JPH06277954A

JPH06277954A - 環状部品の対向圧入装置

Info

Publication number: JPH06277954A
Application number: JP7049293A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Ema; 廣美江間
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 1994-10-04

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】単一のアクチュエータにより、圧入パンチ部お
よび環状部品支持部の駆動と、ワーク破損防止用のバッ
クアップ力の付与とを実行可能にし、その構造を簡素か
つ安価にする。【構成】ワーク２を保持するワーク保持部９Ｌ，９Ｒの
両側からワーク２側に移動可能とされ、環状部品（緩衝
ブッシュ４）を保持してワーク２の圧入孔３Ｌ．３Ｒに
圧入する一組の圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒと、下方に
移動可能な一組の環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒとを設
ける。圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒが環状部品支持部１
７Ｌ，１７Ｒ側に移動して環状部品を保持した際に、連
動して環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒを押し下げ干渉を
回避させるエスケープ機構２３を設ける。圧入を開始す
ると同時に、連動してワーク２の片持アーム部１２Ｌ，
１２Ｒ間を拡げる方向のバックアップ力を加えるバック
アップ機構２８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、環状部品の対向圧入装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９中央は、ワークとなる自動二輪車用
スイングアームの基端部を示している。このスイングア
ーム１００は、一組の片持アーム部１０１Ｌ，１０１Ｒ
を備えており、これらの片持アーム部１０１Ｌ，１０１
Ｒの先端部には、それぞれ圧入孔１０２Ｌ，１０２Ｒが
設けられている。上記圧入孔１０２Ｌ，１０２Ｒは、一
本の基準中心線Ｃに沿って配列されている。

【０００３】さて、これらの圧入孔１０２Ｌおよび１０
２Ｒに、ブッシュ等の環状部品１０３を圧入する場合
は、上記環状部品１０３をスイングアーム１００の両側
から同時に圧入可能な対向圧入装置１０４が用いられ
る。この対向圧入装置１０４は、スイングアーム１００
の両側からスイングアーム１００側に移動可能とされた
圧入パンチ部１０５Ｌ，１０５Ｒと、スイングアーム１
００の両脇に設置されるＶブロック状の環状部品支持部
１０６Ｌ，１０６Ｒとを備えており、圧入される環状部
品１０３は、パーツフィーダ等によって上記環状部品支
持部１０６Ｌ，１０６Ｒ上に配置される。なお、上記圧
入パンチ部１０５Ｌ，１０５Ｒは、図示しないアクチュ
エータ（駆動源）によって駆動され、双方同時にスイン
グアーム１００側に接近もしくは離反する形で移動す
る。

【０００４】圧入パンチ部１０５Ｌ，１０５Ｒがスイン
グアーム１００側に進むと、まず圧入パンチ部１０５
Ｌ，１０５Ｒの先端部に設けられたピン１０７が環状部
品１０３の内径部に挿通され、環状部品１０３が圧入パ
ンチ部１０５Ｌ，１０５Ｒに保持される。そして、圧入
パンチ部１０５Ｌ，１０５Ｒがさらに進むと、環状部品
１０３がスイングアーム１００に当接し、圧入孔１０２
Ｌ，１０２Ｒに圧入される。

【０００５】ところで、環状部品１０３が、例えば鋼製
の外筒１０３ａおよび内筒１０３ｂと、ゴム等の弾性体
１０３ｃとから構成された緩衝ブッシュである場合は、
圧入パンチ部１０５Ｌ，１０５Ｒの外径を上記外筒１０
３ａの外径よりも大きくし、圧入パンチ部１０５Ｌ，１
０５Ｒの押圧力が確実に外筒１０３ａに加えられるよう
にする必要がある。

