JPH06246552A - 圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 汎用性及び生産性に優れ、小型化することが
できる圧入装置を提供することを目的とする。 【構成】 支持体２１と、シャフト２５の先端に取り付
けられた回転板２６と、回転板２６にそれぞれ取り付け
られ、回転方向に沿って並ぶ複数の圧入ツール２７と、
支持体２１に固定され、回転板２６を所望角度だけ回転
可能なステップモータ２８と、支持体２１に設けられ、
支持体２１に対して前後方向に移動自在なエアーハンマ
７８と、支持体２１に固定され、このエアーハンマ７８
を前進可能な油圧シリンダ７９とを備え、ステップモー
タ２８は、回転板２６を回転させて圧入ツール２７を所
定位置に順次移動させ、油圧シリンダ７９は、エアーハ
ンマ７８を前進させて前記所定位置に移動した圧入ツー
ル２７に当接させ、エアーハンマ７８は、当接した圧入
ツール２７が保持する圧入部品をワークに圧入させるこ
とを特徴とする圧入装置１１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧入部品の種類や圧入
位置の自由度が高い圧入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、自動車用エンジンのクランク
ケース１にシーリングキャップ等の部品を圧入する圧入
装置を示している。この圧入装置３は、工場内の所定場
所に設置され、クランクケースの種類毎に設定が異なる
専用機である。具体的に説明する。圧入装置３は、搬送
されてきたクランクケース１を所定位置まで持ち上げる
油圧シリンダ４と、クランクケース１の前後両面に対向
して配設された各圧入ヘッド５及び各圧入シリンダ８
と、各圧入ヘッド５を上下動させる各油圧シリンダ６
と、各圧入ヘッド５が図中２点鎖線位置まで上昇した場
合に圧入部品を供給するパーツフィーダ７等より構成さ
れている。

【０００３】各圧入ヘッド５はそれぞれ異なる形状に設
定され、異なる種類の圧入部品を良好に保持できる。ま
た、各圧入ヘッド５は、クランクケース１の圧入される
孔に対向して配置されている。従って、この圧入装置３
は、それぞれ異なる圧入部品を、それぞれ対応する孔に
圧入することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の圧入装置３においては、クランクケース１毎の専用
機であり、孔の穿設位置や圧入部品の異なるクランクケ
ース１について作業を行う場合には、当該圧入装置３を
停止させて圧入ヘッド５の交換や位置調整等を行う必要
があり、汎用性に劣るという問題があった。また、圧入
装置３は専用機であるため、装置自体が大型化してしま
うという問題もあった。

【０００５】一方、圧入位置の自由度が比較的高い圧入
装置として、アーム状のロボットに圧入ツールを取り付
けたものがあるが、この場合には、ツールチェンジ用治
具を圧入部品毎に準備する必要があり、また、ツールチ
ェンジのために長時間を要して生産性に劣るとの問題が
あった。本発明は上述の問題点を解決するためになされ
たもので、汎用性及び生産性に優れ、小型化することが
できる圧入装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の圧入装置は、支持体と、支持体から前方向に
延びる回転中心軸と、回転中心軸の先端に回転自在に取
り付けられた回転体と、回転体にそれぞれ取り付けら
れ、回転方向に沿って並ぶ複数の圧入ツールと、支持体
に固定され、回転体を所望角度だけ回転可能な回転駆動
手段と、支持体の回転体後方位置に設けられ、支持体に
対して前後方向に移動自在な圧入手段と、支持体の圧入
手段後方位置に固定され、この圧入手段を前進可能な往
復動駆動手段とを備え、前記回転駆動手段は、回転体を
回転させて圧入ツールを所定位置に順次移動させ、前記
往復動駆動手段は、圧入手段を前進させて前記所定位置
に移動している圧入ツールに当接させ、前記圧入手段
は、当接した圧入ツールが保持する圧入部品をワークに
圧入させることを特徴とするものである。

【０００７】この場合、前記支持体は、上下方向及び左
右方向に移動自在であることが好ましい。

【０００８】

【作用】本発明に係る圧入装置においては、複数の圧入
ツールが回転体にこの回転方向に沿って並べて取り付け
られており、回転駆動手段は、この回転体を回転させて
各圧入ツールを順次所定位置に移動させる。圧入手段
は、往復動手段により押されて前進し、所定位置に移動
した一の圧入ツールに当接し、そして、この圧入ツール
が保持する圧入部品をワークに圧入させる。この後、往
復動手段が圧入手段を後退させる共に、回転駆動手段が
回転体を所定角度だけ回転させて、別の圧入ツールを所
定位置まで移動させる。そして、上述した作業を繰り返
し、各圧入ツールが保持する複数の圧入部品の圧入作業
を行う。

【０００９】この場合、回転体、圧入手段、往復動手段
等が取り付けられている支持体を、上下方向及び左右方
向に移動自在にすることで、固定されたワークの異なる
場所に、複数の圧入部品を圧入することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用した圧入装置１１を
含む圧入施設のレイアウトを示し、クランクケース１
は、作業工程間コンベア１３により搬送され、引込コン
ベア１４により圧入作業位置に移動される。そして、こ
の圧入作業位置の両側には、所謂ＸＹロボット１６及び
パーツフィーダ１７がそれぞれ設置されており、圧入装
置１１は、これら各ＸＹロボット１６にそれぞれ取り付
けられている（図２）。

【００１１】ＸＹロボット１６は、上下方向及び左右方
向にそれぞれ所望距離だけ移動可能なスライダ１６ａを
有しており、このスライダ１６ａに圧入装置１１が固定
されている。従って、各圧入装置１１は、クランクケー
ス１の前後面に臨んだ空間を所望位置に移動することが
できる。パーツフィーダ１７は、レール１７ａと、この
レール１７ａに沿って移動し、且つ、図２中２点鎖線で
示すように起立して圧入装置１１に圧入部品をセットで
きる供給体１７ｂ等より構成されている。供給体１７ｂ
には、周方向に等間隔で各種圧入部品がセットされ、従
って、各種圧入部品を同時に圧入装置１１にセットする
ことができる。

【００１２】圧入装置１１は、図３に示すように、支持
体２１と、この支持体２１に取り付けられた回転選択部
及び圧入部より構成されている。支持体２１は、水平板
２１ａと、この水平板２１ａの前端縁から上方に延びる
垂直板２１ｂと、この垂直板２１ｂの上端縁より前方に
延びる上板２１ｃと、この上板２１ｃの前端縁から上方
に延びる前板２１ｄ等より構成され、これらは一体的に
形成されている。

【００１３】支持体２１の水平板２１ａの前側半部に
は、一対のガイドレール２３が固定されている。各ガイ
ドレール２３は、水平板２１ａの前後方向に延び、左右
に所定の間隙を存して配置されている（図４）。一方、
垂直板２１ｂの上端近傍且つ横方向中央位置には、大径
孔２１ｅが穿設されている。この垂直板２１ｂは、ＸＹ
ロボット１６のスライダ１６ａに固定されている。さら
に、前板２１ｄには、孔２４及びスリット２２が設けら
れている。孔２４は、前板２１ｄの略中央位置に穿設さ
れ、スリット２２は、垂直板の上端の横方向中央位置か
ら下方に延び、孔２４に達している。

【００１４】回転選択部は、シャフト２５、回転板２
６、圧入ツール２７、ステップモータ２８等より構成さ
れている。シャフト２５は、垂直板２１の中央位置に固
定され、前方に向けて延びている。回転板２６は、シャ
フト２５の先端部にスリーブ３０及び一対のベアリング
を介して回転自在に取り付けられている。この回転板２
６には、図４に示すように、大径孔２６ａ、ガイド孔２
６ｂ及び位置決め孔２６ｃが穿設されている。大径孔２
６ａは、回転板２６の径方向略中央位置に、周方向に等
間隔で６箇所に穿設されている。ガイド孔２６ｂは、各
大径孔２６ａのうち、一の大径孔２６ａの周方向一側に
穿設されている。また、位置決め孔２６ｃは、大径孔２
６ａと同様に、６箇所に設けられ、各大径孔２６ａの径
方向外側にそれぞれ穿設されている。この回転体２６
は、ベルト７０により回転駆動される。

