CN109513642B - 一种自动检测用透镜同盘取放方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及透镜检测过程中透镜取放方法领域，具体地指一种自动检测用透镜同盘取放方法。包括以下步骤：1、将待检透镜放置到待检料盘中，上下料装置从待检料盘中取出第一片待检透镜将其移载至待检工位；2、上下料装置在待检工位的第一片待检透镜转移至检测工位后取出第二片待检透镜至待检工位；3、上下料装置移动至合格品工位完成取出动作，然后移动至待检料盘完成放置动作；4、重复上述步骤2和步骤3直至待检料盘中的所有待检透镜取完，统计待检料盘中的合格品透镜数量，计算不合格率，根据待检料盘编号，对不合格透镜的质量追根溯源。本发明可以实现透镜检测前后都在同一个料盘中，便于及时发现和纠正问题，提高透镜的合格率。

Description

一种自动检测用透镜同盘取放方法
技术领域
本发明涉及透镜检测过程中透镜取放方法领域，具体地指一种自动检测用透镜同盘取放方法。
背景技术
在透镜的生产加工过程中，对透镜的检测是不可缺少的工序之一。现有的透镜自动检测工序，一般是从待检料盘中逐一取出透镜检测，检测完成后放入已检料盘，由于检测前后，透镜从待检料盘更换到了已检料盘，料盘进行了更换，需要人工对新料盘进行标记，每检测一盘透镜，就需要标记一次，降低了工作效率，而且稍有疏忽就会产生误差，导致无法确定透镜的来源，当出现质量问题时，无法准确找到透镜的出处，严重影响了透镜生产的质量和效率。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有透镜取放方式存在增加了检测做工的难度、降低了工作效率、容易产生误差的问题，提供一种自动检测用透镜同盘取放方法。
本发明的技术方案为：一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：包括以下步骤：1、将待检透镜放置到待检料盘中，上下料装置从待检料盘中取出第一片待检透镜，调整第一片待检透镜姿态然后将其移载至待检工位；
2、上下料装置在待检工位的第一片待检透镜转移至检测工位后从待检料盘中取出第二片待检透镜至待检工位；
3、上下料装置在第二片待检透镜放置到待检工位后移动至合格品工位完成取出动作，然后移动至待检料盘完成放置动作；
4、重复上述步骤2和步骤3直至待检料盘中的所有待检透镜取完，统计待检料盘中的合格品透镜数量，计算不合格率，根据待检料盘编号，对不合格透镜的质量追根溯源。
进一步的所述的步骤1中，将待检透镜放置到待检料盘中的方法为：将待检透镜沿竖直方向放置在待检料盘中，按照纵向成排横向成列的阵列方式放置待检透镜，使同列的待检透镜的轴线重合。
进一步的在待检料盘放置待检透镜时，在待检料盘上接近其边缘的一列预留出一列空位不放置待检透镜。
进一步的所述的步骤1中，调整第一片待检透镜姿态：上下料装置从待检料盘中取出沿竖直放置的第一片待检透镜，对其进行翻转，使第一片待检透镜从竖直放置姿态调整至水平放置姿态。
进一步的所述的步骤3中，若第一片待检透镜被检测为合格品透镜被移载至合格品工位，上下料装置在第二片待检透镜放置到待检工位后移动至合格品工位取出合格品工位上的合格品透镜，然后将其移载至待检料盘的空位中；
若第一片待检透镜被检测为不合格品透镜被移载至不合格品工位，上下料装置在第二片待检透镜放置到待检工位后移动至空置的合格品工位完成取出动作，然后移动至待检料盘中的一空位上完成放置动作。
进一步的当出现不合格品透镜，上下料装置在合格品工位完成取出动作后，移动至待检料盘的一空位上完成放置动作，将该空位作为不合格透镜放置空位，后续的移载过程中，该不合格空位不再放置合格透镜或是作为其他不合格透镜放置空位。
进一步的上下料装置从待检料盘中取出待检透镜的方法为：上下料装置从待检料盘中距离其横向边缘最近的一列中最接近待检料盘纵向边缘的空位中取出第一片待检透镜，然后将同列中紧邻第一片待检透镜的待检透镜作为第二片待检透镜取出，依次进行，直至该列待检透镜全部取出，然后按照上述步骤取出紧邻该列的另一列待检透镜，依次进行，直至所有的待检透镜取出。
