JPH0994722A - インサート金具圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インサート金具をプラスチック成形品に効率よ
く圧入する。 【解決手段】圧入機構７０の内部にプラスチック成形品
９２が、挿入孔を上方に向けて配置されると、複数のイ
ンサート金具９１を直立状態で保持したスライドテーブ
ル４０が圧入機構７０の内部にスライドされ、プラスチ
ック成形品９２の各挿入孔の上方に、スライドテーブル
４０に保持された各インサート金具９１が整合状態で位
置される。その後、各チャック部材７６が下降して、各
チャック部材７６によってインサート金具９１がそれぞ
れチャックされ、各チャック部材７６は、インサート金
具９１をチャックした状態で上昇される。次いで、スラ
イドテーブル４０は、圧入機構７０の外部にスライドさ
れ、各チャック部材７６が下降される。これにより、各
チャック部材７６にチャックされた各インサート金具９
１が、プラスチック成形品９２の各挿入孔内に圧入され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチック成形
品の補強、他部品の取付、電気回路の形成等のために設
けられるシャフト状のインサート金具を、熱可塑性樹脂
等のプラスチック成形品に圧入するための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プラスチック成形品の補強、他部品の取
付、電気回路の形成等のために、プラスチック成形品に
対して、ボルト等のインサート金具を埋設することが行
われている。プラスチック成形品に対して、加熱状態に
なったインサート金具を後加工によって埋め込むポスト
モールディングインサート方法では、例えば、特公昭６
３−６２３３２号公報に開示されたインサート供給装置
によって供給される加熱状態のインサート金具を、人手
によってプラスチック成形品内に圧入するようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、人手によ
ってインサート金具をプラスチック成形品に圧入する方
法では、作業効率が悪く、多数のインサート金具を短時
間でプラスチック成形品に圧入することができないとい
う問題がある。また、プラスチック成形品に対するイン
サート金具の圧入長さが一定せず、得られる製品の品質
にばらつきが生じるおそれもある。

【０００４】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、プラスチック成形品に対してイン
サート金具を効率よく、しかも、確実に圧入することが
でき、さらには、プラスチック成形品に対して複数のイ
ンサート金具を所定の長さにわたって確実に圧入するこ
とができるインサート金具圧入装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のインサート金具
圧入装置は、プラスチック成形品にインサート金具を圧
入するための装置であって、インサート金具が挿入され
るようにプラスチック成形品に設けられた複数の挿入孔
に対応して、各インサート金具が上面に直立状態に保持
されるようになるとともに、水平方向へのスライド可能
になったスライドテーブルと、各挿入孔を上方に向けた
状態でプラスチック成形品が内部に配置されるととも
に、内部に配置されたプラスチック成形品の各挿入孔の
上方に、直立状態に保持された各インサート金具が整合
状態で位置するようにスライドテーブルが内部にスライ
ドされるようになっており、スライドテーブル上に保持
された各インサート金具をそれぞれチャックして昇降す
る複数のチャック部材が設けられた圧入機構と、を具備
することを特徴とする。

【０００６】前記圧入機構には、内部に配置されたプラ
スチック成形品に当接して反りを矯正する反り矯正部材
が、各チャック部材と一体となって昇降するように設け
られている。

【０００７】本発明のインサート金具圧入装置では、圧
入機構の内部にプラスチック成形品が、各インサート金
具の挿入孔を上方に向けた状態で配置されると、複数の
インサート金具を直立状態で保持したスライドテーブル
が、圧入機構の内部にスライドされ、プラスチック成形
品の各挿入孔の上方に、スライドテーブルに保持された
各インサート金具が整合状態で位置される。このような
状態になると、各チャック部材が下降して、各チャック
部材によってインサート金具がそれぞれチャックされ
る。そして、各チャック部材は、インサート金具をチャ
ックした状態で上昇される。これにより、インサート金
具はスライドテーブルから取り外された状態になり、ス
ライドテーブルが圧入機構の外部にスライドされる。そ
の後、各チャック部材が下降され、各チャック部材にチ
ャックされた各インサート金具が、プラスチック成形品
の各挿入孔内に圧入される。プラスチック成形品の各挿
入孔内にインサート金具が圧入された状態になると、各
チャック部材によるチャックが解除されて、各チャック
部材が上昇される。

