JP2001096436A - 工作物クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一度のクランプ動作で工作物の着座面を除く
他の面すべて加工可能な生産性に優れた工作物クランプ
装置を提供すること。 【解決手段】 工作物Ｗの着座面が着座される取付台５
１と、取付台５１上に先端コレット部５４ａが突出して
工作物Ｗの着座面に形成された位置決め穴７１に嵌合さ
れるコレットクランパ５４と、コレットクランパ５４内
に進退移動可能に配置されコレット部５４ａを拡張する
プルロッド５５と、プルロッド５５を進退移動させるア
クチュエータ５７とを設け、工作物Ｗの位置決め穴７１
を取付台５１上に突出したコレット部５４ａに嵌合させ
て、工作物Ｗを取付台５１に対して位置決めし、アクチ
ュエータ５７を動作させてプルロッド５５を後退方向に
引き込むことにより、コレット部５４ａを拡張して位置
決め穴７１に密着嵌合させ、工作物Ｗを前記取付台５１
上に固定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、工作機械
や組付機械における使用に好適な、工作物を取付台に固
定するクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような工作物クランプ装置は、図７
に示すように、パレットＰの取付面上に垂直して固定さ
れる取付台１０１の上面には、複数の位置決めピン１０
２と工作物Ｗの形状に合わせた複数の基準シート１０３
が取り付けられており、前記位置決めピン１０２により
位置決めされ、かつ、前記基準シート１０３に着座面が
密着される前記工作物Ｗを、複数のアーム式のクランパ
１０４により前記工作物Ｗの前記着座面と反対の面をク
ランプして、取付台１０１に対して押し付け固定してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の工作
物クランプ装置を使用する場合は、クランパによりクラ
ンプされる面やクランパに近い面は、部分的には加工で
きるが、面の全領域の加工は不可能であり、一度のクラ
ンプ動作により加工できる面が限られている。着座面を
除く他の面をすべて加工するには、複数の工程が必要と
なり、また、各工程に対応した治具プレートが必要とな
る。

【０００４】本発明は、上記問題を解決して、一度のク
ランプ動作により、着座面を除く他の面をすべて加工可
能な生産性に優れた工作物クランプ装置を提供すること
を目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の工作物
クランプ装置は、着座面に位置決め穴が形成された工作
物を取付台に対して固定する工作物クランプ装置におい
て、前記工作物の着座面を受ける受面を有する取付台
と、前記取付台上に突出して前記工作物の位置決め穴に
嵌合されるコレットと、前記コレット内に進退移動可能
に配置され前記コレットを拡張するプルロッドと、前記
プルロッドを進退移動させるアクチュエータとを設けた
ものである。工作物のクランプ動作は、前記アクチュエ
ータの動作により前記プルロッドを受面に対して引き込
む方向に移動させ、前記コレットを拡張させて前記コレ
ットの外周を前記位置決め穴の内面に密着嵌合させるこ
とにより、前記工作物の前記取付台に対する位置決めと
クランプとを同時に行うことが可能である。請求項１の
発明によれば、工作物の着座面に形成される位置決め穴
を利用してクランプを行うため、着座面以外のすべての
面を一度のクランプ動作で加工可能である。また、位置
決め及びクランプを同時に行うため、クランプ動作が早
い。

【０００６】請求項１の発明では、コレットを進退移動
不能にしてもよいが、請求項２の発明のように、コレッ
トを進退移動可能とすることが好ましい。つまり、請求
項２の発明は、請求項１記載の工作物クランプ装置にお
いて、前記コレットを取付台に対して進退移動可能にす
るとともに、前記コレットを前記取付台より突出する方
向に付勢するばねを設置したことを特徴とするものであ
る。請求項２の発明によれば、プルロッドを受面に対し
て引き込む方向に移動させることによって、コレットが
工作物の位置決め穴をクランプするまでは、ばねによっ
て前記コレットの引き込みを阻止し、前記コレットが前
記位置決め穴に確実に密着嵌合し、前記工作物をクラン
プした後で、工作物の着座面と取付台の受面との間に隙
間があるときは、前記コレットとともに前記工作物を下
降させ、前記工作物を前記取付台の受面に密着させるこ
とが可能である。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２記載の工作物
クランプ装置において、前記コレットと、前記プルロッ
ドと、前記アクチュエータとからなるクランプ機構を同
一取付台内に複数設けたものである。請求項３の発明に
よれば、同一取付台内の複数のクランプ機構で工作物を
クランプすることにより、前記工作物は前記取付台に対
して回り止めされる。また、小さい工作物をクランプす
る場合は、同一取付台内に複数取り付けが可能である。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３記載の工作物
クランプ装置において、前記取付台にピラミッド状の多
面体を形成し、前記ピラミッド状の多面体の各面に前記
工作物クランプ機構を設けたものである。請求項４の発
明によれば、取付台にピラミッド状の多面体を形成し、
前記ピラミッド状の多面体の各面に工作物クランプ機構
を設けたことにより、前記ピラミッド状の多面体の各面
に工作物をクランプすることが可能である。

【０００９】また、前記工作物クランプ装置を直交する
２軸の回転テーブルを有する工作物テーブルに設置し
て、工作物の工具に対する姿勢を変化させることによ
り、ピラミッド状の多面体の各面にクランプされる工作
物は、一つの工具主軸により、複数の面を連続加工可能
である。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
か１項に記載の工作物クランプ装置において、前記工作
物クランプ装置を工作機械の工作物テーブル上に着脱可
能なパレットに設けたものである。請求項５の発明によ
れば、前記工作物クランプ装置を工作機械の工作物テー
ブル上に着脱可能なパレットに設けたので、前記パレッ
トを搬送する搬送装置により、前記工作物テーブルへの
工作物の搬入及び搬出を自動化することが可能である。

【００１１】請求項６の発明は、請求項５記載の工作物
クランプ装置において、前記アクチュエータとこのアク
チュエータに圧油を供給する圧油供給源とを切り離し可
能にするカプラと、前記カプラを切り離したときに、前
記プルロッドを前記コレットが拡張する方向に付勢する
クランプ力保持手段とを設けたものである。請求項６の
発明によれば、アクチュエータと圧油供給源とを切り離
し可能にするカプラと、前記カプラを切り離したとき
に、プルロッドをコレットが拡張する方向に付勢するク
ランプ力保持手段とを設けたので、アクチュエータと圧
油供給源とを切り離しても工作物をクランプすることが
可能である。

【００１２】このようなクランプ力保持手段としては、
例えば、アクチュエータへの圧油供給路上に設けられる
アキュムレータや、あるいは、プルロッドを常時コレッ
トが拡張する方向に付勢するばねとすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、工作機械の機
台であるベッド５上には、主軸ヘッド７と工作物テーブ
ル１１が対向して配置されている。

【００１４】ベッド５上には、Ｘ軸方向（図１では紙面
と垂直方向）に延在するＸ軸ガイドレール６ａに沿っ
て、Ｘ軸送りモータ８により移動するＸ軸テーブル６が
設置されている。このＸ軸テーブル６上には、Ｘ軸方向
と直交するＺ軸方向（図１では左右方向）に延在するＺ
軸ガイドレール７ｂに沿って、図略のＺ軸送りモータに
より移動する主軸ヘッド７が設けられており、この主軸
ヘッド７には、先端に工具Ｔを装着して回転駆動する主
軸７ａが回転可能に支持されている。

【００１５】前記ベッド５の前面には、図略のモータに
よりＹ軸方向（図１では上下方向）に移動するＹ軸テー
ブル１０が設けられており、このＹ軸テーブル１０上に
は、工作物テーブル１１が設けられている。この工作物
テーブル１１には、Ｙ軸と平行なＣ軸回りに回転割出装
置１２ａによって回転及び位置決め自在なＣ軸テーブル
１２が設けられており、このＣ軸テーブル１２上には、
Ｃ軸と直行するＲ軸回りに回転割出装置１３ａによって
回転及び位置決め自在にパレットＰを保持するパレット
保持部材１３が設けられている。

【００１６】次に、Ｃ軸テーブル１２及びパレットＰを
保持するパレット保持部材１３の回転及び位置決め動作
を行う回転割出し装置１２ａ，１３ａについて説明す
る。なお回転割出し装置１２ａ，１３ａは同一の構成な
ので回転割出し装置１２ａのみについて説明する。

【００１７】図２において、Ｙ軸テーブル１０上端に
は、図略のクロスローラベアリングを介して第１ターン
テーブル２１（円筒部を有する軸に相当）がビルトイン
モータ２２によって回転割出可能に設けられている。す
なわち、前記ビルトインモータ２２によって回転する第
１ターンテーブル２１を、前記第１ターンテーブル２１
に近接して配置された図略の位置検出器によって回転割
出制御されるようになっている。

