CN110769943B - 空心管表面涂层的固化装置 - Google Patents

Abstract

一种空心管表面涂层的固化装置，用于对工件(12)进行烘干，工件(12)包括定位端(13)和自由端(14)，装置包括输入端(10)和输出端(11)，工件(12)从输入端(10)输入空心管表面涂层的固化装置，从输出端(11)输出空心管表面涂层的固化装置，空心管表面涂层的固化装置还包括机架(15)和分别设置在机架(15)上的:定位组件(130)，定位工件(12)的定位端(13)，工件(12)放置在定位组件(130)上时，自由端(14)相对于定位端(13)自由延伸；烘干组件(100)；输送组件(120)，定位组件(130)设置在输送组件(120)上，输送组件(120)将工件(12)从输入端(10)送入烘干组件(100)，然后送至输出端(11)；以及矫正组件(140)，设置在输出端(11)，矫正组件(140)为夹爪(141)结构，用于对中夹持工件(12)的自由端(14)，以使自由端(14)拉回预定的位置。

Description

空心管表面涂层的固化装置

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，特别涉及一种空心管表面涂层的固化装置。

背景技术

现阶段，喷涂工件后通常对工件进行烘烤以加快涂料的固化。

烘烤时需要对工件进行传送和烘烤，长条形的工件，没有很好的固定装置，导致工件在传送和烘烤后位置发生偏移，导致后续在取工件时找不到工件的准确位置。因此，如何提高烘烤效率、提高传送工件的稳定性且烘烤后取工件时保证工件定位准确是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

根据本申请的各种实施例，提供一种空心管表面涂层的固化装置，用于对工件进行烘干，所述工件包括定位端和自由端，空心管表面涂层的固化装置包括输入端和输出端，所述工件从所述输入端输入所述空心管表面涂层的固化装置，从所述输出端输出所述空心管表面涂层的固化装置，所述空心管表面涂层的固化装置还包括机架和分别设置在所述机架上的:

定位组件，定位所述工件的定位端，所述工件放置在所述定位组件上时，自由端相对于所述定位端自由延伸；

烘干组件；

输送组件，所述定位组件设置在所述输送组件上，所述输送组件将所述工件从所述输入端送入所述烘干组件，然后送至所述输出端；以及

矫正组件，设置在所述输出端，所述矫正组件为夹爪结构，用于对中夹持所述工件的自由端，以使所述自由端拉回预定的位置。

本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其他特征、目的和优点将从说明书、附图以及权力要求书变得明显。

附图说明

图1为本申请一个实施例中的空心管表面涂层的固化装置的立体图；

图2为本申请一个实施例中的空心管表面涂层的固化装置包含的的矫正组件的结构示意图；

图3为本申请一个实施例中的空心管表面涂层的固化装置包含的输送组件和定位组件的俯视图；

图4为图3中的输送组件和定位组件的部分立体示意图；

图5为本申请一个实施例中的空心管表面涂层的固化装置包含的定位组件的结构示意图；

图6为本申请一个实施例中的空心管表面涂层的固化装置包含的第一导向轮与第一轨迹板导向配合的原理图；

图7为图1中的空心管表面涂层的固化装置一个视角的剖视图。

附图标记：10、输入端；11、输出端；12、工件；13、定位端；14、自由端；15、机架；101、第一轨迹板；102、第二轨迹板；103、导向通道；104、环形通道；100、烘干组件；110、侧壁；111、顶壁；112、进风口；113、排风口；120、输送组件；121、循环输送链；121A、链柱；121B、链条；122、第三驱动件；123、传感器；130、定位组件；131、定位杆；131A、第一段；131B、第二段；131C、第三段；132、连接杆；133、定位套；134、定位空间；135、第一导向轮；136、第二导向轮；137、感应片；140、矫正组件；141、夹爪；141a、凹部；141b、夹持空间；142、第一驱动件；143、升降单元；144、第二驱动件；145、导向单元；146、固定件；147、滑动件；147a、第一杆；147b、第二杆；147c、第三杆；147d、第四杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种空心管表面涂层的固化装置,用于对空心管等长条形的工件12进行烘干，以使工件12外表面的涂料快速固化。

如图1所示，图1为本申请一个实施例中的空心管表面涂层的固化装置的立体图，空心管表面涂层的固化装置包括输入端10、输出端11和烘干组件100，工作时将工件12从输入端10置入空心管表面涂层的固化装置，工件12在烘干组件100内实现涂料的固化，然后工件12从输入端10离开空心管表面涂层的固化装置，在输出端11附近可以设置机械手，通过机械手将工件12从输出端11取出。

本申请中，工件12为长条形的，例如图1中，工件12为圆柱管状，图1中的空心管表面涂层的固化装置中只示意出了部分工件12,也就是说图1中有的工位中没有放置工件12，工作时，可以在这些工位放入工件12。

如图1所示，空心管表面涂层的固化装置还包括机架15、输送组件120和定位组件130。其中，定位组件130设置在输送组件120上。工件12定位在定位组件130上后，输送组件120将工件12从输入端10输送至烘干组件100，然后将工件12运送至输出端11。在图1所示的实施例中，定位组件130为向上延伸的杆状，由于工件12为中空的管状，可以将工件12自上而下插入定位组件130内；而在输出端11处，将工件12自下而上拔出定位组件130。

为了提高烘干固化效率，尽可能增大工件12与烘干组件100的接触面，且为了方便将工件12快速放置在定位组件130上，工件12以竖直方向被定位在定位组件130上。例如以图1所示的工件12为例，工件12为长条形的圆柱管，圆柱管的中轴线沿着竖直方向定位在定位组件130上，如此设置，工件12在输入端10放入定位组件130和在输出端11从定位组件130上取出时，均只需要沿着竖直方向放入或拔出即可，大大提高了投放和取出工件12的效率。在其他实施例中，工件12也可以大致以竖直方向放置，例如，工件12的中轴线与竖直方向可以允许有5°以内的夹角，即工件12沿着第一方向放置在定位组件130上，第一方向为竖直方向或与竖直方向呈5°以内的夹角的方向。

如图1所示，工件12包括定位端13和自由端14，定位端13被定位在定位组件130，自由端14向上延伸。由于工件12为长条形的，以上述方式放置工件12容置导致工件12在输送过程中自由端14发生偏移，若烘干组件100以风干的形式烘干，更容易使工件12自由端14发生偏移，那么工件12在输出端11时，容易出现定位不准确，且东倒西歪的情况，增加了从输出端11取出工件12的难度。

为此空心管表面涂层的固化装置包括设置在输出端11的矫正组件140，矫正组件140为夹爪141结构，能够对中夹持工件12的自由端14，从而将工件12的自由端14拉回预定的准确的姿态，从而矫正工件12的定位，使得工件12在输出端11被机械手取出时依然能够保证高精度的位置精度。

图2为一个实施例中的矫正组件140的结构示意图，矫正组件140包括两个能够开合的夹爪141以及连接夹爪141且驱动夹爪141开合的第一驱动件142。两个夹爪141相对的一端分别设置有弧形的凹部141a，两个弧形的凹部141a能够对合呈一个夹持空间141b。如图1所示，夹持矫正工件12时，两个弧形的凹部141a能够贴合在工件12的自由端14。

如图1和图2所示，矫正组件140还包括升降单元143，升降单元143连接第一驱动件142，从而使夹爪141能够做升降运动。升降单元143包括第二驱动件144和导向单元145，导向单元145可以包括固定件146和滑动件147，固定件146固定在机架15上，滑动件147滑动连接于固定件146。其中，滑动件147可以为多条平行的滑杆，这些滑杆相互固定设置，以实现同步运动。滑动件147的滑杆中，下端可以连接第二驱动件144、上端可以连接第一驱动件142。其中第二驱动件144可以为气缸，也可以为电机丝杆组件。例如，固定件146可以为导向套、滑动件147可以为滑动杆，滑动杆插入滑动套内。又如，固定件146可以为第一导轨、滑动件147可以为第二导轨，第一导轨和第二导轨可以滑动连接。其中，滑动件147可以由多部分组成，例如，滑动件147可以包括第一杆147a、第二杆147b、第三杆147c和第四杆147d。第三杆147c的两端连接第一杆147a和第二杆147b，第三杆147c的中部连接第四杆147d。第一杆147a和第二杆147b和第四杆147d起到导向作用，第三杆147c起到支撑作用，第一驱动件142设置在第三杆147c上，第二驱动件144连接第四杆147d。

输送组件120可以为链式也可以为输送带式。图3为一个实施例中的输送组件120和定位组件130的俯视图，图3所示的实施例中，输送组件120为链式，且输送组件120包括循环输送链121。所谓的循环输送链121具体指的是，循环输送链121呈封闭的环形，循环输送链121的一端设置在空心管表面涂层的固化装置的输入端10、另一端设置在空心管表面涂层的固化装置的输出端11，若干定位组件130沿着循环输送链121的长度方向布置在循环输送链121上。例如，如图3所示，工件12从空心管表面涂层的固化装置的输入端10逐个的放置在定位组件130上，定位组件130随着循环输送链121从输入端10传送至输出端11，在输出端11将工件12从循环输送链121的定位组件130上取出，然后定位组件130空载着随循环输送链121返回输入端10继续承接新的工件12。