【０００８】各チャック部材がインサート金具をチャッ
クした状態で下降すると、反り矯正部材も一体となって
下降し、反り矯正部材がプラスチック成形品に当接する
ことにより、プラスチック成形品の反りが矯正される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明のインサート金具圧入装置
の実施の形態の一例を示す概略平面図である。このイン
サート金具圧入装置は、プラスチック成形品に対して、
シャフト状のインサート金具を圧入するために使用され
るものであり、多数のインサート金具を整列した状態で
搬送する３組の整列機構１０と、各整列機構１０にて整
列されたインサート金具を搬送しつつ加熱する３組の加
熱機構２０と、各整列機構１０にて整列された各インサ
ート金具を、順次、各加熱機構２０にそれぞれ移載する
３組のピックアップ機構３０と、各加熱機構２０にて加
熱されたインサート金具を直立状態で支持するスライド
テーブル４０と、各加熱機構２０にて加熱されたインサ
ート金具を順次スライドテーブル４０に移載する移載機
構５０と、インサート金具が直立状態で支持されたスラ
イドテーブル４０をプラスチック成形品９２上にスライ
ドさせるスライド機構６０と、スライド機構６０にてプ
ラスチック成形品９２上にスライドされたスライドテー
ブル４０の各インサート金具をチャックして、プラスチ
ック成形品９２に設けられた挿入孔内に圧入する圧入機
構７０とを有している。

【００１１】インサート金具が圧入されるプラスチック
成形品９２は、その上面に、各インサート金具が挿入さ
れる複数の挿入孔が設けられている。圧入機構７０の内
部には、プラスチック成形品９２が、各挿入孔を上法に
向けた状態で配置されるようになっており、スライドテ
ーブル４０は、圧入機構７０内に進入した状態と、圧入
機構７０から退出した状態とになるように、スライド機
構６０によって水平方向にスライドされる。

【００１２】多数のインサート金具を整列状態で搬送す
る３組の整列機構１０は、圧入機構７０の側方に横方向
に並んで配置されており、シャフト状のインサート金具
を軸方向に沿って直線状に整列させて、その軸方向に沿
って水平方向に搬送するようになっている。各整列機構
１０には、大きさの異なるインサート金具が、それぞれ
供給されるようになっている。各整列機構１０における
インサート金具の搬送方向下流側には、各加熱機構２０
がそれぞれ連続して配置されている。

【００１３】各整列機構１０の終端部には、ピックアッ
プ機構３０がそれぞれ設けられており、各ピックアップ
機構３０は、各整列機構１０によって整列状態で順次搬
送されるインサート金具を、順次、各加熱機構２０の始
端部に移載する。各加熱機構２０は、インサート金具を
軸方向に直線状に整列させた状態で、各整列機構１０の
搬送方向と同方向に水平に搬送するようになっており、
その搬送の間に、各インサート金具が加熱される。

【００１４】各加熱機構２０の搬送方向終端部は、圧入
機構７０から退出されたスライドテーブル４０の側方に
位置しており、各加熱機構２０の終端部と圧入機構７０
から退出したスライドテーブル４０との間にわたって移
載機構５０が配置されている。移載機構５０は、各加熱
機構２０の搬送方向終端部に順次搬送される加熱状態の
各インサート金具を、スライドテーブル４０上に移載す
る。スライドテーブル４０の上面には、各インサート金
具を直立状態に保持する挿入孔４３ａが、プラスチック
成形品９２に設けられた各挿入孔にそれぞれ対応して設
けられており、各インサート金具は、移載機構５０によ
って、スライドテーブル４１の各挿入孔４３ａ内に直立
状態で挿入される。そして、全ての挿入孔４３ａ内にイ
ンサート金具が挿入されたスライドテーブル４０は、ス
ライド機構６０によって圧入機構７０内へスライドされ
る。

【００１５】圧入機構７０内に進入したスライドテーブ
ル４０は、圧入機構７０内に配置されたプラスチック成
形品９２の上方に位置される。このとき、スライドテー
ブル４０の各挿入孔４３ａとプラスチック成形品９２に
設けられたインサート金具の挿入孔とが上下方向に整合
した状態に配置される。このような状態になると、スラ
イドテーブル４０の各挿入孔４３ａ内に直立状態で保持
されたインサート金具が、圧入機構７０に設けられた各
チャック部材７６によってそれぞれチャックされて、各
チャック部材７６が一体となって上昇される。これによ
り、各インサート金具がスライドテーブル４０から引き
抜かれる。

【００１６】その後に、スライドテーブル４０が圧入機
構７０から退出されて、各チャック部材７６が一体とな
って下降される。これにより、各チャック部材７６によ
ってチャックされた各インサート金具が、プラスチック
成形品９２に設けられた各挿入孔内にそれぞれ圧入され
る。そして、各チャック部材７６によるインサート金具
のチャックが解除される。

【００１７】図２は整列機構１０、加熱機構２０および
移載機構５０の概略側面図である。各整列機構１０の搬
送方向始端部には、シャフト状のインサート金具９１が
収容される投入ホッパー１１が設けられており、この投
入ホッパー１１の前方（搬送方向下流側）に整列ホッパ
ー１２が配置されている。

【００１８】図３は、各整列機構１０を圧入機構７０の
一部と共に示す正面概略図であり、各整列機構１０は、
異なった断面によってそれぞれ示されている。また、図
４は、投入ホッパー１１を除いた各整列機構１０、およ
び各整列機構１０に連続して配置された各加熱機構２０
の概略平面図であり、各整列機構１０は異なった断面に
よってそれぞれ示されている。

【００１９】投入ホッパー１１の下側には、投入ホッパ
ー１１内のインサート金具９１を前方に排出するシュー
ター１３が水平状態で配置されており、シューター１３
の前端部は、整列ホッパー１２の上方に位置している。
シューター１３および投入ホッパー１１は、振動器１４
上に載置されており、振動器１４によって振動されるよ
うになっている。そして、振動器１４の振動によって、
投入ホッパー１１内のインサート金具９１が、順次、シ
ューター１３上を前方に搬送され、シューター１３上を
搬送される各インサート金具９１は、順次、整列ホッパ
ー１２内に投入される。

【００２０】整列ホッパー１２は、昇降シリンダ１５に
よって昇降可能になっている。整列ホッパー１２内に
は、下側になるにつれて相互に接近するように傾斜した
一対の傾斜板１２ａが配置されている。各傾斜板１２ａ
の上縁および下縁は、インサート金具９１の搬送方向に
沿って延びている。相互に接近した各傾斜板１２ａの下
端部は、上下方向の高さが異なった状態で、インサート
金具９１の直径よりも若干広い間隔があけられている。

【００２１】整列ホッパー１２には、搬送レール１６が
取り付けられている。この搬送レール１６は、各傾斜板
１２ａの下端部間に位置する垂直な板状の台部１６ｂ
と、この台部１６ｂから前方に水平状に延出したレール
本体部１６ａとを有している。台部１６ｂの上面は、イ
ンサート金具９１が載置されるように円弧状に窪んだ状
態になっており、レール本体部１６ａの上部には、台部
１６ｂの窪んだ上面に連続する断面円形状の搬送路１６
ｃが設けられている。

【００２２】整列ホッパー１２内に位置する台部１６ｂ
の下端部は、整列ホッパー１２における各傾斜板１２ａ
の下端部間に位置しており、昇降シリンダ１５によって
整列ホッパー１２が上昇されると、各傾斜板１２ａの下
端部が、台部１６ａに沿って上昇する。

【００２３】整列ホッパー１２内に投入された各インサ
ート金具９１は、各傾斜板１２ａに沿って流下して、台
部１６ｂの各側面に当接した状態になり、それぞれの軸
方向が、台部１６ｂの長手方向に沿った状態に整列され
る。そして、各傾斜板１２ａが上昇することにより、台
部１６ｂに沿った状態のインサート金具９１は、台部１
６ｂの各側面に沿って上昇し、台部１６ｂの上面に載置
される。

【００２４】図２に示すように、整列ホッパー１２から
延出した搬送レール１６のレール本体部１６ａは振動器
１７上に載置されており、振動器１７によって振動され
る。そして、レール本体部１６ａの振動によって台部１
６ｂも同様に振動され、台部１６ｂ上に載置された各イ
ンサート金具９１が前方に搬送される。これにより、軸
方向に沿った状態で直線状に整列された各インサート金
具９１は、レール本体部１６ａ上を、順次、搬送され
る。

【００２５】レール本体部１６ａに設けられた搬送路１
６ｃの先端部は、各側方および上方の壁部が取り除かれ
ており、搬送路１６ｃが外部に露出した状態になってい
る。搬送路１６ｃ内を搬送される各インサート金具は、
その露出した部分から外部に取り出されるようになって
いる。

