JPH0631602A - 薄肉環状体の研削方法およびその装置 - Google Patents
薄肉環状体の研削方法およびその装置Info
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- JPH0631602A JPH0631602A JP4207125A JP20712592A JPH0631602A JP H0631602 A JPH0631602 A JP H0631602A JP 4207125 A JP4207125 A JP 4207125A JP 20712592 A JP20712592 A JP 20712592A JP H0631602 A JPH0631602 A JP H0631602A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 薄肉の環状工作物を、チャック力等による歪
みを生じることなく、迅速かつ高精度に研削加工する。 【構成】 薄肉環状体である工作物Ｗの端面Ｗｃを、電
磁チャック装置１の環状吸着面８ａに固定支持し、この
環状吸着面８ａのチャック力を、芯出し装置２による芯
出し時は、芯出し作用により工作物Ｗが歪まない程度に
弱くし、砥石車装置３による研削加工時は、研削力に負
けないように強く切り替えるようにし、この切替え制御
も自動的に行う。これにより、芯出し・研削加工のいず
れの工程においても、工作物Ｗに過剰の力が作用するこ
となく、歪の発生が防止される。
みを生じることなく、迅速かつ高精度に研削加工する。 【構成】 薄肉環状体である工作物Ｗの端面Ｗｃを、電
磁チャック装置１の環状吸着面８ａに固定支持し、この
環状吸着面８ａのチャック力を、芯出し装置２による芯
出し時は、芯出し作用により工作物Ｗが歪まない程度に
弱くし、砥石車装置３による研削加工時は、研削力に負
けないように強く切り替えるようにし、この切替え制御
も自動的に行う。これにより、芯出し・研削加工のいず
れの工程においても、工作物Ｗに過剰の力が作用するこ
となく、歪の発生が防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は薄肉環状体の研削方法
およびその装置に関し、さらに詳細には、薄肉環状体の
チャック状態を芯出し時と研削加工時とで切り替えて、
その内外径面等を研削する技術に関する。
およびその装置に関し、さらに詳細には、薄肉環状体の
チャック状態を芯出し時と研削加工時とで切り替えて、
その内外径面等を研削する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】省資源、省エネルギ対策としての各種機
器構成部品の軽量化は社会のニーズであり、軸受の内外
輪のような環状体の部品についてもその例外ではなく、
ますますその肉厚が薄くなってきている。
器構成部品の軽量化は社会のニーズであり、軸受の内外
輪のような環状体の部品についてもその例外ではなく、
ますますその肉厚が薄くなってきている。
【０００３】ところで、例えばころがり軸受の外輪の外
径面を研削加工する場合は、図６(a),(b) に示すよう
に、工作物（外輪）Ｗの内径面Ｗａが、主軸ａ先端に取
付けられたチャック爪ｂ，ｂ，ｂによりチャックされた
状態で、この工作物Ｗの外径面Ｗｂに対して砥石車ｃに
よる外径面研削が施されるところ、工作物Ｗの肉厚が薄
くなってくると、その剛性が弱いため、上記のようにチ
ャック爪ｂ，ｂ，ｂを内側から径方向外側へ張ると、そ
のチャック力によって工作物Ｗに径方向の歪みが生じて
しまう（図７(a) 参照）。
径面を研削加工する場合は、図６(a),(b) に示すよう
に、工作物（外輪）Ｗの内径面Ｗａが、主軸ａ先端に取
付けられたチャック爪ｂ，ｂ，ｂによりチャックされた
状態で、この工作物Ｗの外径面Ｗｂに対して砥石車ｃに
よる外径面研削が施されるところ、工作物Ｗの肉厚が薄
くなってくると、その剛性が弱いため、上記のようにチ
ャック爪ｂ，ｂ，ｂを内側から径方向外側へ張ると、そ
のチャック力によって工作物Ｗに径方向の歪みが生じて
しまう（図７(a) 参照）。
【０００４】これがため、このように歪みが生じたまま
工作物Ｗを回転させて、砥石車ｃによる外径面研削によ
り外径面Ｗｂを真円に加工しても（図７(b) 参照）、研
削後のチャック力開放により、このチャック時に生じた
歪みが元に戻ってしまい、研削加工面である外径面Ｗｂ
が歪んでしまうこととなる（図７(c) 参照）。
工作物Ｗを回転させて、砥石車ｃによる外径面研削によ
り外径面Ｗｂを真円に加工しても（図７(b) 参照）、研
