CN114273341B - 一种极片双面清洗定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种极片双面清洗定位方法及装置，获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。本申请得到第二面清洗区，且与第一面的清洗区对齐，没有错位。

Description

一种极片双面清洗定位方法及装置

技术领域

本申请涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种极片双面清洗定位方法及装置。

背景技术

锂离子动力电池应用于新能源汽车、电动助力车、水利发电储能和风力发电储能等行业，在锂离子动力电池生产工艺中，对极片进行激光清洗是重要的工序，需要保证极片两面的清洗区对齐。

极片的两面均具有涂布区和金属箔区，分别对两面的涂布区进行激光清洗，得到清洗区。目前，对于极片第二面的激光清洗定位清洗区，先根据感应器确定第一面金属箔区的位置，再根据第一面金属箔区的位置和预设偏移距离确定的极片第二面的清洗区的位置；然而，当感应器出现信号延时或者当极片两面涂布区有错位时，使得第二面清洗区起始位置不准确，导致第二面的清洗区与第一面的清洗区存在错位。

发明内容

本申请提供了一种极片双面清洗定位方法及装置，以解决目前当感应器出现信号延时或者当极片两面涂布区有错位时，使得第二面清洗区起始位置不准确，导致第二面的清洗区与第一面的清洗区存在错位的技术问题。

为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种极片双面清洗定位方法，包括：

获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；

通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；

根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；

获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；

通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。

在一种可能的实施方式中，所述极片第一面清洗区的纵向偏移量的确定，包括：

获取极片第一面的清洗区的纵向基准线，所述纵向基准线是由第一相机拍摄的第一张图像确定的，所述第一张图像上具有清洗区；

获取极片第一面的清洗区的纵向线，所述纵向线是由第一相机拍摄的第N(N＞1)张图像确定的；

确定所述极片第一面清洗区的纵向偏移量为所述纵向偏移量为所述纵向线和所述纵向基准线之差。

在一种可能的实施方式中，所述第二面清洗区的宽度按照下式计算获得：

TD＝S1+W-S2

式中，S1为极片第一面的横向距离，S2为极片第二面的横向距离，W为预设标准清洗宽度。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取极片第一面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第一距离；

获取极片第二面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。

在一种可能的实施方式中，所述第一距离是极片第一面的横向距离与预设标准清洗宽度的和值。

在一种可能的实施方式中，所述第二距离是极片第二面的横向距离与第二面清洗区的宽度的和值。

第二方面，本申请提供一种极片双面清洗定位装置，包括放卷辊轴、收卷辊轴、传送辊轴、第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器和控制器；

所述控制器与第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器电连接；

所述控制器，被配置为：

获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；

通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；

根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；

获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；

通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。

在一种可能的实施方式中，所述极片第一面清洗区的纵向偏移量的确定，所述控制器还被配置为：

获取极片第一面的清洗区的纵向基准线，所述纵向基准线是由第一相机拍摄的第一张图像确定的，所述第一张图像上具有清洗区；

获取极片第一面的清洗区的纵向线，所述纵向线是由第一相机拍摄的第N(N＞1)张图像确定的；

确定所述极片第一面清洗区的纵向偏移量为所述纵向偏移量为所述纵向线和所述纵向基准线之差。

在一种可能的实施方式中，所述控制器还被配置为：

所述第二面清洗区的宽度按照下式计算获得：

TD＝S1+W-S2

式中，S1为极片第一面的横向距离，S2为极片第二面的横向距离，W为预设标准清洗宽度。

在一种可能的实施方式中，所述控制器还被配置为：

获取极片第一面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第一距离；

获取极片第二面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。

本申请提供一种极片双面清洗定位方法及装置，获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。本申请得到第二面清洗区，且与第一面的清洗区对齐，没有错位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种极片双面清洗定位装置的结构示意图；