【００２６】図４に示すように、搬送レール１６におけ
るレール本体部１６ａの前端部の側方には、加熱機構２
０における搬入台２２が配置されており、搬入台２２の
前方に、加熱機構２０の加熱レール２１が、それぞれ水
平状態で配置されている。加熱レール２１は、前方に水
平状態で延出した状態になっており、その内部には、長
手方向に沿って延びる一対の搬送路２１ａが設けられて
いる。各搬送路２１ａは、インサート金具９１の外径よ
りも若干大きな内径を有する断面円形状になっており、
それぞれの上部は、加熱レール２１上面に露出してい
る。搬入台２２の上面は水平になっており、その上面
に、加熱レール２１の各搬送路２１ａに同心状態で対向
する一対の溝部２２ａが設けられている。

【００２７】搬入台２２の側方に位置する搬送レール１
６の先端部の上方には、搬送レール１６上を搬送される
インサート金具９１を、搬入台２２の各溝部２２ａ上に
移載するピックアップ機構３０が配置されている。この
ピックアップ機構３０は、レール本体部１６ａの先端部
における搬送路１６ｃが露出した部分に搬送されたイン
サート金具９１を左右の各側方からチャックする一対の
チャック爪３１と、各チャック爪３１を相互に接離する
ように駆動するように各チャック爪３１の上方に配置さ
れたチャックシリンダ３２と、チャックシリンダ３２を
レール本体部１６ａの先端部上方と搬入台２２の上方と
に往復移動させるチャック爪移動シリンダ３３（図２お
よび図４参照）とを有している。

【００２８】ピックアップ機構３０は、レール本体部１
６ａの先端部上にシャフト状のインサート金具９１が搬
送されると、チャックシリンダ３２が駆動されて、チャ
ック爪３１が相互に接近することによりインサート金具
９１がチャックされる。チャック爪３１によってインサ
ート金具９１がチャックされた状態になると、チャック
爪移動シリンダ３３の駆動によって、チャックシリンダ
３２全体が、搬入台２２の各溝部２２ａ上に移動され
る。各チャック爪３１によってチャックされたインサー
ト金具９１が搬入台２２の溝部２２ａ上に位置される
と、各チャック爪３１が相互に離隔され、これにより、
インサート金具９１が、搬入台２２の溝部２２ａ上に載
置される。

【００２９】搬入台２２における加熱レール２１とは反
対側には、搬入台２２の各溝部２２ａ上に載置されたイ
ンサート金具９１を加熱レール２１の各搬送路２１ａ内
に挿入するための搬入シリンダ２３が設けられている。
搬入シリンダ２３には、搬入台２２上を垂直状態で水平
方向に移動する押圧板２４が取り付けられており、この
押圧板２４が、搬入シリンダ２３によって加熱レール２
１に接近するように移動されることにより、搬入台２２
の各溝部２２ａ上に載置された各インサート金具９１
が、加熱レール２１の各搬送路２１ａ内に挿入される。
各搬送路２１ａ内に挿入されたインサート金具９１は、
後続のインサート金具９１が各搬送路２１ａ内に挿入さ
れることにより、押圧されて、順次、前方に搬送され
る。

【００３０】加熱レール２１には、各搬送路２１ａの周
囲を取り囲むようにヒーター（図示せず）が配置されて
おり、インサート金具９１は、各搬送路２１ａ内を搬送
される間にヒーターによって加熱される。加熱レール２
１の先端部では、各搬送路２１ａの各側方および上方の
壁部が取り除かれており、各搬送路２１ａが外部に露出
している。搬送路２１ａを搬送されるインサート金具９
１は、その露出した部分から外部に取り出されるように
なっている。

【００３１】各加熱機構２０におけるインサート金具９
１の搬送方向下流側には、移載機構５０が配置されてい
る。この移載装置５０は、図２および図４に示すよう
に、加熱レール２１の各搬送路２１ａによって搬送され
る一対のインサート金具９１をそれぞれチャックする一
対のチャック部５１を有している。移載機構５０は、水
平方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）および上下方向（Ｚ
軸方向）への移動可能であって、しかも、加熱レール２
１の各搬送路２１ａとは直交する水平軸を中心としての
回動も可能になった４軸ロボットによって構成されてい
る。

【００３２】図５は、圧入機構７０から退出した状態の
スライドテーブル４０の側面図、図６は圧入機構７０と
共に示すスライドテーブル４０の概略平面図、図７は、
スライドテーブル４０と共に示す圧入機構７０の概略正
面図である。

【００３３】スライドテーブル４０は、スライド方向に
沿った幅方向の各側縁部に脚板４１ａがそれぞれ設けら
れたスライド台４１を有しており、各脚板４１ａの下端
部が、架台の上面に配置された各ガイドレール４４にそ
れぞれスライド可能に係合している。各ガイドレール４
４は、圧入機構７０の内外にわたって配置されている。
スライド台４１の上面には、ヒート板４２が設けられて
おり、さらにヒート板４２上にインサート金具９１を鉛
直状態で保持する保持板４３が設けられている。保持板
４３には、インサート金具９１が挿入されて直立状態で
保持される複数の挿入孔４３ａが設けられている。各挿
入孔４３ａは、プラスチック成形品９２に設けられた複
数の挿入孔に対応した状態でそれぞれが配置されてい
る。

【００３４】スライド台４１上に設けられたヒート板４
２は、内部にヒーターが設けられており、このヒーター
によってヒート板４２全体が加熱されるようになってい
る。そして、ヒート板４２の加熱によって、保持板４３
全体が加熱され、保持板４３に直立状態で保持されたイ
ンサート金具９１が加熱される。

【００３５】スライド台４１の上面における幅方向の各
側部中央には、上方に直線状に延出したストッパー４５
がそれぞれ設けられている。各ストッパー４５は、保持
板４３の上面とほぼ同じレベルになっている。

【００３６】各加熱レール２１におけるそれぞれの搬送
路２１ａ先端部に搬送された各インサート金具９１は、
図５に示すように、各チャック部５１によってそれぞれ
水平状態でチャックされて、各チャック部５１が水平軸
を中心として９０度にわたって回動されることにより鉛
直状態とされる。そして、各チャック部５１がＸ−Ｙ方
向に移動されることにより、圧入機構７０から退出して
各加熱機構２０の側方に位置するスライドテーブル４０
上に移動される。その後、各チャック部５１が下降され
ることにより、各チャック部５１にチャックされたイン
サート金具９１は、スライドテーブル４０における保持
板４３の各挿入孔４３ａ内に直立状態で挿入される。こ
のような状態になると、各チャック部５１による各イン
サート金具９１のチャックが解除される。

【００３７】スライドテーブル４０は、スライド機構６
０によって、圧入機構７０内に進入および退出されるよ
うになっている。

【００３８】スライド機構６０は、図５および図６に示
すように、圧入機構７０の外部に配置された１本のスラ
イド軸６１を有している。このスライド軸６１は、スラ
イドテーブル４０のスライド方向に沿って、圧入機構７
０の幅方向中心線と同軸状態で、適当な高さ位置に水平
状態で架設されている。このスライド軸６１には、スラ
イダー６２がスライド可能に嵌合している。スライダー
６２は、例えば油圧により、スライド軸６１に沿ってス
ライドするようになっている。スライダー６２は、スラ
イド台４１における圧入機構７０の遠方側の端部に連結
されている。

【００３９】スライダー６２は、スライド軸６１におけ
る圧入機構７０の遠方側の端部近傍にまでスライドされ
ると、スライドテーブル４０は、圧入機構７０から完全
に退出した状態になる。反対にスライド軸６１における
圧入機構７０に近接した端部近傍にまでスライダー６２
がスライドされると、スライドテーブル４０は、圧入機
構７０の内部に完全に進入した状態になる。

【００４０】図５に示すように、スライド軸６１の各端
部近傍には、スライダー６２が各端部近傍に達したこと
を検出するスライド位置センサー６３がそれぞれ設けら
れており、各スライド位置センサー６３によってスライ
ダー６２が検出されることにより、スライダー６２のス
ライドがそれぞれ停止されるようになっている。

【００４１】スライダー６２の上面には、スライドテー
ブル４０内に設けられたヒート板４２内のヒーターに対
する電流を供給するための端子台６４が設けられてい
る。

【００４２】圧入機構７０は、図６および図７に示すよ
うに、内部に進入したスライドテーブル４０の上方に水
平状態で配置された長方形状の昇降板７１を有してい
る。この昇降板７１の各角部には、円筒状のスライド部
材７２がそれぞれ鉛直に挿通した状態で取り付けられて
おり、各スライド部材７２が、鉛直状態に立設されたガ
イドロッド７３にスライド可能に嵌合している。各ガイ
ドロッド７３の上端部には、取付板７４が水平状態で支
持されており、この取付板７４の上面中央部に、昇降板
７１を昇降させるための昇降用エアーシリンダ７５が取
り付けられている。昇降用エアーシリンダ７５のピスト
ンロッド７５ａは取付板７４を貫通しており、その下端
部が昇降板７１に連結されている。

【００４３】昇降板７１の下面には、スライドテーブル
４０における保持板４３の各挿入孔４３ａ内に保持され
た各インサート金具９１をチャックするチャック部材７
６が設けられている。各チャック部材７６は、保持板４
３の各挿入孔４３ａに対応してそれぞれ設けられてお
り、保持板４３の挿入孔４３ａに挿入された各インサー
ト金具９１をチャックする一対のチャック爪７６ａと、
各チャック爪７６ａを相互に接離するように駆動するチ
ャック駆動部７６ｂとを有している。

【００４４】チャック駆動部７６ｂは、例えばエアーに
よって駆動されるようになっており、スライド板７１に
鉛直状態で取り付けられた円柱状のチャック支持体７６
ｃの側部に取り付けられている。各チャック爪７６ａ
は、チャック支持体７６ｃの下方にて、インサート金具
９１を、チャック支持体７６ｃと同心状態でチャックす
るようになっている。チャック爪７６ａにおけるインサ
ート金具９１をチャックする内面は、インサート金具９
１に対する摩擦係数が小さくなるように、表面処理され
ている。

【００４５】チャック支持体７６ｃの下端面には、各チ
ャック爪７６ａにチャックされたインサート金具９１の
高さ調整ピン７６ｄが、下方に突出した状態で設けられ
ている。高さ調整ピン７６ｄは、チャック支持体７６ｃ
からの突出量を調整できるようになっている。

【００４６】昇降板７１の下面には、一対の位置決めロ
ッド７９が垂直状態で取り付けられている。各位置決め
ロッド７９は、圧入機構７０内に進入したスライドテー
ブル４０の一対のストッパー４５に対向して配置されて
いる。各位置決めロッド７９の下端面は、チャック部材
７６の各チャック爪７５ａよりも若干下方に位置してい
る。各チャック部材７６によってスライドテーブル４０
に支持された各インサート金具９１をチャックする場合
には、昇降板７１は、各位置決めロッド７９がストッパ
ー４５にそれぞれ当接するまで下降される。

【００４７】圧入機構７０の下部には、プラスチック成
形品９２を支持する支持台７８が設けられており、プラ
スチック成形品９２は、各挿入孔を上法に向けた状態で
支持台７８上に支持される。支持台７８上に支持された
プラスチック成形品９２は、圧入機構７０内に進入した
スライドテーブル４０のスライド台４１内に嵌合された
状態になり、保持板４３がプラスチック成形品９２の上
方に位置される。そして、スライドテーブル４０が圧入
機構４０の所定位置に停止すると、プラスチック成形品
９２に設けられたインサート金具９１の挿入孔が、保持
板４３に設けられた各挿入孔４３ａと上下方向に整合し
た状態になる。

【００４８】昇降板７１の下面における適所には、一対
の反り矯正部材７７が、適当な間隔をあけて設けられて
いる。反り矯正部材７７は、昇降板７１の下面に鉛直状
態で取り付けられたシリンダ部材７７ａを有している。
このシリンダ部材７７ａは、内蔵されたスプリングによ
ってロッドを下方に付勢しており、そのロッド先端部
に、適当な硬度を有する押圧部材７７ｂが取り付けられ
ている。押圧部材７７ｂは、スライドテーブル４０が圧
入機構７０から退出した状態で、昇降板７１が下降する
ことにより、一体となって下降し、支持台７８上に支持
されたプラスチック成形品９２に当接することにより、
プラスチック成形品９２の反りを矯正するようになって
いる。

【００４９】このような構成のインサート金具圧入装置
は、次のように動作する。整列機構１０によって整列状
態で搬送されるインサート金具９１は、ピックアップ機
構３０によって、加熱機構２０の搬入台２２上に移載さ
れる。搬入台２２上に移載された一対のインサート金具
９１は、搬入シリンダ２３によって加熱レール２１の各
搬送路２１ａ内に挿入される。加熱レール２１の各搬送
路２１ａ内には、このようにして、順次、インサート金
具９１が挿入され、各搬送路２１ａ内をインサート金具
９１が整列状態で順次搬送される。そして、各搬送路２
１ａ内を搬送されるインサート金具９１は、その搬送の
間に、ヒーターによって加熱される。

【００５０】各搬送路２１ａの先端部に到達した各イン
サート金具９１は、移載機構５０の各チャック部５１に
よってチャックされて、スライドテーブル４０における
保持板４３の各挿入孔４３ａ内に鉛直状態で挿入され
る。このようにして、保持板４３の全ての挿入孔４３ａ
内に、加熱されたインサート金具９１が挿入されて直立
状態に保持される。

