ópticos, PROMs (EPROM, EEPROM, flash EPROM), DRAM, SRAM, SDRAM ou qualquer outro meio magnético, discos compactos (por exemplo, CD-ROM) ou qualquer outro meio óptico, cartões perfurados, fita de papel ou outro meio físico com padrões de orifícios, uma onda portadora (descrita abaixo) ou qualquer outro meio a partir do qual um computador por ler.

[085] Armazenado em qualquer um ou numa combinação de meios legíveis por computador, a invenção inclui software para controlar o sistema de computador 1201, para acionar um dispositivo ou dispositivos para implantar a invenção e para habilitar o sistema de computador 1201 a interagir com um usuário humano. Tal software pode incluir, porém sem limitação, unidades de dispositivo, sistemas operacionais, ferramentas de desenvolvimento e software de aplicativos. Tais meios legíveis por computador incluem, ainda, o produto de programa de computador da invenção para realizar todo ou uma porção (se o processamento for distribuído) do processamento realizado na implantação da invenção.

[086] Os dispositivos de código de computador da invenção podem ser qualquer mecanismo de código executável ou interpretável, incluindo, porém sem limitação, programas interpretáveis, bibliotecas de enlaces dinâmicos (DLLs), classes de Java e programas executáveis completos. Além disso, partes do processamento da invenção podem ser distribuídas para melhor desempenho, confiabilidade e/ou custo.

[087] O termo “meio legível por computador” conforme usado no presente documento se refere a qualquer meio que participa no fornecimento de instruções ao processador 1203 para execução. Um meio legível por computador pode tomar

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23/32 muitas formas, incluindo, porém sem limitação, mídia não volátil e mídia de transmissão. A mídia não volátil inclui, por exemplo, discos ópticos, magnéticos e discos magneto-ópticos, tais como o disco rígido 1207 ou a unidade de mídia removível 1208. Os meios voláteis incluem memória dinâmica, tal como a memória principal 1204. A mídia de transmissão inclui cabos coaxiais; fio de cobre e fibras ópticas, incluindo os fios que constituem o barramento 1202. A mídia de transmissão pode também tomar a forma de ondas acústicas ou de luz, tais como aquelas geradas durante comunicações de dados por infravermelho ou onda de rádio.

[088] Várias formas de meio legível por computador podem estar envolvidas na execução de uma ou mais sequências da uma ou mais instruções para o processador 1203 para a execução. Por exemplo, as instruções podem ser inicialmente portadas num disco magnético de um computador remoto. O computador remoto pode carregar as instruções para implantar toda ou uma porção da invenção remotamente numa memória dinâmica e enviar as instruções através de uma linha telefônica usando um modem. Um modem local ao sistema de computador 1201 pode receber os dados na linha telefônica e usar um transmissor infravermelho para converter os dados em um sinal infravermelho. Um detector de infravermelho acoplado ao barramento 1202 pode receber os dados portados no sinal infravermelho e colocar os dados no barramento 1202. O barramento 1202 porta os dados para a memória principal 1204, da qual o processador 1203 recupera e executa as instruções. As instruções recebidas pela memória principal 1204 podem ser armazenadas no dispositivo de armazenamento 1207 ou 1208 antes ou após execução pelo processador 1203.

[089] O sistema de computador 1201 também inclui uma interface de comunicação 1213 acoplada ao barramento 1202. A interface de comunicação 1213 fornece um acoplamento de comunicação de dados bidirecional a um enlace de rede 1214 que é conectado, por exemplo, a uma rede de área local (LAN) 1215, ou a outra rede de comunicações 1216, tal como a Internet. Por exemplo, a interface de comunicação 1213 pode ser um cartão de interface de rede para se fixar a qualquer LAN comutada por pacote. Como outro exemplo, a interface de comunicação 1213 pode ser um cartão de linha de assinante digital assimétrica

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24/32 (ADSL), um cartão de rede digital de serviços integrados (ISDN) ou um modem para fornecer uma conexão de comunicação de dados a um tipo correspondente de linha de comunicações. Enlaces sem fios podem também ser implantados. Em qualquer tal implantação, a interface de comunicação 1213 envia e recebe sinais elétricos, eletromagnéticos ou ópticos que portam correntes de dados digitais representando vários tipos de informações.

