CN116652995B - 机械臂的连接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械臂的连接机构，包括连接机构，所述连接机构的一端通过伸缩组件连接有末端工具，所述连接机构的另一端连接有机械臂，且连接机构与机械臂之间设有降温主体，所述机械臂上设有挂块，所述连接机构由机构本体、滑块、滑块销、导向套、锁止块销、锁止块、摇臂销、摇臂组成，所述摇臂销与机构本体固定连接，且摇臂通过摇臂销连接在机构本体内，所述滑块销与滑块固定连接，所述摇臂的一端通过滑块销与滑块连接，所述锁止块销与锁止块固定连接。本发明带有锁止功能的连接机构可以在任何需要更换工具的矿热炉前机器上广泛应用，并且使用简单，缩减了工时，去除了安全隐患，同时提高了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能连接机构领域，尤其涉及一种机械臂的连接机构。
背景技术
随着国家智能化的战略，众多工业领域都需要采用智能机械来替代人工，从而实现工业智能化及自动化。一些智能机械进行作业时，其末端工具通常根据具体的作业任务而采用不同的作业工具，在作业时，由于任务的需要，需要快速更换末端工具(如推铲、捣杆或料箱等)，目前，在机械臂和末端工具上安装快速更换连接机构，以便快速对末端工具进行切换的同时还能达到锁止状态，但是，目前常规的连接方式有两种：一种手动式更换，更换后用螺栓旋紧固定；一种机械式更换，但为了方便更换，结构设计的配合间隙都比较大，且没有锁止功能，手动式更换达不到快速更换的效果，工时多且效率低下，机械式更换后在作业过程中末端工具容易脱落，后果相当严重。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种机械臂的连接机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械臂的连接机构，应用于移动控制设备的机械臂与末端工具之间，所述连接机构包括本体、锁止块和摇臂，所述摇臂和所述锁止块安装在所述本体上，所述本体与所述末端工具相连，所述机械臂在进出所述本体内部时抵压所述锁止块，所述锁止块缩回并带动所述摇臂转动，在所述机械臂完成进出所述本体后，所述锁止块在所述摇臂作用下回顶归位，并能够将所述机械臂锁止在所述本体内。
优选地，所述本体内并列设置有安装空间及锁止空间，所述锁止块及所述摇臂均位于所述安装空间内，并且所述锁止块能选择性凸伸于所述锁止空间内，用于与所述机械臂的挂块配合，以将所述挂块锁止于所述锁止空间内。
优选地，所述连接机构还包括滑块，所述滑块滑动设置于所述安装空间，所述摇臂的一端通过滑块销与所述滑块连接，所述摇臂通过摇臂销连接在所述本体内，所述摇臂的另一端通过锁止块销与所述锁止块连接，所述滑块自身重力能通过所述摇臂带动所述锁止块凸伸出所述锁止空间内。
优选地，所述连接机构还包括有导向套，所述导向套固定设置在所述安装空间内，所述滑块滑动套设在所述导向套内。。
优选地，所述本体的底部还设置有导向孔，所述导向孔与所述导向套连通设置，用于容置外部垫块，所述滑块在所述垫块的带动下上滑，以通过所述摇臂带动所述锁止块收缩，以使所述挂块能自由出入所述锁止空间。
优选地，还包括有伸缩组件，所述伸缩组件包括相互伸缩连接的第一连接主体及第二连接主体，所述第一连接主体与所述本体连接，所述第二连接主体与所述末端工具连接。
优选地，所述伸缩组件的包括多个第一伸缩板，多个所述第一伸缩板均为中空结构，所述第一伸缩板内设有水平设置的移动板，所述第一伸缩板内设有两个对称设置的限位杆，且两个限位杆均与第一伸缩板的内壁活动卡接，所述第一伸缩板的一侧侧壁设有连通口，所述第一伸缩板的另一侧侧壁活动卡接有第二伸缩板，所述第二伸缩板与所述连通口匹配设置，所述移动板上放置有移动主体，所述移动板的两端均设有与移动主体匹配设置的固定主体，所述第一伸缩板的底壁上设有动力机构，所述动力机构与所述移动板匹配设置。
