CN108889640A - 一种柔性化电池生产静置系统的静置方法 - Google Patents

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王晨旭
李晓燕
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Abstract

本发明公开了一种柔性化电池生产静置系统的静置方法，柔性化电池生产静置系统包括有输送机，多台激光导航AGV，静置立库，位于输送机侧方且从前往后顺次设置的第一码垛机器人、内阻电压测试机、排废机器人、第二码垛机器人、内阻电压分选机和分档机器人。本发明将静置和测试进行分段有效的结合，解决了传统静置方式成本高、柔性差的问题，有效地降低了该工段的设备成本，且大大提高了本工序的柔性化。

Description

一种柔性化电池生产静置系统的静置方法
技术领域
本发明涉及电池制造领域，具体是一种柔性化电池生产静置系统的静置方法。
背景技术
电池的生产过程中，尤其是在成品电池的后续加工阶段，涉及大量的测试及长时间静置，传统的处理方式是通过流水线传送至立库前，然后通过堆垛机放置在立库中完成指定时间的静置。此种处理方式成本高昂，灵活性差，后期产能增加的扩展难度大，堆垛机与立库的对应性单一，一旦出现异常，造成大批量停产现象，严重影响生产的稳定性与可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种柔性化电池生产静置系统的静置方法，解决了传统立库加堆垛机这种静置方式所带来的高成本和低灵活性的问题，为后续的增产扩展提供了便捷性。
本发明的技术方案为：
一种柔性化电池生产静置系统，包括有输送机，多台激光导航AGV，静置立库，位于输送机侧方且从前往后顺次设置的第一码垛机器人、内阻电压测试机、排废机器人、第二码垛机器人、内阻电压分选机和分档机器人；所述的内阻电压测试机包括有第一内阻电压测试机和第二内阻电压测试机，所述的排废机器人包括有第一排废机器人和第二排废机器人，第一内阻电压测试机和第一排废机器人位于输送机的一侧方，第二内阻电压测试机和第二排废机器人位于输送机的另一侧方；所述的输送机的驱动机构、多台激光导航AGV、第一码垛机器人、内阻电压测试机、排废机器人、第二码垛机器人、内阻电压分选机和分档机器人均与总控制器连接。
所述的静置立库包括有初始静置立库、测试段静置立库和终选静置立库。
所述的静置立库处均设置有对应的静置码垛机器人。
一种柔性化电池生产静置系统的静置方法，具体包括有以下步骤：
（1）、柔性化电池放置于托盘上，托盘放置于输送机上并在输送机的带动下首先经过第一码垛机器人作业工位，第一码垛机器人对输送机上的托盘进行抓取并放置于栈板上，激光导航AGV 将第一码垛机器人码垛完成的栈板转运至静置立库中；
（2）、初始静置完成后，激光导航AGV 将初始静置完成后的电池以栈板的存放形式再次转运至第一码垛机器人作业工位，第一码垛机器人将栈板上的托盘重新放置于输送机上，然后在输送机的带动下经过第一内阻电压测试机作业工位完成电池内阻和电压的测试，第一排废机器人根据第一内阻电压测试机的测试结果将不良品排出，排出不良品后的托盘继续在输送机的带动下经过第二码垛机器人，第二码垛机器人对输送机上的托盘进行抓取并放置于栈板上，激光导航AGV 将第二码垛机器人码垛完成的栈板转运至静置立库中；
（3）、测试段静置完成后，激光导航AGV 将测试段静置完成后的电池以栈板的存放形式再次转运至第一码垛机器人作业工位，第一码垛机器人将栈板上的托盘重新放置于输送机上，然后在输送机的带动下经过第二内阻电压测试机作业工位完成电池内阻和电压的测试，第二排废机器人根据第二内阻电压测试机的测试结果将不良品排出，排出不良品后的托盘继续在输送机的带动下经过第二码垛机器人，第二码垛机器人对输送机上的托盘进行抓取并放置于栈板上，激光导航AGV 将第二码垛机器人码垛完成的栈板转运至静置立库中；
（4）、终选静置完成后，激光导航AGV 将终选静置完成后的电池以栈板的存放形式再次转运第二码垛机器人，第二码垛机器人将栈板上的托盘重新放置于输送机上，然后在输送机的带动下经过内阻电压分选机进行内阻电压的测试和分档，分档机器人根据内阻电压分选机的分选结果对不同档位的电池进行分选，不同档位的电池装载至不同的托盘内按照系统调配转运至对应工位。
所述的激光导航AGV为多台，当任一阶段静置或测试完成后，闲置的激光导航AGV会立即启动转运至对应的第一码垛机器人、第二码垛机器人或静置立库处进行码垛。
本发明的优点：
本发明将静置和测试进行分段有效的结合，解决了传统静置方式成本高、柔性差的问题，有效地降低了该工段的设备成本，且大大提高了本工序的柔性化。
附图说明
图1是本发明柔性化电池生产静置系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种柔性化电池生产静置系统，包括有输送机1，多台激光导航AGV 2，静置立库，位于输送机1侧方且从前往后顺次设置的第一码垛机器人3、内阻电压测试机、排废机器人、第二码垛机器人8、内阻电压分选机9和分档机器人10；内阻电压测试机包括有第一内阻电压测试机4和第二内阻电压测试机5，排废机器人包括有第一排废机器人6和第二排废机器人7，第一内阻电压测试机4和第一排废机器人6位于输送机1的一侧方，第二内阻电压测试机5和第二排废机器人位7于输送机1的另一侧方；输送机1的驱动机构、多台激光导航AGV2、第一码垛机器人3、第一内阻电压测试机4、第二内阻电压测试机5、第一排废机器人6、第二排废机器人7、第二码垛机器人8、内阻电压分选机9和分档机器人10均与总控制器连接；静置立库包括有初始静置立库11、测试段静置立库12和终选静置立库13；每个静置立库处均设置有对应的静置码垛机器人。
一种柔性化电池生产静置系统的静置方法，具体包括有以下步骤：
（1）、柔性化电池放置于托盘14上，托盘14放置于输送机1上并在输送机1的带动下首先经过第一码垛机器人3作业工位，第一码垛机器人3对输送机1上的托盘14进行抓取并放置于栈板15上，激光导航AGV 2将第一码垛机器人3码垛完成的栈板15转运至初始静置立库11中；
（2）、初始静置完成后，激光导航AGV 2将初始静置完成后的电池以栈板的存放形式再次转运至第一码垛机器人3作业工位，第一码垛机器人3将栈板15上的托盘14重新放置于输送机1上，然后在输送机1的带动下经过第一内阻电压测试机4作业工位完成电池内阻和电压的测试，第一排废机器人6根据第一内阻电压测试机4的测试结果将不良品排出，排出不良品后的托盘14继续在输送机1的带动下经过第二码垛机器人8，第二码垛机器人8对输送机1上的托盘14进行抓取并放置于栈板15上，激光导航AGV 2将第二码垛机器人8码垛完成的栈板15转运至测试段静置立库12中；
（3）、测试段静置完成后，激光导航AGV 2将测试段静置完成后的电池以栈板的存放形式再次转运至第一码垛机器人3作业工位，第一码垛机器人3将栈板15上的托盘14重新放置于输送机1上，然后在输送机1的带动下经过第二内阻电压测试机5作业工位完成电池内阻和电压的测试，第二排废机器人7根据第二内阻电压测试机5的测试结果将不良品排出，排出不良品后的托盘14继续在输送机1的带动下经过第二码垛机器人8，第二码垛机器人8对输送机1上的托盘14进行抓取并放置于栈板15上，激光导航AGV 2 将第二码垛机器人8码垛完成的栈板15转运至终选静置立库13中；
（4）、终选静置完成后，激光导航AGV 2将终选静置完成后的电池以栈板的存放形式再次转运第二码垛机器人8，第二码垛机器人8将栈板15上的托盘14重新放置于输送机1上，然后在输送机1的带动下经过内阻电压分选机9进行内阻电压的测试和分档，分档机器人10根据内阻电压分选机9的分选结果对不同档位的电池进行分选，不同档位的电池装载至不同的托盘内按照系统调配转运至对应工位。
其中，当任一阶段静置或测试完成后，闲置的激光导航AGV 2会立即启动转运至对应的第一码垛机器人3、第二码垛机器人8或静置立库处进行码垛。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种柔性化电池生产静置系统，其特征在于：包括有输送机，多台激光导航AGV，静置立库，位于输送机侧方且从前往后顺次设置的第一码垛机器人、内阻电压测试机、排废机器人、第二码垛机器人、内阻电压分选机和分档机器人；所述的内阻电压测试机包括有第一内阻电压测试机和第二内阻电压测试机，所述的排废机器人包括有第一排废机器人和第二排废机器人，第一内阻电压测试机和第一排废机器人位于输送机的一侧方，第二内阻电压测试机和第二排废机器人位于输送机的另一侧方；所述的输送机的驱动机构、多台激光导航AGV、第一码垛机器人、内阻电压测试机、排废机器人、第二码垛机器人、内阻电压分选机和分档机器人均与总控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性化电池生产静置系统，其特征在于：所述的静置立库包括有初始静置立库、测试段静置立库和终选静置立库。
3.根据权利要求2所述的一种柔性化电池生产静置系统，其特征在于：所述的静置立库处均设置有对应的静置码垛机器人。
4.根据权利要求1所述的一种柔性化电池生产静置系统的静置方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：
（1）、柔性化电池放置于托盘上，托盘放置于输送机上并在输送机的带动下首先经过第一码垛机器人作业工位，第一码垛机器人对输送机上的托盘进行抓取并放置于栈板上，激光导航AGV 将第一码垛机器人码垛完成的栈板转运至静置立库中；
（2）、初始静置完成后，激光导航AGV 将初始静置完成后的电池以栈板的存放形式再次转运至第一码垛机器人作业工位，第一码垛机器人将栈板上的托盘重新放置于输送机上，然后在输送机的带动下经过第一内阻电压测试机作业工位完成电池内阻和电压的测试，第一排废机器人根据第一内阻电压测试机的测试结果将不良品排出，排出不良品后的托盘继续在输送机的带动下经过第二码垛机器人，第二码垛机器人对输送机上的托盘进行抓取并放置于栈板上，激光导航AGV 将第二码垛机器人码垛完成的栈板转运至静置立库中；
（3）、测试段静置完成后，激光导航AGV 将测试段静置完成后的电池以栈板的存放形式再次转运至第一码垛机器人作业工位，第一码垛机器人将栈板上的托盘重新放置于输送机上，然后在输送机的带动下经过第二内阻电压测试机作业工位完成电池内阻和电压的测试，第二排废机器人根据第二内阻电压测试机的测试结果将不良品排出，排出不良品后的托盘继续在输送机的带动下经过第二码垛机器人，第二码垛机器人对输送机上的托盘进行抓取并放置于栈板上，激光导航AGV 将第二码垛机器人码垛完成的栈板转运至静置立库中；
（4）、终选静置完成后，激光导航AGV 将终选静置完成后的电池以栈板的存放形式再次转运第二码垛机器人，第二码垛机器人将栈板上的托盘重新放置于输送机上，然后在输送机的带动下经过内阻电压分选机进行内阻电压的测试和分档，分档机器人根据内阻电压分选机的分选结果对不同档位的电池进行分选，不同档位的电池装载至不同的托盘内按照系统调配转运至对应工位。
5.根据权利要求4所述的静置方法，其特征在于：所述的激光导航AGV为多台，当任一阶段静置或测试完成后，闲置的激光导航AGV会立即启动转运至对应的第一码垛机器人、第二码垛机器人或静置立库处进行码垛。
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