JP2000317784A

JP2000317784A - ワークの自動研削方法及び自動研削システム

Info

Publication number: JP2000317784A
Application number: JP12341299A
Authority: JP
Inventors: Yukito Kubo; 幸人久保; Atsushi Uchida; 敦内田
Original assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Current assignee: JTEKT Machine Systems Corp
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 1999-04-30
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】異形状をしたワークであっても、これを自動搬
送して研削盤の主軸に自動装着し、自動的に研削加工す
ることができる研削方法等を提供する。【解決手段】ワークＷを心出しして取付治具２０に取り
付け固定した後、取付治具２０を研削盤１に自動搬送
し、搬送された取付治具２０を研削盤１の主軸軸線を証
として主軸５に自動装着し、しかる後主軸５を回転さ
せ、研削砥石１８ａを用いてワークＷを研削する。ワー
クＷが異形状をしたものであっても、主軸５に対し正確
に心出しした状態でこれを主軸５に装着することがで
き、これを高精度に研削することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを研削盤に
自動搬送した後、これを主軸に自動装着して研削加工す
る自動研削方法及び自動研削システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】円筒形状をしたワークの外周面や内周面
を研削加工する場合、従来から円筒研削盤や内面研削盤
などが用いられている。この円筒研削盤は、一般的に両
センタやシューによりワークを回転自在に支持して研削
加工するように設けられ、内面研削盤はチャックにより
ワークを把持して研削加工するように設けられている。

【０００３】ところで、ワークが上述のような円筒形状
をしたものである場合には、上記構成の円筒研削盤や内
面研削盤によってワークを回転自在に支持したり、或い
はこれを精度良く把持することが可能であるが、ワーク
が、例えば、図５（ａ）に示すような横断面菱形の角柱
形状をしたものや、同図（ｂ）に示すような歯車である
場合には、上記構成の円筒研削盤や内面研削盤によって
はこのようなワークを回転自在に支持したり、或いはこ
れを精度良く把持することができず、高精度な研削加工
を行うことができない。

【０００４】そこで、従来、図５（ａ）に示すような異
形状をしたワークＷの穴内周部Ｗａを加工する場合に
は、図６に示すように、研削盤の主軸１０１に固定され
た取付治具１０２にワークＷを心出しされた状態で取り
付けて固定し、このように固定されたワークＷに対し研
削加工を行うようにしていた。この図示例の研削方法を
更に詳わしく説明すると、前記取付治具１０２は、主軸
１０１の前端面に固定される治具本体１０３と、この治
具本体１０３の前端部に螺合して治具本体１０３との間
でワークＷを挟持する押え部材１０４とからなり、治具
本体１０３はその後端面に形成された嵌合孔１０３ａが
主軸１０１の前端面に形成された凸部１０１ａに嵌合さ
れ、自体の軸線が主軸１０１の軸線と一致するように主
軸１０１の前端面に固定される。一方、押え部材１０４
はカップ形状をした部材からなり、その開口部内周面に
形成された雌ねじが前記治具本体１０３の前端部外周に
形成された雄ねじに螺合されて締め込まれることによ
り、図示するように、治具本体１０３の前端面１０３ｄ
と押え部材１０４の内部端面１０４ｄとの間にワークＷ
が挟持され、固定される。

【０００５】ワークＷは、位置決プラグ１０５を用いて
前記治具本体１０３に対し心出しされる。位置決プラグ
１０５は、治具本体１０３の軸中心部に形成された位置
決孔１０３ｂに嵌合する小径部１０５ａと、加工対象で
あるワークＷの穴Ｗａに嵌合する大径部１０５ｂとを備
え、その小径部１０５ａが位置決孔１０３ｂに嵌合さ
れ、且つその大径部１０５ｂにワークＷが外嵌された状
態で当該ワークＷが取付治具１０２に固定されること
で、治具本体１０３に対してワークＷが心出しされるよ
うになっている。

【０００６】斯くして、以上によれば、例え図５に示し
たような異形状をしたワークＷであっても、これを心出
した状態で主軸１０１に装着，固定することができ、こ
のように固定することで、例えばその穴内周部Ｗａを研
削加工することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の取付治具１０２を用いた研削方法によると、主軸１
０１に固定された取付治具１０２にワークＷを固定する
ようにしているので、新しいワークＷを加工する場合に
は都度作業者が手作業によりワークＷを心出しして取付
治具１０２に取り付ける必要があり、このために効率的
な加工を行うことができないという問題があった。機械
加工の分野では自動化や無人化による加工効率の向上が
絶えず求められており、このような異形状をしたワーク
Ｗの研削加工においても、当然にその自動化や無人化が
求められている。

【０００８】本発明は以上の実情に鑑みなされたもので
あって、例え異形状をしたワークであっても、これを自
動搬送して研削盤の主軸に自動装着し、自動的に研削加
工することができる自動研削方法及び自動研削システム
の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するための本発明の請求項１に係る発明は、自動研
削方法に係る発明であって、ワークを心出しして取付治
具に取り付け固定した後、ワークの固定された取付治具
を研削盤に自動搬送し、搬送された取付治具を研削盤の
主軸軸線を証として該主軸に自動装着し、しかる後研削
砥石を用いて前記ワークを研削することを特徴とする。
かかる自動研削方法は、請求項２に係る装置発明によっ
てこれを好適に実施することができる。即ち、請求項２
に係る発明は、主軸台及び砥石台を備えた研削盤と、ワ
ークを心出しした状態で固定，保持する取付治具と、ワ
ークの固定された取付治具を前記研削盤の近傍に搬送し
て位置決めする自動搬送装置と、位置決めされた取付治
具を前記研削盤の主軸軸線を証として該主軸に装着する
自動装着装置とを設けて構成したことを特徴とする。

【００１０】この発明によると、予めワークが心出しさ
れて取付治具に取り付けられ固定された後、ワークの固
定された取付治具が自動搬送装置により研削盤の近傍に
自動搬送されて位置決めされ、位置決めされた取付治具
が自動装着装置によって研削盤の主軸軸線を証として当
該主軸に自動装着される。したがって、加工対象のワー
クが例え異形状をしたものであっても、これを主軸に対
し正確に心出しした状態で装着することができ、これを
高精度に研削加工することができる。また、短時間の内
にワークを主軸に装着できるので、その加工効率を高め
ることができる。また、ワークが、その大きさが小さか
ったり、或いは異形状をしたものある場合には、搬送の
際の安定性に欠けることから、これらを自動的に搬送す
ることが困難であるが、この発明によれば、上述のよう
に、ワークを予め取付治具に固定して搬送するようにし
ているので、搬送の際の安定性が高く、したがってこれ
らを容易に自動搬送することができる。

【００１１】前記取付治具を心出しした状態で主軸に自
動装着するには、本発明の請求項３に係る構成とするの
が好ましい。即ち、請求項３に係る発明は、前記取付治
具を円柱形に形成し、その外周部を回転自在に支持する
一対のシューを前記研削盤に設けるとともに、前記主軸
前端面に電磁チャックを設けて、ワークの中心位置が前
記主軸の軸芯に対し所定位置となるように、前記取付治
具を前記一対のシューによって支持し、且つ前記電磁チ
ャックによって吸引，保持するようにしたことを特徴と
する。このようにすれば、造作なくワークの中心位置が
前記主軸の軸芯に対して所定位置となるようにこれを位
置決めすることができる。

【００１２】また、ワークを取付治具にしっかりと固定
するためには、請求項４に係る発明のように、取付治具
を治具本体と押え部材とから構成し、前記ワークを治具
本体と押え部材との間に挟持して固定するようにするの
が好ましい。

【００１３】また、取付治具を自動搬送する際に、取付
治具同士が衝突したり、或いは取付治具が搬送装置の各
部と衝突して、取付治具が損傷したり、或いはワークの
取付位置がずれるといった不具合を生じることが考えら
れるが、この場合には、本発明の請求項５に係る発明の
ように、取付治具の外周に環状の緩衝材を捲着してこれ
を搬送するのが好ましい。取付治具の外周に緩衝材を捲
着することで、取付治具同士が衝突したり、或いは取付
治具が搬送装置の各部と衝突した際の衝撃が前記緩衝材
によって緩和され、これにより取付治具が損傷したり、
或いはワークの取付位置がずれるのを防止することがで
きる。