[090] O enlace de rede 1214 fornece tipicamente a comunicação de dados através de uma ou mais redes para outros dispositivos de dados. Por exemplo, o enlace de rede 1214 pode fornecer uma conexão a outro computador através de uma rede local 1215 (por exemplo, uma LAN) ou através de equipamento operado por um provedor de serviço, que fornece serviços de comunicação através de uma rede de comunicações 1216. A rede local 1214 e a rede de comunicações 1216 usam, por exemplo, sinais elétricos, eletromagnéticos ou ópticos que portam correntes de dados digitais, e a camada física associada (por exemplo, cabo CAT 5, cabo coaxial, fibra óptica etc.). Os sinais através das várias redes e os sinais no enlace de rede 1214 e através da interface de comunicação 1213, que portam os dados digitais para e do sistema de computador 1201, podem ser implantados em sinais de banda base ou sinais baseados em onda portadora. Os sinais de banda base conduzem os dados digitais como pulsos elétricos não modulados que são descritivos de uma corrente de bits de dados digitais, em que o termo “bits” deve ser interpretado amplamente como significando símbolo, em que cada símbolo conduz pelo menos um ou mais bits de informações. Os dados digitais podem também ser usados para modular uma onda portadora, tal como com sinais chaveados de deslocamento de amplitude, fase e/ou frequência que são propagados através de um meio condutor ou transmitidos como ondas eletromagnéticas através de um meio de propagação. Assim, os dados digitais podem ser enviados como dados de banda base não modulados através de um canal de comunicação “com fio” e/ou enviados dentro de uma banda de frequência predeterminada, diferente da banda base, modulando-se uma onda portadora. O sistema de computador 1201 pode transmitir e receber dados, incluindo o código de programa, através da rede (ou redes) 1215 e 1216, o enlace de rede 1214 e a interface de comunicação 1213. Além disso, o enlace de rede 1214 pode fornecer

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25/32 uma conexão através de uma LAN 1215 a um dispositivo móvel 1217 tal como um computador do tipo laptop assistente digital pessoal (PDA) ou telefone celular.

[091] Inúmeras modificações e variações da presente invenção são possíveis em luz dos ensinamentos acima. Deve ser, portanto, entendido que, dentro do escopo das reivindicações anexas, a invenção pode ser praticada de modo diferente do especificamente descrito no presente documento.

DECLARAÇÕES GENERALIZADAS DAS INVENÇÕES [092] As declarações a seguir fornecem uma ou mais caracterizações das presentes invenções e não limitam o escopo dessas invenções.

[093] Declaração 1. Um sistema de compilação de blister que compreende:

[094] uma embaladora de blister que inclui uma estação de vedação de blister que veda uma embalagem do tipo blister com um medicamento dentro;

[095] uma empilhadora de embalagem do tipo blister conectada à embaladora de blister por meio de uma esteira transportadora que move as embalagens do tipo blister individuais;

[096] a dita empilhadora de embalagem do tipo blister que tem uma entrada de alojamento para recebimento das embalagens do tipo blister da esteira transportadora, um conjunto de alojamento para reter uma das embalagens do tipo blister e uma primeira torre de coleta de embalagem do tipo blister para armazenar uma pilha das embalagens do tipo blister, em que o conjunto de alojamento é configurado para inserir uma embalagem do tipo blister de cada vez para cima numa parte inferior da primeira torre de coleta;

[097] uma porta de torre que retém as embalagens do tipo blister inseridas; e [098] um mecanismo para empurrar a pilha das embalagens do tipo blister da primeira torre de coleta para um recipiente de armazenamento.

[099] Declaração 2. O sistema da declaração 1, em que o conjunto de alojamento é configurado para girar e se elevar para inserção das embalagens do tipo blister na pilha da primeira torre de coleta.

[0100] Declaração 3. O sistema de qualquer uma das declarações 1 ou 2, em que o conjunto de alojamento, mediante rotação, eleva verticalmente a dita uma das embalagens do tipo blister para a pilha.

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26/32 [0101] Declaração 4. O sistema da declaração 3, em que o conjunto de alojamento é conectado por um seguidor de came a um carne de barril que aciona a dita rotação e eleva o conjunto de alojamento.