如图4所示，图4为图3中的输送组件120和定位组件130的部分立体示意图。循环输送链121包括若干间隔设置的链柱121A和依次连接相邻的链柱121A的链条121B。定位组件130设置在链柱121A上。其中，输送组件120还包括第三驱动件122，第三驱动件122可以为电机组件，电机组件驱动该输送组件120循环绕圈传动。如图3和图4所示，输送组件120还包括传感器123，传感器123与第三驱动件122信号连接，传感器123能够感知输送组件120的运动位置，具体的，传感器123可以感知定位组件130或者循环输送链121的某一具体部分。例如，当某一个承载着工件12的定位组件130运动到输出端11的某一个特定的位置时，通过机械手将工件12从定位组件130中取走，为了提高取出工件12时的定位精度，要求此时输送组件120是暂停运动的，即当承载着工件12的定位组件130运动到输出端11的某一个特定位置时，传感器123产生的感应信号发送至第三驱动件122，第三驱动件122接收感应信号后，第三驱动件122暂停驱动输送组件120预设时间，待机械手将一个工件12从对应的定位组件130取走时，第三驱动件122继续驱动下一个承载有工件12的定位组件130运动至该预设位置。

图5为一个实施例中的定位组件130的结构示意图，定位组件130包括定位杆131、连接杆132和定位套133，其中，定位套133固定设置在定位杆131和连接杆132之间，具体解释为，定位套133位于定位杆131和连接杆132中间位置，但是定位杆131或连接杆132是可以伸入定位套133内的。定位杆131和定位套133同轴心设置。具体地，定位套133为套筒状，定位杆131为回转体且大致呈棒状，定位杆131的一端插入定位套133内，且定位杆131的外壁与定位套133的内壁形成一个环形的定位空间134。工件12为圆柱管状，工件12的下端套接在定位套133和定位杆131之间，定位套133的下端为封闭结构，即工件12下端套接在定位套133和定位杆131之间时并不会下落。连接杆132可以与链柱121A螺纹连接。

为了便于工件12套入定位杆131，定位杆131包括依次设置的第一段131A、第二段131B和第三段131C，其中，第一段131A远离定位套133设置，第三段131C靠近定位套133设置，第一段131A的直径小于第三段131C的直径，第二段131B的外表面为导向面，导向面为锥面或弧面。工件12从第一段131A套入定位杆131时，由于第一段131A的直径很小，使得工件12很容易套入，工件12沿着定位杆131向下运动，经过第二段131B的导向面的导向定心作用使工件12套入第三段131C。第三段131C的外径与工件12的内径大致相同，或第三段131C的外径略微小于工件12的内径。

如图5所示，定位套133上还设置有感应片137，感应片137的外周凸出定位套133的侧向外表面。如图4所示，传感器123包括两个间隔设置的感应部，例如两个感应部之间可以形成红外光，感应片137能够通过两个感应部之间，以隔断红外光，从而使传感器123感应到该定位组件130。

如图5所示，定位组件130包括第一导向轮135，第一导向轮135可以转动设置在连接杆132上，如图1所示，机架15上设置有第一轨迹板101，第一轨迹板101可以由多片组成，第一导向轮135和第一轨迹板101导向配合。例如，如图1所示，第一轨迹板101的侧壁的延伸方向与循环输送链121的延伸方向一致，第一导向轮135能够贴合在第一轨迹板101的侧壁上，当定位组件130随着输送组件120运动时，第一导向轮135就贴靠着第一轨迹板101的侧壁运动，从而保证了定位组件130在运动过程中不会出现倾倒。

如图6所示，图6为一个实施例中的第一导向轮135与第一轨迹板101导向配合的原理图，图6中的第一导向轮135的侧壁设置有凹槽，第一轨迹板101伸入凹槽内以形成导向配合，也就是说，第一轨迹板101对第一导向轮135进行支撑，进而防止定位组件130在运动的过程中发生倾倒。其中，图6示出的是两个第一轨迹板101对第一导向轮135进行导向的状态，两个第一轨迹板101间隔设置，他们之间为第一导向轮135，第一导向轮135可以在他们之间滑动。例如，如图1所示，第一轨迹板101可以设置有两组，一组设置在内部，另一组设置在外部，两组第一轨迹板101之间形成一个环形通道104，第一导向轮135在该环形通道104内循环移动。当然，在一些实施例中，第一轨迹板101也可以只设置在第一导向轮135的一侧，即对第一导向轮135的一侧进行支撑。例如，在图1中，只在外侧或内侧设置一组第一轨迹板101。