【００１５】圧入ツール２７は、本体３２、スリーブ３
３及びリターンスプリング３４等より構成され、回転板
２６の各大径孔２６ａ内にそれぞれ挿入されている。圧
入ツール２７の本体３２は、その先端部分が部品保持部
となっており、各圧入ツール２７毎にその形状を異にし
ている。いま、圧入作業位置の一側の圧入装置１１は、
例えば、６個の圧入部品、具体的には、シーリングキャ
ップ３６，３８、ドウエルピン４７，５１、スプリング
ピン６１，６１を圧入できる設定となっている。従っ
て、回転体２６の全ての大径孔２６ａに圧入ツール２７
が取り付けられている。

【００１６】図５は、シーリングキャップ３６に対応し
た圧入ツール２７の断面を示している。圧入ツール２７
のスリーブ３３は、回転板２６の一の大径孔２６ａ、詳
しくは、隣にガイド孔２６ｂを有する大径孔２６ａ内に
挿入され、スナップリング３７で係止されている。ま
た、本体３２は、軸部３２ａと、軸部３２ａの先端に設
けられた圧入部品保持部３９より構成され、これらは一
体に成形されている。

【００１７】軸部３２ａは、スリーブ３３内に摺動自在
に挿入され、シャフト２５と平行に延びている。また、
軸部３２ａの所定位置には、リターンスプリング３４を
保持するスナップリング４１が嵌め込まれている。この
リターンスプリング３４は、スリーブ３３の後端面とス
ナップリング４１間に縮設されており、軸部３２ａを後
方に向けて押圧している。

【００１８】部品保持部３９は、軸部３２ａに比べて大
径に設定されており、リターンスプリング３４のばね力
でスリーブ３３の前端面に押し付けられている。また、
部品保持部３９のフランジ３９ａには、ホルダ４３及び
センタリングピン４４が取り付けられている。ホルダ４
３は環状をなし、センタリングピン４４により案内され
てフランジ３９ａに同心円状に配置され、ねじ４５で固
定されている。このホルダ４３の外周面には、シーリン
グキャップ３６が嵌め込まれ、従って、当該シーリング
キャップ３６を保持すると共に、クランクケース１に圧
入することができる。

【００１９】なお、各圧入ツール２７のうち、このシー
リングキャップ３６に対応した圧入ツール２７のみに
は、ガイド棒４６が取り付けられている。このガイド棒
４６は、フランジ３９ａのガイド孔２６ｂに対向する位
置に螺着固定され、後方に延びてガイド孔２６ｂ内に挿
入されている。この圧入ツール２７は、比較的大径のシ
ーリングキャップ３６を圧入するが、軸部３２ａがスリ
ーブ３３に対して、また、ガイド棒４６がガイド孔２６
ｂに対してそれぞれ案内されるので、シーリングキャッ
プ３６を全周にわたり均一の力で圧入できる。

【００２０】なお、図３に示すシーリングキャップ３８
を圧入する圧入ツール２７も、シーリングキャップ３６
用圧入ツール２７と同様に構成されており、従って、シ
ーリングキャップ３８用圧入ツール２７についての説明
を省略する。図６は、ドウエルピン４７用圧入ツール２
７の部品保持部４９の断面を示している。部品保持部４
９の先端面の中央には、穴４９ａが穿設されているこの
穴４９ａは、ドウエルピン４７と略同径に設定されてお
り、従って、部品保持部４９は、穴４９ａに挿入された
ドウエルピン４７を保持すると共に、クランクケース１
のピン孔１ａに圧入することができる。

【００２１】図７は、ドウエルピン５１用圧入ツール２
７の部品保持部５２の断面を示している。部品保持部５
２は、フランジ板５３、シャフト５４、リテーナ５５及
びリターンスプリング５６等より構成され、フランジ板
５３とシャフト５４は一体に成形されている。シャフト
５４は、ドウエルピン５１と同径に成形され、フランジ
板５３の前面中央位置から前方に延びている。このシャ
フト５４の周面には、軸線方向に延びる溝５４ａが形成
されている。