图2为本申请实施例极片清洗前的单面示意图；

图3为本申请实施例极片清洗前的侧视图；

图4为本申请实施例极片清洗后的单面示意图；

图5为本申请实施例极片纵向基准线的示意图；

图6为本申请实施例极片清洗区的纵向偏移量的示意图；

图7为本申请实施例一种第二面清洗区的宽度确定的示意图；

图8为本申请实施例又一种第二面清洗区的宽度确定的示意图；

图9为本申请实施例一种极片双面清洗定位方法的流程图；

其中：10-放卷辊轴；11-收卷辊轴；12-传送辊轴；13-极片；131-金属箔区；132-涂布区133-清洗区；141-第一感应器；142-第二感应器；15-编码器；161-第一相机；162-第二相机；171-第一激光器；172-第二激光器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据第一面的金属箔区、涂布区和清洗区确定第二面的清洗区的位置，对第二面进行清洗区定位中，通过感应器感应到第一面纵向的起始边，根据第一预设偏移距离，确定第二面清洗区纵向起始位置；通过感应器感应到第一面金属箔区与涂布区的分界边，根据第二预设偏移距离，确定第二面清洗区横向起始位置；再根据这两个起始位置，确定第二面清洗区的位置。当感应器出现信号延时或者当极片两面涂布区有错位时，第一预设偏移距离和第二预设偏移距离无法消除错位，导致第二面清洗区起始位置不准确，使得第二面的清洗区与第一面的清洗区存在错位。

为解决上述问题，本申请提出一种极片双面清洗定位方法及装置，通过对第一面和第二面图像的获取，以及对比，确定偏差，得到第二面清洗区准确的位置，与第一面的清洗区对齐。

本申请实施例提供一种极片双面清洗装置，如图1所示，包括放卷辊轴、收卷辊轴、传送辊轴、第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器和控制器，所述控制器与第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器电连接。

多个传送辊轴位于放卷辊轴和收卷辊轴之间，用于传送极片；如图2所示，所述极片在清洗前，其两面均具有涂布区和金属箔区，其中，金属箔区是金属箔片区域，所述涂布区是金属箔片上粘附有碳粉的区域；如图3所示，两面的涂布区和金属箔区可能存在错位，图3中A表示极片的第一面，B表示极片的第二面。

从放卷辊轴到收卷辊轴，依次设有第一激光器、第一感应器、第一相机，第二相机、编码器、第二感应器和第二激光器；极片的第一面在第一激光器之前如图2所示，在第一激光器之后变成如图4所示，第一激光器确定极片的第一面的清洗区；极片的第二面需要根据极片第一面的清洗区的位置来进行清洗，保证第一面和第二面的清洗区是对齐的；极片第二面在第二激光器之前如图2所示，在第二激光器之后变成图4所示，第二激光器确定极片的第二面的清洗区。

在一种实施例中，所述控制器通过第一感应器，感应到极片的第一面的清洗区后，给第一相机发送拍照信号，第一相机开始拍照，得到极片第一面的清洗后的照片。

在一种实施例中，通过编码器信号控制，传送辊轴、放卷辊轴和收卷辊轴转动，编码器输出脉冲信号，第二相机拍照。

在一种实施例中，所述控制器获得编码器的脉冲信号，进而控制第二相机拍照。

极片双面清洗装置的清洗过程：放卷辊轴对未清洗极片的卷料进行放卷，此时，极片两面的状态包括涂布区和金属箔区；通过第一激光器后，极片第一面的

所述控制器被配置为，包括如下步骤:

获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；

通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；

根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；

获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；

通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。

由上述技术可知，本申请实施例提供一种极片双面清洗装置，包括放卷辊轴、收卷辊轴、传送辊轴、第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器和控制器，所述控制器与第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器电连接；通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度；根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度。本申请得到第二面清洗区，且与第一面的清洗区对齐，没有错位。

本申请部分实施例提供一种极片双面清洗方法，如图9所示，所述方法包括如下步骤：

S101、获取极片第一面的清洗区的纵向基准线，以及每个清洗区与极片第一金属箔区之间的横向距离。

如图5所示，清洗区的纵向基准线为标号1，所述纵向基准线可以是第一相机拍摄的第一张图像中确定的，通过每个清洗区的上边线，确定的纵向基准线。

在一种实施例中，所述纵向基准线，可通过坐标值和角度值存储，也可以通过变量只存储。

S102、获取极片第一面的清洗区的纵向线。

如图6所示，所述纵向线为标号2，所述纵向线是由第一相机拍摄的第N(N＞1)张图像确定的。

S103、确定极片第二面清洗区的纵向偏移量。

如图6所示，所述纵向偏移量△MD为所述纵向线和所述纵向基准线的差距，即图6中标号为1的纵向基准线和标号为2的纵向线之间的距离。

S104、通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置。

S105、根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度。

所述预设标准清洗高度为H，通过纵向偏移量△MD和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定纵向清洗的起始位置和高度

S106、获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离。

获取极片第一面的横向距离S1和极片第二面的横向距离S2。其中，所述第一面的横向距离S1是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离S2是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离。

S107、通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。所述第二面清洗区的宽度按照下式计算获得：

TD＝S1+W-S2

式中，S1为极片第一面的横向距离，S2为极片第二面的横向距离，W为预设标准清洗宽度。

例如，如图7所示，左侧第一个清洗区的宽度TD_1的确定，获取极片第一面的横向距离S1_1和极片第二面的横向距离S2_1,通过极片第一面的横向距离S1_1、极片第二面的横向距离S2_1和预设标准清洗宽度W，确定第二面清洗区的宽度TD_1。

例如，如图8所示，有一个清洗区的宽度TD_2的确定，获取极片第一面的横向距离S1_2和极片第二面的横向距离S2_2,通过极片第一面的横向距离S1_2、极片第二面的横向距离S2_2和预设标准清洗宽度W，确定第二面清洗区的宽度TD_2。

由上述技术可知，本申请提供一种极片双面清洗定位方法，获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。本申请得到第二面清洗区，且与第一面的清洗区对齐，没有错位。

以上内容仅为说明本申请的技术思想，不能以此限定本申请的保护范围，凡是按照本申请提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本申请权利要求书的保护范围之内。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

Claims (10)

1.一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，包括：

获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；

通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；

根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；

获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；

通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。

2.根据权利要求1所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述极片第一面清洗区的纵向偏移量的确定，包括：

获取极片第一面的清洗区的纵向基准线，所述纵向基准线是由第一相机拍摄的第一张图像确定的，所述第一张图像上具有清洗区；

获取极片第一面的清洗区的纵向线，所述纵向线是由第一相机拍摄的第N（N＞1）张图像确定的；

确定所述极片第一面清洗区的纵向偏移量为所述纵向偏移量为所述纵向线和所述纵向基准线之差。

3.根据权利要求1所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述第二面清洗区的宽度按照下式计算获得：

TD=S1+W-S2

式中，S1为极片第一面的横向距离，S2为极片第二面的横向距离，W为预设标准清洗宽度。

4.根据权利要求1所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取极片第一面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第一距离；

获取极片第二面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。

5.根据权利要求4所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述第一距离是极片第一面的横向距离与预设标准清洗宽度的和值。

6.根据权利要求4所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述第二距离是极片第二面的横向距离与第二面清洗区的宽度的和值。

7.一种极片双面清洗定位装置，其特征在于，包括放卷辊轴、收卷辊轴、传送辊轴、第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器和控制器；

所述控制器与第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器电连接；

所述控制器，被配置为：

获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；

通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；

根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；

获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；

通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。

8.根据权利要求7所述的一种极片双面清洗定位装置，其特征在于，所述极片第一面清洗区的纵向偏移量的确定，所述控制器还被配置为：

获取极片第一面的清洗区的纵向基准线，所述纵向基准线是由第一相机拍摄的第一张图像确定的，所述第一张图像上具有清洗区；

获取极片第一面的清洗区的纵向线，所述纵向线是由第一相机拍摄的第N（N＞1）张图像确定的；

确定所述极片第一面清洗区的纵向偏移量为所述纵向偏移量为所述纵向线和所述纵向基准线之差。

9.根据权利要求7所述的一种极片双面清洗定位装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：

所述第二面清洗区的宽度按照下式计算获得：

TD=S1+W-S2

式中，S1为极片第一面的横向距离，S2为极片第二面的横向距离，W为预设标准清洗宽度。

10.根据权利要求7所述的一种极片双面清洗定位装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：

获取极片第一面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第一距离；

获取极片第二面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。

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