在一些实施例中，也可以在第一导向轮135的侧壁设置凸环，在第一轨迹板101的侧壁设置凹槽，凸环伸入凹槽内且第一导向轮135可以沿着第一轨迹板101运动以形成导向配合。

在一个实施例中，如图5所示，定位组件130包括第一导向轮135和第二导向轮136，第一导向轮135和第二导向轮136间隔的转动设置在连接杆132上，即第一导向轮135和第二导向轮136同轴转动设置。如图1所示，机架15上设置有第一轨迹板101，所述第一轨迹板101的侧壁的延伸方向与所述循环输送链121的延伸方向一致，第一轨迹板101与第一导向轮135导向配合，如图4所示，机架15上设置有第二轨迹板102，所述第二轨迹板102的侧壁的延伸方向与所述循环输送链121的延伸方向一致，第二轨迹板102与第二导向轮136导向配合，循环输送链121设置在第一导向轮135和第二导向轮136之间。通过第一导向轮135与第一轨迹板101的导向配合，以及通过第二导向轮136和第二轨迹板102的导向配合使定位组件130在随循环输送链121运动时，始终保持竖直方向，不会发生倾倒。

如图4所示，第二轨迹板102至少设置有相对设置的两个，例如，其中一个第二轨迹板102的侧壁向外凸出，另一个第二轨迹板102的侧壁向内凹陷，向外凸出的部分伸入向内凹陷的部分，以在两者之间形成供第二导向轮136通过的导向通道103，第二导向轮136在导向通道103内运动时能够分别贴合两个第二轨迹板102的侧壁。

如图1所示，空心管表面涂层的固化装置可以包括至少两条输送组件120，两条输送组件120同时工作。

如图1所示，输送组件120上的定位组件130为长条状，且长条状的定位组件130在输送时保持沿竖直方向延伸。

如图7所示，图7为图1中的空心管表面涂层的固化装置一个视角的剖视图，烘干组件100包括侧壁110和顶壁111，侧壁110和顶壁111合围成一个烘干空间，两个相对的侧壁110设置有向烘干空间进风的进风口112，顶壁111设置有从烘干空间吸风的排风口113。工作时，热风从侧壁110的进风口112进入烘干空间，然后从顶壁111的排风口113排出，能够使进入烘干空间的工件12充分烘干。

尽管上面详细的描述了本发明的优选实施例，但是应该明白，对于本领域技术人员来说很明显的、这里讲述的基本发明构思的许多变形和修饰都落在所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内。

Claims (20)

1.一种空心管表面涂层的固化装置，用于对工件(12)进行烘干，其特征在于:所述工件(12)包括定位端(13)和自由端(14)，空心管表面涂层的固化装置包括输入端(10)和输出端(11)，所述工件(12)从所述输入端(10)输入所述空心管表面涂层的固化装置，从所述输出端(11)输出所述空心管表面涂层的固化装置，所述空心管表面涂层的固化装置还包括机架(15)和分别设置在所述机架(15)上的:

定位组件(130)，定位所述工件(12)的定位端(13)，所述工件(12)放置在所述定位组件(130)上时，自由端(14)相对于所述定位端(13)自由延伸；

烘干组件(100)；

输送组件(120)，所述定位组件(130)设置在所述输送组件(120)上，所述输送组件(120)将所述工件(12)从所述输入端(10)送入所述烘干组件(100)，然后送至所述输出端(11)；以及

矫正组件(140)，设置在所述输出端(11)，所述矫正组件(140)为夹爪(141)结构，用于对中夹持所述工件(12)的自由端(14)，以使所述自由端(14)拉回预定的位置。

2.根据权利要求1所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述矫正组件(140)包括两个夹爪(141)和驱动两个所述夹爪(141)开合以夹持所述工件(12)的第一驱动件(142)。

3.根据权利要求2所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，两个所述夹爪(141)相对的一端分别设置有弧形的凹部(141a)，两个所述凹部(141a)能够对合成夹持空间(141b)，两个所述凹部(141a)能够贴合于所述工件(12)的自由端(14)。

4.根据权利要求2所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述矫正组件(140)还包括第二驱动件(144)和导向单元(145)，所述导向单元(145)包括固定件(146)和滑动件(147)，所述固定件(146)设于所述机架(15)上，所述滑动件(147)滑动连接于所述固定件(146)，所述滑动件(147)一端连接所述第一驱动件(142)、另一端连接所述第二驱动件(144)。