【００２２】リテーナ５５は筒状をなしており、シャフ
ト５４に摺動自在に嵌め込まれている。リテーナ５５の
後端近傍位置には、孔５５ａが穿設されている。この孔
５５ａは、シャフト５４の溝５４ａに対向している。孔
５５ａ内には、溝５４ａ内に突出する係止片５７が挿入
されている。従って、リテーナ５５は、溝５４ａの長さ
範囲で、シャフト５４に対して移動する。リターンスプ
リング５６は、リテーナ５５のフランジ５５ｂとフラン
ジ板５３との間に縮設されている。

【００２３】この部品保持部５２は、リテーナ５５内に
挿入されたドウエルピン５１を保持すると共に、シャフ
ト５４によりドウエルピン５１を押し出し、クランクケ
ース１のピン孔１ｂに圧入することができる。図８は、
スプリングピン６１用圧入ツール２７の部品保持部６２
の断面を示している。部品保持部６２は、フランジ板６
３、シャフト６４、リテーナ６５及びリターンスプリン
グ６６等より構成され、フランジ板６３とシャフト６４
は一体に成形されている。シャフト６４は、フランジ板
６３の前面中央位置から前方に延びており、その基端側
半部が大径に、先端側半部が小径にそれぞれ形成されて
いる。このシャフト６４の大径部分の周面には、軸線方
向に延びる溝６４ａが形成されている。

【００２４】リテーナ６５は、大径筒６５ａと、大径筒
６５ａの先端から延びる小径筒６５ｂと、大径筒６５ａ
の先端に全周にわたり設けられたフランジ６５ｄより構
成され、これらは一体成形されている。リテーナ６５の
大径筒６５ａはシャフト６４の基端側半部に、小径筒６
５ｂはシャフト６４の先端側半部にそれぞれ摺動自在に
嵌め込まれている。また、大径筒６５ａの後端近傍位置
には、孔６５ｃが穿設されている。この孔６５ｃは、シ
ャフト６４の溝６４ａに対向している。孔６５ｃ内に
は、溝６４ａ内に突出する係止片６７が挿入されてい
る。従って、リテーナ６５は、溝６４ａの長さ範囲で、
シャフト６４に対して移動する。リターンスプリング６
６は、リテーナ６５のフランジ６５ｄとフランジ板６３
との間に縮設されている。

【００２５】この部品保持部６２は、リテーナ６５の小
径筒６５ｂ内に挿入されたドウエルピン６１を保持する
と共に、シャフト６４によりドウエルピン６１を押し出
し、クランクケース１のピン孔１ｃに圧入することがで
きる。これら各圧入ツール２７は、例えば、シーリング
キャップ３６用、ドウエルピン４７用、ドウエルピン６
１用、シーリングキャップ３８用、スプリングピン６１
用、スプリングピン６１用の順番で、回転板２６の各大
径孔２６ａ内に挿入されている。

【００２６】ステップモータ２８は、支持体２１の前板
２１ｄに固定され、出力軸２８ａを前方に延出させてい
る（図３）。この出力軸２８ａには、ドライブホイール
６９が相対回転不能に嵌合されている。このドライブホ
イール６９は、回転板２６と並んで同一平面上に配置さ
れ、これらはベルト７０で連結されている。従って、ス
テップモータ２８は、所望角度だけ回転体２６を回転さ
せることができ、各圧入ツール２７を順次選択位置（図
３中シーリングキャップ３６用圧入ツールの位置、図４
中２点鎖線Ａ位置）まで移動させる。なお、このステッ
プモータ２８は、図示しないコントローラに電気的に接
続されており、従って、コントローラからの指示に従い
回転する。

【００２７】位置決め機構７２は、油圧シリンダ７３、
プレート７４及びピン７５等より構成されている。図９
は、この位置決め機構７２を下方から示しており、油圧
シリンダ７３は、支持体２１の上板２１ｃの底面に固定
されている。油圧シリンダ７３の作動ロッド７３ａは、
前方に向けて延びており、その略中央位置には、プレー
ト７４が固定されている。また、プレート７４は、横方
向一側に向けて延びており、作動ロッド７３ａとオフセ
ットして平行に延びるロッド７５を支持している。

【００２８】一方、このロッド７５は、ガイド７６の孔
７６ａを貫通している。このガイド７６は、上板２１ｃ
の底面に固定され、回転体２６の後方に位置している。
また、ガイド７６の孔７６ａは、選択位置の位置決め孔
２６ｃに対応する位置に穿設されている。従って、油圧
シリンダ７３の作動ロッド７３ａが伸長し、位置決め孔
２６ｃ内にロッド７５が進入すると、圧入ツール２７は
選択位置に正確に位置決めされると共に、回転体２６は
この位置に固定される。

【００２９】そして、この選択位置では、圧入ツール２
７はエアーハンマ７８に対向する。なお、油圧シリンダ
７３は、コントローラにより操作される。圧入部は、図
３に示すように、スライダ８０、エアーハンマ７８及び
油圧シリンダ７９等より構成されている。スライダ８０
は、載置板８０ａと、載置板８０ａの底面四隅に固定さ
れた軸受部８０ｂより構成されている。各軸受部８０ｂ
は、それぞれ対応するガイドレール２３に摺動自在に取
り付けられている。また、載置板８０ａの前面には、ス
トッパ８２が取り付けられている。このストッパ８２は
螺子構造となっており、回転させて載置板８０ａからの
突出距離を調整することができる。このスライダ８０
は、各ガイドレール２３に案内され、ストッパ８２が支
持体２１の垂直板２１ｂに当たるまで前進できる。

【００３０】エアーハンマ７８は、スライダ８０の載置
板８０ａに載置され、複数のボルト８１により脱落不能
に固定されている（図１０）。エアハンマ７８は、前方
に向けて延びており、その先端を前記選択位置の圧入ツ
ール２７の近傍に位置させている。従って、スライダ２
０が前進した場合、このエアーハンマ７８は圧入ツール
２７に当接し、そして、シーリングキャップ３６等の圧
入部品をクランクケース１に圧入させることができる。

【００３１】油圧シリンダ７９は、支持体２１の水平板
２１ａの後部に、一対のブラケット８３，８３を介して
固定されている。この油圧シリンダ７９の作動ロッド７
９ａは、連結機構８５を介してエアーハンマ７８の基端
に連結されている。連結機構８５は、エアーハンマ７８
の端面に固着された円柱状のゴム体８６と、ゴム体８６
の後側に配置された円板８７と、円板８７の後側に配置
された円柱体８８等より構成され、これらはボルト８０
により固定されて一体化されると共に、ゴム体８６と円
板８７とは加硫接着されている。円柱体８８は、円板８
７に比べて小径に設定され、油圧シリンダ７９の作動ロ
ッド７９ａが接続されている。

【００３２】また、エアーハンマ７８の基端からは、引
戻片８９が延びている。この引戻片８９は、エアーハン
マ７８に螺着固定された水平板８９ａと、水平板８９ａ
の後端縁から垂下する端板８９ｂより構成され、これら
は一体に形成されている。水平板８９ａは、円板８７よ
りも後方に延びている。また、端板８９ｂの下端は、円
柱体８８近傍位置まで達している。従って、引戻片８９
は、円板８７との間に若干の間隙を存している。

【００３３】なお、油圧シリンダ７９は、コントローラ
により操作される。以下、圧入装置１１の作動について
説明する。なお、圧入作業位置の両側に設置された各圧
入装置１１はともに同様に作動する。従って、圧入作業
位置の一側に設置された圧入装置１１について説明し、
他側に設置された圧入装置１１についての説明は省略す
る。

【００３４】作業工程間コンベア１３及び引込コンベア
１４により、クランクケース１が圧入作業位置にまで搬
送され、ＸＹロボット１６が圧入装置１１を所定位置ま
で移動させると、この圧入装置１１は圧入作業を開始す
る。つまり、ＸＹロボット１６が圧入装置１１を移動さ
せ、圧入装置１１の選択位置に移動されている、例え
ば、シーリングキャップ３６用圧入ツール２７がクラン
クケース１の所定の孔に対向したことをコントローラが
認識すると、このコントローラは、先ず、油圧シリンダ
７９を作動させ、エアーハンマ７８を前進させる。

【００３５】この場合、油圧シリンダ７９の作動ロッド
７９ａは、連結機構８５を介してエアーハンマ７８を押
し出す。連結機構８５は、ゴム体８６を潰しながらエア
ーハンマ７８を押し、スライダ８０を前進させる。この
スライダ８０は、ストッパ８２が垂直板２１ｂに当接す
るまで前進し、エアーハンマ７８を選択位置の圧入ツー
ル２７の後部に嵌め込みながら、これらを前方に押し出
す。従って、圧入ツール２７の本体３２は、リターンス
プリング３４を縮めながら前進し、部品保持部３９に保
持されたシーリングキャップ３６をクランクケース１の
孔に当てる。

【００３６】この後、コントローラは、エアーハンマ７
８を作動させ、シーリングキャップ３６をクランクケー
ス１の孔に圧入する。この圧入作業時において、エアー
ハンマ７８から油圧シリンダ７９に伝わる振動は、連結
機構８５のゴム体８６により減少される。そして、シー
リングキャップ３６がクランクケース１に圧入された
後、コントローラは、油圧シリンダ７９の作動ロッド７
９ａを縮退させ、エアーハンマ７８を引き戻す。この場
合、作動ロッド７９ａは連結機構８５の円柱体８８及び
円板８７を引っ張るが、ゴム体８６が伸びて、円板８７
が引戻片８９に当接し、従って、引戻片８９を介してエ
アーハンマ７８を後退させる。

【００３７】エアーシリンダ７８が後退すると、圧入ツ
ール２７の本体３２がリターンスプリング３４のばね力
で押し戻される。これにより、シーリングキャップ３６
の圧入作業が完了する。次に、コントローラは、位置決
め機構７２の油圧シリンダ７３の作動ロッド７３ａを縮
退させ、ロッド７５を回転体２６の位置決め孔２６ｃか
ら引き抜いた後、ステップモータ２８を作動させて回転
体２６を１／６回転させる。従って、例えば、ドウエル
ピン４７用圧入ツール２７が選択位置に移動する。この
状態で、コントローラは位置決め機構７２の油圧シリン
ダ７３を作動させ、ロッド７５を位置決め孔２６ｃ内に
挿入して、ドウエルピン４７用圧入ツール２７を選択位
置に固定する。これと同時に、ＸＹロボット１６は、圧
入装置１１を移動させてドウエルピン４７用圧入ツール
２７をクランクケース１の孔１ａに対向させる（図
６）。

【００３８】この後、コントローラは、油圧シリンダ７
９を作動させて圧入ツール２７の部品保持部４９を押し
出し、そして、エアーハンマ７８を作動させてドウエル
ピン４７をクランクケース１の孔１ａに圧入する（図６
中２点鎖線）。この後、油圧シリンダ７９がエアーハン
マ７８を後退させると、部品保持部４９はドウエルピン
４７を放しながら元の位置に戻る。

【００３９】圧入装置１１は上述の作業を繰り返えし、
ドウエルピン５１，各スプリングピン６１をクランクケ
ース１の各孔１ｂ，１ｃ，１ｃに圧入する。なお、図７
に示すドウエルピン５１用圧入ツール２７では、油圧シ
リンダ７９がエアーハンマ７８を前進させ、このエアー
ハンマ７８が作動すると、図中２点鎖線で示すように、
部品保持部５２のリテーナ５５がリターンスプリング５
６を縮めながら引っ込み、シャフト５４でドウエルピン
５１を押し込み、クランクケース１の孔１ｂに圧入す
る。そして、油圧シリンダ７９がエアーハンマ７８を後
退させると、リテーナ５５はドウエルピン５１を放しな
がら元の位置に戻る。

【００４０】また、図８に示すスプリングピン６１用圧
入ツール２７では、油圧シリンダ７９がエアーハンマ７
８を前進させ、このエアーハンマ７８が作動すると、図
中２点鎖線で示すように、部品保持部６２のリテーナ６
５がリターンスプリング６６を縮めながら引っ込み、シ
ャフト６４の先端でスプリングピン６１を押し込み、ク
ランクケース１の孔１ｃに圧入する。そして、油圧シリ
ンダ７９がエアーハンマ７８を後退させると、リテーナ
６５はスプリングピン６１を放しながら元の位置に戻さ
れる。

【００４１】圧入装置１１は、クランクケース１の前後
両側に設置されており、各圧入装置１１は同時に圧入作
業を行う。そして、各圧入装置１１の回転体２６の全て
の圧入ツール２７の部品の圧入が完了すると、圧入作業
済クランクケース１が引込コンベア１４及び作業工程間
コンベア１３により次工程に搬送される一方、前工程か
ら新たなクランクケース１が圧入作業位置にまで搬送さ
れる。

【００４２】また、これと同時に、ＸＹロボット１６は
圧入装置１１を所定のパーツセット位置まで移動させ、
パーツフィーダ１７により、回転体２６にシーリングキ
ャップ３６，３８、ドウエルピン４７，５１、スプリン
グピン６１をセットする。なお、本実施例においては、
圧入装置１１の圧入手段としてエアーハンマ７８を使用
したが、これに限るものではなく、エアーハンマ７８に
代えて、圧入用の油圧シリンダを使用しても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明を適用した圧
入装置では、支持体と、支持体から前方向に延びる回転
中心軸と、回転中心軸の先端に回転自在に取り付けられ
た回転体と、回転体にそれぞれ取り付けられ、回転方向
に沿って並ぶ複数の圧入ツールと、支持体に固定され、
回転体を所望角度だけ回転可能な回転駆動手段と、支持
体の回転体後方位置に設けられ、支持体に対して前後方
向に移動自在な圧入手段と、支持体の圧入手段後方位置
に固定され、この圧入手段を前進可能な往復動駆動手段
とを備え、前記回転駆動手段は、回転体を回転させて圧
入ツールを所定位置に順次移動させ、前記往復動駆動手
段は、圧入手段を前進させて前記所定位置に移動してい
る圧入ツールに当接させ、前記圧入手段は、当接した圧
入ツールが保持する圧入部品をワークに圧入させること
を特徴とし、好ましくは、前記支持体は、上下方向及び
左右方向に移動自在とする。

【００４４】このため、複数の圧入部品を異なる位置に
圧入することができ、圧入装置の汎用性及び生産性を向
上させることができると共に、装置自体の小型化を図る
ことができる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した圧入装置を含む圧入施設のレ
イアウトを示す図である。

【図２】図１の圧入施設の一側の概略構成を示す斜視図
である。

【図３】図１の圧入装置の断面図である。

【図４】図１の圧入装置の正面図である。

【図５】図３のシーリングキャップ用圧入ツールの断面
図である。

【図６】図３のドウエルピン用圧入ツールの部品保持部
の断面図である。

【図７】図３の他のドウエルピン用圧入ツールの部品保
持部の断面図である。

【図８】図３のスプリングピン用圧入ツールの部品保持
部の断面図である。

【図９】図３の位置決め機構を下方からみた図である。

【図１０】図３の矢線Ｘ−Ｘに沿う圧入装置の断面図で
ある。

【図１１】従来のクランクケース専用圧入装置の正面図
である。

【符号の説明】

１ クランクケース １１ 圧入装置 ２１ 支持体 ２５ シャフト ２６ 回転板 ２７ 圧入ツール ２８ ステップモータ ３６，３８ シーリングキャップ ３９，４９，５２，６２ 部品保持部 ４７，５１ ドウエルピン ６１ スプリングピン ７８ エアーハンマ ７９ 油圧シリンダ ８０ スライダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体と、支持体から前方向に延びる回
   転中心軸と、回転中心軸の先端に回転自在に取り付けら
   れた回転体と、回転体にそれぞれ取り付けられ、回転方
   向に沿って並ぶ複数の圧入ツールと、支持体に固定さ
   れ、回転体を所望角度だけ回転可能な回転駆動手段と、
   支持体の回転体後方位置に設けられ、支持体に対して前
   後方向に移動自在な圧入手段と、支持体の圧入手段後方
   位置に固定され、この圧入手段を前進可能な往復動駆動
   手段とを備え、 前記回転駆動手段は、回転体を回転させて圧入ツールを
   所定位置に順次移動させ、前記往復動駆動手段は、圧入
   手段を前進させて前記所定位置に移動した圧入ツールに
   当接させ、前記圧入手段は、当接した圧入ツールが保持
   する圧入部品をワークに圧入させることを特徴とする圧
   入装置。
2. 【請求項２】 前記支持体は、上下方向及び左右方向に
   移動自在であることを特徴とする請求項１記載の圧入装
   置。