CN218614152U - 一种快速拆装的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速拆装的机械臂，包括地面基座、快速拆装组件、机臂伸缩组件和测压夹持组件，地面基座外表面上方固定连接有加固螺栓，地面基座内表面上方安装有快速拆装组件，地面基座上方中部滑动连接有一号旋转驱动臂，一号旋转驱动臂上方转动连接有二号旋转驱动臂，通过人员拨动拨轮，带动短螺杆旋转，从而推动小螺帽、卡块位移，使得卡块收缩，停止对一号旋转驱动臂卡锁，便于人员快速的更替拆卸机械臂，同时当人员松开拨轮后，扭杆弹簧推动短螺杆回转，从而自然推动小螺帽、卡块向内移动，使得卡块卡住一号旋转驱动臂下方的凹槽，从而快速形成稳固牢靠的连接关系，避免了螺栓拆卸的繁琐不便于费时费力，便于人员操作使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种快速拆装的机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿
机械臂在使用时，往往需要确保牢固的固定在地面上，通常采用多组螺栓进行固定，然而这样固定虽然稳定可靠，拆卸更换机械臂时却十分繁琐不便，操作费时费力，更换检修机械臂时很不方便，为此我们提供了一种快速拆装的机械臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速拆装的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速拆装的机械臂，包括地面基座、快速拆装组件、机臂伸缩组件和测压夹持组件，所述地面基座外表面上方固定连接有加固螺栓，所述地面基座内表面上方安装有快速拆装组件，所述地面基座上方中部滑动连接有一号旋转驱动臂，所述一号旋转驱动臂上方转动连接有二号旋转驱动臂，所述二号旋转驱动臂左侧安装有机臂伸缩组件，所述机臂伸缩组件左端与三号旋转臂固定连接，所述三号旋转臂外表面左侧与测压夹持组件固定连接。
优选的，所述快速拆装组件还包括有拨轮、短螺杆、扭杆弹簧、小螺帽、卡块，所述拨轮左端中部与短螺杆固定连接，所述短螺杆一端与扭杆弹簧固定连接，所述短螺杆外表面与小螺帽螺纹连接，所述小螺帽外表面上方与卡块固定连接，所述扭杆弹簧一端与地面基座内表面固定连接，所述卡块外表面与一号旋转驱动臂下方滑动连接。
优选的，所述机臂伸缩组件还包括有一号电机、长螺杆、长杆螺帽、内筒、光栅尺，所述一号电机左端与长螺杆固定连接，所述长螺杆外表面与长杆螺帽螺纹连接，所述长杆螺帽外表面与内筒固定连接，所述内筒右下方安装有光栅尺，所述一号电机与二号旋转驱动臂固定连接，所述内筒外表面与二号旋转驱动臂滑动连接。
优选的，所述测压夹持组件还包括有壳体、二号电机、双向螺杆、双向螺帽、升降杆、夹板、气囊垫板、压力计，所述壳体内表面右端安装有二号电机，所述二号电机左端与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆外表面与双向螺帽螺纹连接，所述双向螺帽外表面与升降杆转动连接，所述升降杆一端与夹板转动连接，所述升降杆另一端通过滑动框与夹板滑动连接，所述夹板外表面设有气囊垫板，所述气囊垫板右端安装有压力计，所述壳体右端与三号旋转臂固定连接。
优选的，所述地面基座外表面上方设有拨轮槽，所述拨轮槽上方设有拨轮。
优选的，所述一号旋转驱动臂下方与缓冲垫滑动连接，所述缓冲垫下方与地面基座内表面胶合连接。
优选的，所述内筒右上方固定连接有限位块，所述限位块外表面与限位槽滑动连接。
优选的，所述内筒外表面与防尘垫滑动连接，所述防尘垫右端与二号旋转驱动臂胶合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的快速拆装组件通过人员拨动拨轮，带动短螺杆旋转，从而推动小螺帽、卡块位移，使得卡块收缩，停止对一号旋转驱动臂卡锁，便于人员快速的更替拆卸机械臂，同时当人员松开拨轮后，扭杆弹簧推动短螺杆回转，从而自然推动小螺帽、卡块向内移动，使得卡块卡住一号旋转驱动臂下方的凹槽，从而快速形成稳固牢靠的连接关系，避免了螺栓拆卸的繁琐不便于费时费力，便于人员操作使用。
2.本实用新型的机臂伸缩组件通过一号电机驱动长螺杆旋转，从而推动长杆螺帽、内筒位移，使得机械臂能够灵活的调整机械臂的伸展长度，便于加大机械臂的使用范围，增加机械臂的灵活性，加大机械臂的易用性，同时光栅尺能够精确测量机臂伸缩长度，从而避免机臂长度定位不精。
3.本实用新型的测压夹持组件通过二号电机驱动双向螺杆旋转，推动双向螺帽、升降杆位移，升降杆位移时，同步拉动夹板收夹，从而快速方便的完成夹持工作，同时通过夹板侧边的气囊垫板与压力计，能够灵活的测量调整机械臂的夹持力度，便于人员操作调整。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型快速拆装组件的结构示意图；
图3为本实用新型机臂伸缩组件的结构示意图；
图4为本实用新型测压夹持组件的结构示意图；
图5为本实用新型地面基座的立体结构示意图。