【００５１】他方、圧入機構７０の支持台７８上には、
プラスチック成形品９２が、作業員によって載置されて
おり、プラスチック成形品９２は、インサート金具９１
の挿入孔を上方に向けた状態で支持台７８上に支持され
る。

【００５２】また、圧入機構７０における各チャック部
材７６の高さ調整ピン７６ｄが、インサート金具９１が
プラスチック成形品９２の各挿入孔に挿入される長さに
応じて調整されている。

【００５３】圧入機構７０における支持台７８上にプラ
スチック成形品が載置され、しかも、スライドテーブル
４０における保持板４３の全ての挿入孔４３ａ内にイン
サート金具９１が挿入された状態になると、スライド機
構６０が駆動されて、スライドテーブル４０は、圧入機
構７０内に進入する。このとき、スライドテーブル４０
のヒート板４２によって保持板４３は加熱された状態に
なっており、保持板４３に支持された各インサート金具
９１は、加熱状態を維持している。スライドテーブル４
０が圧入機構７０内に進入して、保持板４３の各インサ
ート金具９１が、支持台７８上に支持されたプラスチッ
ク成形品９２の各挿入孔に対して整合状態になると、ス
ライドテーブル４０のスライドが停止される。

【００５４】その後、圧入機構７０の昇降用エアーシリ
ンダ７５が駆動されて、昇降板７１が下降される。昇降
板７１の下降により、昇降板７１に設けられた各位置決
めロッド７９が、スライドテーブル４０に設けられた各
ストッパー４５に当接し、昇降板７１の下降が停止され
る。このとき、スライドテーブル４０の保持板４３に支
持された各インサート金具９１は、昇降板７１に取り付
けられた各チャック部材７６の各チャック爪７６ａの間
に位置される。

【００５５】このような状態になると、各チャック部材
７６のチャック駆動部７６ｂが駆動されて、各チャック
爪７６ａが相互に接近するように移動される。これによ
り、各インサート金具９１は、一対のチャック爪７６ａ
によってチャックされた状態になる。

【００５６】その後、昇降板７１が上昇され、各チャッ
ク部材７６は、各チャック爪７６ａによってインサート
金具９１をチャックした状態で、昇降板７１とともに上
昇される。これにより、各インサート金具９１は、スラ
イドテーブル４０の保持板４１から抜かれた状態にな
り、スライドテーブル４０の上方に位置される。

【００５７】このように、各インサート金具９１が、各
チャック部材７６によってチャックされた状態で、圧入
機構７０の上部に位置されると、スライド機構６０が駆
動されて、スライドテーブル４０は、圧入機構７０から
退出される。これにより、各チャック部材７６にチャッ
クされた各インサート金具９１は、支持台７８上に支持
されたプラスチック成形品の各挿入孔に対向した状態に
なる。

【００５８】このような状態になると、昇降板７１が下
降される。昇降板７１の下降に伴って、昇降板７１に取
り付けられた一対の反り矯正部材７７の押圧部材７７ｂ
が、プラスチック成形品９２の表面に当接した状態にな
り、さらに、昇降板７１が下降されることにより、各押
圧部材７７ｂは、プラスチック成形品９２の表面に押し
付けられる。これにより、支持台７８上に支持されたプ
ラスチック成形品９２の反りが矯正される。

【００５９】このようにして、プラスチック成形品９２
の反りが矯正された状態で、さらに、昇降板７１が下降
されると、各チャック部材７６にチャックされたインサ
ート金具９１は、反りが矯正された状態のプラスチック
成形品９２の各挿入孔内に挿入される。そして、さら
に、昇降板７１が下降されると、インサート金具９１を
チャックする各チャック爪７６ａは、インサート金具９
１に対して摩擦係数の小さな状態で、インサート金具９
１をチャックしているために、各チャック爪７６ａがイ
ンサート金具９１に対してスライドし、インサート金具
９１の上面が、各チャック部材７６における高さ調整ピ
ン７６ｄの下端面に当接した状態になる。その後、さら
に昇降板７１が下降されることにより、各高さ調整ピン
７６ｄによって、インサート金具９１が下方に押圧さ
れ、インサート金具９１は、プラスチック成形品９２の
挿入孔内に、所定の長さにわたって圧入される。

【００６０】各インサート金具９１は、加熱機構２０お
よびスライドテーブル４０のヒート板４２によって加熱
された状態になっているために、プラスチック成形品９
２における挿入孔の周囲は柔軟な状態になり、インサー
ト金具９１は円滑に挿入孔内に圧入される。