[0102] Declaração 5. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 4, em que a porta de torre compreende uma porta abre e fecha numa parte inferior da mesma para impedir que as embalagens do tipo blister caiam uma vez que os blísteres foram colocados na torre de coleta.

[0103] Declaração 6. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 5 que compreende, ainda, uma segunda torre de coleta, em que a primeira e a segunda torres de coleta são, cada uma, dispostas num braço giratório.

[0104] Declaração 7. O sistema da declaração 6, em que a primeira torre de coleta compreende quatro seções de torre de coleta dispostas em quadrantes separados, sendo que cada seção de torre de coleta tem uma entrada de blister e conjunto de alojamento associados.

[0105] Declaração 8. O sistema de qualquer uma das declarações 6 ou 7 que compreende, ainda, um cilindro giratório, em que a primeira e a segunda torres de coleta são dispostas em lados opostos do braço giratório, e o cilindro giratório é conectado a um centro do braço giratório.

[0106] Declaração 9. O sistema de qualquer uma das declarações 6 a 8, em que o braço giratório gira a primeira e a segunda torres de coleta entre uma primeira posição em que as embalagens do tipo blister são carregadas em pelo menos uma das torres de coleta e uma segunda posição em que a pilha de embalagens do tipo blister preenchida na dita pelo menos uma das torres de coleta é descarregada em pelo menos um tubo de armazenamento.

[0107] Declaração 10. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 9, em que o recipiente de armazenamentos são tubos de armazenamento e os tubos indexam a posições sobre a pilha na torre de coleta.

[0108] Declaração 11.0 sistema de qualquer uma das declarações 1 a 10, em que a empilhadora de embalagem do tipo blister compreende, ainda, um leitor de código de barras para identificar o medicamento dentro das embalagens do tipo blister.

[0109] Declaração 12. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 11,

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27/32 em que a embaladora de blister compreende uma estação de inspeção que inspeciona as embalagens do tipo blister em relação a preenchimento impróprio.

[0110] Declaração 13. O sistema da declaração 12, em que a embaladora de blister compreende uma porta de controle para direcionar embalagens do tipo blister impropriamente preenchidas para longe da empilhadora de blister.

[0111] Declaração 14. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 13, em que a esteira transportadora tem trilhos montados acima de uma correia da esteira transportadora, sendo que os referidos trilhos formam vias para o movimento das embalagens do tipo blister em direções predeterminadas.

[0112] Declaração 15. O sistema da declaração 14, em que a referida correia tem alças para engatar e empurrar as embalagens do tipo blister em direção à empilhadora de blister.

[0113] Declaração 16. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 15 que compreende, ainda, um carregador de presilhas para vedar o tubo de armazenamento uma vez que a sistema das embalagens do tipo blister foi inserida no tubo de armazenamento.

[0114] Declaração 17. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 16, em que a torre de coleta retém a pilha das embalagens do tipo blister em posições de contato selecionadas numa periferia de cada uma das embalagens do tipo blister.

[0115] Declaração 18. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 17, em que o alojamento compreende um material de aço inoxidável.

[0116] Declaração 19. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 18, em que a torre compreende um material de alumínio anodizado.

[0117] Declaração 20. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 19, em que o mecanismo para empurrar compreende um braço de empurramento conectado a um cilindro servo.

[0118] Declaração 21. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 20 que compreende, ainda, um dispositivo de assistência de transferência para a transferência das embalagens do tipo blister da esteira transportadora para o alojamento.

[0119] Declaração 22. O sistema de qualquer uma das declarações 1 a 21

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28/32 que compreende, ainda, um controlador que executa um ou mais dos seguintes:

[0120] receber um primeiro sinal de sensor indicando que a embalagem do tipo blister está carregada no alojamento e transmitir um primeiro sinal de controle para girar um disco e elevar o alojamento;

[0121] receber um segundo sinal de sensor indicando que a torre de coleta está completamente cheia e transmitir um segundo sinal de controle para empurrar a pilha de embalagens do tipo blister para um dos tubos de armazenamento, [0122] receber um terceiro sinal de sensor indicando que a esteira transportadora está cheia de embalagens do tipo blister e transmitir um terceiro sinal de controle para interromper a produção das embalagens do tipo blister; e [0123] receber um quarto sinal de sensor incluindo informações sobre o medicamento nas embalagens do tipo blister nos tubos de armazenamento e armazenar as ditas informações.