进一步的上下料装置移动至待检料盘完成放置动作的方法为：将上下料装置移动至待检料盘中空出的一列空位中最接近待检料盘横向边缘的空位上完成第一次放置动作，然后在同列紧邻该空位的空位上完成第二次放置动作，依次进行，直至该列空位全部完成放置动作，然后移动上下料装置至紧邻该列空位的一列空位上按照上述步骤完成这一列空位的放置动作，依次进行，直至完成所有的放置动作。
本发明可以实现透镜检测前后都在同一个料盘中，给料盘编上号，对透镜质量进行可追溯性监管，找出不合格品的来源，及时发现和纠正问题，提高透镜的合格率。
附图说明
图1：本发明的透镜取放流程示意图；
图2：本发明的待检料盘空置时的空位布置结构示意图；
图3：本发明的待检料盘检测前的待检透镜放置结构示意图；
图4：本发明的待检料盘检测后的待检透镜放置结构示意图；
其中：1—待检料盘；2—上下料装置；3—待检工位；4—合格品工位；5—转运装置；6—检测工位；7—不合格品工位。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1～4，本实施例的检测装置及工位分布如图1所示，本实施例用于对透镜进行中心厚度和直径进行检测。
检测步骤如下：1、将待检透镜放置在待检料盘1内，待检料盘1上布置有多个空位，多个空位按照纵向成列横向成排的阵列方式布置，如图2所示，放置待检透镜时，将最靠近待检料盘1边缘位置的一列空出，作为后续放置合格透镜的空位(如图3中的a1～a9)，待检透镜沿竖直方向放置在空位中(b1～b9、c1～c9)，本实施例的竖直放置指待检透镜的轴线沿水平方向布置；
2、上下料装置2从待检料盘1中取出第一片待检透镜，本实施例的上下料装置2为机械手或是可以实现横向、纵向、竖向以及竖向翻转的抓取装置，上下料装置2从待检料盘1的b1位置上取出第一片待检透镜，然后移载第一片待检透镜至待检工位3，转运装置5将待检工位3上的一片待检透镜移载至检测工位6进行检测；
3、上下料装置2在待检工位3上的第一片待检透镜转移移出后从待检料盘1的b2位置上取出第二片待检透镜并将其移载至待检工位3上，检测工位6上的检测装置测量待检透镜的中心厚度和直径，判断第一片待检透镜是否合乎要求，当判定该透镜为合格品透镜时，转运装置5将该合格品透镜移载至合格品工位4上；
当判定该透镜为不合格品透镜时，转运装置5将该不合格品透镜移载至不合格品工位7上；
4、上下料装置2将第二片待检透镜移载至待检工位3上后，移动至合格品工位4，若合格品工位4上存在合格品透镜，上下料装置2夹取合格品工位4上的合格品透镜，然后将其移载至待检料盘1上，将其放置在a1空位上；
若第一片待检透镜被检测为不合格品透镜，上下料装置2移动至合格品工位4后，合格品工位4上并没有任何透镜，上下料装置2仍然完成取片动作，然后移动至待检料盘1上，在待检料盘1的a1空位上完成放置动作；
5、依次进行，上下料装置2从待检料1上取片顺序按照，b1到b2到b3～b9，当b列中的待检透镜全部取出后，从紧邻b列的c列中开始取出待检透镜，按照c1到c2到c3～c9，直至所有的待检料盘1上的待检透镜完全取出；
6、上下料装置2从合格品工位4上完成取出动作后，移动至待检料盘1上完成放置动作，按照从a1到a2到a3～a9，然后紧邻a列的b列开始进行放置动作，按照从b1到b2到b3～b9直至完成所有检测透镜的放置动作；
7、统计待检料盘1中的合格品透镜数量，计算不合格率，根据待检料盘编号，对不合格透镜的质量追根溯源，本实施例的检测方法中，当合格品工位4上没有合格品透镜，上下料装置2从合格品工位4上进行取出动作，然后移载至待检料盘1上进行放置动作，完成该放置动作的空位为不合格品透镜放置空位(实际上并没有放置任何的透镜)，如图4中所示的a3空位。作为不合格品透镜放置空位不再进行上下料装置2的放置动作，即不再作为其他合格品透镜的放置空位或是其他的不合格品透镜放置空位。
计算不合格率时，可以直接清点待检料盘1上的不合格品透镜放置空位的数量，通过此种方法可以对不合格率进行快速计算。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：包括以下步骤：1)、将待检透镜放置到待检料盘(1)中，上下料装置(2)从待检料盘(1)中取出第一片待检透镜，调整第一片待检透镜姿态然后将其移载至待检工位(3)；
2)、上下料装置(2)在待检工位(3)的第一片待检透镜转移至检测工位(6)后从待检料盘(1)中取出第二片待检透镜至待检工位(3)；
3)、上下料装置(2)在第二片待检透镜放置到待检工位(3)后移动至合格品工位(4)完成取出动作，然后移动至待检料盘(1)完成放置动作；
4)、重复上述步骤2)和步骤3)直至待检料盘(1)中的所有待检透镜取完，统计待检料盘(1)中的合格品透镜数量，计算不合格率，根据待检料盘编号，对不合格透镜的质量追根溯源。
2.如权利要求1所述的一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：所述的步骤1)中，将待检透镜放置到待检料盘(1)中的方法为：将待检透镜沿竖直方向放置在待检料盘(1)中，按照纵向成排横向成列的阵列方式放置待检透镜，使同列的待检透镜的轴线重合。
3.如权利要求2所述的一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：在待检料盘放置待检透镜时，在待检料盘(1)上接近其边缘的一列预留出一列空位不放置待检透镜。
4.如权利要求1所述的一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：所述的步骤1)中，调整第一片待检透镜姿态：上下料装置(2)从待检料盘(1)中取出沿竖直放置的第一片待检透镜，对其进行翻转，使第一片待检透镜从竖直放置姿态调整至水平放置姿态。
5.如权利要求1所述的一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：所述的步骤3)中，若第一片待检透镜被检测为合格品透镜被移载至合格品工位(4)，上下料装置(2)在第二片待检透镜放置到待检工位(3)后移动至合格品工位(4)取出合格品工位(4)上的合格品透镜，然后将其移载至待检料盘(1)的空位中；
若第一片待检透镜被检测为不合格品透镜被移载至不合格品工位(7)，上下料装置(2)在第二片待检透镜放置到待检工位(3)后移动至空置的合格品工位(4)完成取出动作，然后移动至待检料盘(1)中的一空位上完成放置动作。
6.如权利要求5所述的一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：当出现不合格品透镜，上下料装置(2)在合格品工位(4)完成取出动作后，移动至待检料盘(1)的一空位上完成放置动作，将该空位作为不合格透镜放置空位，后续的移载过程中，该不合格空位不再放置合格透镜或是作为其他不合格透镜放置空位。
7.如权利要求2所述的一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：上下料装置(2)从待检料盘(1)中取出待检透镜的方法为：上下料装置(2)从待检料盘(1)中距离其横向边缘最近的一列中最接近待检料盘(1)纵向边缘的空位中取出第一片待检透镜，然后将同列中紧邻第一片待检透镜的待检透镜作为第二片待检透镜取出，依次进行，直至该列待检透镜全部取出，然后按照上述步骤取出紧邻该列的另一列待检透镜，依次进行，直至所有的待检透镜取出。
8.如权利要求3所述的一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：上下料装置(2)移动至待检料盘(1)完成放置动作的方法为：将上下料装置(2)移动至待检料盘(1)中空出的一列空位中最接近待检料盘(1)横向边缘的空位上完成第一次放置动作，然后在同列紧邻该空位的空位上完成第二次放置动作，依次进行，直至该列空位全部完成放置动作，然后移动上下料装置(2)至紧邻该列空位的一列空位上按照上述步骤完成这一列空位的放置动作，依次进行，直至完成所有的放置动作。
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