削後のチャック力開放により、このチャック時に生じた
歪みが元に戻ってしまい、研削加工面である外径面Ｗｂ
が歪んでしまうこととなる（図７(c) 参照）。
【０００５】したがって、環状工作物Ｗが比較的肉薄に
なってくると、上記のようなチャック方式は採用するこ
とができず、図８(a) に示すように、砥石車ｄ、調整車
ｅおよびブレードｆにて工作物Ｗを位置決めしながら、
砥石車ｄにより研削加工を行うセンタレス研削方式が一
般的に採用されている。
なってくると、上記のようなチャック方式は採用するこ
とができず、図８(a) に示すように、砥石車ｄ、調整車
ｅおよびブレードｆにて工作物Ｗを位置決めしながら、
砥石車ｄにより研削加工を行うセンタレス研削方式が一
般的に採用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近時の
環状体に求められる軽量化は、このようなセンタレス研
削方式による研削加工も不可能とするに至った。
環状体に求められる軽量化は、このようなセンタレス研
削方式による研削加工も不可能とするに至った。
【０００７】すなわち、工作物Ｗの肉厚がさらに薄肉化
すると、上記センタレス研削方式においても、砥石車ｄ
による研削力が工作物Ｗの剛性（歪みにくさ）に勝るこ
とになる結果、この研削力によって、工作物Ｗの加工部
位が図８(b) に示すように逃げてしまい、外径面Ｗｂを
真円に加工することができない。一方、このような問題
を避けるためには、砥石車ｄによる切込み速度を遅くし
てゆっくりと研削加工する必要があるが、これでは加工
工程に長時間を要して、製作コストの上昇ひいては製品
コストの上昇を招くことになってしまう。
すると、上記センタレス研削方式においても、砥石車ｄ
による研削力が工作物Ｗの剛性（歪みにくさ）に勝るこ
とになる結果、この研削力によって、工作物Ｗの加工部
位が図８(b) に示すように逃げてしまい、外径面Ｗｂを
真円に加工することができない。一方、このような問題
を避けるためには、砥石車ｄによる切込み速度を遅くし
てゆっくりと研削加工する必要があるが、これでは加工
工程に長時間を要して、製作コストの上昇ひいては製品
コストの上昇を招くことになってしまう。
【０００８】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、薄肉の環
状工作物を従来と同程度の加工速度をもって、しかも工
作物に歪みを生じることなく高精度に研削加工すること
ができる、薄肉環状体の研削方法およびその装置を提供
することにある。
れたものであって、その目的とするところは、薄肉の環
状工作物を従来と同程度の加工速度をもって、しかも工
作物に歪みを生じることなく高精度に研削加工すること
ができる、薄肉環状体の研削方法およびその装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の研削方法は、薄肉環状工作物の端面を被チ
ャック面として、この被チャック面を磁力または押圧力
によるチャック力をもって支持しながら研削加工する方
法であって、前記工作物をチャック手段のチャック面に
おいて芯出しする芯出し工程と、これに続く研削工程と
からなり、前記チャック力を、前記芯出し工程において
は、芯出し手段による作用力によって前記工作物が歪ま
ない程度に弱く制御する一方、前記研削工程において
は、研削手段による研削力に負けない程度に強く制御す
ることを特徴とする。
め、本発明の研削方法は、薄肉環状工作物の端面を被チ
ャック面として、この被チャック面を磁力または押圧力
によるチャック力をもって支持しながら研削加工する方
法であって、前記工作物をチャック手段のチャック面に
おいて芯出しする芯出し工程と、これに続く研削工程と
からなり、前記チャック力を、前記芯出し工程において
は、芯出し手段による作用力によって前記工作物が歪ま
ない程度に弱く制御する一方、前記研削工程において
は、研削手段による研削力に負けない程度に強く制御す
ることを特徴とする。
【００１０】また、本発明の研削装置は、薄肉環状工作
物の端面を磁力または押圧力によるチャック力をもって
支持するチャック手段と、該チャック装置のチャック面
に対して前記工作物を芯出しする芯出し手段と、前記チ
ャック面に芯出し保持された前記工作物を研削する研削
手段と、前記チャック手段、芯出し手段および研削手段
を相互に関連して駆動制御する制御手段とを備えてな
り、該制御手段により、前記チャック装置のチャック力
は、工作物の芯出し時において、芯出し部材による作用
力によって工作物が歪まない程度に弱く制御されるとと
もに、研削加工時において、前記研削手段による研削力