[0124] Declaração 23. Uma empilhadora de embalagem do tipo blister para recebimento e empilhamento de embalagens do tipo blister contendo um item que compreende:

[0125] uma entrada de alojamento para recebimento das embalagens do tipo blister de uma esteira transportadora;

[0126] um conjunto de alojamento para reter uma das embalagens do tipo blister;

[0127] uma seção de torre de coleta de embalagem do tipo blister para armazenar uma pilha das embalagens do tipo blister, em que o conjunto de alojamento é configurado para inserir uma embalagem do tipo blister de cada vez para cima numa parte inferior da seção de torre de coleta de embalagem do tipo blister; e [0128] uma porta de torre que retém as embalagens do tipo blister inseridas, [0129] em que a seção de torre de coleta de embalagem do tipo blister compreende uma parte de uma primeira torre de coleta de blister giratória.

[0130] Declaração 24. A empilhadora da declaração 23, em que o conjunto de alojamento é configurado para girar e se elevar para a inserção de uma das embalagens do tipo blister na pilha da seção de torre de coleta de embalagem do tipo blister.

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29/32 [0131] Declaração 25. A empilhadora de qualquer uma das declarações 23 ou 24, em que o conjunto de alojamento, mediante rotação, eleva verticalmente a dita uma das embalagens do tipo blister para a pilha.

[0132] Declaração 26. A empilhadora da declaração 25, em que o conjunto de alojamento é conectado por um seguidor de came a um carne de barril que aciona a dita rotação e eleva o conjunto de alojamento.

[0133] Declaração 27. A empilhadora de qualquer uma das declarações 23 a 26, em que a porta de torre compreende uma porta abre e fecha numa parte inferior da mesma para impedir que as embalagens do tipo blister caiam uma vez que os blísteres foram colocados na seção de torre.

[0134] Declaração 28. A empilhadora de qualquer uma das declarações 23 a 27 que compreende, ainda, uma segunda torre de coleta de blister, em que a primeira e a segunda torres de coleta são dispostas num braço giratório.

[0135] Declaração 29. A empilhadora da declaração 28, em que a primeira e a segunda torres de coleta compreendem, cada uma, quatro seções de torre de coleta dispostas em quadrantes separados.

[0136] Declaração 30. A empilhadora da declaração 28 que compreende, ainda, um cilindro giratório, em que a primeira e a segunda torres de coleta são dispostas em lados opostos do braço giratório, e o cilindro giratório é conectado a um centro do braço giratório.

[0137] Declaração 31. A empilhadora da declaração 30, em que o braço giratório gira a primeira e a segunda torres de coleta entre uma primeira posição em que as embalagens do tipo blister são carregadas em pelo menos uma das torres de coleta e uma segunda posição em que a pilha de embalagens do tipo blister preenchida na dita pelo menos uma das torres de coleta é descarregada em pelo menos um tubo de armazenamento.

[0138] Declaração 32. A empilhadora da declaração 31, em que os tubos de armazenamento indexam a posições sobre a pilha na seção de torre de coleta.

[0139] Declaração 33. A empilhadora de qualquer uma das declarações 23 a 32, em que a empilhadora compreende, ainda, um leitor de código de barras para identificar o item dentro das embalagens do tipo blister.

[0140] Declaração 34. A empilhadora de qualquer uma das declarações 31

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30/32 a 33 que compreende, ainda, um carregador de presilhas para vedar o tubo de armazenamento uma vez que a sistema das embalagens do tipo blister foi inserida no tubo de armazenamento.

[0141] Declaração 35. A empilhadora de qualquer uma das declarações 23 a 34, em que a seção de torre de coleta retém a pilha das embalagens do tipo blister em posições de contato selecionadas numa periferia de cada uma das embalagens do tipo blister.

[0142] Declaração 36. A empilhadora de qualquer uma das declarações 23 a 35, em que o alojamento compreende um material de aço inoxidável.

[0143] Declaração 37. A empilhadora de qualquer uma das declarações 23 a 36, em que a seção de torre compreende um material de alumínio anodizado.

