CN221134494U - 镜框打标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于镜头生产设备技术领域,公开镜框打标装置,镜框打标装置包括机架、相机、限位组件、调节组件以及打标机,机架上设有振动盘,振动盘上设有沿Y轴方向延伸的料道;限位组件包括第一驱动件和连接于第一驱动件的输出端的限位件,第一驱动件用于沿X轴正方向驱动限位件靠近所述料道;调节组件包括第二驱动件和连接于第二驱动件的输出端的电机,电机的输出轴沿Z轴方向延伸,第二驱动件用于沿X轴反方向驱动电机靠近料道,电机的输出轴和限位件分别从两侧抵推镜框,电机的输出轴能够带动镜框绕Z轴线旋转;打标机对镜框打标。本实用新型利用电机调整镜框的角度,使得镜框的预设打标位置能够对齐打标机,保证镜框外观的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头生产设备技术领域,尤其涉及镜框打标装置。
背景技术
镜头在制造过程中需要将生产日期、批号等信息打印于镜框,从而便于进行追溯,且每个镜框的打印位置需要保持一致,以保证产品外观的一致性,为了提高生产效率,通常采用自动打标设备对镜框进行激光打标,现有的自动打标设备例如申请号为CN201920402770.7,申请名称为自动激光打标装置,其包括振动盘、传送带、激光打标镜头,振动盘将产品自动输送至传送带的预设打标位置,激光打标镜头对产品进行打标,但是镜框是圆柱形结构,振动盘在供料时,镜框的角度是随机的,镜框移动至打标位置时,镜框的预设打标位置与打标机无法对齐,导致每个镜框的实际打标位置不一样,无法保证产品外观的一致性。
因此,亟需一种镜框打标装置,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供镜框打标装置,利用电机调整镜框的角度,使得镜框的预设打标位置能够对齐打标机,保证镜框外观的一致性。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
镜框打标装置,所述镜框打标装置包括:
机架,所述机架上设有振动盘,所述振动盘上设有沿Y轴方向延伸的料道,所述料道用于输送镜框;
相机,用于识别位于所述料道末端的所述镜框的位置识别点;
限位组件,设置于所述料道末端的一侧,所述限位组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的输出端的限位件,所述第一驱动件用于沿X轴正方向驱动所述限位件靠近所述料道;
调节组件,设置于所述料道末端的另一侧,所述调节组件包括第二驱动件和连接于所述第二驱动件的输出端的电机,所述电机的输出轴沿Z轴方向延伸,所述第二驱动件用于沿X轴反方向驱动所述电机靠近所述料道,所述电机的输出轴和所述限位件分别从两侧抵推所述镜框,所述电机的输出轴能够带动所述镜框绕Z轴线旋转;
打标机,设置于所述机架的一侧,所述打标机用于对位于所述料道末端的所述镜框打标。
作为一种可选的技术方案,所述限位件为轴承,所述轴承设置为两个,两个所述轴承绕Z轴线转动设置于所述第一驱动件的输出端,两个所述轴承沿Y轴方向间隔设置,两个所述轴承能够同时抵接于所述镜框的外壁。
作为一种可选的技术方案,所述限位组件还包括:
安装台,安装于所述第一驱动件的输出端,所述安装台设有螺纹孔;
螺纹紧固件,穿过所述轴承的内圈并螺纹连接于所述螺纹孔,所述螺纹紧固件的螺帽抵接于所述轴承的内圈。
作为一种可选的技术方案,所述安装台面向所述轴承的一侧设有限位环,所述限位环抵接于所述轴承的内圈,使得所述轴承的外圈与所述安装台之间形成间隔。
作为一种可选的技术方案,所述电机的输出轴周部紧密套设有软质套。
作为一种可选的技术方案,所述软质套的材质为优力胶。
作为一种可选的技术方案,所述相机位于所述料道末端的正上方。
作为一种可选的技术方案,所述料道末端的正上方还设有光源,所述光源位于所述相机与所述料道之间。
作为一种可选的技术方案,所述第一驱动件为气缸。
作为一种可选的技术方案,所述第二驱动件为气缸。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供镜框打标装置,镜框打标装置包括机架、振动盘、相机、限位组件、调节组件以及打标机,振动盘上设有沿Y轴方向延伸的料道,限位组件包括第一驱动件和连接于第一驱动件的输出端的限位件,调节组件包括第二驱动件和连接于第二驱动件的输出端的电机,电机的输出轴沿Z轴方向延伸。振动盘将位于料道的镜框沿Y轴方向输送,镜框移动至料道末端时,振动盘停止振动,相机识别镜框的位置识别点,第一驱动件沿X轴正方向驱动限位件靠近料道,第二驱动件沿X轴反方向驱动电机靠近料道,电机的输出轴和限位件分别从两侧抵推镜框,电机通过自身的输出轴依靠摩擦力带动镜框绕Z轴线旋转,以使得镜框的预设打标位置能够对齐打标机,打标机对镜框进行激光打标,从而保证镜框外观的一致性。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明;
图1为实施例所述的镜框打标装置的结构示意图;
图2为图1中A位置的局部放大图;
图3为实施例所述的镜框打标装置的部分结构示意图;
图4为图3中B位置的局部放大图。
图中:
100、镜框;1、机架;2、振动盘;3、料道;4、相机;5、限位组件;51、第一驱动件;52、轴承;53、安装台;531、限位环;54、螺纹紧固件;6、调节组件;61、第二驱动件;62、电机;63、软质套;7、打标机;8、光源。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”,仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示,本实施例提供镜框打标装置,镜框打标装置包括机架1、相机4、限位组件5、调节组件6以及打标机7,机架1上设有振动盘2,振动盘2上设有沿Y轴方向延伸的料道3,料道3用于输送镜框100;相机4用于识别位于料道3末端的镜框100的位置识别点;限位组件5设置于料道3末端的一侧,限位组件5包括第一驱动件51和连接于第一驱动件51的输出端的限位件,第一驱动件51用于沿X轴正方向驱动限位件靠近料道3;调节组件6设置于料道3末端的另一侧,调节组件6包括第二驱动件61和连接于第二驱动件61的输出端的电机62,电机62的输出轴沿Z轴方向延伸,第二驱动件61用于沿X轴反方向驱动电机62靠近料道3,电机62的输出轴和限位件分别从两侧抵推镜框100,电机62的输出轴能够带动镜框100绕Z轴线旋转;打标机7设置于机架1的一侧,打标机7用于对位于料道3末端的镜框100打标。
具体的,料道3末端设有传感器,振动盘2将位于料道3的镜框100沿Y轴方向输送,镜框100移动至料道3末端时,传感器检测到镜框100,控制系统控制振动盘2停止振动,相机4识别镜框100的位置识别点,控制系统根据镜框100的位置识别点计算出镜框100需要绕Z轴线转动的预设角度值,第一驱动件51沿X轴正方向驱动限位件靠近料道3,第二驱动件61沿X轴反方向驱动电机62靠近料道3,电机62的输出轴和限位件分别从两侧抵推镜框100,限位件对镜框100进行抵接限位,根据控制系统反馈的预设角度值,电机62通过自身的输出轴依靠摩擦力带动镜框100绕Z轴线旋转,以使得镜框100的预设打标位置能够对齐打标机7,打标机7对镜框100进行激光打标,从而保证镜框100外观的一致性。
可选的,限位件为轴承52,轴承52设置为两个,两个轴承52绕Z轴线转动设置于第一驱动件51的输出端,两个轴承52沿Y轴方向间隔设置,两个轴承52能够同时抵接于镜框100的外壁。
具体的,镜框100同时抵接于两个轴承52,镜框100的外壁与轴承52的外圈之间为滚动摩擦,摩擦力小,避免镜框100的外壁产生磨损,电机62的输出轴带动镜框100旋转时,镜框100沿Y轴方向和X轴方向的移动被两个轴承52限制,以保证镜框100的预设打标位置能够对齐打标机7。
在其他的一些实施例中,限位件设有圆弧槽,第一驱动件51驱动限位件靠向镜框100时,镜框100的圆周外壁抵接于圆弧槽的圆弧侧壁,从而限制镜框100沿Y轴方向和X轴方向的移动。
可选的,限位组件5还包括安装台53和螺纹紧固件54,安装台53安装于第一驱动件51的输出端,安装台53设有螺纹孔;螺纹紧固件54穿过轴承52的内圈并螺纹连接于螺纹孔,螺纹紧固件54的螺帽抵接于轴承52的内圈。螺纹紧固件54为螺栓或者螺钉,采用螺纹紧固件54将轴承52安装于安装台53,操作方便快捷。
可选的,安装台53面向轴承52的一侧设有限位环531,限位环531抵接于轴承52的内圈,轴承52的外圈与安装台53之间形成间隔,避免轴承52的外周受到安装台53的阻挡,以保证轴承52的外周能够跟随镜框100自由转动。
可选的,电机62的输出轴周部紧密套设有软质套63。软质套63与镜框100柔性接触,软质套63依靠摩擦力带动镜框100,避免镜框100被刚性撞击。
在本实施例中,软质套63的材质为优力胶。
可选的,相机4位于料道3末端的正上方,避免相机4的拍摄路径被阻挡。
可选的,料道3末端的正上方还设有光源8,光源8位于相机4与料道3之间,以增加拍摄亮度。
在本实施例中,第一驱动件51为气缸。
在本实施例中,第二驱动件61为气缸。
此外,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.镜框打标装置,其特征在于,所述镜框打标装置包括:
机架(1),所述机架(1)上设有振动盘(2),所述振动盘(2)上设有沿Y轴方向延伸的料道(3),所述料道(3)用于输送镜框(100);
相机(4),用于识别位于所述料道(3)末端的所述镜框(100)的位置识别点;
限位组件(5),设置于所述料道(3)末端的一侧,所述限位组件(5)包括第一驱动件(51)和连接于所述第一驱动件(51)的输出端的限位件,所述第一驱动件(51)用于沿X轴正方向驱动所述限位件靠近所述料道(3);
调节组件(6),设置于所述料道(3)末端的另一侧,所述调节组件(6)包括第二驱动件(61)和连接于所述第二驱动件(61)的输出端的电机(62),所述电机(62)的输出轴沿Z轴方向延伸,所述第二驱动件(61)用于沿X轴反方向驱动所述电机(62)靠近所述料道(3),所述电机(62)的输出轴和所述限位件分别从两侧抵推所述镜框(100),所述电机(62)的输出轴能够带动所述镜框(100)绕Z轴线旋转;
打标机(7),设置于所述机架(1)的一侧,所述打标机(7)用于对位于所述料道(3)末端的所述镜框(100)打标。
2.根据权利要求1所述的镜框打标装置,其特征在于,所述限位件为轴承(52),所述轴承(52)设置为两个,两个所述轴承(52)绕Z轴线转动设置于所述第一驱动件(51)的输出端,两个所述轴承(52)沿Y轴方向间隔设置,两个所述轴承(52)能够同时抵接于所述镜框(100)的外壁。
3.根据权利要求2所述的镜框打标装置,其特征在于,所述限位组件(5)还包括:
安装台(53),安装于所述第一驱动件(51)的输出端,所述安装台(53)设有螺纹孔;
螺纹紧固件(54),穿过所述轴承(52)的内圈并螺纹连接于所述螺纹孔,所述螺纹紧固件(54)的螺帽抵接于所述轴承(52)的内圈。
4.根据权利要求3所述的镜框打标装置,其特征在于,所述安装台(53)面向所述轴承(52)的一侧设有限位环(531),所述限位环(531)抵接于所述轴承(52)的内圈,使得所述轴承(52)的外圈与所述安装台(53)之间形成间隔。
5.根据权利要求1所述的镜框打标装置,其特征在于,所述电机(62)的输出轴周部紧密套设有软质套(63)。
6.根据权利要求5所述的镜框打标装置,其特征在于,所述软质套(63)的材质为优力胶。
7.根据权利要求1所述的镜框打标装置,其特征在于,所述相机(4)位于所述料道(3)末端的正上方。
8.根据权利要求7所述的镜框打标装置,其特征在于,所述料道(3)末端的正上方还设有光源(8),所述光源(8)位于所述相机(4)与所述料道(3)之间。
9.根据权利要求1所述的镜框打标装置,其特征在于,所述第一驱动件(51)为气缸。
10.根据权利要求1所述的镜框打标装置,其特征在于,所述第二驱动件(61)为气缸。
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