KR100761026B1

KR100761026B1 - 베어링 압입장치

Info

Publication number: KR100761026B1
Application number: KR1020070035593A
Authority: KR
Inventors: 송병호
Original assignee: 송병호
Priority date: 2007-04-11
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2007-09-21

Abstract

본 발명은 베어링 압입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업물의 양측에 베어링을 위치시켜 한 번의 압입작업으로 동시에 양측에 위치한 베어링을 압입시키고, 이러한 압입작업이 자동화되도록 한 베어링 압입장치에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 베어링 압입장치는 압입위치에 놓인 작업물의 양측 홀에 한 쌍의 베어링이 압입되는 베어링 압입부; 베어링 압입부의 압입위치에 놓인 상기 작업물의 좌, 우측 홀 각각에 상기 베어링을 동시에 공급하도록 배치된 베어링 공급부; 상기 작업물에 상기 베어링을 압입하기 위하여 압입니들을 전, 후 왕복시키는 압입 구동부; 및 상기 작업물의 양측에 형성된 홀에 각각 상기 베어링을 압입하기 위하여 작업물이 대기상태에서 압입위치를 센서를 통해 감지하고, 상기 작업물의 양측에 상기 베어링을 위치시키고, 압입니들에 의해 상기 베어링을 작업물의 양측에 형성된 홀에 압입하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

베어링, 압입장치, 압입니들, 베어링 공급부, 제어부

Description

베어링 압입장치{BEARING PRESSURE DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 베어링 압입장치를 나타내는 도면.

도 2a는 본 발명에 따른 베어링 압입장치의 베어링 압입부를 도시하는 도면.

도 2b는 본 발명에 따른 베어링 압입장치의 베어링 압입부에 작업물이 안착된 상태를 도시하는 도면.

도 3은 본 발명에 따른 베어링 압입부를 통해 작업물의 양측 홀에 베어링이 체결된 상태를 나타내는 도면.

도 4a는 본 발명에 따른 광센서가 부착된 베어링 압입부를 나타내는 도면.

도 4b는 본 발명에 따른 터치센서가 부착된 베어링 압입부를 나타내는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

A : 작업물 B : 베어링

100 : 베어링 압입부 150 : 홀

200 : 압입 구동부 300 : 베어링 공급부

400 : 제어부

본 발명은 베어링 압입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업물의 양측 홀에 베어링을 위치시켜 한 번의 압입작업으로 동시에 양측에 위치한 베어링을 작업물에 압입시키고, 이러한 압입작업이 자동화되도록 한 베어링 압입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 작업물에 베어링을 압입하는 방법은 일측부의 베어링을 압입한 후 압입장치에 작업물을 다시 뒤집어 올려놓은 후 타측부의 베어링을 압입시키는 방식이었다.

또한, 종래에는 작업물에 베어링을 동시에 압입하는 경우, 일일이 수작업으로 작업물의 위치와 베어링의 간격 위치를 조절하였다.

즉, 종래에는 양측에 위치한 베어링을 압입하기 위하여 작업물의 위치를 변경해야 하는 번거로움이 발생하였고, 베어링을 압입하기 위하여 작업자가 일일이 손으로 좌우측의 간격 조절을 하여 가공 위치에 작업물이 위치되도록 조정한 후 고정 시키는 등의 준비작업을 일일이 해야 하는 번거로움이 있었다.

그로 인하여, 작업물에 베어링을 장착하기 위한 시간이 많이 발생되어 생산성이 떨어지고 정밀도가 매우 떨어지는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 베어링을 적재하여 두고, 작업물의 양측에 한 개씩 자동적으로 공급되도록 하여 한 번의 압입작업으로 좌우측의 베어링이 동시에 압입될 수 있도록 함으로써, 조립공정을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 베어링 압입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 베어링 압입부의 후면 좌우 양측에 위치되어, 제어부에 좌우 양측 각각의 감지신호가 동시에 전달될 때 베어링을 작업물의 양측에 형성된 홈에 압입하는 작업을 하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 베어링 압입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베어링 압입장치에 있어서, 압입위치(S2)에 놓인 작업물(A)의 양측에 형성된 홀(150)에 압입니들(110)을 통해 한 쌍의 베어링(B)이 압입되는 베어링 압입부(100); 상기 베어링 압입부(100)의 압입위치(S2)에 놓인 상기 작업물(A)의 좌, 우측홀(150)에 각각 상기 베어링(B)을 동시에 공급하도록 배치된 베어링 공급부(300); 상기 작업물(A)에 상기 베어링(B)을 압입하기 위하여 압입니들을 전, 후 왕복시키는 압입 구동부(200); 및 상기 작업물(A)의 양측에 형성된 홀(150)에 각각 상기 베어링(B)을 압입하기 위하여 압입위치(S2)에 위치된 작업물(A)의 안착 여부를 센서(120)를 통해 감지하고, 상기 작업물(A)의 양측에 상기 베어링(B)을 위치시키고, 압입니들(110)에 압력을 가하여 상기 베어링(B)을 양측에 형성된 홀(150)에 압입하도록 제어하는 제어부(400); 를 포 함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 베어링 압입장치를 나타내는 도면이다.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 베어링 압입장치(1)는 베어링 압입위치(S2)에 놓인 작업물에 2개의 베어링(B)을 압입하기 위한 베어링 압입부(100)와, 상기 베어링 압입부(100)의 압입위치(S2)에 놓인 작업물(A)의 좌, 우측 홀에 베어링(B)을 동시에 공급하는 베어링 공급부(300), 상기 작업물(A)에 상기 베어링(B)을 압입하기 위하여 압입니들을 전, 후 왕복시키는 압입 구동부(200), 및 작업물의 양측에 형성된 홀에 각각 베어링(B)을 압입하기 위하여 작업물이 대기상태(S1)에서 압입위치(S2)로 위치된 경우를 감지하고, 작업물의 양측에 베어링을 위치시키고, 압입니들에 압력을 가하여 상기 베어링(B)을 작업물의 양측에 형성된 홀에 압입하도록 제어하는 제어부(400)를 포함한다.

베어링 압입부(100)는 작업물(A)의 압입위치에 놓인 작업물(A) 양측에 형성된 홀에 에어 임팩트(AIR IMPACT)를 이용하여 베어링을 압입한다.

상기 베어링 압입부(100)는 작업물(A)의 홀에 베어링을 압입하기 위한 양측에 형성된 압입니들(110), 작업물(A)이 대기위치에서 압입위치에 정확히 안착되는 상태를 감지하는 센서를 포함한다.

상기 베어링 압입부(100)는 도 2에서 상세히 설명하겠다.

베어링 공급부(300)는 상기 베어링 압입부(100)의 압입위치에 놓인 작업물의 좌, 우측 홀에 압입되도록 하는 베어링(B)을 공급한다.

베어링 공급부(300)는 베어링 압입부에 진입되는 베어링이 다수 개 저장되어 있는 베어링 적재부(310), 상기 베어링 적재부에 저장된 베어링이 베어링 압입부로 이송되어 하나씩 배출되도록 하는 베어링 공급 라인(320a, 320b)을 구성한다.

즉, 상기 베어링 공급부(300)는 다수개의 베어링이 저장되어 있으며, 베어링이 다수 개 저장된 베어링 적재부(310)에서 베어링 공급 라인(320a, 320b)을 통해 베어링 압입부(100)로 이송시킨다.

상기 베어링 적재부(310)는 작업물의 양측에 형성된 홀에 압입되는 베어링이 저장된 곳으로서, 회전시에 베어링 적재부에 구성된 베어링이 하나씩 공급되도록 한다.

상기 베어링 공급 라인(320a, 320b)은 베어링 압입부의 압입위치(S2)를 중심으로 양측에 설치되고, 하나의 베어링 공급부(300a)는 압입위치(S2)에 놓인 작업물의 일측으로 베어링이 하나씩 하부로 하강되어 공급되도록 위치시키고, 다른 한쪽의 베어링 공급부(320b)는 작업물(A)의 타측으로 베어링이 공급되도록 위치시킨다.

상기 베어링 이송라인(320a, 320b)에 공급되는 베어링은 적층된 베어링을 동시에 하나씩 배출시키도록 동작 가능 하도록 한다.

압입 구동부(200)는 상기 작업물(A)의 양측에 형성된 홀에 베어링을 압입하기 위하여 압력을 가하는 부분으로서, 원통 형태로 구성되어 회전시키면 일측부에 형성된 압입니들의 길이를 조절시킨다.

제어부(400)는 작업물의 양측에 형성된 홀에 각각 베어링(B)을 압입하기 위 하여 작업물이 대기상태(S1)에서 압입위치(S2)로 위치된 경우를 감지하고, 작업물의 양측에 베어링을 위치시키고, 압입니들에 압력을 가하여 상기 베어링(B)을 작업물의 양측에 형성된 홀에 압입하도록 한다.

상기 제어부(400)는 베어링 압입부(100)에 형성된 센서를 통해 감지하여 작업물이 대기상태(S1)에서 압입위치(S2)로 변경된 경우의 신호를 감지한다.

이때, 상기 센서는 도 4a 및 도 4b에서 상세히 설명하도록 한다.

도 2a는 본 발명에 따른 베어링 압입장치의 베어링 압입부를 도시하는 도면이고, 도 2b는 본 발명에 따른 베어링 압입장치의 베어링 압입부에 작업물이 안착된 상태를 도시하는 도면이다.

상기 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 베어링 압입부(100)는 베어링 공급부(300)로부터 베어링이 공급되고, 압입위치(S2)에 놓인 작업물(A)의 양측에 형성된 홀(150)에 베어링(B)이 압입되고, 상기 공급된 베어링을 작업물의 양측에 동시에 공급한다.

상기 베어링 압입부(100)는 작업물(A)의 양측에 구성된 홀(150)에 베어링을 압입하기 위한 양측에 형성된 압입니들(110), 작업물(A)이 대기위치(S1)에서 압입위치(S2)로 정확히 안착된 경우를 감지하는 센서(120)를 포함한다.

상기 압입니들(110)은 소정직경과 길이를 갖는 환봉으로서, 상기 압입니들(110)의 일측은 압입 구동부(200)에 부착되어 전, 후 왕복 운동을 통해 베어링을 압입한다.

상기 압입니들(110)은 작업물의 베어링 간격에 따라 상기 압입 구동부(200)를 회전하여 압입니들의 길이 조절이 가능하도록 하고, 상기 압입니들(110)의 타측은 베어링(B)에 압력을 가하도록 원뿔 또는 뽀족한 모양으로 형성되어 압력을 가한다.

상기 압입니들(110)은 베어링 압입 작업시에 모터에 의하여 동작되고, 베어링 압입 작업이 끝나면, 양측으로 다시 확장되며, 원 위치로 이동되도록 한다.

센서(120)는 상기 작업물(A)의 안착 여부를 감지하도록 하는 센서로서, 터치센서 또는 광센서를 포함한다.

상기 센서 중 먼저, 터치센서는 상기 압입위치(S2)의 후면에 형성되어 상기 작업물의 안착 여부에 따라 탄성부재의 수축 길이 정도를 감지하여 그 신호가 제어부에 의해서 판단되어 작업물(A)이 압입위치(S2)에 안착 여부를 감지하도록 한다.

상기 센서 중 먼저, 터치센서는 상기 압입위치(S2)의 후면 좌, 우 양측에 위치되어 좌우 양측 센서에서 동시에 감지신호를 검출한다.

후에, 제어부가 상기 감지신호를 입력받아 베어링을 작업물의 양측 홀에 장착하는 압입작업을 수행한다.

상기 센서 중 광센서는 작업물(A)이 압입위치(S2)에 공급된 경우, 상기 압입위치(S2)의 후면 좌, 우 양측에 각각 형성되어, 발광부에서 발산된 빛을 수광부에서 감지하도록 한다. 후에, 제어부가 상기 좌우 양측 센서에서 동시에 감지신호를 검출하여 상기 작업물(A)의 안착 여부를 감지한다.

도 3은 본 발명에 따른 베어링 압입부를 통해 작업물의 양측에 베어링이 체결된 상태를 나타내는 도면이다.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 베어링의 양측에 형성된 홀(150)에 베어링(B)이 체결된 상태를 나타낸다.

도 4a는 본 발명에 따른 광센서가 부착된 베어링 압입부를 나타내는 도면이다.

상기 도 4a에 도시된 바와 같이, 베어링 압입부(100)에 위치되어, 압입위치(S2)에 작업물이 제대로 안착되었는지를 감지하기 위한 광센서(124a, 124b)는 상기 제어부와 연결되어, 좌, 우측 광센서(124a, 124b)에 감지신호가 동시에 검출될 때 베어링을 작업물의 양측 홀에 장착하는 압입작업을 수행한다.

도 4b는 본 발명에 따른 터치센서가 부착된 베어링 압입부를 나타내는 도면이다.

상기 도 4b에 도시된 바와 같이, 베어링 압입부(100) 후면에 위치되어, 압입위치(S2)에 작업물이 제대로 안착되었는지를 감지하기 위한 터치센서(122a, 122b)는 상기 제어부와 연결되어, 베어링 압입부 후면에 형성된 2개의 탄성부재(122a, 122b)가 수축되어 상기 탄성부재(122a, 122b)의 수축 차이를 제어부가 감지하고, 좌우 양측 센서에 동시에 감지 신호가 검출될 때 베어링을 압입니들(110, 110')에 의하여 압입하는 압입작업을 수행한다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 누구나 수정 및 변환 실시가 가능한 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 본 발명은 다수의 베어링을 적재하여 두고, 작업물의 양측에 베어링을 한 개씩 자동적으로 공급되도록 하여 한번의 압입작업으로 좌우측의 베어링이 동시에 압입될 수 있도록 함으로써, 조립공정을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 베어링 압입부에 센서를 구성하여, 작업물이 제대로 압입위치에 안착되는지를 감지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

베어링 압입장치에 있어서,

압입위치(S2)에 놓인 작업물(A)의 양측에 형성된 홀(150)에 압입니들(110)을 통해 한 쌍의 베어링(B)이 압입되는 베어링 압입부(100);

상기 베어링 압입부(100)의 압입위치(S2)에 놓인 상기 작업물(A)의 양측에 형성된 홀(150)에 각각 상기 베어링(B)을 동시에 공급하도록 배치된 베어링 공급부(300);

상기 작업물(A)에 상기 베어링(B)을 압입하기 위하여 상기 압입니들(110)을 전, 후 왕복시키는 압입 구동부(200); 및

상기 작업물(A)의 양측에 형성된 홀(150)에 각각 상기 베어링(B)을 압입하기 위하여 압입위치(S2)에 위치된 작업물(A)의 안착 여부를 센서(120)를 통해 감지하고, 상기 작업물(A)의 양측에 상기 베어링(B)을 위치시키고, 압입니들(110)에 의해상기 베어링(B)을 작업물(A)의 양측에 형성된 홀(150)에 압입하도록 제어하는 제어부(400);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
제 1항에 있어서,

상기 베어링 압입부(100)는,

소정 직경과 길이를 갖고, 상기 작업물(A)의 양측에 형성된 홀(150)에 베어링(B)을 압입시키기 위하여 전, 후 왕복되어, 양측에서 베어링(B)을 압입하는 압입니들(110); 및

상기 작업물(A)이 대기위치(S1)에서 압입위치(S2)로 안착된 여부를 감지하는 센서(120);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 베어링 공급부(300)는,

베어링 압입부에 진입되는 베어링이 다수 개 저장되어 있는 베어링 적재부(310); 및

상기 베어링 적재부에 저장된 베어링이 베어링 압입부로 이송되어 하나씩 배출되도록 하고, 상기 작업물(A)의 양측에 형성된 홀(150)에 각각 상기 베어링을 동시에 공급하도록 배치된 한 쌍의 베어링 공급 라인(320a, 320b);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
제 1항, 제 2항 또는 4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 센서(120)는;

터치센서 또는 광센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
제 5항에 있어서,

상기 센서(120)는,

베어링 압입부의 좌우 양측에 위치되어, 좌우 양측의 센서에 각각의 감지신호가 동시에 전달될 때 베어링 압입 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.