[0144] Declaração 38. A empilhadora de qualquer uma das declarações 23 a 37 que compreende, ainda, um braço de empurramento que empurra a pilha das embalagens do tipo blister da seção de torre de coleta para os tubos de armazenamento, em que o braço de empurramento é conectado a um cilindro servo.

[0145] Declaração 39. A empilhadora de qualquer uma das declarações 23 a 38 que compreende, ainda, um controlador que executa um ou mais dos seguintes:

[0146] receber um primeiro sinal de sensor indicando que a embalagem do tipo blister está carregada no alojamento e transmitir um primeiro sinal de controle para girar um disco e elevar o alojamento;

[0147] receber um segundo sinal de sensor indicando que a seção de torre de coleta está completamente cheia e transmitir um segundo sinal de controle para empurrar a pilha de embalagens do tipo blister para um tubo de armazenamento;

[0148] receber um terceiro sinal de sensor indicando que uma torre de blister está cheia de embalagens do tipo blister e transmitir um terceiro sinal de controle para interromper a produção das embalagens do tipo blister; e [0149] receber um quarto sinal de sensor incluindo informações sobre o item nas embalagens do tipo blister nos tubos de armazenamento e armazenar as ditas informações.

[0150] Declaração 40. Um sistema de controle para um sistema de

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31/32 compilação de blister que compreende:

[0151] um meio legível por computador não transitório que, quando executado por um processador, realiza um ou mais dos seguintes, [0152] receber um primeiro sinal de sensor indicando que uma embalagem do tipo blister é carregada num conjunto de alojamento de uma empilhadora de embalagem do tipo blister e transmitir um primeiro sinal de controle para elevar o conjunto de alojamento para uma torre de coleta, [0153] receber um segundo sinal de sensor indicando que a torre de coleta está completamente cheia e transmitir um segundo sinal de controle para empurrar uma pilha de embalagens do tipo blister para um tubo de armazenamento, [0154] receber um terceiro sinal de sensor indicando que uma esteira transportadora está cheia de embalagens do tipo blister e transmitir um terceiro sinal de controle para interromper a produção das embalagens do tipo blister e [0155] receber um quarto sinal de sensor incluindo informações sobre o medicamento nas embalagens do tipo blister na embalagem do tipo blister e armazenar as informações.

[0156] Declaração 41. Um método para formar embalagens de embalagens do tipo blister que compreende:

[0157] vedar uma embalagem do tipo blister com um item dentro;

[0158] mover as embalagens do tipo blister numa esteira transportadora em direção a uma empilhadora de embalagem do tipo blister;

[0159] receber as embalagens do tipo blister uma de cada vez numa entrada de alojamento da empilhadora de embalagem do tipo blister e reter a embalagem do tipo blister recebida num conjunto de alojamento;

[0160] inserir uma embalagem do tipo blister de cada vez numa parte inferior de uma seção de torre de coleta de embalagem do tipo blister pelo movimento para cima do blister;

[0161 ] reter a embalagem inserida na seção de torre de coleta de embalagem do tipo blister; e [0162] repetir o dito recebimento, inserção e retenção para formar uma pilha das embalagens do tipo blister na seção de torre de coleta de embalagem do tipo blister.

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32/32 [0163] Declaração 42. O método da declaração 41 que compreende, ainda, empurrar a pilha das embalagens do tipo blister da torre de coleta de embalagem do tipo blister para os tubos de armazenamento.

[0164] Declaração 43. O método, de qualquer uma das declarações 41 ou 42, em que a dita inserção de uma embalagem do tipo blister de cada vez compreende girar e elevar o conjunto de alojamento verticalmente para a inserção da dita uma das embalagens do tipo blister na pilha da seção de torre de coleta de embalagem do tipo blister.

[0165] Declaração 44. O método de qualquer uma das declarações 41 a 43 que compreende, ainda, carregar um primeiro conjunto das embalagens do tipo blister numa primeira torre de coleta de embalagem do tipo blister ao descarregar um segundo conjunto das embalagens do tipo blister de uma segunda torre de coleta de embalagem do tipo blister.

[0166] Declaração 45. O método de qualquer uma das declarações 41 a 44, em que o descarregamento das embalagens do tipo blister é num tubo de armazenamento.

[0167] Declaração 46. O método da declaração 45 que compreende, ainda, indexar os tubos de armazenamento a posições sobre a pilha na seção de torre de coleta.

[0168] Declaração 47. O método de qualquer uma das declarações 41 a 46 que compreende, ainda, identificar o item dentro das embalagens do tipo blister com um leitor de código de barras.

[0169] Declaração 48. O método de qualquer uma das declarações 41 a 47 que compreende, ainda, inspecionar as embalagens do tipo blister na esteira transportadora em relação a preenchimento impróprio.

[0170] Declaração 49. O método de qualquer uma das declarações 41 a 48 que compreende, ainda, direcionar embalagens do tipo blister impropriamente preenchidas para longe da empilhadora de blister.

[0171 ] Declaração 50. O método de qualquer uma das declarações 41 a 49, em que o item é um medicamento.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Empilhadora de Embalagens de Bolha, para recepção e empilhamento de embalagens de bolha que contêm um item, compreendendo:

uma primeira torre rotatória de coleta de bolhas tendo uma pluralidade de seções de armazenamento da torre de coleta;

um conjunto de ninho associado a cada seção de torre, cada conjunto de ninho configurado para segurar uma embalagem de bolha e cada conjunto de ninho tendo uma uma entrada de ninho para recepção das embalagens de bolha a partir de um transportador; e uma porta de torre associada a cada seção de armazenamento da torre para reter embalagens de bolha na seção associada de armazenamento da torre de coleta, caracterizada por que cada conjunto de ninho está configurado para inserir uma embalagem de bolha de cada vez para cima numa parte inferior da seção associada de armazenamento da torre de coleta durante a rotação da primeira torre de coleta de bolha.
2. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que ao menos um conjunto de ninho, após rotação, levanta verticalmente uma das referidas embalagens de bolha na seção de armazenamento da torre de coleta.
3. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 2, caracterizada por que ao menos um conjunto de ninho é conectado por um seguidor de excêntrico a um excêntrico de barril que aciona a referida rotação e que levanta o conjunto de ninho associado.

ll&titçãnSTnaiOtOlllMTl

2/6
4. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que ao menos uma porta de torre compreende uma porta giratória numa parte inferior da mesma para evitar que as embalagens de bolha caiam uma vez que as bolhas tenham sido colocadas na seção de armazenamento da torre de coleta.
5. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 1, compreendendo ainda uma segunda torre de coleta de bolha, caracterizada por que a primeira e a segunda torres de coleta estão dispostas num braço rotativo.
6. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 5, caracterizada por que a primeira e segunda torres de coleta de bolhas compreendem cada uma entre duas e quatro seções de armazenamento da torre de coleta dispostas em quadrantes separados.
7. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 5, compreendendo ainda um cilindro rotativo, caracterizada por que a primeira e a segunda torres de coleta de bolhas estão dispostas em extremidades opostas do braço rotativo e o cilindro rotativo está conectado a um centro do braço rotativo.
8. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 7, caracterizada por que o braço rotativo roda a primeira e segunda torres de coleta de bolhas entre uma primeira posição onde as embalagens de bolha são carregadas em pelo menos uma das seções de armazenamento da torre de coleta e uma segunda posição onde uma pilha de embalagens de bolha encheu na referida pelo menos uma das seções de armazenamento da torre de coleta pode ser descarregada.
9. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 8, compreendendo ainda pelo menos um tubo de armazenamento e caracterizada por que as embalagens de bolha na llèititçãi >877f 22(0(0(1 21 .4^10)/(12222(22().1^.1(7//2(4

3/6 segunda posição são descarregáveis no tubo de armazenamento posicionado sobre a pilha na seção de armazenamento da torre de coleta.
10. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que a empilhadora compreende ainda um leitor de código de barras para identificar o item dentro das embalagens de bolha.
11. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 9, caracterizada por que compreende ainda um depósito de grampos para selar pelo menos um tubo de armazenamento uma vez que a pilha das embalagens de bolha tenha sido inserida no tubo de armazenamento.
12. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que ao menos uma seção de armazenamento da torre de coleta contém uma pilha das embalagens de bolha em posições de contato selecionadas sobre uma periferia de cada uma das embalagens de bolha.
13. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que ao menos um ninho compreende um material de aço inoxidável.
14. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que ao menos uma seção de armazenamento da torre de coleta compreende um material de alumínio anodizado.
15. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que compreende ainda um cilindro de servo configurado para empurrar uma pilha das embalagens de bolha a partir da seção de armazenamento da torre de coleta para tubos

4/6 de armazenamento.
16. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que compreende ainda um controlador que é configurado para executar um ou mais dos seguintes:

receber um primeiro sinal de sensor que indica que a embalagem de bolha é carregada no ninho e transmitir um primeiro sinal de controle para rodar um indicador e levantar o ninho;

receber um segundo sinal de sensor que indica que a seção de armazenamento de torre de coleta está completamente cheia e transmitir um segundo sinal de controle para empurrar uma pilha de embalagens de bolha a partir da seção de armazenamento da torre de coleta completa para um tubo de armazenamento;

receber um terceiro sinal de sensor que indica que uma torre de coleta de bolhas está completa das embalagens de bolha e transmitir um terceiro sinal de controle para parar a produção das embalagens de bolha; e receber um quarto sinal de sensor que inclui informações sobre o item nas embalagens de bolha nos tubos de armazenamento e armazenar as referidas informações.
17. Empilhadora de Embalagens de Bolha, para recepção e empilhamento de embalagens de bolha que contêm um item, compreendendo:

uma primeira torre de coleta de bolhas tendo uma seção de armazenamento da torre de coleta;

um conjunto de ninho para conter uma das embalagens de bolhas, tendo o conjunto de ninho uma entrada de ninho para recepção ll&titçãnSTnaiOtOlllMTl .dfcWfflHatm.nxgi. IW*

5/6 das embalagens de bolha a partir de um transportador; e uma porta de torre para reter embalagens de bolha na seção de armazenamento da torre de coleta;

uma segunda torre de coleta de bolha; e um cilindro rotativo, caracterizada por que o conjunto de ninho está configurado para inserir uma embalagem de bolha de cada vez para cima numa parte inferior da seção de armazenamento da torre de coleta durante a rotação da primeira torre de coleta de bolha e em que as primeiras e segundas torres de coleta estão dispostas em uma braço rotativo, as primeiras e segundas torres de coleta de bolha estão dispostas em extremidades opostas do braço rotativo e o cilindro rotativo é conectado a um centro do braço rotativo.
18. Empilhadora de Embalagens de Bolha, de acordo com a Reivindicação 17, caracterizada por que o braço rotativo gira as primeiras e segundas torres de coleta de bolha entre uma primeira posição onde as embalagens de bolha estão carregadas em ao menos uma das seções de armazenamento da torre de coleta e uma segunda posição onde uma pilha de embalagens de bolha, preenchida em referida ao menos uma das seções de armazenamento da torre de coleta, possa ser descarregada.
19. Empilhadora de Embalagens de Bolha, para recepção e empilhamento de embalagens de bolha que contêm um item, compreendendo:

uma primeira torre de coleta de bolhas tendo uma seção de armazenamento da torre de coleta;

llèititçãi >877(2210(011 IMTl ,dte ,2®W

6/6 um conjunto de ninho para conter uma das embalagens de bolhas, tendo o conjunto de ninho uma entrada de ninho para recepção das embalagens de bolha a partir de um transportador; e uma porta de torre para reter embalagens de bolha na seção de armazenamento da torre de coleta; e um controlador que é configurado para executar um ou mais dos seguintes:

receber um primeiro sinal de sensor que indica que a embalagem de bolha é carregada no ninho e transmitir um primeiro sinal de controle para rodar um indicador e levantar o ninho;

receber um segundo sinal de sensor que indica que a seção de armazenamento de torre de coleta está completamente cheia e transmitir um segundo sinal de controle para empurrar uma pilha de embalagens de bolha a partir da seção de armazenamento da torre de coleta completa para um tubo de armazenamento;

receber um terceiro sinal de sensor que indica que uma torre de coleta de bolhas está completa das embalagens de bolha e transmitir um terceiro sinal de controle para parar a produção das embalagens de bolha; e receber um quarto sinal de sensor que inclui informações sobre o item nas embalagens de bolha nos tubos de armazenamento e armazenar as referidas informações, caracterizada por que o conjunto de ninho está configurado para inserir uma embalagem de bolha de cada vez para cima numa parte inferior da seção de armazenamento da torre de coleta durante a rotação da primeira torre de coleta de bolha.