CN114290062A - 一种智能型复合式数控机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能型复合式数控机床,包括箱体,所述箱体内设置有内部腔,所述内部腔内设置有左右对称的移动夹持块,所述移动夹持块内设置有开口的放入内腔,所述放入内腔一侧连通设置有导槽,所述内部腔内设置有穿过槽,所述穿过槽对侧的所述内部腔端壁内连通设置有底部腔,所述内部腔顶部的所述箱体内设置有对称的内部槽,所述内部槽端壁内设置有后侧电机,此设备能够利用在若干个所述内部容腔内装载所述刀具,可以将所需要的的所述刀具伸出后装卡到所述移动夹持块的一侧,并且可以使所述刀具进行转动实现铣削功能,也可以使所述刀具在为车刀结构时使所述刀具保持固定实现车削功能。
Description
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域,具体是一种智能型复合式数控机床 。
背景技术
复合式的机床中,采用的是将铣刀与车刀等进行统一进行使用,来使设备能够进行多种加工工艺,而在此过程中针对刀具夹持以及更换的结构来说需要进行相应的更换以及安装,在此过程中的缺点在于,相应的刀具更换的装置是单独设计在设备内部的,需要使刀具移动到相应的位置上之后,才能够使刀具进行更换的过程,但是在此过程中主要的问题在于,由于每一次加工时都需要移动到刀具更换的装置,造成了设备的加工效率降低,并且在针对铣削加工与车削加工时切换较为麻烦,使设备的加工效率也会降低,使设备不便于人员对零部件加工使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能型复合式数控机床 ,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种智能型复合式数控机床 ,包括箱体,所述箱体内设置有内部腔,所述内部腔内设置有左右对称的移动夹持块,所述移动夹持块内设置有开口的放入内腔,所述放入内腔一侧连通设置有导槽,所述内部腔内设置有穿过槽,所述穿过槽对侧的所述内部腔端壁内连通设置有底部腔,所述内部腔顶部的所述箱体内设置有对称的内部槽,所述内部槽端壁内设置有后侧电机,所述后侧电机一侧动力连接设置有传动杆,所述内部腔内前后滑动设置有配合箱体,所述配合箱体内设置有若干上下贯穿的内部容腔,所述配合箱体一侧固定设置有移动滑块,所述移动滑块与所述内部槽滑动配合连接,所述移动滑块与所述传动杆螺纹配合连接,所述配合箱体两侧固定设置有推挤气缸,所述内部容腔内滑动的设置有对称的推挤板,所述推挤板与所述推挤气缸的推杆固定,所述内部腔内设置有使所述移动夹持块伸缩移动且在夹持状态下保持固定的夹持驱动装置,所述箱体顶部位置设置有下侧箱体,所述下侧箱体内设置有内部传动电机,所述内部传动电机一侧动力连接设置有连接杆,所述下侧箱体内滑动的设置有对称的下侧配合杆,所述下侧箱体内设置有使所述下侧配合杆伸缩移动的伸缩装置,所述箱体内设置有使所述下侧箱体升降移动使所述内部传动电机和连接杆伸入到所述内部腔内的升降装置,所述推挤板之间相抵设置有刀具,所述刀具一侧设置有能够与所述连接杆装卡后使所述刀具进行转动且使所述下侧配合杆伸缩后使所述刀具锁止的转换装置。
进一步的技术方案,所述下侧配合杆端部安装有电磁铁。
进一步的技术方案,夹持驱动装置包括固定设置于所述内部腔端壁内的固定箱体,所述固定箱体对称设置,所述固定箱体内设置有滑动内腔,所述滑动内腔内滑动的设置有伸缩移动块,所述伸缩移动块与所述滑动内腔端壁之间弹性设置有缓冲弹簧,所述伸缩移动块一侧固定设置有侧杆,所述侧杆滑动的穿过所述滑动内腔,所述侧杆一侧固定设置有侧固定板,所述侧固定板一侧固定设置有连接板,所述伸缩移动块一端与所述移动夹持块固定。