【０００６】しかしながら、圧入パンチ部１０５Ｌ，１
０５Ｒの外径を外筒１０３ａの外径よりも大きくする
と、圧入パンチ部１０５Ｌ，１０５Ｒがスイングアーム
１００側に移動した際に、環状部品支持部１０６Ｌ，１
０６Ｒに干渉してしまう。そこで、従来では圧入パンチ
部１０５Ｌ，１０５Ｒのピン１０７が環状部品１０３の
内径部に挿通されると同時に、専用のアクチュエータを
用いて環状部品支持部１０６Ｌ，１０６Ｒを下方等へ逃
がし、圧入パンチ部１０５Ｌ，１０５Ｒとの干渉を回避
していた。

【０００７】また、環状部品１０３が圧入孔１０２Ｌ，
１０２Ｒに圧入される時には、片持アーム部１０１Ｌ，
１０１Ｒを内側に折り曲げようとする力が加わり、スイ
ングアーム１００が破損する恐れがある。このため、環
状部品１０３の圧入時には、また別のアクチュエータを
用いて片持アーム部１０１Ｌ，１０１Ｒ間を内側から拡
げる方向のバックアップ力Ｆを加え、スイングアーム１
００の破損を回避させていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
圧入パンチ部１０５Ｌ，１０５Ｒを駆動するアクチュエ
ータとは別に、環状部品支持部１０６Ｌ，１０６Ｒを下
方へ逃がすアクチュエータと、片持アーム部１０１Ｌ，
１０１Ｒを内側から拡げる方向のバックアップ力Ｆを付
与するアクチュエータとを設けていたため、アクチュエ
ータの数が多く、しかも各アクチュエータの動作タイミ
ングを制御する制御手段が必要となり、対向圧入装置１
０４が非常に複雑かつ高価で、保守性の悪いものとなっ
ていた。また、多くのアクチュエータを作動させるた
め、省力化が難しいという難点があった。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、単一のアクチュエータにより、圧入パン
チ部および環状部品支持部の駆動と、ワーク破損防止用
のバックアップ力の付与とを実行可能にし、その構造を
簡素かつ安価にすると同時に、省力化と保守性の向上と
を実現させることのできる、環状部品の対向圧入装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る環状部品の対向圧入装置は、一対の片
持アーム部を備え、これらの片持アーム部にそれぞれ圧
入孔が設けられ、上記圧入孔が一本の基準中心線沿いに
配列されたワークの両側から、環状部品を上記圧入孔に
圧入する環状部品の対向圧入装置において、上記ワーク
を保持するワーク保持部の両側からワーク側に移動可能
とされ、環状部品を保持してワークの圧入孔に圧入する
一組の圧入パンチ部と、ワーク保持部および圧入パンチ
部の中間に位置して環状部品を支持する一組の環状部品
支持部とを設け、上記環状部品支持部を下方に移動可能
に設置するとともに、圧入パンチ部が環状部品支持部側
に移動して環状部品を保持した際に、圧入パンチ部の動
きに連動して環状部品支持部を押し下げ、圧入パンチ部
と環状部品支持部との干渉を回避させるエスケープ機構
を設けたことを特徴とするものである。

【００１１】また、上記圧入パンチ部が環状部品の圧入
を開始すると同時に、圧入パンチ部の動きに連動してワ
ークの片持アーム部間を拡げる方向のバックアップ力を
付与するバックアップ機構を設けたことを特徴とするも
のである。

【００１２】さらに、上記バックアップ機構を、ワーク
の各片持アーム部の間に位置して前記基準中心線を軸に
回転自在とされ、その軸方向中央部から両端に向かって
左ねじと右ねじとが形成されたバックアップロータと、
このバックアップロータの左ねじおよび右ねじにそれぞ
れ螺合され、バックアップロータが回転するにしたがっ
てワークの片持アーム部に内側から当接または離反する
一対のバックアップヘッドと、前記圧入パンチ部が環状
部品の圧入を開始すると同時に、上記バックアップヘッ
ドがワークの片持アーム部に内側から当接する方向にバ
ックアップロータ回転駆動する駆動手段とを備えて構成
されたことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】上記構成を持つ環状部品の対向圧入装置によれ
ば、圧入パンチ部が環状部品支持部側に移動して環状部
品を保持した際に、エスケープ機構が圧入パンチ部の動
きに連動して環状部品支持部を押し下げる。したがっ
て、専用のアクチュエータを用いることなく、圧入パン
チ部と環状部品支持部との干渉を回避することができ
る。

【００１４】また、圧入パンチ部が環状部品の圧入を開
始すると同時に、バックアップ機構が圧入パンチ部の動
きに連動してワークの片持アーム部間を拡げる方向へバ
ックアップ力を加える。したがって、専用のアクチュエ
ータを用いることなく、環状部品圧入時におけるワーク
の破損を回避することができる。

【００１５】こうして、単一のアクチュエータにより、
圧入パンチ部および環状部品支持部の駆動と、ワークへ
のバックアップ力の付与とを実行可能となり、対向圧入
装置の構造を簡素かつ安価にすると同時に、省力化およ
び保守性の向上を実現させることができる。

【００１６】環状部品の圧入時には、バックアップ機構
のバックアップロータが駆動手段により回転駆動され、
各バックアップヘッドがねじ作用によってそれぞれワー
クの片持アーム部側へ移動し、片持アーム部の内側に当
接される。これにより、片持アーム部の間を拡げる方向
のバックアップ力が加えられる。このように構成された
バックアップ機構は、構造が極めて簡素である上、小さ
な力で確実に作動するため、対向圧入装置の構造の簡素
化と低コスト化、ならびに省力化に一層貢献することが
できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１８】図１は、本発明の一実施例を示す対向圧入
装置の正面図であり、図２は対向圧入装置の平面図、図
３は図２のIII-III 線に沿う縦断面図、図４は図２のIV
-IV 線に沿う縦断面図、図５は図４のV-V 線に沿う縦断
面図、そして図６および図７は、図１の部分拡大図であ
る。

【００１９】この対向圧入装置１は、ワーク２（例えば
自動二輪車用のスイングアーム）に設けられた圧入孔３
Ｌ，３Ｒに、環状部材となる緩衝ブッシュ４を両側から
同時に圧入可能な装置である。図４および図５に示すよ
うに、上記緩衝ブッシュ４は、例えば鋼製の外筒４ａお
よび内筒４ｂと、これら外筒４ａおよび内筒４ｂ間に介
装されたゴム等の弾性体４ｃとから構成されている。

【００２０】対向圧入装置１は、ベッド５を有してお
り、このベッド５の中央部に載置された基板６の上面中
央部に、センターブロック７が固定され、その両側部に
サイドブロック８Ｌ，８Ｒが固定されている。さらに、
サイドブロック８Ｌ，８Ｒの両側部には、ワーク保持部
９Ｌ，９Ｒが設けられている。このワーク保持部９Ｌ，
９Ｒは、上記ワーク２を保持して位置決めするための台
であり、例えばＶブロック状に形成されている。

【００２１】ところでワーク２は、ブリッジ部材１１に
よって一体に連結された一組の片持アーム部１２Ｌ，１
２Ｒを備えており、これらの片持アーム部１２Ｌ，１２
Ｒがワークガイド１３Ｌ，１３Ｒ間にセットされること
により、ワーク２がワーク保持部９Ｌ，９Ｒに位置決め
される。なお、前記圧入孔３Ｌ，３Ｒは、横方向に延び
る一本の基準中心線Ｃに沿って配列されている。

【００２２】ベッド５上には、一対の圧入パンチ部１４
Ｌ，１４Ｒが設置されている。この圧入パンチ部１４
Ｌ，１４Ｒは、それぞれ上記基準中心線Ｃを軸とする円
柱状に形成されており、ベッド５上を横方向に摺動自在
とされた往復台１５Ｌ，１５Ｒに取り付けられ、前記ワ
ーク保持部９Ｌ，９Ｒ側に向かって延びている。上記往
復台１５Ｌ，１５Ｒは、図示しないアクチュエータによ
って駆動され、双方同時にワーク保持部９Ｌ，９Ｒ側に
接近もしくは離反するように移動する。なお、圧入パン
チ部１４Ｌ，１４Ｒの外径は、前記緩衝ブッシュ４の外
筒４ａの外径よりも大きくされており、その先端部に
は、緩衝ブッシュ４の内径に挿入可能なピン１６が同心
状に設けられている。

【００２３】上記圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒとワーク
保持部９Ｌ，９Ｒとの間には、緩衝ブッシュ４を支持す
る環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒが設置されている。図
４および図５に示すように、上記環状部品支持部１７
Ｌ，１７Ｒは、その最上部がＶブロック状に構成されて
おり、その内側の面にストッパ１８が取着されている。
そして、図示しないパーツフィーダ等により、緩衝ブッ
シュ４が環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒ上にセットされ
る。なお、このようにセットされた緩衝ブッシュ４は、
その中心軸が前記基準中心線Ｃに一致するようになって
いる。

【００２４】環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒは、ベッド
５上に固定された基部１９Ｌ，１９Ｒの上方にそれぞれ
位置している。上記基部１９Ｌ，１９Ｒには、４本のス
タッドボルト２１が下方から摺動自在に挿通され、これ
らスタッドボルト２１の上部が環状部品支持部１７Ｌ，
１７Ｒの底面に締結されている。各スタッドボルト２１
にはスプリング２２が環装され、このスプリング２２は
環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒを上方に付勢する。この
ため、環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒを下方に押圧する
力が加えられると、上記スプリング２２が圧縮されて環
状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒが下方に移動する。

【００２５】対向圧入装置１には、エスケープ機構２３
が設けられている。このエスケープ機構２３は、圧入パ
ンチ部１４Ｌ，１４Ｒが環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒ
側に移動した際に、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒの動き
に連動して環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒを押し下げ、
圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒと環状部品支持部１７Ｌ，
１７Ｒとの干渉を回避させる機構で、例えば、圧入パン
チ部１４Ｌ，１４Ｒの下部に平行する形で摺動台１５
Ｌ，１５Ｒに突設されたエスケープロッド２４と、環状
部品支持部１７Ｌ，１７Ｒに形成された傾斜面２５とか
ら構成されている。

【００２６】上記傾斜面２５は、環状部品支持部１７
Ｌ，１７Ｒを横方向に貫通する貫通孔２６の外側端部下
面に形成されており、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒ側に
向かって下降する斜面とされている。一方、エスケープ
ロッド２４の先端部には傾斜カム２７が設けられてお
り、この傾斜カム２７は上記傾斜面２５に平行な斜面と
されている。

【００２７】対向圧入装置１には、さらにバックアップ
機構２８が設けられている。このバックアップ機構２８
は、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒが環状部品支持部１７
Ｌ，１７Ｒ側に移動した際に、圧入パンチ部１４Ｌ，１
４Ｒの動きに連動してワーク２の片持アーム部１２Ｌ，
１２Ｒ間を拡げる方向のバックアップ力Ｆを加える機構
であり、例えば、左右一対のバックアップヘッド３１
Ｌ，３１Ｒと、円筒状のバックアップロータ３２と、バ
ックアップロータ３２を回転駆動する駆動手段３３とを
有して構成されている。

【００２８】図６および図７に示すように、サイドブロ
ック８Ｌ，８Ｒには、前記基準中心線Ｃに沿う貫通穴３
４Ｌ，３４Ｒが穿設されており、この貫通穴３４Ｌ，３
４Ｒに、それぞれ前記バックアップヘッド３１Ｌ，３１
Ｒが摺動自在に挿入されている。バックアップヘッド３
１Ｌ，３１Ｒには、軸方向に延びる摺動溝３５が形成さ
れ、サイドブロック８Ｌ，８Ｒに螺合されたビス３６が
上記摺動溝３５に係合されているため、バックアップヘ
ッド３１Ｌ，３１Ｒの回転が規制されるとともに、その
摺動ストロークが一定量に定められている。そして、バ
ックアップヘッドヘッド３１Ｌ，３１Ｒの内側の端部に
は、それぞれ、おねじ３７Ｌ，３７Ｒが形成されてい
る。ここで、上記おねじ３７Ｌは左ねじ、おねじ３７Ｒ
は右ねじとされる。

【００２９】サイドブロック５Ｌと５Ｒとの間に設けら
れた前記バックアップロータ３２は、基準中心線Ｃを軸
に回転自在とされ、その内周面には、軸方向中央部から
両端に向かってめねじ３８Ｌおよび３８Ｒが形成されて
いる。ここで、上記めねじ３８Ｌは左ねじ、上記めねじ
３８Ｒは右ねじとされ、それぞれが前記バックアップヘ
ッド３１Ｌのおねじ３７Ｌと、バックアップヘッド３１
Ｒのおねじ３７Ｒに螺合される。

【００３０】前記駆動手段３３は、図３に示すように、
例えばバックアップロータ３２の外周面に形成されたリ
ングギヤ３９と、バックアップロータ３２の下部に設け
られたラックバー４１と、このラックバー４１に接続さ
れたチェーン４２およびウエイト４３と、ラックバー４
１の動きを制御するバックアップカム４４とを備えて構
成される。

【００３１】上記ラックバー４１は、基準中心線Ｃに直
交する形でセンターブロック７に形成されたラック溝４
５内に摺動自在に挿入されている。そして、上記ラック
バー４１の上面に刻設されたラックギヤ４６が、バック
アップロータ３２のリングギヤ３９に噛合される。した
がって、ラックバー４１がラック溝４５内を前後に摺動
することにより、バックアップロータ３２が回転駆動さ
れ、バックアップロータ３２の回転に伴い、ねじ作用に
よりバックアップヘッド３１Ｌおよび３１Ｒが基準中心
線Ｃに沿って離接する。

【００３２】基板６の後部には、後ろ斜め上方に延びる
ブラケット４７が設置され、その先端部にスプロケット
４８が回転自在に軸支されている。そして、ラックバー
４１の後端部に接続された前記チェーン４２は、後方に
延びて上記スプロケット４８に噛み合わされた後、下方
へ垂下して前記ウエイト４３を繋ぎ止めている。したが
って、ラックバー４１はウエイト４３の重量によって常
に後方に付勢される。

【００３３】図２および図３に示すように、バックアッ
プカム４４は、基板６に固定されたカムホルダ４９に保
持されており、横方向に摺動自在とされている。このバ
ックアップカム４４は、例えば左側の往復台１５Ｌに、
連結ロッド５１を介して連結されている。このため、往
復台１５Ｌがベッド５上を移動すると、バックアップカ
ム４４もカムホルダ４９上を移動する。

【００３４】バックアップカム４４には、その前縁から
左斜め後方に延びる傾斜部を有した切欠き状のカムパタ
ーン５２が設けられている。このカムパターン５２は、
バックアップカム４４が右方向に摺動した際に、図２中
に示す位置５２ａまで移動する。そして、ラックバー４
１の後端部下面に回転自在に設けられたローラ状のカム
フォロア５３がカムパターン５２に係合される。

【００３５】さて、以上のように構成された対向圧入装
置１は、以下の如く作動する。

【００３６】まず、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒが、図
８(A) に示す初期位置から距離Ｌ１だけ進んで図８(B)
の位置に来ると、ピン１６が緩衝ブッシュ４の内径に挿
入され、緩衝ブッシュ４が圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒ
に保持される。その際、エスケープロッド２４の傾斜カ
ム２７が、環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒの傾斜面２５
に当接する。

【００３７】そして、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒが初
期位置から距離Ｌ２まで進み、図８(C) の位置まで来る
と、傾斜カム２７が傾斜面２５を押圧し初め、これによ
り環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒを下方に押し下げる力
が発生する。したがって、前記スプリング２２が圧縮さ
れ、環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒが下方への移動を開
始する。

【００３８】さらに、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒが初
期位置から距離Ｌ３まで進み、図８(D) の位置に来る
と、エスケープロッド２４は環状部品支持部１７Ｌ，１
７Ｒの貫通孔２６内に完全に挿通され、環状部品支持部
１７Ｌ，１７Ｒは最下位置に置かれる。この時、圧入パ
ンチ部１４Ｌ，１４Ｒは環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒ
の上方に延びるが、環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒが下
方に逃がされているため、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒ
が環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒに干渉する恐れは無
い。

【００３９】そして、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒの押
圧力により、緩衝ブッシュ４がワーク２の圧入孔３Ｌ，
３Ｒにそれぞれ圧入される。この時、エスケープロッド
２４の先端部は、環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒに穿設
された挿入孔５４に挿入される（図１，６，７参照）。

【００４０】緩衝ブッシュ４の圧入が終了すると、圧入
パンチ部１４Ｌ，１４Ｒが図８(A)に示す初期位置に戻
され、エスケープロッド２４が環状部品支持部１７Ｌ，
１７Ｒの貫通孔２６から抜脱されるため、スプリング２
２の付勢力によって環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒが上
昇し、次の緩衝ブッシュ４がパーツフィーダ等によって
セットされるのを待つ。

【００４１】圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒがワーク２側
に移動し、緩衝ブッシュ４の圧入を開始した際、バック
アップカム４４が往復台１５Ｌに押されてカムホルダ４
９上を右側へ摺動する。すると、バックアップカム４４
のカムパターン５２がラックバー４１のカムフォロア５
３を支持しなくなるため、ラックバー４１はウエイト４
３の重量によって後退し、バックアップロータを３２前
転させる。

【００４２】バックアップロータ３２が前転すると、ね
じ作用によってバックアップヘッド３１Ｌ，３１Ｒの間
隔が図６の位置から図７の位置に拡がり、バックアップ
ヘッド３１Ｌおよび３１Ｒが、それぞれワーク２の片持
アーム部１２Ｌおよび１２Ｒの内側に当接する。このた
め、片持アーム部１２Ｌ，１２Ｒ間を拡げる方向のバッ
クアップ力Ｆが付与される。

【００４３】したがって、緩衝ブッシュ４の圧入時に、
片持アーム部１２Ｌ，１２Ｒを内側に折り曲げようとす
る圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒの力が、上記バックアッ
プ力Ｆによって相殺され、ワーク２の破損が回避され
る。

【００４４】緩衝ブッシュ４の圧入が終了し、圧入パン
チ部１４Ｌ，１４Ｒが初期位置に戻されると、バックア
ップカム４４が往復台１５Ｌに引かれてカムホルダ４９
上を左側へ摺動する。このため、カムパターン５２の傾
斜部がラックバー４１のカムフォロア５３を押圧し、ラ
ックバー４１が前進してバックアップロータ３２を後転
させる。

【００４５】バックアップロータ３２が後転すると、ね
じ作用によってバックアップヘッド３１Ｌ，３１Ｒの間
隔が図７の位置から図６の位置に狭まり、バックアップ
ヘッド３１Ｌおよび３１Ｒが、片持アーム部１２Ｌおよ
び１２Ｒの内側から離反し、ワーク２を取り出し可能と
なる。

【００４６】以上のように構成された対向圧入装置１の
場合、緩衝ブッシュ４の圧入時にエスケープ機構２３が
圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒの動きに連動して環状部品
支持部１７Ｌ，１７Ｒを下方に逃がすため、従来のよう
に専用のアクチュエータを用いることなく、圧入パンチ
部１４Ｌ，１４Ｒと環状部品支持部１７Ｌ，１７Ｒとの
干渉を回避させることができる。したがって、圧入パン
チ部１４Ｌ，１４Ｒの外径を緩衝ブッシュ４の外筒４ａ
の外径より大きくし、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒの押
圧力を確実に緩衝ブッシュ４の外筒４ａに伝えられる。

【００４７】また、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒが緩衝
ブッシュ４の圧入を開始すると同時に、バックアップ機
構２８が圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒの動きに連動して
ワーク２の片持アーム部１２Ｌ，１２Ｒ間を拡げる方向
へバックアップ力Ｆを加えるため、従来のように専用の
アクチュエータを用いてバックアップ力Ｆを付与しなく
ても、緩衝ブッシュ４の圧入時におけるワーク２の破損
を確実に回避することができる。

【００４８】このように、単一のアクチュエータによ
り、圧入パンチ部１４Ｌ，１４Ｒおよび環状部品支持部
１７Ｌ，１７Ｒの駆動と、ワーク２へのバックアップ力
Ｆの付与とを同時に実行可能であるため、対向圧入装置
１の構造を簡素かつ安価にすると同時に、省力化および
保守性の向上を実現させることができる。

【００４９】しかも、本発明に係るバックアップ機構２
８は、構造が極めて簡素である上、小さな力で確実に作
動するため、対向圧入装置１の構造の簡素化と低コスト
化、ならびに省力化に一層貢献することができる。ま
た、ワーク２の寸法のバラツキ（例えば片持アーム部１
２Ｌ，１２Ｒ間の寸法誤差）にも容易に対応可能であ
る。

【００５０】なお、本実施例では、バックアップ機構２
８のバックアップヘッド３１Ｌ，３１Ｒにおねじ３７
Ｌ，３７Ｒを設け、バックアップロータ３２にめねじ３
８Ｌ，３８Ｒを設けているが、めねじとおねじの関係を
逆にしても構わない。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る環状
部品の対向圧入装置は、ワークを保持するワーク保持部
の両側からワーク側に移動可能とされ、環状部品を保持
してワークの圧入孔に圧入する一組の圧入パンチ部と、
ワーク保持部および圧入パンチ部の中間に位置して環状
部品を支持する一組の環状部品支持部とを設け、上記環
状部品支持部を下方に移動可能に設置するとともに、圧
入パンチ部が環状部品支持部側に移動して環状部品を保
持した際に、圧入パンチ部の動きに連動して環状部品支
持部を押し下げ、圧入パンチ部と環状部品支持部との干
渉を回避させるエスケープ機構を設けたことを特徴とす
るものである。

【００５２】このため、圧入パンチ部が環状部品支持部
側に移動して環状部品を保持した際に、エスケープ機構
が圧入パンチ部の動きに連動して環状部品支持部を押し
下げる。したがって、専用のアクチュエータを用いるこ
となく、圧入パンチ部と環状部品支持部との干渉を回避
することができる。

【００５３】また、本発明に係る環状部品の対向圧入装
置は、上記圧入パンチ部が環状部品の圧入を開始すると
同時に、圧入パンチ部の動きに連動してワークの片持ア
ーム部間を拡げる方向のバックアップ力を付与するバッ
クアップ機構を設けたことを特徴とするものである。

【００５４】このため、圧入パンチ部が環状部品の圧入
を開始すると同時に、バックアップ機構が圧入パンチ部
の動きに連動してワークの片持アーム部間を拡げる方向
へバックアップ力を加える。したがって、専用のアクチ
ュエータを用いることなく、環状部品圧入時におけるワ
ークの破損を回避することができる。

【００５５】こうして、単一のアクチュエータにより、
圧入パンチ部および環状部品支持部の駆動と、ワークへ
のバックアップ力の供給とを同時に実行可能となり、対
向圧入装置の構造を簡素かつ安価にすると同時に、省力
化および保守性の向上を実現させることができる。

【００５６】さらに、本発明に係る環状部品の対向圧入
装置は、上記バックアップ機構を、ワークの各片持アー
ム部の間に位置して前記基準中心線を軸に回転自在とさ
れ、その軸方向中央部から両端に向かって左ねじと右ね
じとが形成されたバックアップロータと、このバックア
ップロータの左ねじおよび右ねじにそれぞれ螺合され、
バックアップロータが回転するにしたがってワークの片
持アーム部に内側から当接または離反する一対のバック
アップヘッドと、前記圧入パンチ部が環状部品の圧入を
開始すると同時に、上記バックアップヘッドがワークの
片持アーム部に内側から当接する方向にバックアップロ
ータ回転駆動する駆動手段とを備えて構成されたことを
特徴とするものである。

【００５７】このように構成されたバックアップ機構
は、構造が極めて簡素である上、小さな力で確実に作動
するため、対向圧入装置の構造の簡素化と低コスト化、
ならびに省力化に一層貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す対向圧入装置の正面
図。

【図２】対向圧入装置の平面図。

【図３】図２のIII-III 線に沿う縦断面図。

【図４】図１のIV-IV 線に沿う縦断面図。

【図５】図４のV-V 線に沿う縦断面図。

【図６】バックアップ手段を示す、図１の部分拡大図。

【図７】バックアップ手段を示す、図１の部分拡大図。

【図８】エスケープ手段の作用を示すもので、(A) は圧
入パンチ部が初期位置にある状態を示す図、(B) は圧入
パンチ部が初期位置から距離Ｌ１まで進んだ状態を示す
図、(C) は圧入パンチ部が初期位置から距離Ｌ２まで進
んだ状態を示す図、 (D)は圧入パンチ部が初期位置から
距離Ｌ３まで進んだ状態を示す図。

【図９】従来の技術を示す図。

【符号の説明】

１対向圧入装置２ワーク３Ｌ，３Ｒ圧入孔４環状部品となる緩衝ブッシュ９Ｌ，９Ｒワーク保持部１２Ｌ，１２Ｒ片持アーム部１４Ｌ，１４Ｒ圧入パンチ部１７Ｌ，１７Ｒ環状部品支持部２３エスケープ機構２８バックアップ機構３１Ｌ，３１Ｒバックアップヘッド３２バックアップロータ３３駆動手段３７Ｌ，３７Ｒおねじ３８Ｌ，３８Ｒめねじ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の片持アーム部を備え、これらの片
持アーム部にそれぞれ圧入孔が設けられ、上記圧入孔が
一本の基準中心線沿いに配列されたワークの両側から、
環状部品を上記圧入孔に圧入する環状部品の対向圧入装
置において、上記ワークを保持するワーク保持部の両側
からワーク側に移動可能とされ、環状部品を保持してワ
ークの圧入孔に圧入する一組の圧入パンチ部と、ワーク
保持部および圧入パンチ部の中間に位置して環状部品を
支持する一組の環状部品支持部とを設け、上記環状部品
支持部を下方に移動可能に設置するとともに、圧入パン
チ部が環状部品支持部側に移動して環状部品を保持した
際に、圧入パンチ部の動きに連動して環状部品支持部を
押し下げ、圧入パンチ部と環状部品支持部との干渉を回
避させるエスケープ機構を設けたことを特徴とする環状
部品の対向圧入装置。
【請求項２】上記圧入パンチ部が環状部品の圧入を開
始すると同時に、圧入パンチ部の動きに連動してワーク
の片持アーム部間を拡げる方向のバックアップ力を付与
するバックアップ機構を設けたことを特徴とする、請求
項１に記載の環状部品の対向圧入装置。
【請求項３】上記バックアップ機構を、ワークの各片
持アーム部の間に位置して前記基準中心線を軸に回転自
在とされ、その軸方向中央部から両端に向かって左ねじ
と右ねじとが形成されたバックアップロータと、このバ
ックアップロータの左ねじおよび右ねじにそれぞれ螺合
され、バックアップロータが回転するにしたがってワー
クの片持アーム部に内側から当接または離反する一対の
バックアップヘッドと、前記圧入パンチ部が環状部品の
圧入を開始すると同時に、上記バックアップヘッドがワ
ークの片持アーム部に内側から当接する方向にバックア
ップロータ回転駆動する駆動手段とを備えて構成された
ことを特徴とする、請求項１に記載の環状部品の対向圧
入装置。