CN208728744U - 一种带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，包括支撑平台、安装平台、加工平台、铣削头，安装平台滑动支撑在支撑平台的顶面上，安装平台底部设有可以左右移动的主驱动装置，加工平台上固定着固定台，固定台的顶面固定着定位盘，定位盘上方设有纵向夹具装置，固定台的两侧设有横向夹具装置，定位盘的后方同一水平高度设有可以旋转的铣削头，铣削头后侧设有升降驱动装置；本实用新型工艺装备简易，投入成本低，气动定位液压锁紧松开的工艺装备，同时配套安装广数25iM‑H数控系统以达到自动定位自动夹紧及松开，同时自动完成加工电动机机座脚底面或接线盒面铣削作业的效果。

Description

一种带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置

技术领域

本实用新型涉及一种机壳铣削领域，具体是一种带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置。

背景技术

卧式电动机机壳一般包括用于支撑安装的脚底面和用于接线的接线盒，在对卧式电动机机壳的加工过程中，常常需要对脚底面和接线盒的盒边进行铣削，保证脚底面的面板和接线盒的盒边都铣削平整并保持同一水平面，传统的方式是通过手工操作，通过打磨铣削工具将脚底面和接线盒盒边进行铣削打磨，但是由于操作人员铣削的手工技术经验不同，经验不足的操作工在铣削过程中容易造成脚底面和接线盒的铣削厚度不同，出现脚底面不水平，安装不平稳，接线盒盒边不平整封装不密实等问题。

因此，针对这些，问题，我们需要一种可以提高卧式电动机机壳铣削精度的铣削装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，包括支撑平台、安装平台、加工平台、铣削头，所述安装平台滑动支撑在支撑平台的顶面上，所述安装平台底部设有可以左右移动的主驱动装置，所述加工平台上固定着固定台，所述固定台的顶面固定着定位盘，所述定位盘上方设有纵向压紧的纵向夹具装置，所述固定台的两侧设有横向夹紧的横向夹具装置，所述定位盘的后方同一水平高度设有可以旋转的铣削头，所述铣削头后侧设有升降驱动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装平台顶面上开设有多个用于固定加工平台的安装槽，所述支撑平台底面通过多个支撑柱固定支撑在地面上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主驱动装置包括主滑动电机、主支撑板和主滑动螺杆，所述主滑动电机固定在主滑动口的左侧，所述主滑动口开设在支撑平台的中部位置，所述支撑平台上开设有两条主滑动口，所述主滑动口的两侧固定着主支撑板，所述主支撑板之间转动固定着主滑动螺杆，所述主滑动螺杆的一端与主滑动电机的电机轴固定相连，所述主滑动螺杆的杆壁上螺旋穿设固定着支撑滑块，所述支撑滑块可以在主滑动螺杆的杆壁上滑动，所述支撑滑块卡设在主滑动口内并从主滑动口穿出支撑平台的顶面，所述支撑滑块的顶面固定在安装平台的底面上，所述主滑动口卡住支撑滑块保证支撑滑块不会带动安装平台转动，而是在主滑动螺杆的上左右平移滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向夹具装置包括按压杆、压板、转动轴承和固定螺环，所述按压杆垂直固定在定位盘的顶面中心位置，所述按压杆的杆壁上滑动穿设着压板，所述压板顶面滑动支撑着转动轴承，所述按压杆的顶部螺纹段螺纹固定着固定螺环，所述固定螺环位于转动轴承上方，所述压板用于压住电动机机壳，转动轴承保证固定螺环在螺旋旋紧过程中不会在压板顶面钻出划痕。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向夹具装置包括液压伸缩缸、液压伸缩杆和液压板，所述液压伸缩缸倒置固定在液压安装板的顶面上，所述液压安装板固定在液压支撑板的后侧面板上，所述液压支撑板垂直固定在固定台的顶面上，所述液压伸缩缸的驱动端固定着液压伸缩杆，所述液压伸缩杆滑动穿设过液压安装板，所述液压伸缩杆的底端固定着液压板，所述液压板位于定位盘中心的正上方，所述液压伸缩缸直接通过液压板以液压的方式将电动机壳压在定位盘上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向夹具装置包括夹紧螺杆、推板、推杆和夹块，所述夹紧螺杆螺纹穿过螺杆支撑板，所述螺杆支撑板固定在加工平台的顶面前侧位置，所述夹紧螺杆的后端固定着推板，所述推板的后面板上固定着两根推杆，所述固定台内开设有两条前后连通的推口，所述推杆穿过推口伸出固定台的后面板，所述推杆的后的固定着夹块，所述夹块位于定位盘的左右两侧，所述夹紧螺杆转动可以带动推板前后移动，推板在两侧的推杆的限位下，保证推板不会随着夹紧螺杆发生转动，而是在推口内前后滑动，从而夹块可以抵住定位盘上支撑的电机壳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向夹具装置包括气泵伸缩缸、气动伸缩杆、推板、推杆和夹块，所述气泵伸缩缸固定在加工平台的顶面前侧位置，所述气泵伸缩缸的驱动端固定着气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的后端固定着推板，所述推板的后面板上固定着两根推杆，所述固定台内开设有两条前后连通的推口，所述推杆穿过推口伸出固定台的后面板，所述推杆的后的固定着夹块，所述夹块位于定位盘的左右两侧，所述夹块与固定台的后面板之间固定着多根夹紧弹簧，正常状态时，夹紧弹簧拉紧夹块，机壳抵紧，松开时通过打开气泵伸缩缸，气动伸缩杆通过推板、推杆推动夹块向外撑开的方式将机壳松开。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降驱动装置包括支撑传动箱、减速齿轮箱、铣削电机和升降箱，所述支撑传动箱内穿设有转动的驱动转轴，所述铣削头与驱动转轴固定相连，所述减速齿轮箱内设有多级转动啮合相连的齿轮，减速齿轮箱的输入轴的齿轮直径小于减速齿轮箱输出轴的齿轮直径，所述驱动转轴与减速齿轮箱的输出轴固定相连，所述减速齿轮箱的输入轴与铣削电机的电机轴固定相连，所述铣削电机固定在支撑传动箱的顶面上，所述支撑传动箱与减速齿轮箱侧壁固定相连，所述的铣削电机通过减速齿轮箱减速给固定在支撑传动箱上的铣削头提高铣削驱动力，所述支撑传动箱与减速齿轮箱的左侧壁上固定着升降滑块，所述升降滑块的左侧部分卡设在升降凹槽内，所述升降凹槽开设在升降箱的右侧壁上，所述升降箱位于铣削头的左侧，所述升降滑块的左侧部分螺纹穿设在升降螺杆的杆壁上，所述升降螺杆转动固定在升降凹槽内，所述升降螺杆的顶端与升降电机的电机轴固定相连，所述升降电机设置在升降箱内部，所述的升降箱可以整体带动铣削头上下移动，实现铣削头对机壳不同位置的铣削。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主驱动装置、纵向驱动装置、横向驱动装置和升降驱动装置的控制端都与控制箱的输出端电气相连，所述控制箱为广数25iM-H数控系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设备简单投入成本低，工艺装备简易，对人员技术要求低，气动定位液压锁紧松开的工艺装备，同时配套安装广数25iM-H 数控系统以达到自动定位自动夹紧及松开，同时自动完成加工电动机机座脚底面或接线盒面铣削作业的效果。

附图说明

图1为带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置的结构示意图。

图2为带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置中主驱动装置的结构示意图。

图3为带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置中加工平台俯视图的结构示意图(实施例1)。

图4为带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置中加工平台左视图的结构示意图(实施例1)。

图5为带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置中加工平台俯视图的结构示意图(实施例2)。

图6为带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置中加工平台左视图的结构示意图(实施例2)。

图7为带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置中夹块与卧式电动机机壳固定的结构示意图。

图8为带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置中升降箱的结构示意图。

图9为带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置中铣削头与升降驱动装置的结构示意图。

图中：支撑平台1、支撑柱10、主滑动口11、主滑动电机12、主支撑板13、主滑动螺杆14、支撑滑块15、安装平台2、安装槽20、加工平台3、螺杆支撑板30、夹紧螺杆31、推板32、推杆33、固定台34、推口35、夹块36、定位盘37、按压杆4、压板40、转动轴承41、固定螺环42、液压支撑板5、液压安装板50、液压伸缩缸51、液压伸缩杆52、液压板53、气泵伸缩缸6、气动伸缩杆60、夹紧弹簧61、铣削头7、铣削电机70、减速齿轮箱71、支撑传动箱72、升降箱8、升降凹槽80、升降螺杆81、升降滑块82、升降电机83、控制箱9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、2、3、4、7、8和9，本实用新型实施例中，一种带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，包括支撑平台1、安装平台2、加工平台3、铣削头7，所述安装平台2 滑动支撑在支撑平台1的顶面上，所述安装平台2底部设有可以左右移动的主驱动装置，所述加工平台3上固定着固定台34，所述固定台34的顶面固定着定位盘37，所述定位盘37上方设有纵向压紧的纵向夹具装置，所述固定台34的两侧设有横向夹紧的横向夹具装置，所述定位盘37的后方同一水平高度设有可以旋转的铣削头7，所述铣削头7后侧设有升降驱动装置；

所述安装平台2顶面上开设有多个用于固定加工平台3的安装槽20，所述支撑平台1底面通过多个支撑柱10固定支撑在地面上；

所述主驱动装置包括主滑动电机12、主支撑板13和主滑动螺杆14，所述主滑动电机12 固定在主滑动口11的左侧，所述主滑动口11开设在支撑平台1的中部位置，所述支撑平台 1上开设有两条主滑动口11，所述主滑动口11的两侧固定着主支撑板13，所述主支撑板13 之间转动固定着主滑动螺杆14，所述主滑动螺杆14的一端与主滑动电机12的电机轴固定相连，所述主滑动螺杆14的杆壁上螺旋穿设固定着支撑滑块15，所述支撑滑块15可以在主滑动螺杆14的杆壁上滑动，所述支撑滑块15卡设在主滑动口11内并从主滑动口11穿出支撑平台1的顶面，所述支撑滑块15的顶面固定在安装平台2的底面上，所述主滑动口11卡住支撑滑块15保证支撑滑块15不会带动安装平台2转动，而是在主滑动螺杆14的上左右平移滑动；

所述纵向夹具装置包括按压杆4、压板40、转动轴承41和固定螺环42，所述按压杆4垂直固定在定位盘37的顶面中心位置，所述按压杆4的杆壁上滑动穿设着压板40，所述压板40顶面滑动支撑着转动轴承41，所述按压杆4的顶部螺纹段螺纹固定着固定螺环42，所述固定螺环42位于转动轴承41上方，所述压板40用于压住电动机机壳，转动轴承41保证固定螺环42在螺旋旋紧过程中不会在压板40顶面钻出划痕；

所述横向夹具装置包括夹紧螺杆31、推板32、推杆33和夹块36，所述夹紧螺杆31螺纹穿过螺杆支撑板30，所述螺杆支撑板30固定在加工平台3的顶面前侧位置，所述夹紧螺杆31的后端固定着推板32，所述推板32的后面板上固定着两根推杆33，所述固定台34内开设有两条前后连通的推口35，所述推杆33穿过推口35伸出固定台34的后面板，所述推杆33的后的固定着夹块36，所述夹块36位于定位盘37的左右两侧，所述夹紧螺杆31转动可以带动推板32前后移动，推板32在两侧的推杆33的限位下，保证推板32不会随着夹紧螺杆31发生转动，而是在推口35内前后滑动，从而夹块36可以抵住定位盘37上支撑的电机壳；

所述升降驱动装置包括支撑传动箱72、减速齿轮箱71、铣削电机70和升降箱8，所述支撑传动箱72内穿设有转动的驱动转轴，所述铣削头7与驱动转轴固定相连，所述减速齿轮箱71内设有多级转动啮合相连的齿轮，减速齿轮箱71的输入轴的齿轮直径小于减速齿轮箱 71输出轴的齿轮直径，所述驱动转轴与减速齿轮箱71的输出轴固定相连，所述减速齿轮箱 71的输入轴与铣削电机70的电机轴固定相连，所述铣削电机70固定在支撑传动箱72的顶面上，所述支撑传动箱72与减速齿轮箱71侧壁固定相连，所述的铣削电机70通过减速齿轮箱71减速给固定在支撑传动箱72上的铣削头7提高铣削驱动力，所述支撑传动箱72与减速齿轮箱71的左侧壁上固定着升降滑块82，所述升降滑块82的左侧部分卡设在升降凹槽80内，所述升降凹槽80开设在升降箱8的右侧壁上，所述升降箱8位于铣削头7的左侧，所述升降滑块82的左侧部分螺纹穿设在升降螺杆81的杆壁上，所述升降螺杆81转动固定在升降凹槽80内，所述升降螺杆81的顶端与升降电机83的电机轴固定相连，所述升降电机83设置在升降箱8内部，所述的升降箱8可以整体带动铣削头7上下移动，实现铣削头7对机壳不同位置的铣削；

所述主驱动装置的主滑动电机12、纵向驱动装置的液压伸缩缸51、横向驱动装置的气泵伸缩缸6和升降驱动装置的铣削电机70、升降电机83的控制端都与控制箱9的输出端电气相连，所述控制箱9为广数25iM-H数控系统；

本实用新型的工作原理是：工作时，首先将机壳扣在定位盘37上，将压板40穿入按压杆4内并压在机壳顶面侧壁上，然后将压板40穿过按压杆4支撑在压板40顶面上，然后旋转固定螺环42，将压板40紧紧抵住机壳，机壳的纵向得以固定，然后，旋转夹紧螺杆31, 夹紧螺杆31通过推板32和推杆33将夹块36向回拉紧，卡在定位盘37上的机壳在侧面受到夹块36的夹具固定，由此电动机机壳便在固定台34上得以固定，此时，打开铣削头7和主滑动电机12,主滑动电机12通过在主滑动螺杆14上滑动的支撑滑块15整体带动安装平台2 在支撑平台1上左右平移，由此，铣削头7可以完成对机壳脚底面或接线盒面的铣削动作，其中设置的升降箱8还可以对铣削头7整体进行高度的调整。

实施例2

请参阅图1、2、5、6、7、8和9，本实施例与实施例1不同之处在于：

所述纵向夹具装置包括液压伸缩缸51、液压伸缩杆52和液压板53，所述液压伸缩缸51 倒置固定在液压安装板50的顶面上，所述液压安装板50固定在液压支撑板5的后侧面板上，所述液压支撑板5垂直固定在固定台34的顶面上，所述液压伸缩缸51的驱动端固定着液压伸缩杆52，所述液压伸缩杆52滑动穿设过液压安装板50，所述液压伸缩杆52的底端固定着液压板53，所述液压板53位于定位盘37中心的正上方，所述液压伸缩缸51直接通过液压板53以液压的方式将电动机壳压在定位盘37上；

所述横向夹具装置包括气泵伸缩缸6、气动伸缩杆60、推板32、推杆33和夹块36，所述气泵伸缩缸6固定在加工平台3的顶面前侧位置，所述气泵伸缩缸6的驱动端固定着气动伸缩杆60，所述气动伸缩杆60的后端固定着推板32，所述推板32的后面板上固定着两根推杆33，所述固定台34内开设有两条前后连通的推口35，所述推杆33穿过推口35伸出固定台34的后面板，所述推杆33的后的固定着夹块36，所述夹块36位于定位盘37的左右两侧，所述夹块36与固定台34的后面板之间固定着多根夹紧弹簧61，正常状态时，夹紧弹簧61 拉紧夹块36，机壳抵紧，松开时通过打开气泵伸缩缸6，气动伸缩杆60通过推板32、推杆 33推动夹块36向外撑开的方式将机壳松开；

本实用新型的工作原理是：本实施例将传统手动调节的夹紧装置改为液压驱动和气泵驱动，工作时，首先打开气泵伸缩缸6,气泵伸缩缸6通过气动伸缩杆60、推板32和推杆33将夹块36弹开，然后将机壳扣在定位盘37上，关闭气泵伸缩缸6,夹块36通过夹紧弹簧61固定夹住机壳，然后打开液压伸缩缸51，将液压板53抵住机壳的顶部侧壁，由此，机壳完成多向固定夹紧动作，此时打开铣削头7和主滑动电机12,主滑动电机12通过在主滑动螺杆14上滑动的支撑滑块15整体带动安装平台2在支撑平台1上左右平移，由此可以完成对机壳脚底面或接线盒面的铣削动作，其中设置的升降箱8还可以对铣削头7整体进行高度的调整，其中配套安装的控制箱9采用广数25iM-H数控系统，可以实现对各个驱动电器的动作的自动化控制，大大提高加工的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，包括支撑平台(1)、安装平台(2)、加工平台(3)、铣削头(7)，其特征在于，所述安装平台(2)滑动支撑在支撑平台(1)的顶面上，所述安装平台(2)底部设有可以左右移动的主驱动装置，所述加工平台(3)上固定着固定台(34)，所述固定台(34)的顶面固定着定位盘(37)，所述定位盘(37)上方设有纵向压紧的纵向夹具装置，所述固定台(34)的两侧设有横向夹紧的横向夹具装置，所述定位盘(37)的后方同一水平高度设有可以旋转的铣削头(7)，所述铣削头(7)后侧设有升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，其特征在于，所述安装平台(2)顶面上开设有多个用于固定加工平台(3)的安装槽(20)，所述支撑平台(1)底面通过多个支撑柱(10)固定支撑在地面上。

3.根据权利要求1所述的带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，其特征在于，所述主驱动装置包括主滑动电机(12)、主支撑板(13)和主滑动螺杆(14)，所述主滑动电机(12)固定在主滑动口(11)的左侧，所述主滑动口(11)开设在支撑平台(1)的中部位置，所述支撑平台(1)上开设有两条主滑动口(11)，所述主滑动口(11)的两侧固定着主支撑板(13)，所述主支撑板(13)之间转动固定着主滑动螺杆(14)，所述主滑动螺杆(14)的一端与主滑动电机(12)的电机轴固定相连，所述主滑动螺杆(14)的杆壁上螺旋穿设固定着支撑滑块(15)，所述支撑滑块(15)卡设在主滑动口(11)内并从主滑动口(11)穿出支撑平台(1)的顶面，所述支撑滑块(15)的顶面固定在安装平台(2)的底面上。

4.根据权利要求1-3任一所述的带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，其特征在于，所述纵向夹具装置包括按压杆(4)、压板(40)、转动轴承(41)和固定螺环(42)，所述按压杆(4)垂直固定在定位盘(37)的顶面中心位置，所述按压杆(4)的杆壁上滑动穿设着压板(40)，所述压板(40)顶面滑动支撑着转动轴承(41)，所述按压杆(4)的顶部螺纹段螺纹固定着固定螺环(42)，所述固定螺环(42)位于转动轴承(41)上方。

5.根据权利要求1-3任一所述的带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，其特征在于，所述纵向夹具装置包括液压伸缩缸(51)、液压伸缩杆(52)和液压板(53)，所述液压伸缩缸(51)倒置固定在液压安装板(50)的顶面上，所述液压安装板(50)固定在液压支撑板(5)的后侧面板上，所述液压支撑板(5)垂直固定在固定台(34)的顶面上，所述液压伸缩缸(51)的驱动端固定着液压伸缩杆(52)，所述液压伸缩杆(52)滑动穿设过液压安装板(50)，所述液压伸缩杆(52)的底端固定着液压板(53)，所述液压板(53)位于定位盘(37)中心的正上方。

6.根据权利要求1-3任一所述的带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，其特征在于，所述横向夹具装置包括夹紧螺杆(31)、推板(32)、推杆(33)和夹块(36)，所述夹紧螺杆(31)螺纹穿过螺杆支撑板(30)，所述螺杆支撑板(30)固定在加工平台(3)的顶面前侧位置，所述夹紧螺杆(31)的后端固定着推板(32)，所述推板(32)的后面板上固定着两根推杆(33)，所述固定台(34)内开设有两条前后连通的推口(35)，所述推杆(33)穿过推口(35)伸出固定台(34)的后面板，所述推杆(33)的后的固定着夹块(36)，所述夹块(36)位于定位盘(37)的左右两侧。

7.根据权利要求1-3任一所述的带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，其特征在于，所述横向夹具装置包括气泵伸缩缸(6)、气动伸缩杆(60)、推板(32)、推杆(33)和夹块(36)，所述气泵伸缩缸(6)固定在加工平台(3)的顶面前侧位置，所述气泵伸缩缸(6)的驱动端固定着气动伸缩杆(60)，所述气动伸缩杆(60)的后端固定着推板(32)，所述推板(32)的后面板上固定着两根推杆(33)，所述固定台(34)内开设有两条前后连通的推口(35)，所述推杆(33)穿过推口(35)伸出固定台(34)的后面板，所述推杆(33)的后的固定着夹块(36)，所述夹块(36)位于定位盘(37)的左右两侧，所述夹块(36)与固定台(34)的后面板之间固定着多根夹紧弹簧(61)。

8.根据权利要求1所述的带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括支撑传动箱(72)、减速齿轮箱(71)、铣削电机(70)和升降箱(8)，所述支撑传动箱(72)内穿设有转动的驱动转轴，所述铣削头(7)与驱动转轴固定相连，所述减速齿轮箱(71)内设有多级转动啮合相连的齿轮，减速齿轮箱(71)的输入轴的齿轮直径小于减速齿轮箱(71)输出轴的齿轮直径，所述驱动转轴与减速齿轮箱(71)的输出轴固定相连，所述减速齿轮箱(71)的输入轴与铣削电机(70)的电机轴固定相连，所述铣削电机(70)固定在支撑传动箱(72)的顶面上，所述支撑传动箱(72)与减速齿轮箱(71)侧壁固定相连，所述支撑传动箱(72)与减速齿轮箱(71)的左侧壁上固定着升降滑块(82)，所述升降滑块(82)的左侧部分卡设在升降凹槽(80)内，所述升降凹槽(80)开设在升降箱(8)的右侧壁上，所述升降箱(8)位于铣削头(7)的左侧，所述升降滑块(82)的左侧部分螺纹穿设在升降螺杆(81)的杆壁上，所述升降螺杆(81)转动固定在升降凹槽(80)内，所述升降螺杆(81)的顶端与升降电机(83)的电机轴固定相连，所述升降电机(83)设置在升降箱(8)内部。

9.根据权利要求1所述的带多向夹紧机构的卧式电动机机壳铣削装置，其特征在于，所述主驱动装置、纵向驱动装置、横向驱动装置和升降驱动装置的控制端都与控制箱(9)的输出端电气相连，所述控制箱(9)为广数25iM-H数控系统。