进一步的技术方案,所述连接板一侧固定设置有固定支架,所述固定支架一侧设置有倾斜的侧支架,所述侧支架和固定支架内设置有连通的配合滑槽,所述固定箱体一侧固定设置有壳体,所述壳体内设置有贯穿的穿透容腔,所述壳体顶部固定设置有输出电机,所述输出电机一侧动力连接设置有升降轴,所述升降轴与所述穿透容腔转动配合连接,所述穿透容腔内滑动的设置有升降杆,所述升降杆与所述升降轴螺纹配合连接,所述升降杆一侧固定设置有相抵柱体,所述相抵柱体伸入到所述配合滑槽与所述配合滑槽滑动装卡设置。
进一步的技术方案,所述升降杆一端固定设置有插入杆,所述伸缩移动块内设置有贯穿的穿透内孔,所述插入杆穿过所述穿透内孔与所述穿透内孔滑动配合连接。
进一步的技术方案,伸缩装置包括设置于所述下侧箱体内的内部腔,所述内部腔内滑动的设置有推动板,所述推动板与所述下侧配合杆固定配合连接,所述内部腔端壁内设置有内部配合马达,所述内部配合马达一侧动力连接设置有旋动杆,所述旋动杆与所述推动板螺纹配合连接。
进一步的技术方案,升降装置包括设置于所述箱体内的侧腔,所述侧腔对称设置,所述侧腔端壁内设置有顶部马达,所述顶部马达一侧动力连接设置有螺纹轴,所述侧腔内滑动的设置有升降移动板,所述升降移动板与所述螺纹轴螺纹配合连接,所述侧腔与所述下侧箱体固定配合连接。
进一步的技术方案,转换装置包括固定设置于所述刀具顶部的内部转动杆,所述内部转动杆外侧转动的设置有凸起块,所述凸起块两侧设置有侧块,所述侧块与所述导槽相抵设置,所述凸起块与所述放入内腔相抵设置,所述内部转动杆顶部设置有开口的装卡凹腔,所述侧块顶部设置有开口的穿过孔,所述装卡凹腔与所述连接杆相对设置,所述穿过孔与所述下侧配合杆相对设置。
本发明的有益效果是:
本发明设备结构简单,此设备能够利用在若干个所述内部容腔内装载所述刀具,可以将所需要的的所述刀具伸出后装卡到所述移动夹持块的一侧,并且可以使所述刀具进行转动实现铣削功能,也可以使所述刀具在为车刀结构时使所述刀具保持固定实现车削功能。
当设备进行工作时,首先所述顶部马达工作后驱动所述螺纹轴进行转动,由于所述螺纹轴与所述升降移动板螺纹配合连接,使所述升降移动板在所述侧腔内进行滑动,使所述升降移动板带动所述下侧箱体向下移动穿过所述配合箱体内空缺的所述内部容腔内,并且使所述连接杆伸入到所述放入内腔内且与所述内部转动杆顶部的所述装卡凹腔装卡动力连接,而此时由于所述凸起块一侧的所述侧块与所述导槽装卡设置,且由于所述连接杆与所述装卡凹腔相抵设置,使所述连接杆能够带动所述内部转动杆进行转动,即可使所述内部转动杆带动所述刀具进行转动在实际使用时将所述箱体安装于复合式数控机床的移动装置上,即可使所述刀具实现相应的铣削加工,而在需要实现车削加工时,使复合式数控机床的移动装置靠近夹持了零部件且可以带动零部件转动的夹具一侧,此时所述内部配合马达进行工作后驱动所述旋动杆进行转动,由于所述推动板与所述旋动杆螺纹配合连接,使所述推动板在所述内部腔内进行滑动,使所述推动板带动所述下侧配合杆推出所述下侧箱体和内部腔,使所述下侧配合杆穿过所述穿过孔后与所述刀具内的孔洞装卡设置,使所述刀具与所述凸起块和侧块保持锁止固定即可。
当需要更换所述凸起块和刀具时,所述输出电机工作后驱动所述升降轴进行转动,使所述升降杆在所述穿透容腔内滑动之后,由于所述相抵柱体与所述配合滑槽滑动配合连接,在所述相抵柱体在所述配合滑槽竖直的部分滑动时,所述升降杆带动所述插入杆由所述穿透内孔抽出,而所述插入杆与所述穿透内孔锁止的作用在于使所述伸缩移动块与所述移动夹持块通过所述导槽和放入内腔将所述侧块和凸起块锁止,提高所述刀具的加工稳定性,而在所述相抵柱体移动到所述配合滑槽倾斜侧后,所述相抵柱体会逐渐的与所述配合滑槽相抵带动所述侧支架和侧固定板以及侧杆远离所述刀具进行移动,且所述缓冲弹簧被挤压压缩了,此时所述导槽与所述侧块脱离相抵接触,而此时由于所述下侧配合杆端部设置有电磁铁,此时电磁铁进行工作后与所述刀具锁止,在所述下侧配合杆在所述旋动杆的作用下缩入到所述内部腔内之后,并且也在所述螺纹轴带动所述升降移动板上移之后,使所述刀具滞留在空的所述内部容腔内,此后所述推挤气缸进行工作后使所述推挤板推挤所述内部容腔内的所述刀具进行夹持固定。