に負けない程度に強く制御されることを特徴とする。
物の端面を磁力または押圧力によるチャック力をもって
支持するチャック手段と、該チャック装置のチャック面
に対して前記工作物を芯出しする芯出し手段と、前記チ
ャック面に芯出し保持された前記工作物を研削する研削
手段と、前記チャック手段、芯出し手段および研削手段
を相互に関連して駆動制御する制御手段とを備えてな
り、該制御手段により、前記チャック装置のチャック力
は、工作物の芯出し時において、芯出し部材による作用
力によって工作物が歪まない程度に弱く制御されるとと
もに、研削加工時において、前記研削手段による研削力
に負けない程度に強く制御されることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明においては、薄肉環状体である工作物の
端面を被チャック面とし、この被チャック面を固定支持
するチャック力を、芯出し時は、芯出し作用により工作
物が歪まない程度に弱くし、研削加工時は、研削力に負
けないように強く切り替えるようにし、この切替え制御
も自動的に行う。これにより、芯出しおよび研削加工の
いずれの工程においても、工作物に過剰の力が作用する
ことなく、歪の発生が防止される。
端面を被チャック面とし、この被チャック面を固定支持
するチャック力を、芯出し時は、芯出し作用により工作
物が歪まない程度に弱くし、研削加工時は、研削力に負
けないように強く切り替えるようにし、この切替え制御
も自動的に行う。これにより、芯出しおよび研削加工の
いずれの工程においても、工作物に過剰の力が作用する
ことなく、歪の発生が防止される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１３】本発明に係る薄肉環状体の研削装置を図１
に示し、この研削装置は具体的には、ころがり軸受の内
輪または外輪のような環状工作物Ｗの内外径面Ｗａ，Ｗ
ｂを連続的に自動研削する構成とされたもので、電磁チ
ャック装置（チャック手段）１、芯出し装置（芯出し手
段）２、砥石車装置（研削手段）３および制御装置（制
御手段）４などを主要部として備えている。
に示し、この研削装置は具体的には、ころがり軸受の内
輪または外輪のような環状工作物Ｗの内外径面Ｗａ，Ｗ
ｂを連続的に自動研削する構成とされたもので、電磁チ
ャック装置（チャック手段）１、芯出し装置（芯出し手
段）２、砥石車装置（研削手段）３および制御装置（制
御手段）４などを主要部として備えている。
【００１４】電磁チャック装置１は、工作物Ｗの端面Ｗ
ｃを磁力によるチャック力をもって吸着支持するもの
で、図２に示すように、主軸５の先端に装着されてい
る。この電磁チャック装置１は、チャック軸芯６、電磁
コイル７およびバッキングプレート８を備えてなる。チ
ャック軸芯６は磁気特性に優れる円柱状のもので、主軸
５の先端に同軸状に固設されて、主軸５と一体に回転駆
動される。電磁コイル７は、チャック軸芯６の外周部に
巻装されてなるもので、リード線等の配線を介してチャ
ック電圧調整部９に電気的に接続されている。
ｃを磁力によるチャック力をもって吸着支持するもの
で、図２に示すように、主軸５の先端に装着されてい
る。この電磁チャック装置１は、チャック軸芯６、電磁
コイル７およびバッキングプレート８を備えてなる。チ
ャック軸芯６は磁気特性に優れる円柱状のもので、主軸
５の先端に同軸状に固設されて、主軸５と一体に回転駆
動される。電磁コイル７は、チャック軸芯６の外周部に
巻装されてなるもので、リード線等の配線を介してチャ
ック電圧調整部９に電気的に接続されている。
【００１５】バッキングプレート８は、耐摩耗性に優れ
る磁性金属材料から形成されたカップ形状のものであっ
て、その先端面８ａが工作物Ｗを吸着支持する環状吸着
面（チャック面）とされている。
る磁性金属材料から形成されたカップ形状のものであっ
て、その先端面８ａが工作物Ｗを吸着支持する環状吸着
面（チャック面）とされている。
【００１６】この環状吸着面８ａは、工作物Ｗが芯出し
されて支持された状態において、後述する砥石車装置３
による内外径面Ｗａ，Ｗｂの研削作業を阻害しない形状
寸法とされている。つまり、環状吸着面８ａは図１に示
すように、対象となる工作物Ｗの肉厚よりも幅狭に形成
されるとともに、その外径が工作物Ｗの外径よりも小さ
くかつその内径が工作物Ｗの内径よりも大きく設定され
ている。
されて支持された状態において、後述する砥石車装置３
による内外径面Ｗａ，Ｗｂの研削作業を阻害しない形状
寸法とされている。つまり、環状吸着面８ａは図１に示
すように、対象となる工作物Ｗの肉厚よりも幅狭に形成
されるとともに、その外径が工作物Ｗの外径よりも小さ
くかつその内径が工作物Ｗの内径よりも大きく設定され
ている。
【００１７】上記環状吸着面８ａに作用するチャック力
は、電磁コイル７の励磁によりチャック軸芯６を介して
励起されるが、このチャック力の強さは、制御装置４に
よりチャック電圧調整部９を介して、次の２段階に自動
的に切替え制御される。
は、電磁コイル７の励磁によりチャック軸芯６を介して
励起されるが、このチャック力の強さは、制御装置４に
よりチャック電圧調整部９を介して、次の２段階に自動
的に切替え制御される。
【００１８】すなわち、工作物Ｗの芯出し工程において
は、芯出し装置２による作用力によって工作物Ｗが歪ま
ない程度に弱いチャック力となるように制御される。具
体的には、この弱チャック力は、図４に示すように、後
述する押し棒装置１０の押し棒１０ａにより、工作物Ｗ
の外径面Ｗｂの一部Ｘを押した時、この押された部位Ｘ
に凹み歪を生ずることなく、工作物Ｗ全体が環状吸着面
８ａに支持されながら移動する程度の強さに設定され
る。
は、芯出し装置２による作用力によって工作物Ｗが歪ま
ない程度に弱いチャック力となるように制御される。具
体的には、この弱チャック力は、図４に示すように、後
述する押し棒装置１０の押し棒１０ａにより、工作物Ｗ
の外径面Ｗｂの一部Ｘを押した時、この押された部位Ｘ
に凹み歪を生ずることなく、工作物Ｗ全体が環状吸着面
８ａに支持されながら移動する程度の強さに設定され
る。
【００１９】一方、研削工程においては、砥石車装置３
による研削力に負けない程度に強く制御される。具体的
には、この強チャック力は、後述する砥石車装置３の砥
石車１２，１３により、工作物Ｗの径面Ｗａ，Ｗｂに研
削力が加わっても、この工作物Ｗの端面Ｗｃを環状吸着
面８ａが同心状にかつ強固に吸着支持して、その変形を
防止する補強作用をなす程度の強さに設定される。
による研削力に負けない程度に強く制御される。具体的
には、この強チャック力は、後述する砥石車装置３の砥
石車１２，１３により、工作物Ｗの径面Ｗａ，Ｗｂに研
削力が加わっても、この工作物Ｗの端面Ｗｃを環状吸着
面８ａが同心状にかつ強固に吸着支持して、その変形を
防止する補強作用をなす程度の強さに設定される。
【００２０】芯出し装置２は、電磁チャック装置１の環
状吸着面８ａにおいて工作物Ｗを芯出しするもので、押
し棒装置（押し棒手段）１０および振れ検出装置（セン
サ手段）１１を備えてなる。
状吸着面８ａにおいて工作物Ｗを芯出しするもので、押
し棒装置（押し棒手段）１０および振れ検出装置（セン
サ手段）１１を備えてなる。
【００２１】押し棒装置１０は、工作物Ｗの外径面Ｗｂ
を押圧する押し棒１０ａを備える。この押し棒１０ａ
は、シリンダ装置やねじ機構等のアクチュエータを備え
る押し棒駆動部１０ｂによって、環状吸着面８ａの中心
ＯS つまり主軸５の軸心方向Ａへ進退動作されて、上記
環状吸着面８ａに支持された工作物Ｗを、環状吸着面８
ａに平行な方向へ押圧移動させる。
を押圧する押し棒１０ａを備える。この押し棒１０ａ
は、シリンダ装置やねじ機構等のアクチュエータを備え
る押し棒駆動部１０ｂによって、環状吸着面８ａの中心
ＯS つまり主軸５の軸心方向Ａへ進退動作されて、上記
環状吸着面８ａに支持された工作物Ｗを、環状吸着面８
ａに平行な方向へ押圧移動させる。
【００２２】振れ検出装置１１は、環状吸着面８ａの工
作物Ｗの外径面Ｗｂの振れ幅を測定するもので、この外
径面Ｗｂに対向して設けられた振れ幅センサ１１ａを備
える。この振れ幅センサ１１ａは具体的には変位センサ
からなり、その検知結果は制御装置４に入力される。
作物Ｗの外径面Ｗｂの振れ幅を測定するもので、この外
径面Ｗｂに対向して設けられた振れ幅センサ１１ａを備
える。この振れ幅センサ１１ａは具体的には変位センサ
からなり、その検知結果は制御装置４に入力される。
【００２３】砥石車装置３は、内径面Ｗａを研削する内
径研削砥石車１２と、工作物Ｗの外径面Ｗｂを研削する
外径研削砥石車１３とを備える。これらの砥石車１２，
１３は、駆動モータ等を含む砥石車駆動部３ａにより駆
動される。
径研削砥石車１２と、工作物Ｗの外径面Ｗｂを研削する
外径研削砥石車１３とを備える。これらの砥石車１２，
１３は、駆動モータ等を含む砥石車駆動部３ａにより駆
動される。
【００２４】制御装置４は、上記各装置１，２および３
を相互に関連して自動制御するためのもので、具体的に
は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭおよびＩ／Ｏポート等から
なるマイクロコンピュータで構成されており、前記砥石
車駆動部３ａ、チャック電圧調整部９、押し棒駆動部１
０ｂおよび振れ幅センサ１１ａの他、主軸１の駆動モー
タ等にも電気的に接続されて、これらを介して、後述す
る芯出し工程および研削工程を自動で順次連続的に実行
する。
を相互に関連して自動制御するためのもので、具体的に
は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭおよびＩ／Ｏポート等から
なるマイクロコンピュータで構成されており、前記砥石
車駆動部３ａ、チャック電圧調整部９、押し棒駆動部１
０ｂおよび振れ幅センサ１１ａの他、主軸１の駆動モー
タ等にも電気的に接続されて、これらを介して、後述す
る芯出し工程および研削工程を自動で順次連続的に実行
する。
【００２５】次に、以上のように構成された研削装置１
による工作物Ｗの内外両径面Ｗａ，Ｗｂの研削方法につ
いて説明する。
による工作物Ｗの内外両径面Ｗａ，Ｗｂの研削方法につ
いて説明する。
【００２６】Ａ．芯出し工程： 電磁コイル７の励磁により、チャック軸芯６を介し
てバッキングプレート８の環状吸着面８ａにチャック力
を生じさせて、工作物Ｗを吸着支持する。このときのチ
ャック力は前述したように、チャック電圧調整部９を介
して調整されており、押し棒１０ａによる押圧力によっ
て工作物Ｗが歪むことなく、環状吸着面８ａ上を移動可
能な程度である。また、このときの工作物Ｗの中心ＯW
は、図３に示すように、環状吸着面８ａの中心ＯS から
ずれた位置（偏心位置）にある。
てバッキングプレート８の環状吸着面８ａにチャック力
を生じさせて、工作物Ｗを吸着支持する。このときのチ
ャック力は前述したように、チャック電圧調整部９を介
して調整されており、押し棒１０ａによる押圧力によっ
て工作物Ｗが歪むことなく、環状吸着面８ａ上を移動可
能な程度である。また、このときの工作物Ｗの中心ＯW
は、図３に示すように、環状吸着面８ａの中心ＯS から
ずれた位置（偏心位置）にある。
【００２７】 主軸５の駆動モータを回転駆動させ
て、主軸５と一体に、電磁チャック装置１さらには工作
物Ｗを回転させ、この回転状態にある工作物Ｗを、振れ
検出装置１１の振れ幅センサ１１ａによりその外径面Ｗ
ｂの振れを測定しながら、押し棒装置１０の押し棒１０
ａにより、環状吸着面８ａ上をその中心ＯS 方向へ移動
させる。
て、主軸５と一体に、電磁チャック装置１さらには工作
物Ｗを回転させ、この回転状態にある工作物Ｗを、振れ
検出装置１１の振れ幅センサ１１ａによりその外径面Ｗ
ｂの振れを測定しながら、押し棒装置１０の押し棒１０
ａにより、環状吸着面８ａ上をその中心ＯS 方向へ移動
させる。
【００２８】この移動により、工作物Ｗの外径面Ｗｂの
振れ幅Ｌ（環状吸着面中心ＯS に対する振れ幅）は、図
５に示すように徐々に減衰していき、そして予め設定さ
れた振れ幅の許容値Ｌａ以下になった時、上記押し棒１
０ａの前進が停止して、環状吸着面８ａにおける工作物
Ｗの芯出し作業が完了する。これにより、工作物Ｗの中
心ＯW は環状吸着面８ａの中心ＯS にほぼ一致すること
となる。
振れ幅Ｌ（環状吸着面中心ＯS に対する振れ幅）は、図
５に示すように徐々に減衰していき、そして予め設定さ
れた振れ幅の許容値Ｌａ以下になった時、上記押し棒１
０ａの前進が停止して、環状吸着面８ａにおける工作物
Ｗの芯出し作業が完了する。これにより、工作物Ｗの中
心ＯW は環状吸着面８ａの中心ＯS にほぼ一致すること
となる。
【００２９】Ｂ．研削工程： 工作物Ｗの芯出し工程が完了すると、チャック電圧
調整部９により、環状吸着面８ａのチャック力が前述し
たように、砥石車装置３による研削力に負けない程度の
大きさに切替え操作される。
調整部９により、環状吸着面８ａのチャック力が前述し
たように、砥石車装置３による研削力に負けない程度の
大きさに切替え操作される。
【００３０】 続いて、主軸５の駆動モータを回転駆
動させて、主軸５と一体に、電磁チャック装置１さらに
は工作物Ｗを回転させながら、この工作物Ｗの外径面Ｗ
ｂを回転する外径研削砥石車１３により研削加工する。 外径面研削に引き続いて、内径研削砥石車１２によ
り、工作物Ｗの内径面Ｗａを同様に研削加工する。
動させて、主軸５と一体に、電磁チャック装置１さらに
は工作物Ｗを回転させながら、この工作物Ｗの外径面Ｗ
ｂを回転する外径研削砥石車１３により研削加工する。 外径面研削に引き続いて、内径研削砥石車１２によ
り、工作物Ｗの内径面Ｗａを同様に研削加工する。
【００３１】以上のように、工作物Ｗの内外両径面Ｗ
ａ，Ｗｂを順次連続して研削した後、図示しないスイッ
チ装置により、上記環状吸着面８ａの磁性を逆転させ
て、工作物Ｗを環状吸着面８ａから取り外し、必要に応
じて脱磁処理を施す。なお、上記と逆に、まず内径面研
削工程を行った後、続いて外径面研削工程を行ってもよ
い。
ａ，Ｗｂを順次連続して研削した後、図示しないスイッ
チ装置により、上記環状吸着面８ａの磁性を逆転させ
て、工作物Ｗを環状吸着面８ａから取り外し、必要に応
じて脱磁処理を施す。なお、上記と逆に、まず内径面研
削工程を行った後、続いて外径面研削工程を行ってもよ
い。
【００３２】また、本発明は上述した実施例に限定され
ることなく種々設計変形可能であり、例えば、図示例に
おいてはチャック手段として磁力を利用する電磁チャッ
ク装置を用いているが、押付け力によって工作物Ｗをチ
ャック面にチャックさせる方式のチャック装置を採用す
ることも可能である。
ることなく種々設計変形可能であり、例えば、図示例に
おいてはチャック手段として磁力を利用する電磁チャッ
ク装置を用いているが、押付け力によって工作物Ｗをチ
ャック面にチャックさせる方式のチャック装置を採用す
ることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
薄肉環状体である工作物の端面をチャック手段のチャッ
ク面に固定支持するチャック方式であって、そのチャッ
ク力を、芯出し手段による芯出し時は、その芯出し作用
により工作物が歪まない程度に弱くし、研削手段による
研削加工時は、その研削力に負けないように強く切り替
えるようにしたから、芯出しおよび研削加工のいずれの
工程においても、工作物に過剰の力が作用することな
く、歪の発生が有効に防止される。
薄肉環状体である工作物の端面をチャック手段のチャッ
ク面に固定支持するチャック方式であって、そのチャッ
ク力を、芯出し手段による芯出し時は、その芯出し作用
により工作物が歪まない程度に弱くし、研削手段による
研削加工時は、その研削力に負けないように強く切り替
えるようにしたから、芯出しおよび研削加工のいずれの
工程においても、工作物に過剰の力が作用することな
く、歪の発生が有効に防止される。
【００３４】したがって、省資源、省エネルギ対策とし
ての各種機器の構成部品の軽量化に伴う、軸受の内外輪
のような環状体部品の薄肉化にも十分に対処することが
でき、従来のセンタレス研削方式でも不可能であった薄
肉環状体の研削加工を、その加工速度を従来に比較して
何ら損なうことなく、しかも高精度に行うことが可能と
なった。これにより、製作コストの低減化さらには製品
コストの低減化が実現することとなる。
ての各種機器の構成部品の軽量化に伴う、軸受の内外輪
のような環状体部品の薄肉化にも十分に対処することが
でき、従来のセンタレス研削方式でも不可能であった薄
肉環状体の研削加工を、その加工速度を従来に比較して
何ら損なうことなく、しかも高精度に行うことが可能と
なった。これにより、製作コストの低減化さらには製品
コストの低減化が実現することとなる。
【図１】本発明に係る一実施例である薄肉環状体の研削
装置の概略を示すブロック構成図である。
装置の概略を示すブロック構成図である。
【図２】同研削装置の電磁チャック装置を一部切開して
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】同研削装置の芯出し装置による工作物の芯出し
工程を説明するための図である。
工程を説明するための図である。
【図４】同芯出し工程においてチャック力が強過ぎる場
合の工作物の状態を説明するための図３に対応する図で
ある。
合の工作物の状態を説明するための図３に対応する図で
ある。
【図５】同芯出し工程における工作物の外径面の振れ幅
を示す線図である。
を示す線図である。
【図６】従来のチャック方式の研削装置を示す概略図
で、図６(a) は正面図、図６(b)は一部断面で示す側面
図である。
で、図６(a) は正面図、図６(b)は一部断面で示す側面
図である。
【図７】同チャック方式の研削装置において、比較的薄
肉の環状工作物を研削する場合の工作物の状態を示す正
面図で、図７(a) はチャック時、図７(b) は研削時、図
７(c) は研削完了時をそれぞれ示している。
肉の環状工作物を研削する場合の工作物の状態を示す正
面図で、図７(a) はチャック時、図７(b) は研削時、図
７(c) は研削完了時をそれぞれ示している。
【図８】従来のセンタレス研削方式の研削装置おける研
削する場合の工作物の状態を示す正面図で、図８(a) は
図７に示す環状工作物と同程度の肉厚のものを研削加工
する場合を、図８(b) は図８(a) のものよりさらに肉薄
の環状工作物を研削加工する場合をそれぞれ示してい
る。
削する場合の工作物の状態を示す正面図で、図８(a) は
図７に示す環状工作物と同程度の肉厚のものを研削加工
する場合を、図８(b) は図８(a) のものよりさらに肉薄
の環状工作物を研削加工する場合をそれぞれ示してい
る。
１ 電磁チャック装置（チャック手段） ２ 芯出し装置（芯出し手段） ３ 砥石車装置（研削手段） ４ 制御装置（制御手段） ５ 主軸 ７ 電磁コイル ８ バッキングプレート ８ａ バッキングプレートの環状吸着面（チャッ
ク面） ９ チャック電圧調整部 １０ 押し棒装置（押し棒手段） １０ａ 押し棒 １０ｂ 押し棒駆動部 １１ 振れ検出装置（センサ手段） １１ａ 振れ幅センサ １２ 内径研削砥石車 １３ 外径研削砥石車 Ｗ 環状工作物 Ｗｃ 環状工作物の端面（被チャック面） ＯW 工作物中心 ＯS 電磁チャック装置の環状吸着面中心 Ｌ 工作物外径面の振れ幅
ク面） ９ チャック電圧調整部 １０ 押し棒装置（押し棒手段） １０ａ 押し棒 １０ｂ 押し棒駆動部 １１ 振れ検出装置（センサ手段） １１ａ 振れ幅センサ １２ 内径研削砥石車 １３ 外径研削砥石車 Ｗ 環状工作物 Ｗｃ 環状工作物の端面（被チャック面） ＯW 工作物中心 ＯS 電磁チャック装置の環状吸着面中心 Ｌ 工作物外径面の振れ幅
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (5)
- 【請求項１】 薄肉環状工作物の端面を被チャック面と
して、この被チャック面を磁力または押圧力によるチャ
ック力をもって支持しながら工作物の内外径面等を研削
加工する方法であって、 前記工作物をチャック手段のチャック面において芯出し
する芯出し工程と、これに続く研削工程とからなり、 前記チャック力を、前記芯出し工程においては、芯出し
手段による作用力によって前記工作物が歪まない程度に
弱く制御する一方、前記研削工程においては、研削手段
による研削力に負けない程度に強く制御することを特徴
とする薄肉環状体の研削方法。 - 【請求項２】 前記工作物の芯出し工程は、前記工作物
を、前記チャック手段のチャック面に、このチャック面
に沿って移動可能な状態で支持させながら回転させ、こ
の回転状態にある工作物を、前記芯出し手段の芯出し部
材により前記チャック面に沿って移動させながら、その
外径面の振れ幅が所定範囲内に入った時を芯出し完了時
とする請求項１に記載の薄肉環状体の研削方法。 - 【請求項３】 薄肉環状工作物の端面を磁力または押圧
力によるチャック力をもって支持するチャック手段と、 該チャック装置のチャック面において前記工作物を芯出
しする芯出し手段と、 前記チャック面に芯出し保持された前記工作物を研削す
る研削手段と、 前記チャック手段、芯出し手段および研削手段を相互に
関連して駆動制御する制御手段とを備えてなり、 該制御手段により、前記チャック装置のチャック力は、
工作物の芯出し時において、芯出し部材による作用力に
よって工作物が歪まない程度に弱く制御されるととも
に、研削加工時において、前記研削手段による研削力に
負けない程度に強く制御されることを特徴とする薄肉環
状体の研削装置。 - 【請求項４】 前記チャック手段は、前記工作物を磁気
的な吸引力により固定支持する電磁チャック装置であ
り、この電磁チャック装置の電磁コイルの電圧が前記制
御手段により自動的に切替え制御されるように構成され
ている請求項３に記載の薄肉環状体の研削装置。 - 【請求項５】 前記芯出し手段は、前記チャック手段の
チャック面に支持された前記工作物に対し、その外径面
を前記チャック面に平行な方向へ押圧する押し棒手段
と、前記工作物の外径面の振れ幅を測定するセンサ手段
とを備える請求項３に記載の薄肉環状体の研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4207125A JPH0631602A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 薄肉環状体の研削方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4207125A JPH0631602A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 薄肉環状体の研削方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631602A true JPH0631602A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16534612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4207125A Withdrawn JPH0631602A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 薄肉環状体の研削方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631602A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001038A1 (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-05 | Maus S.P.A. | A device for centering and magnetic clamping of workpieces and a machine tool incorporating the said device |
| JP2008307619A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | 研削装置 |
| JP2010188501A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Nsk Ltd | 環状工作物の研削加工方法及び装置 |
| JP2011073082A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Taiyo Koki Co Ltd | 研削盤 |
| JP2013208704A (ja) * | 2013-05-21 | 2013-10-10 | Nsk Ltd | 環状工作物の研削加工装置 |
| JP2014213424A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
| JP2021154466A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 光洋機械工業株式会社 | ワークの研削方法及びシュータイプセンタレス研削盤 |
| CN114901428A (zh) * | 2019-11-15 | 2022-08-12 | 法孚兰迪斯有限公司 | 用于磨床的工件保持组件和磨削方法 |
| CN117600933A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 江苏二马液压元件有限公司 | 一种溢流阀零件生产用外圆磨床 |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP4207125A patent/JPH0631602A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001038A1 (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-05 | Maus S.P.A. | A device for centering and magnetic clamping of workpieces and a machine tool incorporating the said device |
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| CN114901428B (zh) * | 2019-11-15 | 2024-01-02 | 法孚兰迪斯有限公司 | 用于磨床的工件保持组件和磨削方法 |
| JP2021154466A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 光洋機械工業株式会社 | ワークの研削方法及びシュータイプセンタレス研削盤 |
| CN117600933A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 江苏二马液压元件有限公司 | 一种溢流阀零件生产用外圆磨床 |
| CN117600933B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-04-12 | 江苏二马液压元件有限公司 | 一种溢流阀零件生产用外圆磨床 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |