JP2003136376A - 研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 真円度を損なうことなく、且つ、できるだけ
少ない工程で所望の研削を施すことが可能な研削装置を
提供すること。 【解決手段】 リング状をなすワーク１をその内径部全
周と端面を介して保持するワーク保持手段５と、上記ワ
ーク保持手段によって保持されているワークの外径部に
対して外径研削を施す外径研削手段７と、を具備したも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、リング状
をなすワークの外径部や内径部に研削を施す研削装置に
係り、例えば、車両用の自動変速機に使用されるコーン
リングのような薄肉の環状部材の外径部と内径部を研削
するのに好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用の自動変速機にはコーンリングと
称される部品が使用されている。この種のコーンリング
は環状をなしていると共にテーパ状に形成されている。
そして、機能上、その外径部と内径部を高い精度で研削
して仕上げる必要がある。

【０００３】上記コーンリングは、通常、次のような研
削装置によって研削されていた。まず、コーンリングの
一方の端面を予備研削する。次に、外周シュー方式と称
されるチャック手段によって研削された端面をマグネッ
トにより吸着・保持する。次に、その状態で外径部と内
径部を研削するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、研削加工を施すこと
によりコーンリングの真円度が損なわれてしまうという
問題があった。これは、外径部と内径部を研削する際の
保持方法、すなわち、研削された端面をマグネットによ
り吸着・保持する方法に原因がある。つまり、コーンリ
ングの端面を吸着・保持しているのに対して、研削時に
はそれに対して直行する方向から力が作用することにな
る。そのため、加工時の力に十分に対向することができ
ず、結局、コーンリングの真円度が損なわれてしまうも
のである。コーンリングの真円度が損なわれてしまった
場合には、それを使用した自動変速機の性能も低下して
しまうことになる。

【０００５】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、真円度を損なうことな
く所望の研削を施すことが可能な研削装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による研削装置は、リング状をなす
ワークをその内径部と端面を介して保持するワーク保持
手段と、上記ワーク保持手段によって保持されているワ
ークの外径部に対して外径研削を施す外径研削手段と、
を具備したことを特徴とするものである。又、請求項２
による研削装置は、請求項１記載の研削装置において、
上記ワーク保持手段は、ワークの一端面と内径部を支持
するワーク支持部と、ワークの他端面を押圧するワーク
押圧部と、を備えているものであることを特徴とするも
のである。又、請求項３による研削装置は、請求項１又
は請求項２記載の研削装置において、上記ワーク保持手
段はワークの内径部を支持するに際して、該内径部の全
周又は複数箇所を支持するものであることを特徴とする
ものである。又、請求項４による研削装置は、リング状
をなすワークをその外径部と端面を介して保持するワー
ク保持手段と、上記ワーク保持手段によって保持されて
いるワークの内径部に対して内径研削を施す内径研削手
段と、を具備したことを特徴とするものである。又、請
求項５による研削装置は、請求項４記載の研削装置にお
いて、上記ワーク保持手段は、上記ワークの外径部を支
持するワーク支持部と、上記ワークの一端面側を押圧す
るワーク押圧部と、から構成されていることを特徴とす
るものである。又、請求項６による研削装置は、請求項
４記載の研削装置において、上記ワーク保持手段は、上
記ワークの外径部を支持するワーク支持部材と、上記ワ
ークの一端面側を支持するワーク支持部と、上記ワーク
の他端面側を押圧するワーク押圧部とから構成されてい
ることを特徴とするものである。又、請求項７による研
削装置は、請求項４〜請求項６の何れかに記載の研削装
置において、上記ワーク保持手段はワークの外径部を支
持するに際して、該外径部の全周又は複数箇所を支持す
るものであることを特徴とするものである。又、請求項
８による研削装置は、請求項１〜請求項７の何れかに記
載の研削装置において、ワークはリング状であってテー
パ状をなしていることを特徴とするものである。又、請
求項９による研削装置は、請求項８記載の研削装置にお
いて、ワークは車両の自動変速機に使用されるコーンリ
ングであることを特徴とするものである。

【０００７】すなわち、本願発明の請求項１による研削
装置は、リング状をなすワークをその内径部と端面を介
して保持するワーク保持手段と、上記ワーク保持手段に
よって保持されているワークの外径部に対して外径研削
を施す外径研削手段と、を具備したものであって、いわ
ゆる「外径研削装置」である。その際、ワーク保持手段
によって、リング状をなすワークをその内径部と端面を
介して保持するようにしているので、従来のように、外
径研削によって真円度が損なわれることはない。その
際、ワーク保持手段の構成としては、ワークの一端面と
内径部を支持するワーク支持部と、ワークの他端面を部
分的に押圧するワーク押圧部とを備えているものとする
ことが考えられる。又、ワークの内径部を支持するに際
して、その内径部の全周又は複数箇所を支持するように
することが考えられる。又、請求項３による研削装置
は、リング状をなすワークをその外径部と端面を介して
保持するワーク保持手段と、上記ワーク保持手段によっ
て保持されているワークの内径部に対して内径研削を施
す内径研削手段とを具備したものであり、いわゆる「内
径研削装置」である。その際、ワーク保持手段の構成と
しては、上記ワークの外径部を支持するワーク支持部
と、上記ワークの一端面側を支持するワーク支持部とか
ら構成することが考えられる。又、別のワーク保持手段
の構成としては、上記ワークの外径部を支持するワーク
支持部材と、上記ワークの一端面側を支持するワーク支
持部と、上記ワークの他端面側を押圧するワーク押圧部
とから構成することが考えられる。又、ワークの外径部
を支持するに際して、その外径部の全周又は複数箇所を
支持するようにすることが考えられる。尚、ワークとし
ては様々なものが想定されるが、リング状であってテー
パ状をなしているものに最適であり、そのようなものの
一例として車両の自動変速機に使用されるコーンリング
がある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。この実施の形態の
場合には、車両用の自動変速機に使用されているコーン
リングと称される部品の外径部に所望の研削を施す外径
研削装置に本願発明を適用したものである。まず、コー
ンリング１は図２に仮想線で示すような形状をなしてお
り、円錐の一部を抜き取ったような形状、すなわち、テ
ーパ状であってリング状をなしている。又、図５にも示
すように、コーンリング１には周方向４箇所に爪３が突
設されている。

【０００９】そして、図１に示すように、上記コーンリ
ング１をワーク保持手段５によって保持すると共に、そ
の状態で外径研削手段７によって外径研削を施すもので
ある。上記ワーク保持手段５は次のような構成になって
いる。まず、スリーブ９があり、このスリーブ９は基端
側（図２中右側）の大径部１１と先端側（図２中左側）
の小径部１３とから構成されている。上記小径部１３の
先端部には段付部１５が設けられていて、この段付部１
５に既に述べたコーンリング１が（図２中仮想線で示し
てある）、その端面（爪３が突設されていない側の端
面）と内径部とを介して保持されることになる。

【００１０】上記段付部１５には周方向等間隔で複数個
のボールプランジャ１６が設けられている。このボール
プランジャ１６は、ボール１６ａをコイルスプリング１
６ｂを介して穴１６ｃ内に内装したものであり、各ボー
ル１６ａは穴１６ｃから飛び出ない状態でコイルスプリ
ング１６ｂによって放射方向外側に付勢されている。そ
れら複数個のボールプランジャ１６を介してコーンリン
グ１を支持するものである。

【００１１】上記スリーブ９の内周側にはチャック爪体
１７が配置されている。このチャック爪体１７は四つ割
り状になっていて、４個のチャック爪１９を備えている
ものである。又、上記チャック爪体１７の基部１８とベ
ース部２１側との間にはコイルスプリング２３が介挿さ
れている。チャック爪体１７はこのコイルスプリング２
３によって図２中左方向に常時付勢されている。又、上
記各チャック爪体１７の各チャック爪１９には、コーン
リング１の所定の押圧部位（４個の爪３を外した所定の
押圧部位）を押圧保持するための押圧部２５がそれぞれ
設けられている。

【００１２】上記チャック爪体１７の内周側には、チャ
ック爪体１７を開閉すると共に軸方向（図２中右方向）
に付勢するための作用部材２７が配置されている。この
作用部材２７は軸部２９とこの軸部２９の先端側に設け
られたテーパ部３１とから構成されている。又、上記軸
部２９には駆動シャフト３３が連結されていて、この駆
動シャフト３３が図示しない駆動手段によって軸方向
（図２中左右方向、矢印ａで示す）に移動することによ
り、上記作用部材２７も同方向に移動するものである。

【００１３】そして、駆動シャフト３３が図２中左方向
に移動していて、作用部材２７も同方向に移動している
場合には、チャック爪体１７に対する付勢も作用してい
ないので、チャック爪体１７はコイルスプリング２３の
スプリング力よって、図２中左方向に移動しており、４
個のチャック爪１９も自信のばね力によって閉成してい
る。したがって、コーンリング１を保持する状態にはな
っていない。

【００１４】これに対して、駆動シャフト３３が図２中
右方向に移動すると、作用部材２７も同方向に移動す
る。この場合には、作用部材２７のテーパ部３１の作用
によって、チャック爪体１７の４個のチャック爪１９が
自身のばね力に抗して外側に開成される。そして、図４
に示すように、作用部材２７のテーパ部３１の段付部３
５がチャック爪１９の先端に当接すると、チャック爪１
９の開成はそこで停止し、次いで、軸方向右側への付勢
が始まる。

【００１５】すなわち、駆動シャフト３３と作用部材２
７の軸方向右側への移動は継続されているので、チャッ
ク爪体１７自身がコイルスプリング２３の付勢力に抗し
て図２中右方向に移動されることになる。そして、チャ
ック爪体１７の図２中右方向への移動により、各チャッ
ク爪１９の押圧部２５がコーンリング１の端面の所定箇
所を押圧・保持することになる。それによって、コーン
リング１が外径部を外側に向けて露出させた状態で保持
されることになり、既に説明した外径研削手段７による
外径研削が可能な状態となる。その様子を示すのが図４
である。

【００１６】又、外径研削手段７は概略次のような構成
になっている。まず、旋回テーブル５１があり、この旋
回テーブル５１上に前後スライドテーブル５３が設置さ
れている。この前後スライドテーブル５３上にスピンド
ルヘッド５５が設置されている。上記旋回テーブル５１
は図示しない駆動モータによって旋回されるものであ
り、又、上記前後スライドテーブル５３はサーボモータ
５７によって前後スライドするようになっている。そし
て、上記スピンドルヘッド５５にシャフト５９が取り付
けられていて、このシャフト５９に外径研削用砥石６１
が取り付けられている。

【００１７】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、ワーク保持手段５を図２に示すような状態とし、す
なわち、駆動シャフト３３が図２中左方向に移動してい
て、作用部材２７も同方向に移動している。よって、チ
ャック爪体１７に対する付勢も作用していないので、チ
ャック爪体１７はコイルスプリング２３のスプリング力
によって、図２中左方向に移動している。したがって、
チャック爪体１７の４個のチャック爪１９も閉成してい
る。

【００１８】上記状態で図示しないワーク搬送手段によ
ってワークであるコーンリング１をスリーブ９の小径部
１３の段付部１５に装着する。それによって、コーンリ
ング１は複数個のボールプランジャ１６を介して保持さ
れる。次に、駆動シャフト３３を図２中右方向に移動さ
せる。それによって作用部材２７も同方向に移動する。
この作用部材２７の移動により、まず、作用部材２７の
テーパ部３１の作用によって、チャック爪体１７の４個
のチャック爪１９が自身のばね力に抗して外側に徐々に
開成される。そして、図４に示すように、作用部材２７
のテーパ部３１の段付部３５がチャック爪１９の先端に
当接すると、チャック爪１９の開成はそこで停止し、次
いで、軸方向右側への付勢が始まる。

【００１９】すなわち、駆動シャフト３３と作用部材２
７の軸方向右側への移動は継続されているので、チャッ
ク爪体１７自身がコイルスプリング２３の付勢力に抗し
て右方向に移動されることになる。そして、チャック爪
体１７の図中右方向への移動により、各チャック爪１９
の押圧部２５がコーンリング１の端面の所定箇所を押圧
・保持することになる。それによって、コーンリング１
が外径部を外側に向けて露出させた状態で保持されるこ
とになり、既に説明した外径研削手段７による外径研削
が可能な状態となる。次に、その状態で外径研削手段７
によって、コーンリング１の外径部に研削を施すもので
ある。

【００２０】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、外径研削手段７によって
コーンリング１の外径部に研削を施す際、コーンリング
１の真円度が損なわれるようなことはない。これはコー
ンリング１をその端面と内径部を介して支持するように
しているからである。特に、コーンリング１の内径部の
全周を介して支持しているので効果的である。

【００２１】次に、図６乃至図８を参照して本発明の第
２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態の場
合には、前記第１の実施の形態による外径研削装置によ
ってその外径部を研削されたコーンリング１の内径部に
所定の内径研削を施すための内径研削装置に本願発明を
適用したものである。図６に示すように、予めその外径
部を研削されたコーンリング１を保持するワーク保持手
段１０１があり、又、このワーク保持手段１０１によっ
て保持されているコーンリング１の内径部に対して研削
を施すための内径研削手段１０３が設置されている。

【００２２】上記ワーク保持手段１０１は次のような構
成をなしている。まず、図７に示すように、スリーブ１
０５があり、このスリーブ１０５はベース部１０７側に
複数本のねじ部材１０９によって取付・固定されてい
る。上記スリーブ１０５にはコーンリング１を出し入れ
するためのコーンリング出入用開口部１１１が形成され
ている。外径部に対して所定の研削を施されたコーンリ
ング１はこのコーンリング出入用開口部１１１を介して
スリーブ１０５内に搬入されることになる。

【００２３】又、上記スリーブ１０５内には爪体１１３
が配置されていて、この爪体１１３は３個の爪１１５を
周方向に等間隔で備えている。上記爪体１１３は固定ね
じ１１７によって駆動シャフト１１９に取付・固定され
ている。そして、駆動シャフト１１９を図７中左右方向
に移動させることにより爪体１１３を同方向に移動させ
るものである。

【００２４】又、既に説明したスリーブ１０５の先端で
あって内径側には、コーンスリーブ１の外径部を支持す
る外径支持部１２０が形成されている。この外径支持部
１２０はテーパ状に形成されている。そして、上記爪体
１１３の３個の爪１１５によってコーンリング１の端面
を押し付けることにより、コーンリング１を外径部と端
面とを介して保持することができる。その状態を図７中
に仮装線で示す。後は内径研削手段１０３によってコー
ンリング１の内径部に研削を施すものである。

【００２５】又、内径研削手段１０３は概略次のような
構成になっている。まず、旋回テーブル１５１があり、
この旋回テーブル１５１上に前後スライドテーブル１５
３が設置されている。この前後スライドテーブル１５３
上にスピンドルヘッド１５５が設置されている。上記旋
回テーブル１５１は図示しない駆動モータによって旋回
されるものであり、又、上記前後スライドテーブル１５
３はサーボモータ１５７によって前後スライドするよう
になっている。そして、上記スピンドルヘッド１５５に
シャフト１５９が取り付けられていて、このシャフト１
５９に内径研削用砥石１６１が取り付けられている。

【００２６】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、ワーク保持手段１０１を図７に実線で示すような状
態とし、すなわち、駆動シャフト１１９が図７中右方向
に移動していて、爪体１１３も同方向に移動している。
この状態で図示しないワーク搬送手段によってワークで
あるコーンリング１をスリーブ１０５のワーク出入用開
口部１１１を介してスリーブ１０５内に搬入する。

【００２７】次に、駆動シャフト１１９を図７中左方向
に移動させる。それによって、爪体１１３も同方向に移
動する。この爪体１１３の移動により、３個の爪１１５
を介して、コーンリング１が外径部支持部１２０に押し
付けられる。それによって、コーンリング１の保持が完
了する。その状態で内径研削手段１０３によって、コー
ンリング１の内径部に研削を施すものである。

【００２８】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、コーンリング１の内径部
に研削を施す場合に、端面と外径部を介して保持した状
態で所望の内径研削を施すことが可能になった。よっ
て、内径研削によってコーンリング１の真円度が損なわ
れるようなことはない。特に、外径部の全周を介して保
持するようにしているので効果的である。又、前記第１
の実施の形態の場合における外径研磨、引き続き行われ
るこの第２の実施の形態における内径研削において、コ
ーンリング１の端面に予備研削を施す必要はなく、よっ
て、従来必要とれさていた端面研削行程を省略すること
も可能になる。

【００２９】次に、図９及び図１０を参照して本発明の
第３の実施の形態を説明する。この第３の実施の形態の
場合にも、前記第２の実施の形態の場合と同様に、コー
ンリング１の内径部に研削を施すための内径研削装置に
関するものである。まず、図９に示すように、コーンリ
ング１を保持するワーク保持手段２０１があり、又、こ
のワーク保持手段２０１によって保持されているコーン
リング１の内径部に対して、前記第２の実施の形態で説
明したと同じ内径研削手段によって内径研削を施すもの
である。

【００３０】上記ワーク保持手段２０１であるが、ま
ず、スリーブ２０５があり、このスリーブ２０５の先端
部はテーパ部２０７になっている。上記スリーブ２０５
の内周側にはチャック爪体２０９が配置されている。上
記チャック爪体２０９の先端部は三つ割り状になってい
て、３個のチャック爪部２１１が形成されている。これ
らチャック爪部２１１の外周部はテーパ部２１３となっ
ている。

【００３１】上記チャック爪体２０９の内周側には別の
爪体２１４が配置されていて、この爪体２１４は周方向
３箇所において爪部材２１５を備えている。この爪体２
１４と上記チャック爪体２０９は、取付ねじ部材２１７
によってシャフト２１９に取付・固定されている。上記
シャフトは図示しない駆動手段によって図９中左右方向
に駆動されるように構成されている。

【００３２】前記スリーブ２０５の外周側には押圧手段
２２１が配置されている。この押圧手段２２１は、周方
向３箇所に押圧部材２２３を備えていて、これら３個の
押圧部材２２３をシリンダ機構２２５によって駆動し
て、図９中左右方向に移動させるように構成されてい
る。すなわち、シリンダ機構２２５は、シリンダ２２７
と、このシリンダ２２７に移動可能に取り付けられたピ
ストンロッド２２９を備えている。上記ピストンロッド
２２９には環状部材２３１が連結されていて、この環状
部材２３１の内周側にはベアリング２３３を介して別の
環状部材２３５が配置されている。

【００３３】上記環状部材２３５に既に述べた３個の押
圧部材２２３が取付られているものである。そして、シ
リンダ機構２２５を駆動することにより、ピストンロッ
ド２２９、環状部材２３１、ベアリング２３３、環状部
材２３５を介して、３個の押圧部材２２３を図９中右方
向に移動させ、それによって、コーンリング１の一方の
端面を押圧するものである。

【００３４】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、コーンリング１を図示しない搬送手段よって、保持
手段２０１内に搬入する。次に、シャフト２１９を駆動
して図９中右方向に移動させる。それによって、チャッ
ク爪体２０９と爪体２１４が同方向に移動する。チャッ
ク爪体２０９の移動により、爪部材２１１のテーパ部２
１３と、スリーブ２０５側のテーパ部２０７の作用によ
って、チャック爪体２０９のチャック爪部２１１が縮径
される。それによって、コーンリング１の外径部が保持
される。

【００３５】次に、シリンダ機構２２５を駆動させて、
３個の押圧部材２２３を図９中右方向に移動させる。そ
れによって、コーンリング１の一方の端面を押圧する。
コーンリング１の他方の端面は爪体２１４の爪部材２１
５によって保持されているので、結局、コーンリング１
の両端面を押圧してこれを保持することになる。後は、
内径研削手段によって所望の内径研削を施せばよい。

【００３６】したがって、前記第２の実施の形態の場合
と同様の効果を奏することができるものである。

【００３７】次に、図１１及び図１２を参照して本発明
の第４の実施の形態を説明する。この第４の実施の形態
の場合には、前記第１の実施の形態の場合と同様に、コ
ーンリング１の外径部に研削を施すための外径研削装置
に関するものである。まず、図１１に示すように、コー
ンリング１を保持するワーク保持手段３０１があり、
又、このワーク保持手段２０１によって保持されている
コーンリング１の内径部に対して、前記第２の実施の形
態で説明したと同じ内径研削手段によって内径研削を施
すものである。

【００３８】まず、スリーブ３０３とスリーブ３０５と
があり、これらスリーブ３０３とスリーブ３０５は、複
数本の取付ボルト３０７によって連結されている。上記
スリーブ３０５は鍔部材３０９に複数本の取付ボルト３
１１によって連結されている。上記鍔部材３０９には別
の鍔部材３１３が複数本の取付ボルト３１５によって連
結されている。又、上記鍔部材３１３はハウジング３１
７に取り付けられていて、このハウジング３１７には回
転部材３１９が軸受部材３２１を介して回転可能に取り
付けられている。

【００３９】上記スリーブ３０３の先端部であって周方
向に等間隔で１２０゜度の位置には、コーンリング１の
内径部を保持する内径部保持部３３１が設けられてい
る。この内径部保持部３３１は、弾性変形部３３３を備
えていて、この弾性変形部３３３は、例えば、ワイヤー
カット法によって加工されるものである。又、この弾性
変形部３３３の外径部は先端から基端側に向けてその外
径を徐々に大きくする第１テーパ部３３３ａと、この第
１テーパ部３３３ａに連続して形成され、先端から基端
側に向けてその外径を徐々に小さくする第２テーパ部３
３３ｂとを備えている。

【００４０】そして、上記弾性変形部３３３は、上記し
たように、周方向等間隔で３箇所において設けられてい
る。このような３箇所に設けられた弾性変形部３３３を
使用してコーンリング１を保持するものである。すなわ
ち、予めその内径を研削されたコーンリング１を、図１
１中左側よりスリーブ３０３の外周側に差し込んでい
く。その際、コーンリング１の内径部によって、３個の
弾性変形部３３３を第１テーパ部３３３ａを介して内周
側に弾性変形させていく。コーンリング１が第１テーパ
部３３３ａを通過して第２テーパ部３３３ｂに差し掛か
っていくと、内周側に弾性変形した３個の弾性変形部３
３３が自信の弾性復帰力によって基の位置に戻る。それ
によって、コーンリング１が保持されることになる。

【００４１】又、スリーブ３０３の先端部であって、上
記内径部保持部３３１が設けられている３箇所とは別の
周方向等間隔の３箇所に、コーンリング１の先端部を支
持する先端支持部３３７が設けられている。

【００４２】又、スリーブ３０３、３０５の内周側には
中空軸部材３４１が内装されている。この中空軸部材３
４１の周方向等間隔の３箇所には、コーンリング１を押
圧するための押圧部材３４３が取り付けられている。こ
の押圧部材３４３は軸部材３４５を介して回動自在に取
り付けられていて、コイルスプリング３４７によって、
図１１中仮想線で示す位置に付勢されている。又、上記
押圧部材３４３は、既に述べた先端支持部３３７に対応
した位置に配置されており、上記押圧部材３４３によっ
てコーンリング１を先端支持部３３７に向けて押圧する
ものである。

【００４３】又、上記中空軸部材３４１の内周側には、
上記３個の押圧部材３４３を駆動するための押圧部材駆
動手段３５１が内装されている。この押圧部材駆動手段
３５１は、駆動シャフト３５３と、この駆動シャフト３
５３の先端側に連結された駆動部材３５５とから構成さ
れている。そして、図示しない駆動手段によって駆動シ
ャフト３５３を図１１中右側に移動させることにより、
駆動部材３５５を同方向に移動させる。それによって、
３個の押圧部材３４３をそれぞれのコイルスプリング３
４７の付勢力に抗して、図１１中右側に移動させるもの
である。

【００４４】したがって、前記第１の実施の形態の場合
と同様の効果を奏することができると共に構成の簡略化
を図ることができる。

【００４５】尚、本発明は前記第１〜第４の実施の形態
に限定されるものではなく、要は、研削動作によって真
円度を損なわないように、ワークの内周部全周又は外周
部全周を介して支持する状態で、必要な研削動作を実行
するようにすればよく、それを実現するような様々な構
成が考えられる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による研削装
置によると、まず、ワークの外径部に研削を施す場合
に、外径研削によってワークの真円度が損なわれるよう
なことはない。これはワークの端面と内径部を介して支
持するようにしているからである。又、ワークの内径部
に研削を施す場合にも、ワークをその端面と外径部を介
して支持するようにしているので、真円度が損なわれる
ようなことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、外径研
削装置によって外径研削を行う様子を示す一部平面図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、外径研
削装置によって外径研削を行う場合において、コーンリ
ングをクランプする前の状態を示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２の
ＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２の
ＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、外径研
削装置によって外径研削を行う場合において、コーンリ
ングをクランプした状態を示す断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、内径研
削装置によって内径研削を行う様子を示す一部平面図で
ある。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、内径研
削装置によって内径研削を行う場合において、コーンリ
ングをクランプした状態を示す断面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図７の
ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態を示す図で、研削装
置の要部の構成を示す断面図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す図で、図９
のＸ−Ｘ矢視図である。

【図１１】本発明の第４の実施の形態を示す図で、研削
装置の要部の構成を示す断面図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態を示す図で、図１
２（ａ）は図１１のａ−ａ矢視図であり、図１２（ｂ）
は図１２（ａ）のｂ−ｂ断面図である。

【符号の説明】 １ コーンリング（ワーク） ５ ワーク保持手段 ７ 外径研削手段 ９ スリーブ １１ 大径部 １３ 小径部 １５ 段付部 １７ チャック爪体 １９ チャック爪 ２７ 作用部材 ２９ 軸部 ３１ テーパ部 ３３ シャフト ３５ 段付部 １０１ ワーク保持手段 １０３ 内径研削手段 １０５ スリーブ １０７ ベース部 １０９ 固定ねじ部材 １１１ コーンリング出入用開口部 １１３ 爪体 １１５ 爪 １１７ 固定ねじ部材 １１９ シャフト １２０ 外径部支持部 ２０１ ワーク保持手段 ２０５ スリーブ ２０７ テーパ部 ２０９ チャック爪体 ２１１ チャック爪部 ２１３ 爪 ２１５ 爪体 ２１７ 固定ねじ部材 ２１９ シャフト ２２１ 押圧手段 ２２３ 押圧部材 ２２５ シリンダ機構

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リング状をなすワークをその内径部と端
   面を介して保持するワーク保持手段と、 上記ワーク保持手段によって保持されているワークの外
   径部に対して外径研削を施す外径研削手段と、 を具備したことを特徴とする研削装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の研削装置において、 上記ワーク保持手段は、ワークの一端面と内径部を支持
   するワーク支持部と、ワークの他端面を押圧するワーク
   押圧部と、を備えているものであることを特徴とする研
   削装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の研削装置に
   おいて、 上記ワーク保持手段はワークの内径部を支持するに際し
   て、該内径部の全周又は複数箇所を支持するものである
   ことを特徴とする研削装置。
4. 【請求項４】 リング状をなすワークをその外径部と端
   面を介して保持するワーク保持手段と、 上記ワーク保持手段によって保持されているワークの内
   径部に対して内径研削を施す内径研削手段と、を具備し
   たことを特徴とする研削装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の研削装置において、 上記ワーク保持手段は、上記ワークの外径部を支持する
   ワーク支持部と、上記ワークの一端面側を押圧するワー
   ク押圧部と、から構成されていることを特徴とする研削
   装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の研削装置において、 上記ワーク保持手段は、上記ワークの外径部を支持する
   ワーク支持部と、上記ワークの一端面側を支持するワー
   ク支持部と、上記ワークの他端面側を押圧するワーク押
   圧部とから構成されていることを特徴とする研削装置。
7. 【請求項７】 請求項４〜請求項６の何れかに記載の研
   削装置において、 上記ワーク保持手段はワークの外径部を支持するに際し
   て、該外径部の全周又は複数箇所を支持するものである
   ことを特徴とする研削装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７の何れかに記載の研
   削装置において、 ワークはリング状であってテーパ状をなしていることを
   特徴とする研削装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の研削装置において、 ワークは車両の自動変速機に使用されるコーンリングで
   あることを特徴とする研削装置。