优选地，所述移动主体包括移动件，所述移动件上设有放置槽，所述放置槽的开口朝向所述连通口设置，所述放置槽与第二伸缩板匹配设置，所述移动件的两侧侧壁均设有水平设置的第一插杆，且两个第一插杆均贯穿移动件的侧壁设置，所述第二伸缩板的两侧侧壁均设有多个与所述第一插杆匹配设置的插槽，所述移动件的两侧侧壁均设有与所述第一插杆匹配设置的锁件。
优选地，所述固定主体包括竖直设置的第一固定板，所述移动板的侧壁上设有与所述第一固定板匹配设置的滑槽，所述滑槽内设有水平设置的第一支板，所述第一支板的一端与所述第一固定板的侧壁活动卡接，所述第一支板的另一端设有活动主体。
优选地，所述活动主体包括竖直设置的第一滑板，所述第一滑板通过多个第一弹簧与滑槽的内壁连接，所述滑槽内设有第一驱动器，所述第一驱动器的输出端连接有第一齿轮，所述第一支板的侧壁上设有与所述第一齿轮啮合设置的第一齿槽，所述第一固定板上插设有水平设置的移动杆，所述移动杆的一端连接有竖直设置的推板，所述移动杆的另一端连接有竖直设置的第二固定板，所述推板通过多个第二弹簧与所述第一固定板的侧壁连接。
优选地，所述动力机构包括竖直设置的第二支板，所述第二支板为中空结构，所述第二支板的侧壁上设有第二驱动器，所述第二驱动器的输出端贯穿所述第二支板的侧壁设置，所述第二驱动器的输出端连接有第二齿轮，所述第二支板内设有竖直设置的第三支板，所述第三支板的侧壁上设有与所述第二齿轮啮合设置的第二齿槽，所述第三支板的一端贯穿所述第二支板的侧壁设置，且第三支板的另一端连接有第二滑板，所述第二滑板通过多个第三弹簧与所述第二支板的底壁连接。
优选地，所述第一伸缩板的底壁上设有两个对称设置的缓冲件，所述缓冲件包括竖直设置的第一缓冲板，所述第一缓冲板为中空结构，所述第一缓冲板内设有第二缓冲板，所述第二缓冲板的一端贯穿所述第一缓冲板的侧壁设置，所述第二缓冲板的另一端连接有第四弹簧。
优选地，所述本体与所述机械臂之间设有降温主体，所述降温主体包括水平设置的第四支板，所述第四支板为中空结构，所述第四支板内设有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述第四支板的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿所述第四支板的侧壁设置，所述螺纹杆上套设有两个对称设置的移动块，所述螺纹杆的外螺纹由对称设置的第一外螺纹及第二外螺纹组成，且第一外螺纹及第二外螺纹旋向相反设置，两个所述移动块分别套设在第一外螺纹及第二外螺纹上，两个所述移动块上均活动卡接有夹持主体。
优选地，所述夹持主体包括竖直设置的第一夹板，所述第四支板的一侧侧壁设有与两个所述第一夹板匹配设置的活动开口，两个所述第一夹板均贯穿活动开口设置。
优选地，所述第四支板的另一侧侧壁滑动连接有降温器，所述第四支板的侧壁上设有第三固定板，所述降温器与第三固定板之间通过多个第五弹簧连接，所述降温器的侧壁上活动卡接有水平设置的连接杆，所述连接杆贯穿所述第三固定板的侧壁设置，所述第三固定板的侧壁上滑动连接有与连接杆匹配设置的第一活动卡扣，所述第四支板的侧壁上设有与螺纹杆匹配设置的第二活动卡扣。
优选地，所述第一夹板上设有安装槽，所述安装槽的开口远离所述第四支板设置，所述安装槽内滑动连接有水平设置的第三滑板，所述第三滑板通过多个第六弹簧与安装槽的底壁连接，所述第三滑板上活动卡接有第二夹板，所述第一夹板上插设有水平设置的第二插杆，所述第二夹板上设有多个与所述第二插杆匹配设置的插孔，所述第一夹板的侧壁上设有与所述第二插杆匹配设置的第三活动卡扣。
优选地，所述第二夹板上插设有水平设置的活动杆，所述活动杆远离所述第四支板设置，所述活动杆的一端连接有第三夹板，所述活动杆的另一端活动卡接有竖直设置的抵板，所述抵板通过多个第七弹簧与所述第二夹板的侧壁连接。
本发明中有益效果如下：
1、带有锁止功能的连接机构可以在任何需要更换工具的矿热炉前机器上广泛应用，并且使用简单，缩减了工时，去除了安全隐患，同时提高了作业效率；
