CN111721777A - 一种极片激光清洗视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极片激光清洗视觉检测设备,包括机架、第一涂层清除机构、第二涂层清除机构、粉尘清除机构、视觉检测机构、贴标机构、放卷辊、导引辊组件和收卷辊；第一涂层清除机构用于清除极片正面的涂层；第二涂层清除机构用于清除极片背面的涂层；粉尘清除机构用于清除极片上的粉尘；视觉检测机构对极片外观进行检测；贴标机构用于往极片上粘贴标签；放卷辊枢接在机架上，并用于供极片卷绕；导引辊组件用于接收从放卷辊导引出的极片，并导引极片依次经过第一涂层清除机构、第二涂层清除机构、粉尘清除机构、视觉检测机构和贴标机构；收卷辊枢接在机架上，并用于接收从导引辊组件牵引出的极片。本发明能防止极片飘起，确保涂层清除效果。

Description

一种极片激光清洗视觉检测设备

技术领域

本发明涉及一种清洗检测设备，尤其涉及一种极片激光清洗视觉检测设备。

背景技术

在制作锂离子电池的过程中，少部分电池极片被直接模切制成带有极耳的结构，而另外一大部分电池极片则需要在电池极片的空白区进行极耳焊接，现有的采用激光清洗工艺在铜箔中间形成空白区以供极耳焊接，该种激光清洗工艺由于仅需在涂层上清洗出面积较小的空白区，而具有涂层区的占比增大，可以减小空白区的面积，提升电池容量，同时极耳设计在电芯中间，充电速度更快，充电时发热更小的特点，从而受到广泛应用。

激光清洗工艺中采用激光器对电池极片的铜箔涂层进行清除，通过激光器的激光精度来确保清除效果并避免激光损坏电池极片的结构，然而，现有生产线中，在采用激光器对电池极片上的铜箔涂层进行清除时，未对电池极片进行固定，导致在外部风或者其他因素的作用下，电池极片飘起、弯曲变形，而影响涂层的清除效果，同时可能由于高度距离变小而使得激光作用于电池极片的强度过大而造成电池极片被损坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种极片激光清洗视觉检测设备，其能防止极片飘起，以确保涂层清除效果，并避免损坏电池极片。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种极片激光清洗视觉检测设备,包括

机架；

第一涂层清除机构；所述第一涂层清除机构用于清除极片正面的涂层；所述第一涂层清除机构包括清洗平台和激光器；所述清洗平台形成有负压通道，所述负压通道开设有连接端口；所述清洗平台的上表面形成为承托面；所述承托面贯穿有连通所述负压通道和外部的吸附孔；所述激光器位于所述承托面上方，且所述激光器的发光端朝向所述承托面，并能够发射清除极片涂层的激光；

第二涂层清除机构；所述第二涂层清除机构用于清除极片背面的涂层；

粉尘清除机构；所述粉尘清除机构用于清除极片上的粉尘；

视觉检测机构；所述视觉检测机构对极片外观进行检测；

贴标机构；所述贴标机构用于往极片上粘贴标签；

放卷辊；所述放卷辊枢接在所述机架上，并用于供极片卷绕；

导引辊组件；所述导引辊组件用于接收从所述放卷辊导引出的极片，并导引极片依次经过所述第一涂层清除机构、第二涂层清除机构、粉尘清除机构、视觉检测机构和贴标机构；

收卷辊；所述收卷辊枢接在所述机架上，并用于接收从所述导引辊组件牵引出的极片。

进一步地，所述清洗平台还开设有与所述负压通道隔开的冷却液通道，所述冷却液通道形成有进液端和出液端。

进一步地，所述贴标机构包括放卷轮、收卷轮、承压辊、压标辊和锲型的起标块；所述放卷轮用于供标签带卷绕，所述收卷轮用于接收从所述放卷轮引出的标签带；所述起标块用于供位于所述收卷轮和所述放卷轮之间的标签带绕设；所述压标辊位于所述承压辊上方，所述压标辊与所述承压棍均枢接在机架上，位于所述起标块的同一侧，且两者之间用于供经过所述粉尘清除机构的极片带穿过。

