CN106586062A - 针剂的包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明有关一种针剂的包装机构，该包装机构是于基座上直立设置基板，并于基板一侧形成作业空间、底部再设有输送通道，而输送通道一侧的输出部延伸至基座一侧边、另一侧设有进料部，且于相对作业空间的基板另一侧组装驱动单元的控制机板、多个马达，则多个马达分别连设动力传输部，动力传输部分别连设有多个驱动轴延伸至作业空间内，再于作业空间的各驱动轴上组装封装单元的针剂供料部、两侧的包装袋供料部、封口部、袋体侦测器、裁切部及感测器，且裁切部下方对位于输送通道的进料部上方，达到自动化进行针剂包装的目的。

Description

针剂的包装机构

技术领域

本发明提供一种针剂的包装机构，尤指可通过自动化进行针剂包装的包装机构，为于基座的基板两侧分别驱动单元、封装单元，并进行针剂的包装、检测，达到快速包装针剂以具有省时、省工的作业程序的目的。

背景技术

人们在日常生活作息中，因为饮食、环境或气候等所影响，偶尔会导致身体产生病痛，即必须通过药物的治疗、以解除身体的病痛，更随着医药技术日新月异不断进步，医疗品质也不断的提升，则给予病患更好的医疗功效，而医疗用品、药品、注射针剂等等，种类繁多、疗效也各有不同，病患必须在求医就诊时经过医师处方及药师的调剂，以取得适合的药物，也才可以获得良好的治疗，正因为医药用品种类多，所以在收藏、置放、取用、配方等过程中，各种医药用品的管理、监控，即成为相当重要的课题，因医药用品攸关病患的治疗与病情的控制，由医师的处方开始到调剂药师的调配药剂、以至核对药师检视后，再交到病患的手中，过程中层层把关，即是避免取错药剂、针剂等，防止病患错食药品、误注射针剂等情况，乃是极为重要的事，更必须予以重视；在早期的社会环境中，病患到医疗院所就诊时，经由医师诊治后开出处方笺，交由护理师或助理调配药物，但却容易发生调剂错误或给错药物的情况，导致病患误食药品、误注射针剂等严重缺失；而为了改善给错药品的缺失，进而规范医疗院所调配药剂，必须由合格药师进行调配，以改善取错药物或发错药物的事件再发生。然而，医疗院所的调剂室内存放的药物相当多，为争取应用空间通常都会将药物往高处堆放，而进行人工调配药剂时，再利用椅子垫高或利用楼梯上下，以取得所需药物，虽可有效管控药品的存放，但却也造成取用药物时的不便，因许多药物的外观、形状极为近似、雷同，在人工进行取药时上上、下下的移动之间，因找寻药物而耗费许多时间，也容易看错药物，或者在高处取药也容易造成药物掉落、损毁的情况，因人为的疏忽，以致拖延调配药剂的作业时间，影响调剂作业不顺畅，更会影响病患的用药产生错误缺失，诸如此类的误失，是由人工调配药剂所造成，更必须予以重视、改善。

是以，如何解决目前针剂分装作业必须以人工进行，容易发生包装袋与针剂错误分装的问题与困扰，且容易发生人为因素的疏失导致错误用药的缺失，即为从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。

发明内容

故，发明人有鉴于上述的问题与缺失，于是搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种可通过基座上的基板所装设驱动单元、封装单元，以自动化进行针剂的包装，通过封装单元以袋体侦测器及感测器的多重侦测作业，降低包装失误的机率，并加速针剂包装作业完成的针剂的包装机构的发明专利诞生。

本发明的主要目的在于该包装机构系于基座上设置直立式基板、一侧并形成作业空间、底部再设有输送通道，而输送通道一侧的输出部延伸至基座一侧边、另一侧设有进料部，且于相对作业空间的基板另一侧组装驱动单元的控制机板、多个马达，则多个马达分别连设动力传输部，各动力传输部分别连设有复数驱动轴延伸至作业空间内，再于作业空间的各驱动轴上组装封装单元的针剂供料部、位于针剂供料部两侧的包装袋供料部、分别位于针剂供料部下方的封口部、袋体侦测器、裁切部及感测器，且裁切部下方对位于输送通道的进料部上方，达到自动化进行针剂包装的目的。