2、转动螺纹杆能够带动两个移动块相向运动或反向运动，使两个第一夹板相向运动或反向运动，两个第一夹板配合，将整个降温主体固定在连接机构与机械臂之间的不同工作位置，第二夹板能够在安装槽内运动，对降温主体的固定范围进行调节，第二插杆与第三活动卡扣配合，便于对第二夹板进行固定，抵板与第四弹簧配合，便于对第三夹板的工作位置进行调节，便于对降温主体进行二次固定，移动连接杆能够带动降温器移动，从而在不同工作位置对快速连接机构的带电部件进行降温处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械臂的连接机构与机械臂的连接示意图；
图2为本发明提出的一种机械臂的连接机构的构造示意图；
图3为本发明提出的一种机械臂的连接机构的连接机构解锁状态下立体图；
图4为本发明提出的一种机械臂的连接机构的连接机构解锁状态下截面图；
图5为本发明提出的一种机械臂的连接机构的连接机构锁止状态下立体图；
图6为本发明提出的一种机械臂的连接机构的连接机构锁止状态下截面图；
图7为本发明提出的一种机械臂的连接机构的连接机构与机械臂脱离示意图；
图8为本发明提出的一种机械臂的连接机构的伸缩组件的构造示意图；
图9为本发明提出的一种机械臂的连接机构的第一伸缩板的构造示意图；
图10为图7中A处的结构示意图；
图11为图7中B处的结构示意图；
图12为本发明提出的一种机械臂的连接机构的第二伸缩板连接示意图；
图13为本发明提出的一种机械臂的连接机构的降温主体的结构示意图。
图中：1末端工具、2连接机构、2-1机构本体、2-2滑块、2-3滑块销、2-4导向套、2-5锁止块销、2-6锁止块、2-7摇臂销、2-8摇臂、3机械臂、3-1挂块、4-1垫块、5第一伸缩板、6移动板、7限位杆、8第二伸缩板、9移动件、10放置槽、11第一插杆、12锁件、13第一固定板、14滑槽、15第一支板、16第一滑板、17第一弹簧、18第一驱动器、19第一齿轮、20移动杆、21推板、22第二固定板、23第二支板、24第二驱动器、25第二齿轮、26第三支板、27第二滑板、28第二弹簧、29第一缓冲板、30第二缓冲板、31第三弹簧、32第一连接板、33第一安装螺钉、34第二连接板、35第二安装螺钉、36第四弹簧、37第四支板、38螺纹杆、39移动块、40第一夹板、41降温器、42第三固定板、43第五弹簧、44连接杆、45第一活动卡扣、46第二活动卡扣、47安装槽、48第三滑板、49第六弹簧、50第二夹板、51第二插杆、52第三活动卡扣、53活动杆、54第三夹板、55抵板、56第七弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-13，一种机械臂的连接机构，应用于移动控制设备的机械臂3与末端工具1之间，连接机构2包括本体2-1、锁止块2-6和摇臂2-8，摇臂2-8和锁止块2-6安装在本体2-1上，本体2-1与末端工具1相连，机械臂2在进出本体2-1内部时抵压锁止块2-6，锁止块2-6缩回并带动摇臂2-8转动，在机械臂3完成进出本体后，锁止块2-6在摇臂2-8作用下回顶归位，并能够将机械臂3锁止在本体2-1内，本体2-1内并列设置有安装空间及锁止空间，锁止块2-6及摇臂2-8均位于安装空间内，并且锁止块2-6能选择性凸伸于锁止空间内，用于与机械臂3的挂块3-1配合，以将挂块3-1锁止于锁止空间内，连接机构2还包括滑块2-2，滑块2-2滑动设置于安装空间，摇臂2-8的一端通过滑块销2-3与滑块2-2连接，摇臂2-8通过摇臂销2-7连接在本体2-1内，摇臂2-8的另一端通过锁止块销2-5与锁止块2-6连接，滑块2-2自身重力能通过摇臂2-8带动锁止块2-6凸伸出锁止空间内，连接机构2还包括有导向套2-4，导向套2-4固定设置在安装空间内，滑块2-2滑动套设在导向套2-4内，本体2-1的底部还设置有导向孔，导向孔与导向套2-4连通设置，用于容置外部垫块4-1，滑块2-2在垫块4-1的顶抵作用下上滑，以通过摇臂2-8带动锁止块2-6收缩，以使挂块3-1能自由出入锁止空间。
摇臂2-8绕锁止块销2-5可以做旋转动作，当机械臂3携带的挂块3-1切入机构本体2-1时，机械臂3和机构本体2-1处于慢慢上仰的过程，锁止块2-6随着挂块3-1的切入深度向左滑动，由此带动摇臂2-8做顺时针旋转，同时带动滑块2-2向上滑动，随着挂块3-1全部到位，锁止块2-6与挂块3-1之间处于无接触状态，会随滑块2-2的自重向下滑动，带动摇臂2-8做逆时针旋转，同时使得锁止块2-6向右滑动，最终使挂块3-1与机构本体2-1处于安全连接状态，当机械臂3携带的挂块3-1脱离机构本体2-1时，机械臂3和机构本体2-1处于慢慢下俯的过程，滑块2-2压住垫块4-1，使得滑块2-2向上滑动，由此带动摇臂2-8做顺时针旋转，而锁止块2-6则因摇臂2-8的旋转向左滑动，待锁止块2-6运动到极限时，机械臂3携带的挂块3-1继续做下俯动作，最终与机构本体2-1完全脱离，完成一套完整的快换过程。
伸缩组件的两端分别设有第一连接主体及第二连接主体，第一连接主体与连接机构2连接，且第二连接主体与末端工具连接，伸缩组件的包括多个第一伸缩板5，多个第一伸缩板5均为中空结构，第一伸缩板5内设有水平设置的移动板6，第一伸缩板5内设有两个对称设置的限位杆7，两个限位杆7均与第一伸缩板5的内壁活动卡接，第一伸缩板5的一侧侧壁设有连通口，且第一伸缩板5的另一侧侧壁活动卡接有第二伸缩板8，第二伸缩板8与连通口匹配设置，移动板6上放置有移动主体，且移动板6的两端均设有与移动主体匹配设置的固定主体，第一伸缩板5的底壁上设有动力机构，且动力机构与移动板6匹配设置，移动主体包括移动件9，移动件9上设有放置槽10，且放置槽10的开口朝向连通口设置，放置槽10与第二伸缩板8匹配设置，移动件9的两侧侧壁均设有水平设置的第一插杆11，且两个第一插杆11均贯穿移动件9的侧壁设置，第二伸缩板8的两侧侧壁均设有多个与第一插杆11匹配设置的插槽，移动件9的两侧侧壁均设有与第一插杆11匹配设置的锁件12，固定主体包括竖直设置的第一固定板13，且移动板6的侧壁上设有与第一固定板13匹配设置的滑槽14，滑槽14内设有水平设置的第一支板15，第一支板15的一端与第一固定板13的侧壁活动卡接，且第一支板15的另一端设有活动主体，活动主体包括竖直设置的第一滑板16，第一滑板16通过多个第一弹簧17与滑槽14的内壁连接，滑槽14内设有第一驱动器18，且第一驱动器18的输出端连接有第一齿轮19，第一支板15的侧壁上设有与第一齿轮19啮合设置的第一齿槽，第一固定板13上插设有水平设置的移动杆20，移动杆20的一端连接有竖直设置的推板21，且移动杆20的另一端连接有竖直设置的第二固定板22，推板21通过多个第二弹簧28与第一固定板13的侧壁连接，动力机构包括竖直设置的第二支板23，第二支板23为中空结构，第二支板23的侧壁上设有第二驱动器24，第二驱动器24的输出端贯穿第二支板23的侧壁设置，且第二驱动器24的输出端连接有第二齿轮25，第二支板23内设有竖直设置的第三支板26，且第三支板26的侧壁上设有与第二齿轮25啮合设置的第二齿槽，第三支板26的一端贯穿第二支板23的侧壁设置，且第三支板26的另一端连接有第二滑板27，第二滑板27通过多个第三弹簧31与第二支板23的底壁连接，第一伸缩板5的底壁上设有两个对称设置的缓冲件，缓冲件包括竖直设置的第一缓冲板29，第一缓冲板29为中空结构，且第一缓冲板29内设有第二缓冲板30，第二缓冲板30的一端贯穿第一缓冲板29的侧壁设置，且第二缓冲板30的另一端连接有第四弹簧36，第一连接主体包括第一连接板32，且第一连接板32上设有多个第一安装螺钉33，第二连接主体包括第二连接板34，且第二连接板34上设有多个第二安装螺钉35，降温主体包括水平设置的第四支板37，第四支板37为中空结构，第四支板37内设有水平设置的螺纹杆38，螺纹杆38的一端与第四支板37的内壁转动连接，且螺纹杆38的另一端贯穿第四支板37的侧壁设置，螺纹杆38上套设有两个对称设置的移动块39，螺纹杆38的外螺纹由对称设置的第一外螺纹及第二外螺纹组成，且第一外螺纹及第二外螺纹旋向相反设置，两个移动块39分别套设在第一外螺纹及第二外螺纹上，两个移动块39上均活动卡接有夹持主体，夹持主体包括竖直设置的第一夹板40，且第四支板37的一侧侧壁设有与两个第一夹板40匹配设置的活动开口，两个第一夹板40均贯穿活动开口设置，第四支板37的另一侧侧壁滑动连接有降温器41，第四支板37的侧壁上设有第三固定板42，降温器41与第三固定板42之间通过多个第五弹簧43连接，降温器41的侧壁上活动卡接有水平设置的连接杆44，且连接杆44贯穿第三固定板42的侧壁设置，第三固定板42的侧壁上滑动连接有与连接杆44匹配设置的第一活动卡扣45，第四支板37的侧壁上设有与螺纹杆38匹配设置的第二活动卡扣46，第一夹板40上设有安装槽47，且安装槽47的开口远离第四支板37设置，安装槽47内滑动连接有水平设置的第三滑板48，且第三滑板48通过多个第六弹簧49与安装槽47的底壁连接，第三滑板48上活动卡接有第二夹板50，第一夹板40上插设有水平设置的第二插杆51，且第二夹板50上设有多个与第二插杆51匹配设置的插孔，第一夹板40的侧壁上设有与第二插杆51匹配设置的第三活动卡扣52，第二夹板50上插设有水平设置的活动杆53，且活动杆53远离第四支板37设置，活动杆53的一端连接有第三夹板54，且活动杆53的另一端活动卡接有竖直设置的抵板55，抵板55通过多个第七弹簧56与第二夹板50的侧壁连接，当需要调节末端工具1的工作距离时，打开第二驱动器24带动第二齿轮25转动，从而带动第三支板26运动，使第三支板26带动移动板6运动，进而带动第二伸缩板8及移动板9运动，使两个第一伸缩板5之间的相对工作距离增大或减小，从而对末端工具1的工作距离进行调节，第一驱动器18带动第一齿轮19运动，从而带动第一固定板13及第二固定板22运动，对移动件9进行固定，保证第一伸缩板5及下一级的第二伸缩板8连接状态的稳定。
降温主体包括水平设置的第四支板37，第四支板37为中空结构，第四支板37内设有水平设置的螺纹杆38，螺纹杆38的一端与第四支板37的内壁转动连接，且螺纹杆38的另一端贯穿第四支板37的侧壁设置，螺纹杆38上套设有两个对称设置的移动块39，螺纹杆38的外螺纹由对称设置的第一外螺纹及第二外螺纹组成，且第一外螺纹及第二外螺纹旋向相反设置，两个移动块39分别套设在第一外螺纹及第二外螺纹上，两个移动块39上均活动卡接有竖直设置的第一夹板40，且第四支板37的一侧侧壁设有与两个第一夹板40匹配设置的活动开口，两个第一夹板40均贯穿活动开口设置，第四支板37的另一侧侧壁滑动连接有降温器41，第四支板37的侧壁上设有第三固定板42，降温器41与第三固定板42之间通过多个第五弹簧43连接，降温器41的侧壁上活动卡接有水平设置的连接杆44，且连接杆44贯穿第三固定板42的侧壁设置，第三固定板42的侧壁上滑动连接有与连接杆44匹配设置的第一活动卡扣45，第四支板37的侧壁上设有与螺纹杆38匹配设置的第二活动卡扣46，第一夹板40上设有安装槽47，且安装槽47的开口远离第四支板37设置，安装槽47内滑动连接有水平设置的第三滑板48，且第三滑板48通过多个第六弹簧49与安装槽47的底壁连接，第三滑板48上活动卡接有第二夹板50，第一夹板40上插设有水平设置的第二插杆51，且第二夹板50上设有多个与第二插杆51匹配设置的插孔，第一夹板40的侧壁上设有与第二插杆51匹配设置的第三活动卡扣52，第二夹板50上插设有水平设置的活动杆53，且活动杆53远离第四支板37设置，活动杆53的一端连接有第三夹板54，且活动杆53的另一端活动卡接有竖直设置的抵板55，抵板55通过多个第七弹簧56与第二夹板50的侧壁连接，由于第一外螺纹及第二外螺纹旋向相反设置，转动螺纹杆38能够带动两个移动块39相向运动或反向运动，使两个第一夹板40相向运动或反向运动，两个第一夹板40配合，将整个降温主体固定在连接机构2与机械臂3之间的不同工作位置，第二夹板50能够在安装槽47内运动，对降温主体的固定范围进行调节，第二插杆51与第三活动卡扣52配合，便于对第二夹板50进行固定，抵板55与第四弹簧56配合，便于对第三夹板54的工作位置进行调节，便于对降温主体进行二次固定，移动连接杆44能够带动降温器41移动，从而在不同工作位置对快速连接机构的带电部件进行降温处理。
本发明中，当机械臂3携带的挂块3-1切入机构本体2-1时，机械臂3和机构本体2-1处于慢慢上仰的过程，锁止块2-6随着挂块3-1的切入深度向左滑动，由此带动摇臂2-8做顺时针旋转，同时带动滑块2-2向上滑动，随着挂块3-1全部到位，锁止块2-6与挂块3-1之间处于无接触状态，会随滑块2-2的自重向下滑动，带动摇臂2-8做逆时针旋转，同时使得锁止块2-6向右滑动，最终使挂块3-1与机构本体2-1处于安全连接状态，当机械臂3携带的挂块3-1脱离机构本体2-1时，机械臂3和机构本体2-1处于慢慢下俯的过程，滑块2-2压住垫块4-1，使得滑块2-2向上滑动，由此带动摇臂2-8做顺时针旋转，而锁止块2-6则因摇臂2-8的旋转向左滑动，待锁止块2-6运动到极限时，机械臂3携带的挂块3-1继续做下俯动作，最终与机构本体2-1完全脱离，完成一套完整的快换过程。
由于第一外螺纹及第二外螺纹旋向相反设置，转动螺纹杆38能够带动两个移动块39相向运动或反向运动，使两个第一夹板40相向运动或反向运动，两个第一夹板40配合，将整个降温主体固定在连接机构2与机械臂3之间的不同工作位置，第二夹板50能够在安装槽47内运动，对降温主体的固定范围进行调节，第二插杆51与第三活动卡扣52配合，便于对第二夹板50进行固定，抵板55与第四弹簧56配合，便于对第三夹板54的工作位置进行调节，便于对降温主体进行二次固定，移动连接杆44能够带动降温器41移动，从而在不同工作位置对快速连接机构的带电部件进行降温处理。
当需要调节末端工具1的工作距离时，打开第二驱动器24带动第二齿轮25转动，从而带动第三支板26运动，使第三支板26带动移动板6运动，进而带动第二伸缩板8及移动板9运动，使两个第一伸缩板5之间的相对工作距离增大或减小，从而对末端工具1的工作距离进行调节，第一驱动器18带动第一齿轮19运动，从而带动第一固定板13及第二固定板22运动，对移动件9进行固定，保证第一伸缩板5及下一级的第二伸缩板8连接状态的稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机械臂的连接机构，应用于移动控制设备的机械臂与末端工具之间，其特征在于，所述连接机构包括本体、锁止块和摇臂，所述摇臂和所述锁止块安装在所述本体上，所述本体与所述末端工具相连，所述机械臂在进出所述本体内部时抵压所述锁止块，所述锁止块缩回并带动所述摇臂转动，在所述机械臂完成进出所述本体后，所述锁止块在所述摇臂作用下回顶归位，并能够将所述机械臂锁止在所述本体内，所述本体内并列设置有安装空间及锁止空间，所述锁止块及所述摇臂均位于所述安装空间内，并且所述锁止块能选择性凸伸于所述锁止空间内，用于与所述机械臂的挂块配合，以将所述挂块锁止于所述锁止空间内，所述连接机构还包括滑块，所述滑块滑动设置于所述安装空间，所述摇臂的一端通过滑块销与所述滑块连接，所述摇臂通过摇臂销连接在所述本体内，所述摇臂的另一端通过锁止块销与所述锁止块连接，所述滑块自身重力能通过所述摇臂带动所述锁止块凸伸出所述锁止空间内，所述连接机构还包括有导向套，所述导向套固定设置在所述安装空间内，所述滑块滑动套设在所述导向套内，所述本体的底部还设置有导向孔，所述导向孔与所述导向套连通设置，用于容置外部垫块，所述滑块在所述垫块的带动下上滑，以通过所述摇臂带动所述锁止块收缩，以使所述挂块能自由出入所述锁止空间。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接机构，其特征在于，还包括有伸缩组件，所述伸缩组件包括相互伸缩连接的第一连接主体及第二连接主体，所述第一连接主体与所述本体连接，所述第二连接主体与所述末端工具连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂的连接机构，其特征在于，所述伸缩组件的包括多个第一伸缩板，多个所述第一伸缩板均为中空结构，所述第一伸缩板内设有水平设置的移动板，所述第一伸缩板内设有两个对称设置的限位杆，且两个限位杆均与第一伸缩板的内壁活动卡接，所述第一伸缩板的一侧侧壁设有连通口，所述第一伸缩板的另一侧侧壁活动卡接有第二伸缩板，所述第二伸缩板与所述连通口匹配设置，所述移动板上放置有移动主体，所述移动板的两端均设有与移动主体匹配设置的固定主体，所述第一伸缩板的底壁上设有动力机构，所述动力机构与所述移动板匹配设置。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂的连接机构，其特征在于，所述移动主体包括移动件，所述移动件上设有放置槽，所述放置槽的开口朝向所述连通口设置，所述放置槽与第二伸缩板匹配设置，所述移动件的两侧侧壁均设有水平设置的第一插杆，且两个第一插杆均贯穿移动件的侧壁设置，所述第二伸缩板的两侧侧壁均设有多个与所述第一插杆匹配设置的插槽，所述移动件的两侧侧壁均设有与所述第一插杆匹配设置的锁件。
5.根据权利要求3所述的一种机械臂的连接机构，其特征在于，所述固定主体包括竖直设置的第一固定板，所述移动板的侧壁上设有与所述第一固定板匹配设置的滑槽，所述滑槽内设有水平设置的第一支板，所述第一支板的一端与所述第一固定板的侧壁活动卡接，所述第一支板的另一端设有活动主体。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂的连接机构，其特征在于，所述活动主体包括竖直设置的第一滑板，所述第一滑板通过多个第一弹簧与滑槽的内壁连接，所述滑槽内设有第一驱动器，所述第一驱动器的输出端连接有第一齿轮，所述第一支板的侧壁上设有与所述第一齿轮啮合设置的第一齿槽，所述第一固定板上插设有水平设置的移动杆，所述移动杆的一端连接有竖直设置的推板，所述移动杆的另一端连接有竖直设置的第二固定板，所述推板通过多个第二弹簧与所述第一固定板的侧壁连接。
7.根据权利要求3所述的一种机械臂的连接机构，其特征在于，所述动力机构包括竖直设置的第二支板，所述第二支板为中空结构，所述第二支板的侧壁上设有第二驱动器，所述第二驱动器的输出端贯穿所述第二支板的侧壁设置，所述第二驱动器的输出端连接有第二齿轮，所述第二支板内设有竖直设置的第三支板，所述第三支板的侧壁上设有与所述第二齿轮啮合设置的第二齿槽，所述第三支板的一端贯穿所述第二支板的侧壁设置，且第三支板的另一端连接有第二滑板，所述第二滑板通过多个第三弹簧与所述第二支板的底壁连接。
8.根据权利要求4所述的一种机械臂的连接机构，其特征在于，所述第一伸缩板的底壁上设有两个对称设置的缓冲件，所述缓冲件包括竖直设置的第一缓冲板，所述第一缓冲板为中空结构，所述第一缓冲板内设有第二缓冲板，所述第二缓冲板的一端贯穿所述第一缓冲板的侧壁设置，所述第二缓冲板的另一端连接有第四弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接机构，其特征在于，所述本体与所述机械臂之间设有降温主体，所述降温主体包括水平设置的第四支板，所述第四支板为中空结构，所述第四支板内设有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述第四支板的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿所述第四支板的侧壁设置，所述螺纹杆上套设有两个对称设置的移动块，所述螺纹杆的外螺纹由对称设置的第一外螺纹及第二外螺纹组成，且第一外螺纹及第二外螺纹旋向相反设置，两个所述移动块分别套设在第一外螺纹及第二外螺纹上，两个所述移动块上均活动卡接有夹持主体。
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