【００１８】Ｙ軸テーブル１０先端には、クランプ、ア
ンクランプ動作可能なクランプ機構２３が設置されてお
り、回転割出しされた前記第１ターンテーブル２１をク
ランプして位置決め固定している。

【００１９】前記第１ターンテーブル２１上には、Ｃ軸
テーブル１２が固定されている。また、図示省略してい
るが、Ｃ軸テーブル１２上で第１ターンテーブル２１と
回転軸線が直交する回転割出装置１３ａの第２ターンテ
ーブル（第１ターンテーブルと同じ構成）上には、パレ
ットＰを保持するパレット保持部材１３が固定されてい
る。

【００２０】本発明は、このパレットＰ上に搭載される
工作物クランプ装置に特徴を有し、次に、この工作物ク
ランプ装置について説明する。図３に示すように、Ｔ字
溝５０ａにより工作物テーブル１１のパレット保持部材
１３に係合されるパレットＰの取付面には、ピラミッド
状の取付台５１が底面を着座して、図略の複数のボルト
によって固定されている。このピラミッド状の多面体
は、外径と相似形の内部空間を有している。

【００２１】前記取付台５１の各受面には工作物Ｗの形
状に合わせた複数の基準シート５２が設けられ、また、
先端部が前記受面より突出した複数のクランプ機構５３
が取付台５１内に内蔵されている。

【００２２】図４に示すように、このクランプ機構５３
は、コレットクランパ５４と、プルロッド５５と、アク
チュエータ５７とからなり、このアクチュエータ５７は
前記取付台５１の受面と反対の面（ピラミッド状の多面
体の内部空間）に設けられている。

【００２３】前記取付台５１には、貫通穴５１ａ形成さ
れており、この貫通穴５１ａを貫通して、先端が取付台
５１の受面より突出したコレットクランパ５４が設置さ
れており、このコレットクランパ５４内には、プルロッ
ド５５が進退移動可能に貫挿されている。前記コレット
クランパ５４の先端には、軸方向に複数のスリットが入
った円筒状のスリーブであるコレット部５４ａが形成さ
れており、このコレット部５４ａ外周には、すべり止め
溝が形成されている。

【００２４】前記コレットクランパ５４のコレット部５
４ａは、通常は工作物Ｗの位置決め穴７１の穴径より小
さく、工作物Ｗの着座面に形成された位置決め穴７１が
嵌合されるようになっており、前記位置決め穴７１が嵌
合された状態で、前記プルロッド５５を後退方向（図４
では下方向）に引き込み前記コレット部５４ａを拡張さ
せることにより、前記工作物Ｗの位置決め穴７１に密着
嵌合するように設定されている。

【００２５】前記コレットクランパ５４の基端には、外
周方向にフランジ部５４ｂが形成されており、このフラ
ンジ部５４ｂはシリンダ５８の端面内に形成された収容
穴内に収容されている。前記コレットクランパ５４の後
部には、好適には皿ばね５６が設置されており、前記コ
レットクランパ５４は前記皿ばね５６の付勢力により通
常は前進方向（図４では上方向）に付勢され、前記コレ
ットクランパ５４のフランジ部５４ｂが取付台５１の受
面と反対の面に当接した状態で設置されている。

【００２６】前記皿ばね５６は、前記プルロッド５５を
後退方向に引き込んだとき、コレットクランパ５４のコ
レット部５４ａを拡張して工作物Ｗをクランプするまで
は前記コレットクランパ５４の下降を阻止し、前記コレ
ット部５４ａが前記工作物Ｗの位置決め穴７１に密着嵌
合して、前記工作物Ｗを確実にクランプした後で、前記
工作物Ｗの着座面と基準シート５２との間に隙間がある
ときは、前記コレットクランパ５４の下降を許容して、
前記工作物Ｗを前記基準シート５２上に密着させるよう
なばね力に設定されている。

【００２７】５７は前記プルロッド５５の進退操作用の
アクチュエータであり、そのピストン５９はナット６０
によってシリンダ５８の中心部に貫挿されている前記プ
ルロッド５５の後端に固着されており、前記シリンダ５
８は、その後端に嵌合されるキャップ体６１を挿通する
ボルト６２によって取付台５１に対して固定されてい
る。

【００２８】シリンダ５８には、クランプ用圧油供給路
６３及びアンクランプ用圧油供給路６４が形成されてお
り、前記両圧油供給路６３，６４はカプラ６６の接続に
より外部からの圧油の供給及び排出が行われるようにな
っている。さらに、クランプ力保持手段としてのアキュ
ムレータ６７がクランプ用圧油供給路６３上に接続され
ている。このアキュムレータ６７は、工作物クランプ装
置とともに搬送され、カプラ６６が外された状態で、ク
ランプ力を保持するように機能するクランプ力保持手段
である。また、カプラ６６としては、クイックジョイン
ト式のものが好ましいが、例えば、ねじ込み式の接続手
段であってもよい。

【００２９】次に、上記構成からなる本発明の実施の形
態の工作物クランプ装置の動作について説明する。工作
物Ｗのクランプ動作に際しては、図４において中心線よ
り左側に示すように、工作物Ｗの着座面に形成された位
置決め穴７１を取付台５１上に突出したコレットクラン
パ５４のコレット部５４ａに嵌合させて、取付台５１の
受面に設けられた工作物Ｗの形状に合わせた複数の基準
シート５２に当接させることにより、前記工作物Ｗを取
付台５１に対して位置決めする。

【００３０】次に、カプラ６６を接続して、クランプ用
圧油供給路６３に圧油を供給するとともにアンクランプ
用圧油供給路６４より圧油を排出してアクチュエータ５
７を動作させることにより、図４において中心線より右
側に示すように、プルロッド５５を後退方向（図４では
下方向）に引き込み、コレットクランパ５４の先端に形
成されたコレット部５４ａを外周方向に拡張して工作物
Ｗの位置決め穴７１に密着嵌合させ、工作物Ｗを取付台
５１上に固定する。この場合、皿ばね５６はコレットク
ランパ５４の下降を阻止している。もし、工作物Ｗの着
座面と基準シート５２との間に隙間があれば、コレット
クランパ５４の後部に設置された皿ばね５６の付勢力に
対抗してコレットクランパ５４は後退方向に引き込ま
れ、工作物Ｗを取付台５１の受面に設けられた基準シー
ト５２に密着させる。このようなクランプ、アンクラン
プ動作は、パレットＰが工作物セットアップステーショ
ンにあるときに行われ、この操作の後、カプラ６６が外
されて、パレットＰを工作機械側へ搬入する。

【００３１】なお、工作物Ｗのアンクランプ動作は、カ
プラ６６を接続して、アンクランプ用圧油供給路６４に
圧油を供給するとともにクランプ用圧油供給路６３より
圧油を排出してアクチュエータ５８を動作させることに
より、図４において中心線より左側に示すように、プル
ロッド５５を前進方向（図４では上方向）に押し出して
コレットクランパ５４の先端に形成されたコレット部５
４ａにおける工作物Ｗのクランプを解除する。工作物Ｗ
のアンクランプ動作が完了したらカプラ６６を外す。

【００３２】後述する搬送装置により、図１に示すよう
に、パレットＰが工作機械側に搬送された後、工作機械
１は、Ｘ軸テーブル６、主軸ヘッド７及びＹ軸テーブル
１０の送り動作により工具Ｔを工作物Ｗに対して直交３
次元方向に移動させるとともに、工作物テーブル１１の
Ｃ軸テーブル１２及びパレット保持部材１３の回転動作
により工作物Ｗの工具Ｔに対する姿勢を変化させて、工
作物テーブル１１のパレット保持部材１３に係合される
パレットＰ上に取り付けられた工作物Ｗに種々の加工を
施す。この場合、図２に示すように、ターンテーブル２
１を割出回転するときには、クランプ部材２３により前
記ターンテーブル２１をアンクランプして、ビルトイン
モータ２２により前記ターンテーブル２１を回転駆動し
て図略の位置検出器によって所定の回転割出位置に制御
し、前記クランプ部材２３により前記ターンテーブル２
１をクランプする。

【００３３】次に、本発明による工作物クランプ装置の
第２の実施形態について説明する。図４で説明した工作
物クランプ装置は、工作物Ｗのクランプ及びアンクラン
プを油圧にて行っているが、この実施の形態では、図５
に示すように、プルロッド５５の後端に固着されている
前記プルロッド５５を進退させるピストン５９上に皿ば
ね６５を設置することにより、前記皿ばね６５の付勢力
により前記プルロッド５５を後退方向に引き込みクラン
プを行い、アンクランプのみ油圧で行うようにすること
も可能である。この皿ばね６５は、クランプ力を保持す
るように機能するクランプ力保持手段である。