此后所述后侧电机进行工作后驱动所述传动杆进行转动,由于所述传动杆与所述移动滑块螺纹配合连接,使所述移动滑块带动所述配合箱体前后移动,使其他位置的所述内部容腔内的所述刀具与所述连接板和底部腔正对,并且也在所述下侧配合杆端部的电磁铁作用下,将所述刀具重新伸入到所述导槽和放入内腔下侧,且使所述侧块与所述导槽装卡即可。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种智能型复合式数控机床 内部整体结构示意图;
图2为图1中A处的示意图;
图3为图1中B处的示意图;
图4为图1中C处的示意图;
图5为图1中D处的示意图;
图6为图1中E处的示意图;
图7为图6中F方向示意图;
图8为图5中配合箱体的俯视结构示意图;
图中,侧腔11、转动轴12、内部腔13、箱体14、顶部马达21、螺纹轴23、升降移动板24、下侧箱体31、推动板32、旋动杆33、内部腔34、下侧配合杆35、内部配合马达41、内部传动电机42、连接杆43、输出电机51、壳体52、传动杆53、内部槽54、穿过槽55、移动滑块56、配合箱体58、内部容腔59、推挤板61、推挤气缸62、升降杆63、插入杆64、穿透内孔65、伸缩移动块66、缓冲弹簧67、侧杆68、滑动内腔69、固定箱体71、侧固定板72、连接板73、固定支架74、相抵柱体75、配合滑槽76、侧支架77、升降轴78、穿透容腔79、移动夹持块81、凸起块82、内部转动杆83、刀具84、装卡凹腔85、侧块86、底部腔87、穿过孔88、放入内腔89、导槽90、后侧电机91。
具体实施方式
如图1-图8所示,对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致,本发明的一种智能型复合式数控机床 ,包括箱体14,所述箱体14内设置有内部腔13,所述内部腔13内设置有左右对称的移动夹持块81,所述移动夹持块81内设置有开口的放入内腔89,所述放入内腔89一侧连通设置有导槽90,所述内部腔13内设置有穿过槽55,所述穿过槽55对侧的所述内部腔13端壁内连通设置有底部腔87,所述内部腔13顶部的所述箱体14内设置有对称的内部槽54,所述内部槽54端壁内设置有后侧电机91,所述后侧电机91一侧动力连接设置有传动杆53,所述内部腔13内前后滑动设置有配合箱体58,所述配合箱体58内设置有若干上下贯穿的内部容腔59,所述配合箱体58一侧固定设置有移动滑块56,所述移动滑块56与所述内部槽54滑动配合连接,所述移动滑块56与所述传动杆53螺纹配合连接,所述配合箱体58两侧固定设置有推挤气缸62,所述内部容腔59内滑动的设置有对称的推挤板61,所述推挤板61与所述推挤气缸62的推杆固定,所述内部腔13内设置有使所述移动夹持块81伸缩移动且在夹持状态下保持固定的夹持驱动装置,所述箱体14顶部位置设置有下侧箱体31,所述下侧箱体31内设置有内部传动电机42,所述内部传动电机42一侧动力连接设置有连接杆43,所述下侧箱体31内滑动的设置有对称的下侧配合杆35,所述下侧箱体31内设置有使所述下侧配合杆35伸缩移动的伸缩装置,所述箱体14内设置有使所述下侧箱体31升降移动使所述内部传动电机42和连接杆43伸入到所述内部腔13内的升降装置,所述推挤板61之间相抵设置有刀具84,所述刀具84一侧设置有能够与所述连接杆43装卡后使所述刀具84进行转动且使所述下侧配合杆35伸缩后使所述刀具84锁止的转换装置。
有益地,其中,所述下侧配合杆35端部安装有电磁铁。
有益地,其中,夹持驱动装置包括固定设置于所述内部腔13端壁内的固定箱体71,所述固定箱体71对称设置,所述固定箱体71内设置有滑动内腔69,所述滑动内腔69内滑动的设置有伸缩移动块66,所述伸缩移动块66与所述滑动内腔69端壁之间弹性设置有缓冲弹簧67,所述伸缩移动块66一侧固定设置有侧杆68,所述侧杆68滑动的穿过所述滑动内腔69,所述侧杆68一侧固定设置有侧固定板72,所述侧固定板72一侧固定设置有连接板73,所述伸缩移动块66一端与所述移动夹持块81固定。
有益地,其中,所述连接板73一侧固定设置有固定支架74,所述固定支架74一侧设置有倾斜的侧支架77,所述侧支架77和固定支架74内设置有连通的配合滑槽76,所述固定箱体71一侧固定设置有壳体52,所述壳体52内设置有贯穿的穿透容腔79,所述壳体52顶部固定设置有输出电机51,所述输出电机51一侧动力连接设置有升降轴78,所述升降轴78与所述穿透容腔79转动配合连接,所述穿透容腔79内滑动的设置有升降杆63,所述升降杆63与所述升降轴78螺纹配合连接,所述升降杆63一侧固定设置有相抵柱体75,所述相抵柱体75伸入到所述配合滑槽76与所述配合滑槽76滑动装卡设置。
有益地,其中,所述升降杆63一端固定设置有插入杆64,所述伸缩移动块66内设置有贯穿的穿透内孔65,所述插入杆64穿过所述穿透内孔65与所述穿透内孔65滑动配合连接。
有益地,其中,伸缩装置包括设置于所述下侧箱体31内的内部腔34,所述内部腔34内滑动的设置有推动板32,所述推动板32与所述下侧配合杆35固定配合连接,所述内部腔34端壁内设置有内部配合马达41,所述内部配合马达41一侧动力连接设置有旋动杆33,所述旋动杆33与所述推动板32螺纹配合连接。
有益地,其中,升降装置包括设置于所述箱体14内的侧腔11,所述侧腔11对称设置,所述侧腔11端壁内设置有顶部马达21,所述顶部马达21一侧动力连接设置有螺纹轴23,所述侧腔11内滑动的设置有升降移动板24,所述升降移动板24与所述螺纹轴23螺纹配合连接,所述侧腔11与所述下侧箱体31固定配合连接。
有益地,其中,转换装置包括固定设置于所述刀具84顶部的内部转动杆83,所述内部转动杆83外侧转动的设置有凸起块82,所述凸起块82两侧设置有侧块86,所述侧块86与所述导槽90相抵设置,所述凸起块82与所述放入内腔89相抵设置,所述内部转动杆83顶部设置有开口的装卡凹腔85,所述侧块86顶部设置有开口的穿过孔88,所述装卡凹腔85与所述连接杆43相对设置,所述穿过孔88与所述下侧配合杆35相对设置。
初始状态时,上述装置、组件和结构处于停止工作状态,此设备能够利用在若干个所述内部容腔59内装载所述刀具84,可以将所需要的的所述刀具84伸出后装卡到所述移动夹持块81的一侧,并且可以使所述刀具84进行转动实现铣削功能,也可以使所述刀具84在为车刀结构时使所述刀具84保持固定实现车削功能。
当设备进行工作时,首先所述顶部马达21工作后驱动所述螺纹轴23进行转动,由于所述螺纹轴23与所述升降移动板24螺纹配合连接,使所述升降移动板24在所述侧腔11内进行滑动,使所述升降移动板24带动所述下侧箱体31向下移动穿过所述配合箱体58内空缺的所述内部容腔59内,并且使所述连接杆43伸入到所述放入内腔89内且与所述内部转动杆83顶部的所述装卡凹腔85装卡动力连接,而此时由于所述凸起块82一侧的所述侧块86与所述导槽90装卡设置,且由于所述连接杆43与所述装卡凹腔85相抵设置,使所述连接杆43能够带动所述内部转动杆83进行转动,即可使所述内部转动杆83带动所述刀具84进行转动在实际使用时将所述箱体14安装于复合式数控机床的移动装置上,即可使所述刀具84实现相应的铣削加工,而在需要实现车削加工时,使复合式数控机床的移动装置靠近夹持了零部件且可以带动零部件转动的夹具一侧,此时所述内部配合马达41进行工作后驱动所述旋动杆33进行转动,由于所述推动板32与所述旋动杆33螺纹配合连接,使所述推动板32在所述内部腔34内进行滑动,使所述推动板32带动所述下侧配合杆35推出所述下侧箱体31和内部腔34,使所述下侧配合杆35穿过所述穿过孔88后与所述刀具84内的孔洞装卡设置,使所述刀具84与所述凸起块82和侧块86保持锁止固定即可。
当需要更换所述凸起块82和刀具84时,所述输出电机51工作后驱动所述升降轴78进行转动,使所述升降杆63在所述穿透容腔79内滑动之后,由于所述相抵柱体75与所述配合滑槽76滑动配合连接,在所述相抵柱体75在所述配合滑槽76竖直的部分滑动时,所述升降杆63带动所述插入杆64由所述穿透内孔65抽出,而所述插入杆64与所述穿透内孔65锁止的作用在于使所述伸缩移动块66与所述移动夹持块81通过所述导槽90和放入内腔89将所述侧块86和凸起块82锁止,提高所述刀具84的加工稳定性,而在所述相抵柱体75移动到所述配合滑槽76倾斜侧后,所述相抵柱体75会逐渐的与所述配合滑槽76相抵带动所述侧支架77和侧固定板72以及侧杆68远离所述刀具84进行移动,且所述缓冲弹簧67被挤压压缩了,此时所述导槽90与所述侧块86脱离相抵接触,而此时由于所述下侧配合杆35端部设置有电磁铁,此时电磁铁进行工作后与所述刀具84锁止,在所述下侧配合杆35在所述旋动杆33的作用下缩入到所述内部腔34内之后,并且也在所述螺纹轴23带动所述升降移动板24上移之后,使所述刀具84滞留在空的所述内部容腔59内,此后所述推挤气缸62进行工作后使所述推挤板61推挤所述内部容腔59内的所述刀具84进行夹持固定。
此后所述后侧电机91进行工作后驱动所述传动杆53进行转动,由于所述传动杆53与所述移动滑块56螺纹配合连接,使所述移动滑块56带动所述配合箱体58前后移动,使其他位置的所述内部容腔59内的所述刀具84与所述连接板73和底部腔87正对,并且也在所述下侧配合杆35端部的电磁铁作用下,将所述刀具84重新伸入到所述导槽90和放入内腔89下侧,且使所述侧块86与所述导槽90装卡即可。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种智能型复合式数控机床 ,包括箱体,所述箱体内设置有内部腔,所述内部腔内设置有左右对称的移动夹持块,所述移动夹持块内设置有开口的放入内腔,所述放入内腔一侧连通设置有导槽,所述内部腔内设置有穿过槽,所述穿过槽对侧的所述内部腔端壁内连通设置有底部腔,所述内部腔顶部的所述箱体内设置有对称的内部槽,所述内部槽端壁内设置有后侧电机,所述后侧电机一侧动力连接设置有传动杆,所述内部腔内前后滑动设置有配合箱体,所述配合箱体内设置有若干上下贯穿的内部容腔,所述配合箱体一侧固定设置有移动滑块,所述移动滑块与所述内部槽滑动配合连接,所述移动滑块与所述传动杆螺纹配合连接,所述配合箱体两侧固定设置有推挤气缸,所述内部容腔内滑动的设置有对称的推挤板,所述推挤板与所述推挤气缸的推杆固定,所述内部腔内设置有使所述移动夹持块伸缩移动且在夹持状态下保持固定的夹持驱动装置,所述箱体顶部位置设置有下侧箱体,所述下侧箱体内设置有内部传动电机,所述内部传动电机一侧动力连接设置有连接杆,所述下侧箱体内滑动的设置有对称的下侧配合杆,所述下侧箱体内设置有使所述下侧配合杆伸缩移动的伸缩装置,所述箱体内设置有使所述下侧箱体升降移动使所述内部传动电机和连接杆伸入到所述内部腔内的升降装置,所述推挤板之间相抵设置有刀具,所述刀具一侧设置有能够与所述连接杆装卡后使所述刀具进行转动且使所述下侧配合杆伸缩后使所述刀具锁止的转换装置。
2.根据权利要求1所述的一种智能型复合式数控机床 ,其特征在于:所述下侧配合杆端部安装有电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种智能型复合式数控机床 ,其特征在于:夹持驱动装置包括固定设置于所述内部腔端壁内的固定箱体,所述固定箱体,所述固定箱体对称设置,所述固定箱体内设置有滑动内腔,所述滑动内腔内滑动的设置有伸缩移动块,所述伸缩移动块与所述滑动内腔端壁之间弹性设置有缓冲弹簧,所述伸缩移动块一侧固定设置有侧杆,所述侧杆滑动的穿过所述滑动内腔,所述侧杆一侧固定设置有侧固定板,所述侧固定板一侧固定设置有连接板,所述伸缩移动块一端与所述移动夹持块固定。
4.根据权利要求3所述的一种智能型复合式数控机床 ,其特征在于:所述连接板一侧固定设置有固定支架,所述固定支架一侧设置有倾斜的侧支架,所述侧支架和固定支架内设置有连通的配合滑槽,所述固定箱体一侧固定设置有壳体,所述壳体内设置有贯穿的穿透容腔,所述壳体顶部固定设置有输出电机,所述输出电机一侧动力连接设置有升降轴,所述升降轴与所述穿透容腔转动配合连接,所述穿透容腔内滑动的设置有升降杆,所述升降杆与所述升降轴螺纹配合连接,所述升降杆一侧固定设置有相抵柱体,所述相抵柱体伸入到所述配合滑槽与所述配合滑槽滑动装卡设置。
5.根据权利要求4所述的一种智能型复合式数控机床 ,其特征在于:所述升降杆一端固定设置有插入杆,所述伸缩移动块内设置有贯穿的穿透内孔,所述插入杆穿过所述穿透内孔与所述穿透内孔滑动配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能型复合式数控机床 ,其特征在于:伸缩装置包括设置于所述下侧箱体内的内部腔,所述内部腔内滑动的设置有推动板,所述推动板与所述下侧配合杆固定配合连接,所述内部腔端壁内设置有内部配合电机马达,所述内部配合马达一侧动力连接设置有旋动杆,所述旋动杆与所述推动板螺纹配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能型复合式数控机床 ,其特征在于:升降装置包括设置于所述箱体内的侧腔,所述侧腔对称设置,所述侧腔端壁内设置有顶部马达,所述顶部马达一侧动力连接设置有螺纹轴,所述侧腔内滑动的设置有升降移动板,所述升降移动板与所述螺纹轴螺纹配合连接,所述侧腔与所述下侧箱体固定配合连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能型复合式数控机床 ,其特征在于:转换装置包括固定设置于所述刀具顶部的内部转动杆,所述内部转动杆外侧转动的设置有凸起块,所述凸起块两侧设置有侧块,所述侧块与所述导槽相抵设置,所述凸起块与所述放入内腔相抵设置,所述内部转动杆顶部设置有开口的装卡凹腔,所述侧块顶部设置有开口的穿过孔,所述装卡凹腔与所述连接杆相对设置,所述穿过孔与所述下侧配合杆相对设置。
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Citations (7)
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-
2022
- 2022-01-19 CN CN202210058288.2A patent/CN114290062B/zh active Active
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