【００６１】各インサート金具９１がプラスチック成形
品の各挿入孔内に圧入された状態になると、各チャック
部材７６のチャック爪７６ａが、相互に離れるように駆
動され、各インサート金具９１のチャックを解除する。
各チャック爪７６ａによるインサート金具９１のチャッ
クが解除されると、昇降板７１が上昇される。各インサ
ート金具９１が圧入されたプラスチック成形品は、支持
台７８上から取り出されて、新たに、インサート金具９
１が挿入されるプラスチック成形品９２が、支持台７８
上にセットされる。その後は、前述した動作が繰り返さ
れる。

【００６２】なお、上記実施の形態では、加熱機構によ
って加熱された各インサート金具９１を、移載機構５０
によって、スライドテーブル４０における保持板４３の
挿入孔４３ａに移載する構成であったが、このような構
成に限らず、各インサート金具９１を作業員によってス
ライドテーブル４０における保持板４３の挿入孔４３ａ
に挿入するようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明のインサート金具圧入装置は、こ
のように、スライドテーブルに直立状態で保持された複
数のインサート金具を、圧入機構の各チャック部材によ
って同時にチャックして、プラスチック成形品の挿入孔
に同時に挿入することができるために、作業効率は著し
く向上し、また、全てのインサート金具を確実にプラス
チック成形品内に所定の長さにわたって圧入することが
できる。

【００６４】圧入機構に反り矯正部材が設けられること
により、プラスチック成形品の反りが矯正され、各チャ
ック部材にチャックされたインサート金具をプラスチッ
ク成形品の挿入孔に確実に挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインサート金具圧入装置の概略平面図
である。

【図２】そのインサート金具圧入装置の整列機構、加熱
機構および移載機構の概略側面図である。

【図３】各整列機構を圧入機構の一部と共に示す正面概
略図であり、各整列機構は異なった断面によってそれぞ
れ示されている。

【図４】投入ホッパーを除いた各整列機構および各整列
機構に連続して配置された各加熱機構の概略平面図であ
り、各整列機構は異なった断面によってそれぞれ示され
ている。

【図５】圧入機構から退出した状態のスライドテーブル
の側面図である。

【図６】圧入機構と共に示すスライドテーブルの概略平
面図である。

【図７】スライドテーブルと共に示す圧入機構の概略正
面図である。

【符号の説明】

１０ 整列機構 １１ 投入ホッパー １２ 整列ホッパー １４ 振動器 １５ 昇降シリンダ １６ 搬送レール １７ 振動器 ２０ 加熱機構 ２１ 加熱レール ２２ 搬入台 ２３ 搬入シリンダ ２４ 押圧板 ３０ ピックアップ機構 ３１ チャック爪 ３２ チャックシリンダ ３３ チャック爪駆動シリンダ ４０ スライドテーブル ４１ スライド台 ４２ ヒート板 ４３ 保持板 ４３ａ 挿入孔 ５０ 移載機構 ５１ チャック部 ６０ スライド機構 ６１ スライド軸 ６２ スライダー ７０ 圧入機構 ７１ 昇降板 ７２ スライド部材 ７３ ガイドロッド ７４ 取付板 ７５ 昇降用エアーシリンダ ７６ チャック部材 ７６ａ チャック爪 ７６ｂ チャック駆動部 ７６ｃ チャック支持体 ７６ｄ 高さ調整ピン ７７ 反り矯正部材 ７８ 支持台 ７９ 位置決めロッド ９１ インサート金具 ９２ プラスチック成形品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラスチック成形品にインサート金具を
   圧入するための装置であって、 インサート金具が挿入されるようにプラスチック成形品
   に設けられた複数の挿入孔に対応して、各インサート金
   具が上面に直立状態に保持されるようになるとともに、
   水平方向へのスライド可能になったスライドテーブル
   と、 各挿入孔を上方に向けた状態でプラスチック成形品が内
   部に配置されるとともに、内部に配置されたプラスチッ
   ク成形品の各挿入孔の上方に、直立状態に保持された各
   インサート金具が整合状態で位置するようにスライドテ
   ーブルが内部にスライドされるようになっており、スラ
   イドテーブル上に保持された各インサート金具をそれぞ
   れチャックして昇降する複数のチャック部材が設けられ
   た圧入機構と、 を具備することを特徴とするインサート金具圧入装置。
2. 【請求項２】 前記圧入機構には、内部に配置されたプ
   ラスチック成形品に当接して反りを矯正する反り矯正部
   材が、各チャック部材と一体となって昇降するように設
   けられている請求項１に記載のインサート金具圧入装
   置。