【００１４】また、ワークの外周面，端面や内周面など
ワークの複数部位を研削加工する場合には、本発明の請
求項６に係る発明のように、前記研削盤及び自動装着装
置を複数台並設するとともに、前記自動搬送装置を、ワ
ークの固定された前記取付治具を前記複数の研削盤に順
次搬送するように構成することで、前記各研削盤におい
てそれぞれ設定された加工を行うことができ、ワークに
対して上記のような複数部位の研削加工を行うことがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一具体的な実施形
態に係る自動研削方法及び自動研削システムについて添
付図面に基づき説明する。図１は、本実施形態に係る自
動研削システムを示す正面図であり、図２は、その矢視
Ａ−Ａ方向の断面図である。尚、図１には、自動研削シ
ステムを構成する研削盤の一部，自動搬送装置の一部並
びに自動装着装置を示し、図２には、研削盤のみを図示
している。また、本実施形態においては、図５（ａ）に
示した横断面菱形のワークをその加工対象としている。

【００１６】図１及び図２に示すように、本例の自動研
削システムＧは、ワークＷを研削加工する研削盤１と、
ワークＷを心出しした状態で固定，保持する取付治具２
０と、ワークＷの固定された取付治具２０を前記研削盤
１に自動的に装着する自動装着装置４０と、前記取付治
具２０を研削盤１の近傍に搬送して位置決めする自動搬
送装置６０とからなる。

【００１７】前記研削盤１は、ワークＷの内周部Ｗａを
研削加工する内面研削盤として構成されるものであり、
その主要な構成として主軸台２及び砥石台１５を備えて
いる。主軸台２は、回転自在に設けられた主軸５と、こ
の主軸５を保持する外ハウジング３及び内ハウジング４
と、取付プレート８を介して主軸５の前端面に取り付け
られた電磁チャック１０と、取付プレート１４を介して
前記外ハウジング３の前端面に取り付けられたシュー１
３などからなる。前記取付プレート８はリング状の部材
からなり、その凸部８ａが主軸５の嵌合孔５ａに嵌合さ
れ、その軸線が主軸５の軸線と一致した状態で取付ボル
ト９によって主軸５の前端面に固定されている。

【００１８】また、前記電磁チャック１０は、電磁力に
よってその前端面に保持対象物を吸引，保持することが
できるようになっており、位置決リング１１を介してそ
の軸線が前記取付プレート８の軸線と一致するように位
置決めされ、取付ボルト１２によって前記取付プレート
８に固定されている。斯くして、主軸５，取付プレート
８及び電磁チャック１０は相互にそれぞれの軸線が一致
するように設けられている。また、上述したように、前
記シュー１３はその２つが前記取付プレート１４を介し
て前記外ハウジング３の前端面に取り付けられており、
その各先端部１３ａにおいて前記取付治具２０を回転自
在に支持するようになっている。尚、図中、６は前カバ
ー、７はシール部材であり、これら前カバー６及びシー
ル部材７によって前記外ハウジング３と主軸５との間が
封止されている。

【００１９】前記砥石台１５は前記主軸台２と対向する
ように設けられるもので、回転自在に設けられた主軸１
７と、この主軸１７を保持するハウジング１６と、主軸
１７に装着された砥石軸１８などからなり、前記主軸台
２に対し接近，離反する方向、及び前記主軸５の軸線に
対し直交する水平方向（紙面に対し直交する方向）に移
動可能となっている。斯くして、これらの動作を行うこ
とにより、砥石１８ａをワークＷの内周部Ｗａに接触さ
せ、これを研削することができるようになっている。

【００２０】図２及び図３に示すように、前記取付治具
２０は、治具本体２１と、この治具本体２１の片面に取
り付けられ、治具本体２１との間でワークＷを挟持する
押え部材２２と、この押え部材２２を前記治具本体２１
に固定する締付ボルト２３と、前記治具本体２１の外周
に捲着されるＯリング２４などからなる。前記治具本体
２１は同軸に設けられる貫通孔２１ａ，嵌合孔２１ｂ及
びワーク挟持用孔２１ｃを備えた円筒状の部材からな
り、前記押え部材２２は中心部にテーパ状の貫通孔２２
ａを備えたリング状の部材からなる。尚、前記治具本体
２１の外周部２１ｄと嵌合孔２１ｂとはそれぞれの中心
軸が相互に一致するように精度良く加工されている。

【００２１】図１に示すように、前記自動搬送装置６０
は、取付治具２０を転動或いは滑動させて前記研削盤１
近傍の所定位置（装着位置）に搬送するシュート６１
と、ワークＷの固定された取付治具２０をシュート６１
に供給する、例えば、リフトコンベアなどの供給手段
（図示せず）などからなる。そして、前記シュート６１
には、図示する如く、前記装着位置に開口部６２が形成
されており、更に、その搬送方向下流側に開口部６３が
形成されている。

