CN210834705U - 外观检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种外观检查设备，包括机架，机架的中央处设置有第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构，第一线共焦激光检测机构的背面处设置有搬入臂机构，第二线共焦激光检测机构的正面设置有搬出臂机构，其一端在机架的外侧设置，第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构的上下两侧分别设置有中间搬送臂机构和上料搬送臂机构，第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构的正面工作端处分别设置有第一检测平台机构和第二检测平台机构，搬入臂机构和上料搬送臂机构之间设置有定位平台机构搬出臂机构的下方还设置有不良品排出机构。本实用新型能对产品的外观进行全面检查，提高工作效率。

Description

外观检查设备

技术领域

本实用新型涉及一种外观检查设备。

背景技术

液晶面板在完成四边倒角后，需要对面板的倒角边进行线共焦激光光学检查，通过对激光3D成像数据进行优化算法分析，再现倒角边的缺陷情况从而判定产品是否合格。根据判定结果对产品进行分类，合格品流入下游设备，不良品通过CONV排出。

传统的做法是使用面阵拍照取得图像，只能获得平面数据，只能判别部分缺陷，容易造成漏检。人工手动作业，效率低下。作业时间长，严重影响整条生产线的效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的外观检查设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种外观检查设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

外观检查设备，包括机架，所述机架的中央处设置有第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构，两者的工作端朝同一侧且还相间隔设置，所述第一线共焦激光检测机构的背面处设置有搬入臂机构，其一端在机架的外侧设置，所述第二线共焦激光检测机构的正面设置有搬出臂机构，其一端在机架的外侧设置，所述第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构的上下两侧分别设置有中间搬送臂机构和上料搬送臂机构，两者相错位位置，且上料搬送臂机构的出料端位于第一线共焦激光检测机构的进料端，所述中间搬送臂机构的进料端位于第一线共焦激光检测机构的出料端，而第一线共焦激光检测机构的出料端位于第二线共焦激光检测机构的进料端设置，所述第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构的正面工作端处分别设置有第一检测平台机构和第二检测平台机构，所述第一检测平台机构位于上料搬送臂机构和中间搬送臂机构之间，所述第二检测平台机构的进料端与中间搬送臂机构的出料端相对，所述搬入臂机构和上料搬送臂机构之间设置有定位平台机构，将搬入臂机构和上料搬送臂机构形成间接连接设置，所述搬出臂机构的下方还设置有不良品排出机构。

优选地，所述搬入臂机构包括X轴搬入滑台，所述X轴搬入滑台通过固定支架固设在机架上，且还位于第一线共焦激光检测机构的背面设置，所述X轴搬入滑台设置有滑块，滑块上悬挂有支杆，支杆的两端上均设置有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置上设置有搬入真空圆盘，随X轴搬入滑台和Z轴升降装置同步移动设置。

优选地，所述定位平台机构和不良品排出机构均为相同的结构设置，均包括有Y轴移动滑台，所述Y轴移动滑台通过固定柱固定在机架上，所述Y轴移动滑台上设置滑块，所述滑块上设置有Z轴升降定位装置，所述Z轴升降定位装置上设置有产品吸附平台，与Y轴移动滑台相平行设置，所述产品吸附平台的一侧设置有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过产品吸附平台与另一侧上定位条相驱动连接。

优选地，所述上料搬送臂机构和中间搬送臂机构均为相同的结构设置，均包括有X轴搬送滑台，所述X轴搬送滑台上设置有滑块，所述滑块上设置有真空吸附装置，朝向内设置，其中，上料搬送臂机构上的真空吸附装置与第一检测平台机构的进料端相配合，中间搬送臂机构上的真空吸附装置与第一检测平台机构的出料端相配合，且还与第二检测平台机构的进料端相配合设置。

优选地，所述第一检测平台机构和第二检测平台机构均为相同的结构设置，均包括有Y轴检测滑台，所述Y轴检测滑台上设置有滑块，所述滑块上设置有X轴检测滑台，所述X轴检测滑台上设置有Z轴升降检测装置，所述Z轴升降检测装置上设置有真空吸附平台，所述真空吸附平台上设置有用于产品放置平台旋转的θ轴旋转电机，所述真空吸附平台随Y轴检测滑台、X轴检测滑台和Z轴升降检测装置同步移动设置。

优选地，所述第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构均为相同的结构设置，均包括有固定板，所述固定板竖直固定在机架内，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，呈“田”字型结构设置在滑轨上，所述滑动块上设置有线共焦激光机，其工作端呈上下相对设置，所述滑动块与设置在固定板上的Z轴升降模组相驱动连接，所述线共焦激光机还通过角度调整模组设置在滑动块上。

优选地，所述搬出臂机构包括X轴搬出滑台，位于第二线共焦激光检测机构的正面设置，所述X轴搬出滑台上滑动悬挂有滑块，所述滑块上设置有Z轴搬出升降装置，朝向下方设置，所述Z轴搬出升降装置上设置有搬出真空圆盘，随X轴搬出滑台和Z轴搬出升降装置同步移动设置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能实现自动化的检测，由而第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构光学成像方式，能够获得倒角部的3D图像数据，进而全面的检测出各种不良，从而有效减少漏检，提高良率，达到降低成本的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的搬入臂机构的结构示意图；

图3是本实用新型的定位平台机构和不良品排出机构的结构示意图；

图4是本实用新型的上料搬送臂机构和中间搬送臂机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第一检测平台机构和第二检测平台机构的结构示意图；

图6是本实用新型的第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构的结构示意图；

图7是本实用新型的搬出臂机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，外观检查设备，包括机架10，所述机架10的中央处设置有第一线共焦激光检测机构5和第二线共焦激光检测机构9，两者的工作端朝同一侧且还相间隔设置，所述第一线共焦激光检测机构5的背面处设置有搬入臂机构1，其一端在机架的外侧设置，所述第二线共焦激光检测机构9的正面设置有搬出臂机构8，其一端在机架的外侧设置，所述第一线共焦激光检测机构5和第二线共焦激光检测机构9的上下两侧分别设置有中间搬送臂机构6和上料搬送臂机构3，两者相错位位置，且上料搬送臂机构3的出料端位于第一线共焦激光检测机构5的进料端，所述中间搬送臂机构6的进料端位于第一线共焦激光检测机构5的出料端，而第一线共焦激光检测机构5的出料端位于第二线共焦激光检测机构9的进料端设置，所述第一线共焦激光检测机构5和第二线共焦激光检测机构9的正面工作端处分别设置有第一检测平台机构4和第二检测平台机构11，所述第一检测平台机构4位于上料搬送臂机构3和中间搬送臂机构6之间，所述第二检测平台机构11的进料端与中间搬送臂机构6的出料端相对，所述搬入臂机构1和上料搬送臂机构3之间设置有定位平台机构2，将搬入臂机构1和上料搬送臂机构3形成间接连接设置，所述搬出臂机构8的下方还设置有不良品排出机构7。

如图2所示，所述搬入臂机构1包括X轴搬入滑台100，所述X轴搬入滑台100通过固定支架固设在机架上，且还位于第一线共焦激光检测机构5的背面设置，所述X轴搬入滑台100设置有滑块，滑块上悬挂有支杆，支杆的两端上均设置有Z轴升降装置101，所述Z轴升降装置101上设置有搬入真空圆盘102，随X轴搬入滑台100和Z轴升降装置101同步移动设置。

其工作过程如下，上游设备投入产品时，搬入臂机构1移动到上游设备平台上部，Z轴升降装置101下降，带动搬入真空圆盘102将产品吸附。然后，Z轴升降装置101上升，将带动搬入真空圆盘102上的产品送至定位平台机构2上。

上述的Z轴升降装置101主要采用气缸来完成升降的功能，下文中涉及的具有升降功能的装置也均是采用气缸来完成，只是相对安装的方式与该装置由出入，但也是本领域技术人员已知的常规安装，在这不再做任何的赘述。

上述的搬入真空圆盘102主要采用吸盘和吸附装置进行吸附操作，也是本领域技术人员已知技术。

上述的搬入真空圆盘102用于产品吸附，在吸附不良时报警，为防止因吸附不良导致位置偏差。搬入真空圆盘102可根据品种尺寸调整位置，满足不同需求，下文的中涉及的吸附盘也均与该结构相似，下文中不在赘述。

如图3所示，所述定位平台机构2和不良品排出机构7均为相同的结构设置，均包括有Y轴移动滑台21，所述Y轴移动滑台21通过固定柱固定在机架上，所述Y轴移动滑台21上设置滑块，所述滑块上设置有Z轴升降定位装置22，所述Z轴升降定位装置22上设置有产品吸附平台23，与Y轴移动滑台21相平行设置，所述产品吸附平台23的一侧设置有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过产品吸附平台23与另一侧上定位条相驱动连接。

其工作过程如下，在通过搬入臂机构1将产品送至定位平台机构2的上方后，搬入真空圆盘102放松，将产品送至产品吸附平台23上，通过Y轴移动滑台21移动至上料搬送臂机构3处，并通过Z轴升降定位装置22将产品吸附平台23升起，然后，通过上料搬送臂机构3将其上的产品吸附。

如图4所示，所述上料搬送臂机构3和中间搬送臂机构6均为相同的结构设置，均包括有X轴搬送滑台31，所述X轴搬送滑台31上设置有滑块，所述滑块上设置有真空吸附装置32，朝向内设置，其中，上料搬送臂机构3上的真空吸附装置32与第一检测平台机构4的进料端相配合，中间搬送臂机构6上的真空吸附装置32与第一检测平台机构4的出料端相配合，且还与第二检测平台机构11的进料端相配合设置。

其工作过程如下，上料搬送臂机构3将产品接收后，通过X轴搬送滑台31将真空吸附装置32已送至另一端(即第一检测平台机构4)，然后将其放置第一检测平台机构4上。

上述的真空吸附装置32与上文中提及的搬入真空圆盘102和产品吸附平台23的工作原理相同，只是其结构进行了改变，使其能便于后续的操作，但也是本领域技术人员已知的改进，在这不再做任何的赘述。

如图5所示，所述第一检测平台机构4和第二检测平台机构11均为相同的结构设置，均包括有Y轴检测滑台41，所述Y轴检测滑台41上设置有滑块，所述滑块上设置有X轴检测滑台42，所述X轴检测滑台42上设置有Z轴升降检测装置43，所述Z轴升降检测装置43上设置有真空吸附平台44，所述真空吸附平台44上设置有用于产品放置平台旋转的θ轴旋转电机45，所述真空吸附平台44随Y轴检测滑台41、X轴检测滑台42和Z轴升降检测装置43同步移动设置。

其工作过程如下，第一检测平台机构4在Z轴升降检测装置43的作用下，将产品接收，接着快速移动到检测位置(即第一线共焦激光检测机构5)，以检测速度移动，第一线共焦激光检测机构5扫描产品的一长边后，通过θ轴旋转电机45旋转90度再扫描产品的一短边，第一线共焦激光检测机构5检测完后送至中间搬送臂机构6上。

通过中间搬送臂机构6将产品搬送至第二检测平台机构11上，其过程与上述的第一检测平台机构4的操作过程相同，只是第二检测平台机构11会对产品的另一长边和短边进行检测，在这不再做任何的赘述。

上述的真空吸附平台44采用多段气道设计，互相分隔。通过手动阀切换可实现不同面积区域真空吸附，适应不同品种产品。

如图6所示，所述第一线共焦激光检测机构5和第二线共焦激光检测机构9均为相同的结构设置，均包括有固定板51，所述固定板竖直固定在机架内，所述固定板51上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，呈“田”字型结构设置在滑轨上，所述滑动块上设置有线共焦激光机52，其工作端呈上下相对设置，所述滑动块与设置在固定板上的Z轴升降模组相驱动连接，所述线共焦激光机52还通过角度调整模组53设置在滑动块上。

其工作过程如下，Z轴升降模组由可手轮旋转梯形丝杆调节线共焦激光机的高低位置，同时通过角度调整模组53调节线共焦激光机和产品间的夹角，到达最优位置后，通过自锁装置固定主机。

如图7所示，所述搬出臂机构8包括X轴搬出滑台81，位于第二线共焦激光检测机构9的正面设置，所述X轴搬出滑台81上滑动悬挂有滑块，所述滑块上设置有Z轴搬出升降装置82，朝向下方设置，所述Z轴搬出升降装置82上设置有搬出真空圆盘83，随X轴搬出滑台81和Z轴搬出升降装置82同步移动设置。

其工作过程如下，搬出臂机构8负责接收检测后的产品，同时将检测过的产品按类别搬送至下游设备或者不良品排出机构7。

本实用新型能实现自动化的检测，由而第一线共焦激光检测机构和第二线共焦激光检测机构光学成像方式，能够获得倒角部的3D图像数据，进而全面的检测出各种不良，从而有效减少漏检，提高良率，达到降低成本的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.外观检查设备，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)的中央处设置有第一线共焦激光检测机构(5)和第二线共焦激光检测机构(9)，两者的工作端朝同一侧且还相间隔设置，所述第一线共焦激光检测机构(5)的背面处设置有搬入臂机构(1)，其一端在机架的外侧设置，所述第二线共焦激光检测机构(9)的正面设置有搬出臂机构(8)，其一端在机架的外侧设置，所述第一线共焦激光检测机构(5)和第二线共焦激光检测机构(9)的上下两侧分别设置有中间搬送臂机构(6)和上料搬送臂机构(3)，两者相错位位置，且上料搬送臂机构(3)的出料端位于第一线共焦激光检测机构(5)的进料端，所述中间搬送臂机构(6)的进料端位于第一线共焦激光检测机构(5)的出料端，而第一线共焦激光检测机构(5)的出料端位于第二线共焦激光检测机构(9)的进料端设置，所述第一线共焦激光检测机构(5)和第二线共焦激光检测机构(9)的正面工作端处分别设置有第一检测平台机构(4)和第二检测平台机构(11)，所述第一检测平台机构(4)位于上料搬送臂机构(3)和中间搬送臂机构(6)之间，所述第二检测平台机构(11)的进料端与中间搬送臂机构(6)的出料端相对，所述搬入臂机构(1)和上料搬送臂机构(3)之间设置有定位平台机构(2)，将搬入臂机构(1)和上料搬送臂机构(3)形成间接连接设置，所述搬出臂机构(8)的下方还设置有不良品排出机构(7)。

2.根据权利要求1所述的外观检查设备，其特征在于：所述搬入臂机构(1)包括X轴搬入滑台(100)，所述X轴搬入滑台(100)通过固定支架固设在机架上，且还位于第一线共焦激光检测机构(5)的背面设置，所述X轴搬入滑台(100)设置有滑块，滑块上悬挂有支杆，支杆的两端上均设置有Z轴升降装置(101)，所述Z轴升降装置(101)上设置有搬入真空圆盘(102)，随X轴搬入滑台(100)和Z轴升降装置(101)同步移动设置。

3.根据权利要求1所述的外观检查设备，其特征在于：所述定位平台机构(2)和不良品排出机构(7)均为相同的结构设置，均包括有Y轴移动滑台(21)，所述Y轴移动滑台(21)通过固定柱固定在机架上，所述Y轴移动滑台(21)上设置滑块，所述滑块上设置有Z轴升降定位装置(22)，所述Z轴升降定位装置(22)上设置有产品吸附平台(23)，与Y轴移动滑台(21)相平行设置，所述产品吸附平台(23)的一侧设置有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过产品吸附平台(23)与另一侧上定位条相驱动连接。

4.根据权利要求1所述的外观检查设备，其特征在于：所述上料搬送臂机构(3)和中间搬送臂机构(6)均为相同的结构设置，均包括有X轴搬送滑台(31)，所述X轴搬送滑台(31)上设置有滑块，所述滑块上设置有真空吸附装置(32)，朝向内设置，其中，上料搬送臂机构(3)上的真空吸附装置(32)与第一检测平台机构(4)的进料端相配合，中间搬送臂机构(6)上的真空吸附装置(32)与第一检测平台机构(4)的出料端相配合，且还与第二检测平台机构(11)的进料端相配合设置。

5.根据权利要求1所述的外观检查设备，其特征在于：所述第一检测平台机构(4)和第二检测平台机构(11)均为相同的结构设置，均包括有Y轴检测滑台(41)，所述Y轴检测滑台(41)上设置有滑块，所述滑块上设置有X轴检测滑台(42)，所述X轴检测滑台(42)上设置有Z轴升降检测装置(43)，所述Z轴升降检测装置(43)上设置有真空吸附平台(44)，所述真空吸附平台(44)上设置有用于产品放置平台旋转的θ轴旋转电机(45)，所述真空吸附平台(44)随Y轴检测滑台(41)、X轴检测滑台(42)和Z轴升降检测装置(43)同步移动设置。

6.根据权利要求1所述的外观检查设备，其特征在于：所述第一线共焦激光检测机构(5)和第二线共焦激光检测机构(9)均为相同的结构设置，均包括有固定板(51)，所述固定板竖直固定在机架内，所述固定板(51)上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，呈“田”字型结构设置在滑轨上，所述滑动块上设置有线共焦激光机(52)，其工作端呈上下相对设置，所述滑动块与设置在固定板上的Z轴升降模组相驱动连接，所述线共焦激光机(52)还通过角度调整模组(53)设置在滑动块上。

7.根据权利要求1所述的外观检查设备，其特征在于：所述搬出臂机构(8)包括X轴搬出滑台(81)，位于第二线共焦激光检测机构(9)的正面设置，所述X轴搬出滑台(81)上滑动悬挂有滑块，所述滑块上设置有Z轴搬出升降装置(82)，朝向下方设置，所述Z轴搬出升降装置(82)上设置有搬出真空圆盘(83)，随X轴搬出滑台(81)和Z轴搬出升降装置(82)同步移动设置。

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