图中：地面基座1、加固螺栓2、快速拆装组件3、拨轮31、短螺杆32、扭杆弹簧33、小螺帽34、卡块35、一号旋转驱动臂4、二号旋转驱动臂5、机臂伸缩组件6、一号电机61、长螺杆62、长杆螺帽63、内筒64、光栅尺65、三号旋转臂7、测压夹持组件8、壳体81、二号电机82、双向螺杆83、双向螺帽84、升降杆85、夹板86、气囊垫板87、压力计88、拨轮槽101、缓冲垫102、限位块601、限位槽602、防尘垫603。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种快速拆装的机械臂，包括地面基座1、快速拆装组件3、机臂伸缩组件6和测压夹持组件8，地面基座1外表面上方固定连接有加固螺栓2，地面基座1内表面上方安装有快速拆装组件3，地面基座1上方中部滑动连接有一号旋转驱动臂4，一号旋转驱动臂4上方转动连接有二号旋转驱动臂5，二号旋转驱动臂5左侧安装有机臂伸缩组件6，机臂伸缩组件6左端与三号旋转臂7固定连接，三号旋转臂7外表面左侧与测压夹持组件8固定连接。
进一步地，快速拆装组件3还包括有拨轮31、短螺杆32、扭杆弹簧33、小螺帽34、卡块35，拨轮31左端中部与短螺杆32固定连接，短螺杆32一端与扭杆弹簧33固定连接，短螺杆32外表面与小螺帽34螺纹连接，小螺帽34外表面上方与卡块35固定连接，扭杆弹簧33一端与地面基座1内表面固定连接，卡块35外表面与一号旋转驱动臂4下方滑动连接，通过人员拨动拨轮，带动短螺杆旋转，从而推动小螺帽、卡块位移，使得卡块收缩，停止对一号旋转驱动臂卡锁，便于人员快速的更替拆卸机械臂，同时当人员松开拨轮后，扭杆弹簧推动短螺杆回转，从而自然推动小螺帽、卡块向内移动，使得卡块卡住一号旋转驱动臂下方的凹槽，从而快速形成稳固牢靠的连接关系，避免了螺栓拆卸的繁琐不便于费时费力，便于人员操作使用。
进一步地，机臂伸缩组件6还包括有一号电机61、长螺杆62、长杆螺帽63、内筒64、光栅尺65，一号电机61左端与长螺杆62固定连接，长螺杆62外表面与长杆螺帽63螺纹连接，长杆螺帽63外表面与内筒64固定连接，内筒64右下方安装有光栅尺65，一号电机61与二号旋转驱动臂5固定连接，内筒64外表面与二号旋转驱动臂5滑动连接，通过一号电机驱动长螺杆旋转，从而推动长杆螺帽、内筒位移，使得机械臂能够灵活的调整机械臂的伸展长度，便于加大机械臂的使用范围，增加机械臂的灵活性，加大机械臂的易用性，同时光栅尺能够精确测量机臂伸缩长度，从而避免机臂长度定位不精。
进一步地，测压夹持组件8还包括有壳体81、二号电机82、双向螺杆83、双向螺帽84、升降杆85、夹板86、气囊垫板87、压力计88，壳体81内表面右端安装有二号电机82，二号电机82左端与双向螺杆83固定连接，双向螺杆83外表面与双向螺帽84螺纹连接，双向螺帽84外表面与升降杆85转动连接，升降杆85一端与夹板86转动连接，升降杆85另一端通过滑动框与夹板86滑动连接，夹板86外表面设有气囊垫板87，气囊垫板87右端安装有压力计88，壳体81右端与三号旋转臂7固定连接，通过二号电机驱动双向螺杆旋转，推动双向螺帽、升降杆位移，升降杆位移时，同步拉动夹板收夹，从而快速方便的完成夹持工作，同时通过夹板侧边的气囊垫板与压力计，能够灵活的测量调整机械臂的夹持力度，便于人员操作调整。
进一步地，地面基座1外表面上方设有拨轮槽101，拨轮槽101上方设有拨轮31。
进一步地，一号旋转驱动臂4下方与缓冲垫102滑动连接，缓冲垫102下方与地面基座1内表面胶合连接。
进一步地，内筒64右上方固定连接有限位块601，限位块601外表面与限位槽602滑动连接。
进一步地，内筒64外表面与防尘垫603滑动连接，防尘垫603右端与二号旋转驱动臂5胶合连接。
工作原理：使用时，机械臂中由快速拆装组件3工作，通过人员拨动拨轮31，带动短螺杆32旋转，从而推动小螺帽34、卡块35位移，使得卡块35收缩，停止对一号旋转驱动臂4卡锁，便于人员快速的更替拆卸机械臂，同时当人员松开拨轮31后，扭杆弹簧33推动短螺杆32回转，从而自然推动小螺帽34、卡块35向内移动，使得卡块35卡住一号旋转驱动臂4下方的凹槽，从而快速形成稳固牢靠的连接关系，避免了螺栓拆卸的繁琐不便于费时费力，便于人员操作使用。
其次，由机臂伸缩组件6工作，通过一号电机61驱动长螺杆62旋转，从而推动长杆螺帽63、内筒64位移，使得机械臂能够灵活的调整机械臂的伸展长度，便于加大机械臂的使用范围，增加机械臂的灵活性，加大机械臂的易用性，同时光栅尺65能够精确测量机臂伸缩长度，从而避免机臂长度定位不精。
其次，由测压夹持组件8工作，通过二号电机82驱动双向螺杆83旋转，推动双向螺帽84、升降杆85位移，升降杆85位移时，同步拉动夹板86收夹，从而快速方便的完成夹持工作，同时通过夹板86侧边的气囊垫板87与压力计88，能够灵活的测量调整机械臂的夹持力度，便于人员操作调整。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种快速拆装的机械臂，包括地面基座(1)、快速拆装组件(3)、机臂伸缩组件(6)和测压夹持组件(8)，其特征在于：所述地面基座(1)外表面上方固定连接有加固螺栓(2)，所述地面基座(1)内表面上方安装有快速拆装组件(3)，所述地面基座(1)上方中部滑动连接有一号旋转驱动臂(4)，所述一号旋转驱动臂(4)上方转动连接有二号旋转驱动臂(5)，所述二号旋转驱动臂(5)左侧安装有机臂伸缩组件(6)，所述机臂伸缩组件(6)左端与三号旋转臂(7)固定连接，所述三号旋转臂(7)外表面左侧与测压夹持组件(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述快速拆装组件(3)还包括有拨轮(31)、短螺杆(32)、扭杆弹簧(33)、小螺帽(34)、卡块(35)，所述拨轮(31)左端中部与短螺杆(32)固定连接，所述短螺杆(32)一端与扭杆弹簧(33)固定连接，所述短螺杆(32)外表面与小螺帽(34)螺纹连接，所述小螺帽(34)外表面上方与卡块(35)固定连接，所述扭杆弹簧(33)一端与地面基座(1)内表面固定连接，所述卡块(35)外表面与一号旋转驱动臂(4)下方滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述机臂伸缩组件(6)还包括有一号电机(61)、长螺杆(62)、长杆螺帽(63)、内筒(64)、光栅尺(65)，所述一号电机(61)左端与长螺杆(62)固定连接，所述长螺杆(62)外表面与长杆螺帽(63)螺纹连接，所述长杆螺帽(63)外表面与内筒(64)固定连接，所述内筒(64)右下方安装有光栅尺(65)，所述一号电机(61)与二号旋转驱动臂(5)固定连接，所述内筒(64)外表面与二号旋转驱动臂(5)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述测压夹持组件(8)还包括有壳体(81)、二号电机(82)、双向螺杆(83)、双向螺帽(84)、升降杆(85)、夹板(86)、气囊垫板(87)、压力计(88)，所述壳体(81)内表面右端安装有二号电机(82)，所述二号电机(82)左端与双向螺杆(83)固定连接，所述双向螺杆(83)外表面与双向螺帽(84)螺纹连接，所述双向螺帽(84)外表面与升降杆(85)转动连接，所述升降杆(85)一端与夹板(86)转动连接，所述升降杆(85)另一端通过滑动框与夹板(86)滑动连接，所述夹板(86)外表面设有气囊垫板(87)，所述气囊垫板(87)右端安装有压力计(88)，所述壳体(81)右端与三号旋转臂(7)固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述地面基座(1)外表面上方设有拨轮槽(101)，所述拨轮槽(101)上方设有拨轮(31)。
6.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述一号旋转驱动臂(4)下方与缓冲垫(102)滑动连接，所述缓冲垫(102)下方与地面基座(1)内表面胶合连接。
7.根据权利要求3所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述内筒(64)右上方固定连接有限位块(601)，所述限位块(601)外表面与限位槽(602)滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述内筒(64)外表面与防尘垫(603)滑动连接，所述防尘垫(603)右端与二号旋转驱动臂(5)胶合连接。
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| CN202222413518.0U CN218614152U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种快速拆装的机械臂 |
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| CN202222413518.0U CN218614152U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种快速拆装的机械臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116652995A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 苏州朗信智能科技有限公司 | 机械臂的连接机构 |
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2022
- 2022-09-08 CN CN202222413518.0U patent/CN218614152U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116652995A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 苏州朗信智能科技有限公司 | 机械臂的连接机构 |
| CN116652995B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-13 | 苏州朗信智能科技有限公司 | 机械臂的连接机构 |
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