【００２２】前記自動装着装置４０は、前記主軸台２に
付設された基台４１と、この基台４１に回転自在に支持
され、適宜駆動手段（図示せず）により駆動されて矢示
Ｂ−Ｃ方向に旋回移動するローディングアーム４２と、
このローディングアーム４２の先端部に固設された係止
アーム４３と、それぞれこの係止アーム４３に固設さ
れ、前記開口部６２に設けられる保持プレート４４及び
前記開口部６３に設けられる排出アーム４６などを備え
ている。この排出アーム４６の前記シュート６１側の面
にはブロック状の係止部材４７が固設されており、図１
において、前記ローディングアーム４２が矢示Ｃ方向端
に位置するときに、係止部材４７が前記開口部６３内に
位置して、前記シュート６１内の取付治具２０がこれに
より係止され、当該取付治具２０の搬送方向下流側への
移動が制止される。

【００２３】また、前記保持プレート４４の先端部に
は、その前記シュート６１側の面に支持ピン４５が突設
されており、図１に示す如く、前記ローディングアーム
４２が矢示Ｃ方向端に位置するとともに、取付治具２０
が前記係止部材４７によって係止されているときに、次
の取付治具２０が搬送されると、前記係止部材４７によ
り係止される取付治具２０にその上流側の取付治具２０
が当接するとともに、これが前記支持ピン４５によって
支持され、前記装着位置に位置決めされる。尚、保持プ
レート４４には貫通孔４４ａが設けられている。

【００２４】そして、この状態で前記ローディングアー
ム４２を矢示Ｂ方向に旋回移動させると、装着位置に位
置する取付治具２０が前記支持ピン４５により支持され
ながらその自重によって下方に移動し、前記電磁チャッ
ク１０の前面位置に切り出される。尚、前記開口部６２
には、電磁チャック１０側に延出するように、一対のサ
イドガイド４８，４９及びこの間に配設されたガイドプ
レート５０が設けられており、前記取付治具２０が前記
電磁チャック１０の前面に切り出される際に、当該取付
治具２０がこれらサイドガイド４８，４９及びガイドプ
レート５０によって案内されるようになっている。一
方、前記ローディングアーム４２が矢示Ｂ方向に旋回移
動すると、これに伴って前記排出アーム４６が同方向に
旋回移動して、前記係止部材４７と取付治具２０との係
合関係が解除され、取付治具２０はシュート６１内を下
流側に移動して適宜排出位置に排出される。

【００２５】また、前記ローディングアーム４２の矢示
Ｂ方向への旋回移動に伴って、前記係止アーム４３が前
記開口部６２内を同方向に移動すると、装着位置より上
流側に位置する取付治具２０が前記係止アーム４３の側
面４３ａによって係止され、これにより当該取付治具２
０の下流側への移動が制止されるようになっている。

【００２６】一方、前記ローディングアーム４２を矢示
Ｂ方向端から矢示Ｃ方向に旋回移動させると、電磁チャ
ック１０の前面位置にあった取付治具２０は前記支持ピ
ン４５により支持されながら、前記シュート６１内に案
内されて前記装着位置に復帰し、この後シュート６１内
を下流側に移動して前記係止部材４７により係止され
る。

【００２７】次に、上記構成を備えた自動研削システム
Ｇにより、ワークＷを自動研削するその態様について説
明する。まず、複数の取付治具２０を用意し、これら複
数の取付治具２０に心出しした状態でそれぞれワークＷ
を取り付け固定する。ワークＷを取付治具２０に固定す
るには、まず、図３に示すように、位置決孔３０ａ及び
凸部３０ｂを有する心出台３０の前記凸部３０ｂに前記
取付治具２０の嵌合孔２１ｂを嵌合させた状態で、取付
治具２０を心出台３０上に載置する。心出台３０の凸部
３０ｂと位置決孔３０ａとは相互の軸線が一致するよう
に、即ち、同軸となるように精度良く加工されており、
取付治具２０を上記のように心出台３０上に載置するこ
とで、その外周部２１ｄと前記心出台３０の位置決孔３
０ａとはそれぞれの軸線が相互に一致した状態となる。

【００２８】次に、治具本体２１のワーク挟持用孔２１
ｃ内にワークＷを心出しして収納する。この治具本体２
１に対するワークＷの心出しは位置決プラグ３１を用い
て行う。使用する位置決プラグ３１は、ワークＷの内周
部Ｗａ及び心出台３０の位置決孔３０ａに精度良く嵌合
するように設けられており、前記ワーク挟持用孔２１ｃ
内に収納されたワークＷの内周部Ｗａ及び心出台３０の
位置決孔３０ａの双方に位置決プラグ３１を挿入，嵌合
させることにより、ワークＷが治具本体２１に対して心
出しされる。ついで、押え部材２２をワークＷ上に載置
した後、締付ボルト２３によってこれを治具本体２１に
固定する。これにより、ワークＷが治具本体２１と押え
部材２２との間に挟持され、固定される。そして、この
ようにして、取付治具２０にワークＷを固定した後、位
置決プラグ３１を心出台３０及びワークＷから抜き取
る。

【００２９】次に、以上のようにしてワークＷを取り付
け固定した複数の取付治具２０を、前記供給手段（図示
せず）によりシュート６１に供給して、これを順次連続
的に前記装着位置に搬送する。尚、本例の取付治具２０
によれば、治具本体２１の外周にＯリング２４を捲着し
ているので、取付治具２０を搬送する際に、取付治具２
０同士が衝突したり、或いは取付治具２０が自動搬送装
置（図示せず）の各部と衝突した際の衝撃がこのＯリン
グによって緩和され、衝突の際の衝撃によってワークＷ
の取付位置がずれたり、或いは治具本体２１の外周部
（心出し基準部）２１ｄが損傷するといった不都合が生
じるのを防止することができる。

【００３０】そして、取付治具２０が装着位置に搬送さ
れると、前記ローディングアーム４２が矢示Ｂ方向に旋
回移動され、これにより装着位置に位置する取付治具２
０が電磁チャック１０の前面に切り出され、一対のシュ
ー１３によってその外周部２１ｄが回転自在に支持され
る。次に電磁チャック１０に所定の電力が供給される
と、生じた電磁力によって取付治具２０が電磁チャック
１０の前端面に吸引され、これに保持される。尚、前記
治具本体２１の外周部２１ｄの外径寸法は、これがシュ
ー１３上に載置されたときに、固定されるワークの中心
位置が前記主軸の軸芯に対し所定位置となるように高精
度に仕上げられている。したがって、取付治具２０がシ
ュー１３上に載置されることで、主軸５の軸線を証にし
てワークＷが心出しされる。

【００３１】ついで、このようにしてワークＷを主軸５
に装着した後、主軸５を軸中心に回転させるとともに、
砥石台１５を適宜駆動させて保持プレート４４に設けた
貫通孔４４ａから砥石１８ａを進入させてワークＷの内
周部Ｗａに接触させ、これを研削する。尚、主軸５の回
転中においては、治具本体２１の外周部２１ｄとシュー
１３との接触部を潤滑剤により潤滑するのが好ましい。
主軸５を回転させると、前記外周部２１ｄがシュー１３
上を滑動してシュー１３との間に摩擦を生じ、これによ
って外周部２１ｄが摩耗してその外径寸法が許容範囲外
となり、主軸５に対するワークＷの心出し精度が悪くな
るといったことが考えられるが、外周部２１ｄとシュー
１３との接触部を潤滑することにより、このような摩耗
を抑制することができ、長期間に亘ってワークＷの心出
し精度を良好なものに維持することができる。

【００３２】そして、ワークＷに対し必要な加工を行っ
た後、前記ローディングアーム４２を矢示Ｂ方向に移動
させ、加工後の取付治具２０をシュート６１内に復帰さ
せる。以後、同様の動作を繰り返して、順次新たな取付
治具２０を電磁チャック１０に装着してワークＷを加工
する。

【００３３】一方、加工後の取付治具２０は、上述した
ようにローディングアーム４２の矢示Ｂ方向の移動に伴
って適宜排出される。排出された取付治具２０は、複数
の研削盤１及び自動装着装置４０が並設され、加工工程
が複数の工程から構成されている場合には、次工程の研
削盤１に搬送され、この研削盤１に付設された自動装着
装置４０により当該取付治具２０を主軸５に装着されて
当該工程の加工が実施されたり、或いは加工工程が単一
工程から構成されている場合には、前記取付治具２０は
ワークＷの取出工程に搬送される。

【００３４】以上のように、本例の自動研削システムＧ
によれば、予めワークＷを心出しして取付治具２０に取
り付け固定した後、ワークＷの固定された取付治具２０
を研削盤１に自動搬送し、搬送された取付治具２０を研
削盤１の主軸軸線を証として該主軸５に自動装着するよ
うにしているので、即ち、搬送された取付治具２０をシ
ュー１３により回転自在に支持するとともに、電磁チャ
ック１０により吸引，保持するようにしているので、加
工対象のワークＷが例え横断面菱形形状のような異形状
をしたのものであっても、主軸５に対し正確に心出しし
た状態でこれを主軸５に装着することができ、高精度に
ワークＷを研削することができる。また、従来のよう
に、ワークＷを主軸５に装着する度に手作業による心出
しを行わければならないといった煩わしい作業が不要で
あり、ワークＷを短時間の内に主軸５に装着することが
できる。このため、効率の良い加工を行うことができ
る。

【００３５】また、ワークＷが、その大きさが小さかっ
たり、或いは異形状をしたものである場合には、搬送の
際の安定性に欠けることから、これを自動的に搬送する
ことが困難であるが、本例によれば、ワークＷを取付治
具２０に固定して搬送するようにしているので、搬送の
際の安定性が高く、したがって、容易にこれらを自動搬
送することができる。また、本例によれば、治具本体２
１と押え部材２２との間にワークＷを挟持し、これを固
定しているので、ワークＷをしっかりと取付治具２０に
固定することができる。

【００３６】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでな
いことは言うまでもなく、例えば、上例ではシュー１３
及び電磁チャック１０により取付治具２０を主軸５に装
着するように構成したが、図４に示すように、主軸５の
前端面にチャック７０を装着し、その把持爪７１により
取付治具７５を把持するように構成しても良い。尚、図
４には、上記図５（ｂ）に示した歯車を加工対象（ワー
クＷ）とし、これを治具本体７６及びセットボルト７７
からなる取付治具７５に固定した例を示しており、この
ワークＷはその外周部が治具本体７６に設けられた挿入
孔７６ａに挿入，嵌合され、セットボルト７７によって
治具本体７６に固定されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動研削システムを
示す正面図である。

【図２】図１における矢視Ａ−Ａ方向の断面図である。

【図３】本実施形態に係る取付治具にワークを取り付け
る際の心出しの態様を説明するための正面図である。

【図４】本発明の他の実施形態を説明するための説明図
である。

【図５】ワークの一例を示す説明図である。

【図６】従来の研削方法を説明するための説明図であ
る。

【符号の説明】

１研削盤２主軸台５主軸１０電磁チャック１５砥石台１７主軸１８砥石軸２０取付治具２１治具本体２２押え部材２３締付ボルト２４Ｏリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3C034 AA05 BB73 BB75 BB79 BB82 DD20 3C043 AB07 AB09 CC03 DD05 DD06 DD14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを心出しして取付治具に取り付け
固定した後、ワークの固定された取付治具を研削盤に自
動搬送し、搬送された取付治具を研削盤の主軸軸線を証
として該主軸に自動装着し、しかる後研削砥石を用いて
前記ワークを研削することを特徴とするワークの自動研
削方法。
【請求項２】主軸台及び砥石台を備えた研削盤と、ワ
ークを心出しした状態で固定，保持する取付治具と、ワ
ークの固定された取付治具を前記研削盤の近傍に搬送し
て位置決めする自動搬送装置と、位置決めされた取付治
具を前記研削盤の主軸軸線を証として該主軸に装着する
自動装着装置とを設けて構成したことを特徴とする自動
研削システム。
【請求項３】前記取付治具を円柱形に形成し、その外
周部を回転自在に支持する一対のシューを前記研削盤に
設けるとともに、前記主軸前端面に電磁チャックを設け
て、ワークの中心位置が前記主軸の軸芯に対し所定位置
となるように、前記取付治具を前記一対のシューによっ
て支持し、且つ前記電磁チャックによって吸引，保持す
るようにしたことを特徴とする請求項２記載の自動研削
システム。
【請求項４】前記取付治具を治具本体と押え部材とか
ら構成し、前記ワークを前記治具本体と押え部材との間
に挟持して固定するようにしたことを特徴とする請求項
２又は３記載の自動研削システム。
【請求項５】前記取付治具の外周に環状の緩衝材を捲
着したことを特徴とする請求項２又は３又は４記載の自
動研削システム。
【請求項６】前記研削盤及び自動装着装置を複数台並
設するとともに、前記自動搬送装置を、ワークの固定さ
れた前記取付治具を前記複数の研削盤に順次搬送するよ
うに構成して、ワークに対し前記各研削盤においてそれ
ぞれ設定された加工が行われるようにしたことを特徴と
する請求項２又は３又は４又は５記載の自動研削システ
ム。