5.根据权利要求1所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述输送组件(120)包括循环输送链(121)，所述循环输送链(121)呈封闭的环形布置，若干所述定位组件(130)沿着所述循环输送链(121)的长度方向布置在所述循环输送链(121)上。

6.根据权利要求5所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述循环输送链(121)包括若干间隔设置的链柱(121A)和依次连接相邻的所述链柱(121A)的链条(121B)，所述定位组件(130)设于所述链柱(121A)上。

7.根据权利要求6所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述输送组件(120)还包括传感器(123)以及驱动所述循环输送链(121)运动的第三驱动件(122)，所述传感器(123)与所述第三驱动件(122)信号连接，当所述第三驱动件(122)驱动所述输送组件(120)带动其中一个定位组件(130)运动至输出端(11)的预定位置时，所述传感器(123)对所述定位组件(130)的感应信号发送至所述第三驱动件(122)，所述第三驱动件(122)接收所述感应信号后暂停驱动所述输送组件(120)一段预设时间。

8.根据权利要求7所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述定位组件(130)用于定位管状的工件(12)，所述定位组件(130)包括定位杆(131)、连接杆(132)和定位套(133)，所述定位套(133)固定连接在所述定位杆(131)和所述连接杆(132)之间，所述定位杆(131)的一端插入所述定位套(133)内以使所述定位杆(131)的外壁与所述定位套(133)的内壁之间形成环形的定位空间(134)，所述连接杆(132)连接所述输送组件(120)。

9.根据权利要求8所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述定位杆(131)包括依次设置的第一段(131A)、第二段(131B)和第三段(131C)，所述第一段(131A)远离所述定位套(133)设置，所述第三段(131C)靠近所述定位套(133)设置，所述第一段(131A)的直径小于所述第三段(131C)的直径，所述第二段(131B)的外表面为导向面。

10.根据权利要求9所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述导向面为锥面或弧面。

11.根据权利要求7所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述传感器(123)包括两个间隔设置的感应部，所述定位组件(130)包括感应片(137)，所述感应片(137)能够通过两个所述感应部之间。

12.根据权利要求7所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述定位组件(130)包括第一导向轮(135)，所述机架(15)上设置有第一轨迹板(101)，所述第一轨迹板(101)的侧壁的延伸方向与所述循环输送链(121)的延伸方向一致，所述第一导向轮(135)转动连接于连接杆(132)，所述第一导向轮(135)的侧壁能够贴靠所述第一轨迹板(101)的侧壁运动。

13.根据权利要求12所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述第一轨迹板(101)设置有两组，其中一组第一轨迹板(101)围绕设置在另一组外部，以在之间形成供所述第一导向轮(135)移动的环形通道(104)。

14.根据权利要求12所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述第一导向轮(135)的侧壁设置有凸环或凹槽中的一者，所述第一轨迹板(101)的侧壁设置有所述凸环或凹槽中的另一者，所述凸环嵌于所述凹槽内。

15.根据权利要求12所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述定位组件(130)还包括第二导向轮(136)，所述机架(15)上设置有第二轨迹板(102)，所述第二轨迹板(102)的侧壁的延伸方向与所述循环输送链(121)的延伸方向一致，所述第二导向轮(136)转动连接于连接杆(132)，所述第二导向轮(136)的侧壁能够贴靠所述第二轨迹板(102)的侧壁运动，所述循环输送链(121)设置在所述第一导向轮(135)和所述第二导向轮(136)之间。

16.根据权利要求15所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述第二轨迹板(102)至少设置有两个，其中一个第二轨迹板(102)的侧壁向外凸出，另一个第二轨迹板(102)的侧壁向内凹陷，以在之前形成供所述第二导向轮(136)通过的导向通道(103)。

17.根据权利要求1所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述输送组件(120)至少设置有两个，两个所述输送组件(120)同步输送工件(12)。

18.根据权利要求1所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述定位组件(130)为长条状，所述定位组件(130)在输送时保持沿竖直方向延伸。

19.根据权利要求1所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，所述烘干组件(100)包括侧壁(110)和顶壁(111)，所述侧壁(110)和顶壁(111)合围成烘干空间，所述工件(12)能够进出所述烘干空间。

20.根据权利要求19所述的空心管表面涂层的固化装置，其特征在于，两个相对的侧壁(110)设置有向所述烘干空间进风的进风口(112)，所述顶壁(111)设置有从所述烘干空间排风的排风口(113)。

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