【００３４】上記実施の形態で説明した工作物クランプ
装置は、搬送装置付きの生産システムにおいて、複数の
工作機械の工作物テーブルへの工作物Ｗの取り付け及び
取り外しを自動化することも可能である。このシステム
は、図６に示すように、工作物Ｗの搬送方向に沿って工
作機械１，２，３が間隔を開けて配置されている。各工
作機械１，２，３の上方には、２本のガイドレール４
３，４４と、このガイドレール４３，４４を走行する搬
送ヘッド４５，４６，４７とから構成される搬送装置が
設けられている。前記搬送ヘッド４５，４６，４７は、
図略のモータにより開閉する一対の把持爪４８により工
作物Ｗをクランプしている図略のパレットを把持して各
工作機械１，２，３間で搬送を行うようになっている。

【００３５】より詳しくは、図３，６に示すように、工
作機械１，２，３において、一対の把持爪４８によりパ
レットＰを把持する搬送ヘッド４５を工作物Ｗの搬送方
向に移動させることにより、前記パレットＰに形成され
る搬送方向に延在するＴ字溝５０ａと工作物テーブル１
１の水平状態に位置決めされたパレット保持部材１３と
を係合させて、前記工作物テーブル１１に前記パレット
Ｐを搬入する。その後、前記搬送ヘッド４５の一対の把
持爪４８を開きパレットＰの把持を解除して、各工作機
械１，２，３において加工を行う。この加工中、アキュ
ムレータ６７によりクランプ力を保持する。

【００３６】各工作機械１，２，３における加工が完了
するごとに、パレット保持部材１３を水平状態に戻し、
工作物テーブル１１に係合されているパレットＰを、搬
送ヘッド４５の一対の把持爪４８により把持して、前記
搬送ヘッド４５を工作物Ｗの搬送方向へ移動させること
により、工作物テーブル１１のパレット保持部材１３か
ら前記パレットＰに形成される搬送方向に延在するＴ字
溝５０ａを離脱させて、次の工作機械に走行移動させ
る。

【００３７】（他の変形例）上記実施の形態で説明した
工作物クランプ装置は、取付台がピラミッド状の多面体
（四角錐）を形成しているが、三角錐、五角錐、六角錐
などでもよい。また、従来技術で説明したパレットＰの
取付台の片面あるいは両面に上記実施の形態の工作物ク
ランプ機構を設けてもよい。

【００３８】また、上記実施の形態で説明した工作物ク
ランプ装置は、パレット上に取り付けられているが、工
作機械の工作物テーブルに直接取り付けることも可能で
ある。

【００３９】上記実施の形態で説明した工作物クランプ
装置は、取付台の各面に設けられる２つの工作物クラン
プ機構によって工作物をクランプしているが、取付台の
各面に設けられる工作物クランプ機構の数は、３つ、４
つなどでもよい。また、少なくとも１つの工作物クラン
プ機構に大径のコレットクランパを設けてより大きなク
ランプ力を発生させ、残りの工作物クランプ機構を小径
のコレットクランパとしてもよい。また、１つを工作物
クランプ機構、それ以外を小径の回り止め用位置決めピ
ンとしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、工作物の着座
面に形成される位置決め穴を利用してクランプを行うた
め、着座面以外のすべての面を一度のクランプ動作で加
工可能であり、また、位置決め及びクランプが一度のク
ランプ動作で行えるので、生産性に優れている。

【００４１】請求項２の発明によれば、プルロッドを受
面に対して引き込む方向に移動させることによって、コ
レットが工作物の位置決め穴をクランプするまでは、ば
ねによって前記コレットの引き込みを阻止し、前記コレ
ットが前記位置決め穴に確実に密着嵌合し、前記工作物
をクランプした後で、工作物の着座面と取付台の受面と
の間に隙間があるときは、前記コレットとともに前記工
作物を下降させ、前記工作物を前記取付台の受面に密着
させることが可能であり、工作物の浮き上がりがなく、
取付剛性が高い。

【００４２】請求項３の発明によれば、同一取付台内の
複数のクランプ機構で工作物をクランプすることによ
り、前記工作物は前記取付台に対して回り止めされるた
め、取付剛性が高い。また、小さい工作物を同一取付台
内に複数取り付けが可能であるため、生産性に優れてい
る。

【００４３】請求項４の発明によれば、取付台にピラミ
ッド状の多面体を形成し、前記ピラミッド状の多面体の
各面に工作物クランプ機構を設けたことにより、前記ピ
ラミッド状の多面体の各面に工作物をクランプすること
が可能であり、生産性に優れている。

【００４４】また、本発明の工作物クランプ装置を直交
する２軸の回転テーブルを有する工作物テーブルに設置
して、工作物の工具に対する姿勢を変化させることによ
り、ピラミッド状の多面体の各面にクランプされる工作
物は、一つの工具主軸により、複数の面を連続加工可能
であり、更に生産性に優れている。

【００４５】請求項５の発明によれば、本発明の工作物
クランプ装置を工作機械の工作物テーブル上に着脱可能
なパレットに設けたので、前記パレットを搬送する搬送
装置により、前記工作物テーブルへの工作物の搬入及び
搬出を自動化することが可能であり、生産性に優れてい
る。

【００４６】請求項６の発明によれば、圧油供給源を切
り離し可能にするカプラと、前記カプラを切り離したと
きに、プルロッドをコレットが拡張する方向に付勢する
クランプ力保持手段とを設けたので、圧油供給源を切り
離しても工作物をクランプすることが可能であり、工作
物クランプ装置を小形化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の工作物クランプ装置が使用される工作
機械の側面図である。

【図２】図１の工作機械の回転割出装置の一部断面図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態を示す工作物クランプ装置
をパレットに取り付けた状態の斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態を示す工作物クランプ機構
の断面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す工作物クラン
プ機構の断面図である。

【図６】本発明の工作物クランプ装置が使用される生産
ラインの正面図である。

【図７】従来の工作物クランプ装置の斜視図である。

【符号の説明】

１，２，３ 工作機械 １１ 工作物テーブル ５１ 取付台 ５４ コレットクランパ ５４ａ コレット部 ５５ プルロッド ５６ 皿ばね ５７ アクチュエータ ６６ カプラ ６７ アキュムレータ ７１ 位置決め穴 Ｐ パレット Ｗ 工作物

フロントページの続き (72)発明者 稲垣 恒久 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C016 AA01 CA03 CA07 CB02 CB14 CC02 CE01 HA06 HB08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】着座面に位置決め穴が形成された工作物を
   取付台に対して固定する工作物クランプ装置において、
   前記工作物の着座面を受ける受面を有する取付台と、前
   記取付台上に突出して前記工作物の位置決め穴に嵌合さ
   れるコレットと、前記コレット内に進退移動可能に配置
   され前記コレットを拡張するプルロッドと、前記プルロ
   ッドを進退移動させるアクチュエータとを備え、前記ア
   クチュエータの動作により前記プルロッドを受面に対し
   て引き込む方向に移動させ、前記コレットを拡張させて
   前記コレットの外周を前記位置決め穴の内面に密着嵌合
   させることにより、前記工作物の前記取付台に対する位
   置決めとクランプとを同時に行うことを特徴とする工作
   物クランプ装置。
2. 【請求項２】前記コレットを取付台に対して進退移動可
   能にするとともに、前記コレットを前記取付台より突出
   する方向に付勢するばねを設置したことを特徴とする請
   求項１記載の工作物クランプ装置。
3. 【請求項３】前記コレットと、前記プルロッドと、前記
   アクチュエータとからなるクランプ機構を同一取付台内
   に複数有していることを特徴とする請求項１または２記
   載の工作物クランプ装置。
4. 【請求項４】前記取付台にピラミッド状の多面体を形成
   し、前記ピラミッド状の多面体の各面に前記工作物クラ
   ンプ機構を設けたことを特徴とする請求項３記載の工作
   物クランプ装置。
5. 【請求項５】前記工作物クランプ装置が工作機械の工作
   物テーブル上に着脱可能なパレットに設けられているこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の工
   作物クランプ装置。
6. 【請求項６】前記アクチュエータとこのアクチュエータ
   に圧油を供給する圧油供給源とを切り離し可能にするカ
   プラと、前記カプラを切り離したときに、前記プルロッ
   ドを前記コレットが拡張する方向に付勢するクランプ力
   保持手段とを設けたことを特徴とする請求項５記載の工
   作物クランプ装置。