进一步地，所述视觉检测机构位于所述贴标机构上方；所述视觉检测机构和所述贴标机构之间还设置有调节机构；所述调节机构用于调整极片从所述视觉检测机构运动至所述贴标机构之间的路径；所述调节机构包括调整辊和水平驱动结构，所述调整辊用于供位于所述视觉检测机构和所述贴标机构之间极片绕设；所述水平驱动结构用于带动所述调整辊沿水平方向运动。

进一步地，所述极片激光清洗视觉检测设备还包括编码器；所述编码器用于记录极片运动距离。

进一步地，所述极片激光清洗视觉检测设备还包括旋转驱动机构、轴套和直线驱动机构；所述轴套可绕其中心轴线旋转地安装在所述机架上；所述旋转驱动机构与所述轴套传动连接；所述放卷辊穿设在所述轴套内，与所述轴套周向固定且轴向可相对运动；所述直线驱动机构用于带动所述放卷辊沿所述放卷辊的轴向运动。

进一步地，所述轴套上开设有沿其轴向延伸的限位槽；所述放卷辊上固定有与所述限位槽活动且插装配合的限位块。

进一步地，所述极片激光清洗视觉检测设备还包括纠偏机构；所述纠偏机构包括光纤传感器、控制器和接收辊；所述接收辊枢接在所述机架上，并用于接收从所述放卷辊牵引出的极片；所述光纤传感器用于检测极片在所述接收辊轴向上的位置信号，并将所述位置信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述位置信号控制所述直线驱动机构的运作。

进一步地，所述接收辊上设置有校准刻线。

进一步地，所述极片激光清洗视觉检测设备还包括压紧机构；所述压紧机构包括压紧辊和连接杆；所述压紧辊枢接在所述连接杆上；所述连接杆安装在所述机架，并可在所述连接杆和所述压紧辊的自重下相对所述机架转动，以带动所述压紧辊向贴合于所述收卷辊的方向运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过在第一涂层清除机构的清洗平台的承托平面上形成吸附孔，并在清洗平台上形成与吸附孔连通的负压通道，如此，通过负压通道的连接端口与外部负压机连接，可在吸附孔处形成负压，而将电池极片紧紧吸附在承托平面上，降低电池极片受到外部影响而发生飘起、弯曲变形的可能，从而确保清除效果，并避免损坏电池极片。

附图说明

图1为本发明极片激光清洗视觉检测设备的结构示意图；

图2为本发明第一涂层清除机构的结构示意图；

图3为本发明清洗平台的爆炸图；

图4为本发明清洗平台的剖视图；

图5为本发明安装结构的结构示意图；

图6为本发明视觉检测机构的结构示意图；

图7为本发明粉尘清除机构的结构示意图；

图8为本发明贴标机构的结构示意图；

图9为本发明图1的局部结构放大图；

图10为本发明纠偏机构的结构示意图；

图11为本发明接料处理机构的结构示意图；

图12为本发明放卷辊、旋转驱动机构、轴套和直线驱动机构的结构示意图；

图13为本发明放卷辊、旋转驱动机构和轴套的剖视图；

图14为本发明收卷辊和压紧机构的结构示意图；

图15为本发明收卷辊、压紧机构、旋转驱动结构和安装轴驱动机构的结构示意图。

图中：10、机架；20、第一涂层清除机构；21、清洗平台；22、激光器；23、负压通道；231、负压支路；232、连接端口；24、吸附孔；25、吸气组件；251、吸嘴；252、吸管；26、冷却液通道；27、安装结构；271、安装件；272、第一夹板；273、第二夹板；30、第二涂层清除机构；40、视觉检测机构；41、CCD检测器；50、粉尘清除机构；51、壳体；52、毛刷辊；53、侧进口；54、吸气管；60、贴标机构；61、放卷轮；62、收卷轮；63、承压辊；64、压标辊；65、起标块；70、放卷辊；80、收卷辊；90、调节机构；91、调整辊；92、水平驱动结构；100、编码器；110、旋转驱动机构；120、轴套；130、直线驱动机构；140、限位槽；150、限位块；160、纠偏机构；161、光纤传感器；162、接收辊；170、校准刻线；180、接料处理机构；181、工作台；182、压板；183、升降驱动结构；184、切割直槽；190、压紧机构；191、压紧辊；192、连接杆；193、旋转驱动结构；1931、伸缩气缸；1932、第一传动杆；1933、第二传动杆；200、安装轴；210、安装轴驱动机构；220、旋转电机；230、极片；240、标签带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示的一种极片激光清洗视觉检测设备，包括

机架10；

第一涂层清除机构20；第一涂层清除机构20用于清除极片230正面的涂层；

第二涂层清除机构30；第二涂层清除机构30用于清除极片230背面的涂层；

粉尘清除机构50；粉尘清除机构50用于清除极片230上的粉尘，以便于后期进行检测；

视觉检测机构40；视觉检测机构40用于检测涂层清除是否合格，即，在第一涂层清除机构20和第二涂层清除机构30对极片230涂层进行清除后，可对极片230的涂层清除是否合格进行检测,以筛选出不合格的极片230，便于后续对不合格的极片230进行打NG标，从而确保质量；

贴标机构60；贴标机构60用于往极片230上粘贴标签，如此，在视觉检测机构40判断出极片230不合格时，可在不合格的极片230上粘贴标签，以便后期进行排除；

放卷辊70；放卷辊70枢接在机架10上，并用于供未经清除极片230涂层的极片230卷绕；

导引辊组件；导引辊组件用于接收从放卷辊70导引出的极片230，并导引极片230依次经过第一涂层清除机构20、第二涂层清除机构30、粉尘清除机构50、视觉检测机构40和贴标机构60，从而便于上述各机构对极片230进行相应操作；

收卷辊80；收卷辊80枢接在机架10上，并用于接收从导引辊组件牵引出的极片230，即，收卷辊80供经第一涂层清除机构20、第二涂层清除机构30、粉尘清除机构50、视觉检测机构40和贴标机构60处理后的极片230。

在上述结构的基础上，可实现极片230的涂层的清除、质量的检测以及灰尘清除等操作。

上述需要说明的是，上述极片230正面和极片230背面是指极片230相对的两面，并不特指极片230的任意一面。

如图2-5所示，具体地，第一涂层清除机构20包括清洗平台21和激光器22；清洗平台21形成有负压通道23，负压通道23开设有连接端口232，可以理解的是，在工作状态下，负压通道23内为负压状态，连接端口232能够与外部负压机的吸气口连通以通过外部负压机的作用使得负压通道23内形成负压；清洗平台21的上表面形成为用于承托极片230的承托面；承托面贯穿有连通该负压通道23和外部的吸附孔24，如此，在负压通道23形成为负压时则使得吸附孔24处也形成负压，从而将极片230紧紧吸附在承托面上；由上，通过吸附孔24和吸附通道的设置可将极片230紧紧吸附在承托面上，从而降低极片230受外部因素影响而造成飘起、弯曲变形的可能，确保清除效果，避免损坏极片230；此处需要说明的是，为了避免吸附造成极片230凹陷，可根据需要设置多个吸附孔24，并合理设置吸附孔24的孔径大小。

上述的激光器22可采用型号为100W纳秒激光器的激光器。

具体地，吸附孔24的数量有多个；多个吸附孔24分成沿清洗平台21长度方向依次间隔排列的至少两组吸附结构；每组吸附结构包括沿清洗平台21宽度方向依次间隔排列的至少两个吸附孔24，从而达到对极片230较为均衡的吸附，此处，可将每组吸附结构中的吸附孔24等距设置；负压通道23包括与至少两组吸附结构一一对应设置的至少两条负压支路231，任意两相邻负压支路231彼此连通，每条负压支路231与对应吸附结构的各个吸附孔24均连通，此处，设置成至少两条吸附支路，相对于设置一个与各个吸附孔24均连通的吸附腔的结构，使得吸附通道的整体体积小于吸附腔，从而更容易达到负压状态，节省能源，提高效率。

进一步地，第一涂层清除机构20还包括吸气组件25；吸气组件25包括两个间隔分置于承托面相对两侧的吸嘴251，两个吸嘴251的开口相对设置，且各个吸嘴251均连通有吸管252，工作时，吸管252与外部抽气机连通而实现吸嘴251将清除过程中产生的粉尘吸走。

由于在激光器22清除过程中易导致电池极片230和清洗平台21的温度升高，本实施例中优选地，清洗平台21还开设有与负压通道23隔开的冷却液通道26，可以理解的是，负压通道23和冷却液通道26彼此互不连通，以避免彼此相互干扰；冷却液通道26形成有进液端和出液端，通过进液端往冷却液通道26内通入冷却剂，如水，冷却剂在冷却液通道26内流动带动清洗平台21的热量之后从出液端排出，从而可达到降低电池极片230和清洗平台21温度的效果，如此，降低电池极片230温度，可避免温度过高改变电池极片230的涂层活性，即，避免电池极片230的涂层变得易清除，而避免造成激光器22清洗力度相对电池极片230而言过强，从而破坏电池极片的可能。

为了确保清除效果，承托面为水平面，即，承托面整体平整。

进一步地，第一涂层清除机构20还包括安装结构27，安装结构27包括安装件271和与两个吸管252一一对应设置的两个固定件；固定件包括第一夹板272、第二夹板273和螺栓；第一夹板272固定在安装件271上；第二夹板273能够通过螺栓固定在第一夹板272上，可以理解的是，第一夹板272开设有螺纹孔，第二夹板273开设有通孔，螺栓的杆部穿过通孔并与螺纹孔螺接；第二夹板273固定在第一夹板272上时，与第一夹板272围合形成能够周向包围吸管252的包围腔，从而实现对吸管252的固定以及便于拆装。

更进一步地，第一夹板272开设有第一凹口，第二夹板273开设有第二凹口，第一凹口和第二凹口共同构成包围腔。

上述的第二涂层清除机构30可采用与上述第一涂层清除机构20相同的结构，此处不再对第二涂层清除机构30的具体结构进行阐述。

如图7所示，进一步地，粉尘清除机构50包括两个除尘结构；除尘结构包括壳体51、毛刷辊52和电机；壳体51安装在机架10上，并开设有吸气口，吸气口连接有吸气管54；壳体51还开设有侧进口53；毛刷辊52枢接在壳体51内，且毛刷辊52的刷丝伸出侧进口53外；电机用于带动毛刷辊52旋转；两根毛刷辊52的刷丝之间间隔形成供极片230穿过的间隙；如此，在极片230经过两根毛刷辊52时，毛刷辊52的刷毛与极片230接触，电机带动毛刷辊52旋转，实现对极片230上粉尘、杂质的清除，以便于后续进行检测；同时，吸气管54与外部抽风机连通，通过开启外部抽风机，可将清除的粉尘吸走，减少对环境的污染。

如图6所示，具体地，视觉检测机构40包括计算机和两个CCD检测器41；两个CCD检测器41的镜头相对设置，且两个CCD检测器41的镜头之间形成供极片230穿过的空隙；通过CCD检测器41拍摄获取极片230的外观，并发送至计算机，计算机将接收到的外观与其内部设定的外观进行比对，即可实现对极片230涂层清除位置及形状等是否合格进行检测。

上述的贴标机构60可采用以下的实施方式实现：如图8所示，贴标机构60包括放卷轮61、收卷轮62、承压辊63、压标辊64和锲型的起标块65；放卷轮61用于供标签带240卷绕，收卷轮62用于接收从放卷轮61引出的标签带240；起标块65用于供位于收卷轮62和放卷轮61之间的标签带240绕设；压标辊64位于承压辊63上方，压标辊64与承压棍均枢接在机架10上，位于起标块65的同一侧，且两者之间用于供经过粉尘清除机构50的极片230带穿过。

在上述结构的基础上，卷绕标签带240时，从放卷轮61引出的标签带240先经过起标块65的上方，并起标块65的下方后绕设在收卷轮62上，且标签带240的标签背向起标块65，如此，标签带240在运动时，标签在运动至起标块65的位置时由于标签较硬从而一端脱离标签带240，此时，脱离标签带240的标签正好位于极片230上方，并随着标签带240继续运动，标签被推动至压标辊64和承压辊63之间，从而压紧在极片230上。

进一步地，上述的压标辊64可通过弹簧安装在机架10上，从而实现压力的调节。

由于在极片230进入视觉检测时极片230需要保持静止状态以供获得极片230外观结构，而此时，若不及格的极片230未到达合适的贴标位置时，则影响贴标，且在贴标机构60过程中则需要极片230处于运动状态，如此，正常情况下两种操作需要分时间段进行，为了提高效率，优选地，如图1和图9所示，视觉检测机构40位于贴标机构60上方；视觉检测机构40和贴标机构60之间还设置有调节机构90；调节机构90用于调整极片230从视觉检测机构40运动至贴标机构60之间的路径，即，调节机构90用于调整极片230从视觉检测机构40移动至贴标机构60之间的距离；具体地，调节机构90包括调整辊91和水平驱动结构92，调整辊91用于供位于视觉检测机构40和贴标机构60之间极片230绕设；水平驱动结构92用于带动调整辊91沿水平方向运动。

在上述结构的基础上，从放卷辊70引出的极片230经过视觉检测机构40，绕设于调整辊91之后卷绕至收卷辊80上，此时，通过水平驱动结构92在水平方向上移动调整辊91，即带动调整辊91左右移动，从而极片230的路径，即，改变极片230从视觉检测机构40至贴标机构60的距离，如此，假设极片230绕过调整辊91的右侧，而在不合格的极片230未到达贴标位置，此时，采用水平驱动结构92带动调整辊91向左运动，如此，穿过视觉检测机构40的极片230还可继续被收卷辊80收卷而进行运动，从而将不合格的极片230移动至合适的贴标位置，并进行贴标操作。

上述的水平驱动结构92可采用气缸、直线电机等等。

由于放卷辊70通过人为控制其旋转周数以放出极片230，此时，由于人为操作存在一定的误差，优选地，本极片激光清洗视觉检测设备还包括编码器100；编码器100用于记录极片230运动距离，该运动距离数据可直接反馈至显示器上以供操作者或者极片230实际运动距离，从而可根据距离数据对极片230的位置进行调整，比如对极片230的运动距离进行弥补，从而确保极片230需要清除涂层的位置可准确对准激光器22的激光发射范围内。

在放卷过程中，由于极片230受到不断的牵引导致其在放卷辊70的轴向上的位置发生偏移，而不利于后续其他机构进行相应操作，因此，如图1、图12-13所示，本极片激光清洗视觉检测设备还包括旋转驱动机构110、轴套120和直线驱动机构130；轴套120可绕其中心轴线旋转地安装在机架10上；旋转驱动机构110用于带动轴套120旋转；放卷辊70穿设在轴套120内，与轴套120周向固定且轴向可相对运动；直线驱动机构130用于带动放卷辊70沿放卷辊70的轴向运动；如此，可实现放卷辊70的直线运动和周向旋转；再者，放卷辊70穿设在轴套120内，使结构更紧凑，且旋转驱动机构110和直线驱动机构130之间的运作互不干扰，即旋转驱动机构110和直线驱动机构130之间不需要驱动彼此运作，从而节省能源。

具体地，轴套120上开设有沿其轴向延伸的限位槽140；放卷辊70上固定限位块150；限位块150与限位槽140活动配合，从而实现放卷辊70可沿轴向运动，限位块150还与限位槽140插装配合，从而限制放卷辊70相对轴套120旋转。

为实现极片230位置调整的自动化操作，如图1和图10所示，本极片激光清洗视觉检测设备还包括纠偏机构160；纠偏机构160包括光纤传感器161、控制器和接收辊162；接收辊162枢接在机架10上，并用于接收从放卷辊70牵引出的极片230；光纤传感器161用于检测极片230在接收辊162轴向上的位置信号，并将位置信号发送至控制器；控制器用于根据位置信号控制直线驱动机构130的运作；可以理解的是，控制器内设置设定有初始位置的位移值A1，控制器在接收到的位置信号为位移值A2，通过比较A1和A2，在两者不相同时，根据两者的差值C控制直线驱动机构130带动极片230运动差值C的距离；比如，初始位置的位移值A1为极片230远离机架10的边缘与机架10之间的标准距离，相应地，光纤传感器161检测的位置信号(位移值A2)则是极片230远离机架10的边缘与机架10之间的实际距离。

为了对光纤传感器161的初始位置进行确定，接收辊162上设置有校准刻线170；如此，在安装极片230时，将极片230远离机架10的边缘与校准刻线170对准，此时，使得光纤传感器161检测到的位置信号(位移值A2)等于位移值A1，即可对光纤传感器161的初始位置进行确定。

上述的光纤传感器161为现有部件，其可采用型号为MKM-1140、E20423FT-00-P-A-M6的光纤传感器161。

上述的直线驱动机构130可采用气缸、直线电机等等。上述的旋转驱动机构110可采用电机、旋转液缸等等。

如图1和图11所示，本极片激光清洗视觉检测设备还包括接料处理机构180；接料处理机构180设置在第一涂层清除机构20和放卷辊70；接料处理机构180包括工作台181、两块压板182、与两块压板182一一对应设置的两升降驱动结构183；工作台181上开设有水平垂直于第一方向的切割直槽184；两块压板182分置于切割直槽184的相对两侧，并分别可上下运动地安装在工作台181上方；压板182用于与工作台181配合夹紧极片230；升降驱动结构183用于带动对应压板182运动；如此，更换极片230时，将前一极片230的末端拉动至压板182和工作台181之间，升降驱动结构183带动压板182向靠近工作台181的反向运动，并直至压板182和工作台181配合夹紧极片230；重复上述操作将后一极片230的首端夹紧在另一边的压板182上，同时使两边的极片230在切割直槽184的位置重合，采用外部切刀顺着切割直槽184对极片230进行切割，此时，两边极片230无缝贴合，且不存在重叠部分，以避免后期输送中因该位置厚度多厚而输送不顺；之后采用外部胶布等即可将两边的极片230粘合；上述过程无需人工手动压紧，便于单人操作。

上述的升降驱动结构183可为直线电机或者升降气缸；该升降驱动结构183为升降气缸时，升降气缸的伸缩杆与压板182传动连接，通过升降气缸的伸缩杆的伸缩实现压板182的升降。

如图1、图14-15所示，为使收卷后极片230缠绕紧实，优选地，本极片激光清洗视觉检测设备还包括压紧机构190；压紧机构190包括压紧辊191和连接杆192；压紧辊191枢接在连接杆192上；连接杆192安装在机架10，并可在连接杆192和压紧辊191的自重下相对机架10转动，以带动压紧辊191向贴合于收卷辊80的方向运动。如此，在收卷辊80收卷极片230过程中，压紧辊191始终向收卷辊80的方向压紧极片230，从而可消除极片230之间的空隙，使得收卷于收卷辊80上的极片230缠绕紧实，避免造成浪费。

再者，压紧辊191枢接在连接杆192上，可降低压紧辊191与极片230之间的摩擦。

进一步地，压紧机构190还包括旋转驱动结构193；旋转驱动结构193用于驱动连接杆192旋转，此时，可通过旋转驱动结构193带动连接杆192旋转而联动压紧辊191远离极片230，从而便于将收卷完成的极片230移出本极片激光清洗视觉检测设备。

具体地，旋转驱动结构193包括伸缩气缸1931、第一传动杆1932和第二传动杆1933；伸缩气缸1931的缸体铰接在机架10上，第一传动杆1932的一端与伸缩气缸1931的伸缩杆传动连接；第二传动杆1933的另一端与第二传动杆1933的一端铰接；第二传动杆1933安装在机架10上，并可绕其中心轴线旋转；连接杆192与第二传动杆1933的另一端固定连接；如此，通过伸缩气缸1931的伸缩杆的伸缩，带动第一传动杆1932旋转，第一传动杆1932旋转联动第二传动杆1933旋转，从而带动连接杆192转动，通过第一传动杆1932和第二传动杆1933传递伸缩气缸1931的动力，使得驱动更稳定；当然，上述的旋转驱动结构193也可采用电机或旋转液缸，比如，采用电机的输出轴与连接杆192传动。

在收卷过程中可能由于极片230前期的其他操作处理易导致极片230在收卷辊80的轴向发生偏移，从而使得收卷后的极片230边缘不齐整，优选地，本极片激光清洗视觉检测设备还包括安装轴200、安装轴驱动机构210和旋转电机220；收卷辊80穿设在安装轴200内，与安装轴200周向固定且轴向可相对运动，可以理解的是，收卷辊80不可相对安装轴200绕其中心轴线旋转，且收卷辊80可相对安装轴200沿其轴向运动；安装轴驱动机构210用于带动收卷辊80沿收卷辊80的轴向运动，从而调整收卷辊80在其轴向上的位置，以使极片230收卷齐整；安装轴200可绕其中心轴线旋转地安装在机架10上；旋转电机220用于带动安装轴200旋转而联动收卷辊80旋转；由上可知，通过设置安装轴200，可实现收卷辊80的可旋转和可直线运动的设置。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种极片激光清洗视觉检测设备,其特征在于：包括

机架；

第一涂层清除机构；所述第一涂层清除机构用于清除极片正面的涂层；所述第一涂层清除机构包括清洗平台和激光器；所述清洗平台形成有负压通道，所述负压通道开设有连接端口；所述清洗平台的上表面形成为承托面；所述承托面贯穿有连通所述负压通道和外部的吸附孔；所述激光器位于所述承托面上方，且所述激光器的发光端朝向所述承托面，并能够发射清除极片涂层的激光；

第二涂层清除机构；所述第二涂层清除机构用于清除极片背面的涂层；

粉尘清除机构；所述粉尘清除机构用于清除极片上的粉尘；

视觉检测机构；所述视觉检测机构对极片外观进行检测；

贴标机构；所述贴标机构用于往极片上粘贴标签；

放卷辊；所述放卷辊枢接在所述机架上，并用于供极片卷绕；

导引辊组件；所述导引辊组件用于接收从所述放卷辊导引出的极片，并导引极片依次经过所述第一涂层清除机构、第二涂层清除机构、粉尘清除机构、视觉检测机构和贴标机构；

收卷辊；所述收卷辊枢接在所述机架上，并用于接收从所述导引辊组件牵引出的极片。

2.如权利要求1所述的极片激光清洗视觉检测设备,其特征在于：所述清洗平台还开设有与所述负压通道隔开的冷却液通道，所述冷却液通道形成有进液端和出液端。

3.如权利要求1所述的极片激光清洗视觉检测设备,其特征在于：所述贴标机构包括放卷轮、收卷轮、承压辊、压标辊和锲型的起标块；所述放卷轮用于供标签带卷绕，所述收卷轮用于接收从所述放卷轮引出的标签带；所述起标块用于供位于所述收卷轮和所述放卷轮之间的标签带绕设；所述压标辊位于所述承压辊上方，所述压标辊与所述承压棍均枢接在机架上，位于所述起标块的同一侧，且两者之间用于供经过所述粉尘清除机构的极片带穿过。

4.如权利要求1所述的极片激光清洗视觉检测设备,其特征在于：所述视觉检测机构位于所述贴标机构上方；所述视觉检测机构和所述贴标机构之间还设置有调节机构；所述调节机构用于调整极片从所述视觉检测机构运动至所述贴标机构之间的路径；所述调节机构包括调整辊和水平驱动结构，所述调整辊用于供位于所述视觉检测机构和所述贴标机构之间极片绕设；所述水平驱动结构用于带动所述调整辊沿水平方向运动。

5.如权利要求1所述的极片激光清洗视觉检测设备,其特征在于：所述极片激光清洗视觉检测设备还包括编码器；所述编码器用于记录极片运动距离。

6.如权利要求1所述的极片激光清洗视觉检测设备，其特征在于：所述极片激光清洗视觉检测设备还包括旋转驱动机构、轴套和直线驱动机构；所述轴套可绕其中心轴线旋转地安装在所述机架上；所述旋转驱动机构与所述轴套传动连接；所述放卷辊穿设在所述轴套内，与所述轴套周向固定且轴向可相对运动；所述直线驱动机构用于带动所述放卷辊沿所述放卷辊的轴向运动。

7.如权利要求6所述的极片激光清洗视觉检测设备，其特征在于：所述轴套上开设有沿其轴向延伸的限位槽；所述放卷辊上固定有与所述限位槽活动且插装配合的限位块。

8.如权利要求6所述的极片激光清洗视觉检测设备，其特征在于：所述极片激光清洗视觉检测设备还包括纠偏机构；所述纠偏机构包括光纤传感器、控制器和接收辊；所述接收辊枢接在所述机架上，并用于接收从所述放卷辊牵引出的极片；所述光纤传感器用于检测极片在所述接收辊轴向上的位置信号，并将所述位置信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述位置信号控制所述直线驱动机构的运作。

9.如权利要求8所述的极片激光清洗视觉检测设备，其特征在于：所述接收辊上设置有校准刻线。

10.如权利要求1所述的极片激光清洗视觉检测设备，其特征在于：所述极片激光清洗视觉检测设备还包括压紧机构；所述压紧机构包括压紧辊和连接杆；所述压紧辊枢接在所述连接杆上；所述连接杆安装在所述机架，并可在所述连接杆和所述压紧辊的自重下相对所述机架转动，以带动所述压紧辊向贴合于所述收卷辊的方向运动。

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