本发明的次要目的在于该驱动单元包括多个马达及受各马达分别驱动的动力传输部，且动力传输部包括纵向传输系统、横向传输系统，则可利用纵向传输系统驱动封装单元的针剂供料部呈纵向升降位移、以取得外部所供应的针剂，而纵向传输系统包括曲柄及活动连设于曲柄的连杆，则曲柄一侧连设于马达、再以连杆的另一侧连设于针剂供料部；且该横向传输系统则包括连设于各马达的皮带轮、活动环绕于皮带轮上的皮带及连设于各驱动轴一侧的各副皮带轮，以带动各驱动轴呈轴向旋转。

本发明的另一目的在于该封装单元的包装袋供料部，包括提供透明包装袋的透明包装袋供料器、提供印制预设资料包装袋的资料包装袋供料器，并于透明包装袋供料器、资料包装袋供料器相对内侧设有多根导引轮杆，可分别导引透明包装袋、资料包装袋至封口部位置，且于近资料包装袋供料器侧边装设有印刷部，可针对资料包装袋表面印制预设资料，如：医疗院所名称、日期、针剂名称、剂量、用法、注意事项及相关的资料内容等预设资料；且封装单元的封口部设有二相对的热熔封口机，可供对包装袋的袋口进行封装密合作业；而封装单元的裁切部，设有二相对刀座，且二刀座的相对内侧分别设有切刀及供切刀伸入的切槽，且二刀座分别装设在横移控制部上，而横移控制部连设于驱动单元以马达驱动的动力传输部，通过动力传输部所带动，以供二刀座呈相对位移的运作模式，以将包装针剂的包装袋予以切断。

为达上述目的，本发明提供一种针剂的包装机构，其包括基座、驱动单元及封装单元，其中：

该基座设有纵向直立的基板，并于基板一侧与相邻基座表面之间形成作业空间，且作业空间底部的基座上设有输送通道；

该驱动单元组装于相对作业空间的基板另一侧，该驱动单元具有操控多个马达分别运作的控制机板，并供多个马达分别连设动力传输部，再由动力传输部连设有多根分别延伸至作业空间的驱动轴；及

该封装单元组装于基板一侧的作业空间的各驱动轴上，设有纵向排列的针剂供料部、位于针剂供料部两外侧的包装袋供料部、位于针剂供料部下方将两包装袋供料部供给的料袋进行封口的封口部、位于封口部下方两相对侧边以侦测包装袋移送方向的袋体侦测器、以及位于封口部及袋体侦测器下方将包装袋切断分离的裁切部、位于裁切部下方侦测包装袋通过以驱动裁切部切断包装袋的感测器，且裁切部下方对位于输送通道的进料部上方。

所述的针剂的包装机构，其中，该基座是于表面一侧组装具有多个贯穿槽孔的基板，并于基板相邻基座表面的作业空间设有向外部倾斜延伸的输送通道，而输送通道一侧延伸至基座的一侧边设有输出部、相对输出部的输送通道另一侧设有进料部。

所述的针剂的包装机构，其中，该驱动单元于控制机板一侧装设有多个不同时段运作的马达、且控制机板另一侧再装设有分别供不同马达驱动的动力传输部，则动力传输部分别驱动延伸至基板另一侧作业空间内的各驱动轴，而动力传输部包括驱动封装单元的针剂供料部呈纵向升降位移的纵向传输系统、以及多个呈横向旋转的横向传输系统。

所述的针剂的包装机构，其中，该纵向传输系统包括曲柄及活动连设于曲柄的连杆，曲柄一侧连设于马达、曲柄另一侧连设的连杆连设于针剂供料部；而该横向传输系统则包括连设于各马达的皮带轮、活动环绕于皮带轮上的皮带及连设于各驱动轴一侧的各副皮带轮。

所述的针剂的包装机构，其中，该封装单元的包装袋供料部，包括提供透明包装袋的透明包装袋供料器、提供印制预设资料包装袋的资料包装袋供料器，并于透明包装袋供料器、资料包装袋供料器相对内侧设有分别导引透明包装袋、资料包装袋至封口部的多根导引轮杆，且于近资料包装袋供料器侧边装设有针对资料包装袋表面印制预设资料的印刷部。

所述的针剂的包装机构，其中，该封装单元的封口部设有两相对的热熔封口机。

所述的针剂的包装机构，其中，该封装单元的裁切部设有两相对的切刀及供切刀伸入的切槽，且切刀及切槽分别装设在横移控制部上，而横移控制部连设于驱动单元以马达驱动的动力传输部所带动运作。

本发明的有益效果是：

1、该包装机构于基座上设置直立式基板、一侧并形成作业空间、底部再设有输送通道，而输送通道一侧的输出部延伸至基座一侧边、另一侧设有进料部，且于相对作业空间的基板另一侧组装驱动单元的控制机板、多个马达，则多个马达分别连设动力传输部，各动力传输部分别连设有多根驱动轴延伸至作业空间内，再于作业空间的各驱动轴上组装封装单元的针剂供料部、位于针剂供料部两侧的包装袋供料部、分别位于针剂供料部下方的封口部、袋体侦测器、裁切部及感测器，且裁切部下方对位于输送通道的进料部上方，达到自动化进行针剂包装的目的。

2、该驱动单元包括多个马达及受各马达分别驱动的动力传输部，且动力传输部包括纵向传输系统、横向传输系统，则可利用纵向传输系统驱动封装单元的针剂供料部呈纵向升降位移、以取得外部所供应的针剂，而纵向传输系统包括曲柄及活动连设于曲柄的连杆，则曲柄一侧连设于马达、再以连杆的另一侧连设于针剂供料部；且该横向传输系统则包括连设于各马达的皮带轮、活动环绕于皮带轮上的皮带及连设于各驱动轴一侧的各副皮带轮，以带动各驱动轴呈轴向旋转。

3、该封装单元的包装袋供料部，包括提供透明包装袋的透明包装袋供料器、提供印制预设资料包装袋的资料包装袋供料器，并于透明包装袋供料器、资料包装袋供料器相对内侧设有多根导引轮杆，可分别导引透明包装袋、资料包装袋至封口部位置，且于近资料包装袋供料器侧边装设有印刷部，可针对资料包装袋表面印制预设资料，如：医疗院所名称、日期、针剂名称、剂量、用法、注意事项及相关的资料内容等预设资料；且封装单元的封口部设有两相对的热熔封口机，可供对包装袋的袋口进行封装密合作业；而封装单元的裁切部，设有两相对刀座，且两刀座的相对内侧分别设有切刀及供切刀伸入的切槽，且两刀座分别装设在横移控制部上，而横移控制部连设于驱动单元以马达驱动的动力传输部，通过动力传输部所带动，以供两刀座呈相对位移的运作模式，以将包装针剂的包装袋予以切断。

附图说明

图1为本发明的立体外观图；

图2为本发明另一视角的立体外观图；

图3为本发明的立体分解图；

图4为本发明另一视角的立体分解图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明图5的A部分的局部放大图；

图7为本发明较佳实施例的侧视图；

图8为本发明图7的B部分的局部放大图；

图9为本发明另一实施例的侧视图；

图10为本发明图9的C部分的局部放大图。

具体实施方式

为达成上述目的与功效，本发明所采用的技术手段及其构造、实施的方法等，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，分别为本发明的立体外观图、另一视角的立体外观图、立体分解图、另一视角的立体分解图、侧视图，由图中所示可以清楚看出，本发明针剂的包装机构包括基座1、驱动单元2及封装单元3，其中：

该基座1是于表面一侧设有直立式的基板11，并于基板11一侧相邻基座1表面形成作业空间10，且基板11上各预定位置分别设有多个槽孔110，各槽孔110分别为呈不同大小的框形状，另于作业空间10底部的基座1表面上，设有输送通道12，而输送通道12一侧设有输出部121延伸至基座1一侧边、另一侧设有进料部122位于作业空间10内，且输送通道12是由进料部122朝输出部121呈倾斜状延伸。

该驱动单元2具有预设电路布局的控制机板21，并于控制机板21一侧设置多个马达22，且多个马达22分别以动力轴221延伸至控制机板21另一侧，再以多根动力轴221分别连设有动力传输部23，而动力传输部23则包括纵向传输系统231及横向传输系统232，且纵向传输系统231设有曲柄2311及活动连设在曲柄2311一侧的连杆2312，即利用曲柄2311一侧连接于马达22的动力轴221，至于横向传输系统232则包括有多个皮带轮2321、分别装设于多个马达22的动力轴221，并于各皮带轮2321上分别绕设有皮带2322，且于各皮带2322另一侧、再分别套设有副皮带轮2323，则各副皮带轮2323上分别装设有驱动轴2324。

该封装单元3设有针剂供料部31，针剂供料部31具有进料槽310可承接外部传送的针剂，再由进料槽310底部送出针剂，并于针剂供料部31两侧边，分别装设有包装袋供料部32，则包装袋供料部32包括透明包装袋供料器321、资料包装袋供料器322，且近资料包装袋供料器322的侧边设有印刷部33，以通过印刷部33对资料包装袋供料器322提供的资料包装袋表面，印制针剂相关的必要资料内容(如：医疗院所名称、日期、针剂名称、剂量、用法、注意事项及相关的资料内容等预设资料)，而于透明包装袋供料器321、资料包装袋供料器322相对内侧再分别设有多根导引轮杆323、以供分别导引透明包装袋供料器321、资料包装袋供料器322上的透明包装袋及资料包装袋至针剂供料部31下方位置，而对位针剂供料部31下方即设有封口部34，且封口部34具有两相对的热熔封口机341，相邻一侧热熔封口机341的下方两侧边、分别设有袋体侦测器342，并位于封口部34下方设有裁切部35，则裁切部35具有两相对移动的刀座351，且两刀座351的相对内侧面、分别设有切刀3511及切槽3512，并利用切槽3512可供切刀3511伸入，再将两刀座351分别装设在横移控制部352上，另于横移控制部352上设有感测器3521，供感测器3521朝向切刀3511、切槽3512下方位置。

上述各构件于组装时，是利用基座1上相对作业空间10的基板11另一侧面，供组装驱动单元2的控制机板21、多个马达22及动力传输部23，并以动力传输部23的纵向传输系统231所设连杆2312延伸至基板11上方，横向传输系统232的多根驱动轴2324分别穿过基板11、延伸至作业空间10内，再于作业空间10组装封装单元3，而供封装单元3的针剂供料部31于基板11上方，并连接于驱动单元2的连杆2312，以通过驱动单元2的连杆2312带动针剂供料部31的进料槽310底部作开启或关闭的动作，且相对针剂供料部31两侧边的包装袋供料部32，则将透明包装袋供料器321、资料包装袋供料器322分别组装在基板11表面上方的两侧，近资料包装袋供料器322内侧的基板11的槽孔110位置再装设印刷部33，至于多根导引轮杆323则分别装设在位于透明包装袋供料器321、资料包装袋供料器322之间的基板11表面，以供多根导引轮杆323分别延伸至作业空间10内，又于针剂供料部31的进料槽310下方，再依序装设封口部34、裁切部35，则封口部34及裁切部35均组装于驱动单元2的各驱动轴2324上，以供封口部34、裁切部35受驱动单元2的驱动、呈相对的横向的往复式位移，以将针剂供料部31所承接的针剂进入包装袋供料部32所提供的透明包装袋、资料包装袋予以包装，再经由封口部34进行封口后，通过裁切部35进行包装袋的裁切断离，供包装完成的针剂包装袋落至输送通道12，朝输出部121送出，即可凭借基座1、驱动单元2及封装单元3组构成本发明的针剂的包装机构。

而上述的驱动单元2是通过控制机板21电连接外部供电源，再提供多个马达22及各电子零组件所需的电能，且多个马达22所连设的动力传输部23，包括组装在各马达22的动力轴221上的皮带轮2321、绕设在各皮带轮2321上的皮带2322及位于皮带2322另一侧的副皮带轮2323，即分别装设有驱动轴2324，以供各马达22分别通过动力轴221驱动各皮带轮2321旋转、再带动皮带2322分别连动另一侧的副皮带轮2323，则由各副皮带轮2323带动各驱动轴2324旋转，以凭借各驱动轴2324分别带动另一侧封装单元3的封口部34、裁切部35运作。

请参阅图2、图3、图5、图6、图7、图8所示，分别为本发明另一视角的立体外观图、立体分解图、侧视图、图5的A部分的局部放大图、较佳实施例的侧视图、图7的B部分的局部放大图，由图中所示可以清楚看出，本发明的针剂包装机构，是以基座1安装于外部针剂供应的位置，并利用驱动单元2的控制机板21操控马达22、以驱动动力传输部23分别带动纵向传输系统231、横向传输系统232，带动封装单元3的针剂供料部31取得外部的针剂后，纵向传输系统231带动针剂供料部31的进料槽310底部开启，同时包装袋供料部32以透明包装袋供料器321及资料包装袋供料器322提供的包装袋4，通过多根导引轮杆323导引至封口部34位置，先通过封口部34两相对的热熔封口机341、将包装袋4进行第一次封口，并供预定数量的针剂落下进入封口部34之间的包装袋4内，再通过位于封口部34一侧热熔封口机341下方两侧边的袋体侦测器342，同步侦测针剂落入包装袋4中、是否造成包装袋歪斜或偏移的现象，并利用驱动封口部34的各驱动轴2324、驱动封口部34以调整包装袋4的位置，供针剂落入包装袋4后、包装袋4再往下位移，同时在由封口部34以热熔封口机341对包装袋4进行第二次封口，将针剂完全封装在包装袋4中，而供包装袋4经由裁切部35向下落至输送通道12的进料部122，并利用裁切部35下方的感测器3521侦测包装袋4已完全通过裁切部35后，即由驱动单元2的驱动轴2324分别驱动两刀座351朝相对内侧位移，以通过一侧刀座351的切刀3511朝另一侧刀座351的切槽3512处伸入，以将两刀座351间通过的包装袋4予以切断、分离，确保切刀3511不致裁切在针剂上的情况发生，使包装针剂的包装袋4由传送通道12的进料部122往输出部121送出，以完成针剂的自动化包装作业，并具有省时、省工的包装程序。

请参阅图2、图3、图9、图10所示，分别为本发明另一视角的立体外观图、立体分解图、另一实施例的侧视图、图9的C部分的局部放大图，由图中所示可以清楚看出，本发明的针剂包装机构，是于封装单元3的包装袋供料部32，分别利用透明包装袋供料器321提供透明状的包装袋片，且由资料包装袋供料器322提供印制针剂相关资料的包装袋片，并通过资料包装袋供料器322侧边装设的印刷部33，以印刷机头331在资料包装袋的表面印制针剂相关的预设资料，例如：医疗院所名称、日期、针剂名称、剂量、用法、注意事项及相关的资料内容等预设资料，再将透明资料包装袋片与资料包装袋片，由各导引轮杆323分别导引传送至封口部34、裁切部35，快速进行针剂的包装作业，且可避免以人工取针剂、包装等，容易发生针剂与包装袋封装错误、剂量不正确的错误等缺失发生，可确保针剂使用的安全性。

是以，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此局限本发明的专利范围，本发明针剂的包装机构，是于基座1上基板11一侧装设驱动单元2，基板11另一侧与基座1间形成的作业空间10，组装设封装单元3，并以驱动单元2的控制机板21驱动多个马达22带动动力传输部23、分别连动多根驱动轴2324延伸至作业空间10，而可驱动封装单元3的针剂供料部31、包装袋供料部32、印刷部33、封口部34及裁切部35等运作，并于封口部34下方通过两袋体侦测器342侦测包装袋4输送的方向，裁切部35下方通过感测器3521检测包装针剂的包装袋4通过状态，不致发生裁切部35切割针剂的情况，可达到快速自动化包装针剂的目的，且可通过封装单元3的印刷部33对包装袋供料部32所提供包装袋4进行针剂相资料印制的功能，避免发生针剂置放错误或剂量不符的情况，确保针剂使用的安全性，故举凡可达成前述效果的结构、装置皆应受本发明所涵盖，此种简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

故，本发明为主要针对针剂的包装机构进行设计，是利用基座上基板一侧组装驱动单元、另一侧装置封装单元，以通过驱动单元驱动封装单元进行针剂的包装作业，而可达到自动化快速包装针剂为主要保护重点，并利用封装单元以印刷部对包装袋供料部提供的包装袋，进行相关资料印制，避免针剂与包装袋错放或剂量、用法错误的情况发生，且通过封口部设置两袋体侦测器、裁切部设有感测器，以供侦测包装袋在包装针剂后的输送状态，仅使针剂的包装、输送等相当顺利、降低错误发生机率的优势，则可供针剂的包作业快速、安全进行的目的，然而，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

综上所述，本发明上述的针剂的包装机构于实际执行、实施时，为确实能达到其功效及目的，故本发明诚为一实用性优异的研发，为符合发明专利的申请要件，爰依法提出申请，盼审委早日赐准本案，以保障发明人的辛苦研发、创设，倘若钧局审委有任何稽疑，请不吝来函指示，发明人定当竭力配合，实感德便。

Claims (7)

1.一种针剂的包装机构，其特征在于，包括基座、驱动单元及封装单元，其中：该基座设有纵向直立的基板，并于基板一侧与相邻基座表面之间形成作业空间，且作业空间底部的基座上设有输送通道；该驱动单元组装于相对作业空间的基板另一侧，该驱动单元具有操控多个马达分别运作的控制机板，并供多个马达分别连设动力传输部，再由动力传输部连设有多根分别延伸至作业空间的驱动轴；及该封装单元组装于基板一侧的作业空间的各驱动轴上，设有纵向排列的针剂供料部、位于针剂供料部两外侧的包装袋供料部、位于针剂供料部下方将两包装袋供料部供给的料袋进行封口的封口部、位于封口部下方两相对侧边以侦测包装袋移送方向的袋体侦测器、以及位于封口部及袋体侦测器下方将包装袋切断分离的裁切部、位于裁切部下方侦测包装袋通过以驱动裁切部切断包装袋的感测器，且裁切部下方对位于输送通道的进料部上方。

2.如权利要求1所述的针剂的包装机构，其特征在于，该基座是于表面一侧组装具有多个贯穿槽孔的基板，并于基板相邻基座表面的作业空间设有向外部倾斜延伸的输送通道，而输送通道一侧延伸至基座的一侧边设有输出部、相对输出部的输送通道另一侧设有进料部。

3.如权利要求1所述的针剂的包装机构，其特征在于，该驱动单元于控制机板一侧装设有多个不同时段运作的马达、且控制机板另一侧再装设有分别供不同马达驱动的动力传输部，则动力传输部分别驱动延伸至基板另一侧作业空间内的各驱动轴，而动力传输部包括驱动封装单元的针剂供料部呈纵向升降位移的纵向传输系统、以及多个呈横向旋转的横向传输系统。

4.如权利要求3所述的针剂的包装机构，其特征在于，该纵向传输系统包括曲柄及活动连设于曲柄的连杆，曲柄一侧连设于马达、曲柄另一侧连设的连杆连设于针剂供料部；而该横向传输系统则包括连设于各马达的皮带轮、活动环绕于皮带轮上的皮带及连设于各驱动轴一侧的各副皮带轮。

5.如权利要求1所述的针剂的包装机构，其特征在于，该封装单元的包装袋供料部，包括提供透明包装袋的透明包装袋供料器、提供印制预设资料包装袋的资料包装袋供料器，并于透明包装袋供料器、资料包装袋供料器相对内侧设有分别导引透明包装袋、资料包装袋至封口部的多根导引轮杆，且于近资料包装袋供料器侧边装设有针对资料包装袋表面印制预设资料的印刷部。

6.如权利要求1所述的针剂的包装机构，其特征在于，该封装单元的封口部设有两相对的热熔封口机。

7.如权利要求1所述的针剂的包装机构，其特征在于，该封装单元的裁切部设有两相对的切刀及供切刀伸入的切槽，且切刀及切槽分别装设在横移控制部上，而横移控制部连设于驱动单元以马达驱动的动力传输部所带动运作。