JP5312972B2 - インサートナット圧入装置 - Google Patents
インサートナット圧入装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5312972B2 JP5312972B2 JP2009026974A JP2009026974A JP5312972B2 JP 5312972 B2 JP5312972 B2 JP 5312972B2 JP 2009026974 A JP2009026974 A JP 2009026974A JP 2009026974 A JP2009026974 A JP 2009026974A JP 5312972 B2 JP5312972 B2 JP 5312972B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insert
- insert nut
- press
- nut
- recess
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
10t 上側広開口部
10b 下側狭開口部
20 昇降柱
21 凹部
23 シリンダ
30 インサートナット検出器
31 下側センサ
31a 光源
31b 受光素子
32 上側センサ
32a 光源
32b 受光素子
40 ワイパ
42 シリンダ
110 ベース部
111 支柱
112 基台
120 インサート供給部
130 インサート搬送・圧入部
140 捕捉・圧入ヘッド
150 インサート捕捉部
151 吸引ノズル
152 ノズル上下駆動シリンダ
160 インサート圧入部
170 ヘッド搬送部
171x、171y、171z レール
172x、172y、172z ステッピングモータ
N インサートナット
Nf 先端
Nr 後端
W 成形品
Claims (5)
- 小径の先端と大径の中間部および後端を備え、成形品の凹部に圧入されるべきインサートナットを成形品の凹部に圧入するインサートナット圧入装置であって、インサートナットを成形品の凹部の底面に先端が向いた正規の姿勢となるように供給するインサート供給部を有するインサートナット圧入装置において、
前記インサート供給部は、
上側広開口部および下側狭開口部を備えた漏斗状を呈し、複数のインサートナットを貯留する貯留ホッパと、
正規の姿勢のインサートナットの後端を除いて収納可能な形状を呈する凹部を含む上端部を備え、該上端部が前記貯留ホッパの前記下側狭開口部と前記上側広開口部の上方との間を上下動するように設けられた昇降柱と、
前記貯留ホッパの前記上側広開口の上方に設けられ、前記昇降柱の前記凹部でのインサートナットの有無ならびに有る場合に正規の姿勢の是非を検出するインサートナット検出器と、
前記貯留ホッパの前記上側広開口の上方に横向きに往復動するように設けられ、前記昇降柱の前記凹部内に収納された正規の姿勢のインサートナットの後端の形状に対応した形状を呈するワイパとを有し、
前記インサートナット検出器の検出結果に基づき、前記昇降柱の前記凹部にインサートナットが正規ではない姿勢で有る場合は前記ワイパによって当該インサートナットをワイプして正規の姿勢に改めるか前記上側広開口部を経て前記貯留ホッパ内に落下させる一方、前記昇降柱の前記凹部にインサートナットが無い場合は前記昇降柱が下降して再び上昇することを特徴とするインサートナット圧入装置。 - 前記インサート供給部の前記昇降柱の前記上端部は、前記凹部の外周面が先端に向かって細くなるテーパ状を呈している請求項1に記載のインサートナット圧入装置。
- 前記インサート供給部からインサートナットを受け取ると共に、受け取ったインサートナットを成形品の凹部に圧入するインサート搬送・圧入部と、
前記インサート供給部および前記インサート搬送・圧入部の動作を制御する制御回路とをさらに有し、
前記制御回路は、前記インサートナット検出器の検出結果に基づき、前記昇降柱の前記凹部にインサートナットが正規の姿勢で有る場合は、前記インサート搬送・圧入部がインサートナットを受け取るように制御する請求項1または2に記載のインサートナット圧入装置。 - 複数種類のインサートナットに応じて複数の前記インサート供給装置を有する請求項1乃至3のいずれか一項に記載のインサートナット圧入装置。
- 成形品Wへの全てのインサートナットの圧入が終わった旨を音声出力および視覚表示の少なくとも一方で報知する報知手段をさらに有する請求項1乃至4のいずれか一項に記載のインサートナット圧入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009026974A JP5312972B2 (ja) | 2009-02-09 | 2009-02-09 | インサートナット圧入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009026974A JP5312972B2 (ja) | 2009-02-09 | 2009-02-09 | インサートナット圧入装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010179620A JP2010179620A (ja) | 2010-08-19 |
JP5312972B2 true JP5312972B2 (ja) | 2013-10-09 |
Family
ID=42761519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009026974A Active JP5312972B2 (ja) | 2009-02-09 | 2009-02-09 | インサートナット圧入装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5312972B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102729470A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-10-17 | 青岛华特自动化设备有限公司 | 一种小型热传导加热头 |
CN103203623A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-17 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 检测装配装置 |
KR101475716B1 (ko) * | 2014-08-06 | 2014-12-23 | 이주영 | 베어링 압입기 |
KR101891518B1 (ko) | 2016-11-14 | 2018-08-28 | 태림전자(주) | 인쇄회로기판의 너트 압입장치 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0355131A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-08 | Aoi Kogyo Kk | インサート部品の自動打込装置 |
JPH0994722A (ja) * | 1995-10-03 | 1997-04-08 | Sekisui Chem Co Ltd | インサート金具圧入装置 |
JP2000218700A (ja) * | 1999-01-28 | 2000-08-08 | Mitsuboshi Belting Ltd | 成形品のインサートピン挿入装置及び挿入方法 |
JP2007153456A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Daikyoo Nishikawa Kk | インサートナット供給装置 |
-
2009
- 2009-02-09 JP JP2009026974A patent/JP5312972B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010179620A (ja) | 2010-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5312972B2 (ja) | インサートナット圧入装置 | |
KR101672920B1 (ko) | 인서트 정렬 시스템 | |
CN108493137B (zh) | 一种取芯片机 | |
CN212732807U (zh) | 多工位点胶机 | |
CN107578909B (zh) | 一种电感一体成型机 | |
US20150122176A1 (en) | Dispensing apparatus | |
CN109015353A (zh) | 一种自动送料成型磨床的送料机构 | |
CN210884246U (zh) | 一种lcd定位输送装置 | |
JP4667091B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5274914B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
CN207174900U (zh) | 一种平面状物料用的输送装置 | |
CN110803509A (zh) | 一种多工位自动上料机 | |
JP5431717B2 (ja) | インサートナット供給装置 | |
CN107331642A (zh) | 一种生产太阳能组件长边框的自动化生产线 | |
CN211804232U (zh) | 一种冲床连线多轴自动攻牙机 | |
CN211516633U (zh) | 弹臂高度调整机 | |
CN107686005A (zh) | 一种键帽自动扫码取料设备 | |
CN209772770U (zh) | 一种自动化快递分拣装置 | |
KR101340785B1 (ko) | 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치 | |
CN218133412U (zh) | 一种自动化检测机 | |
CN107425800B (zh) | 太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置 | |
KR100939686B1 (ko) | 프레스 | |
KR20020094566A (ko) | 블랭크 이송장치 | |
CN103878562B (zh) | 一种面板压合机构 | |
CN107487630A (zh) | 一种平面状物料用的输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110908 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5312972 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |