CN114379197B - 一种宽幅高速凹版印刷机及其印刷方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽幅高速凹版印刷机及其印刷方法，包括机架，机架上分别安装有双工位放卷单元、收放卷纠偏器、入牵单元、A面印刷单元、干燥风箱单元、出A面风箱纠偏单元、B面印刷单元、CCD瑕疵检测单元、喷码打标单元、出牵单元以及双工位收卷单元。两个纠偏凹块的相对空间位于所述收放卷纠偏器的中心位置，即使得所述基材时刻位于中心位置，可保证后面的印刷单元具备良好的印刷准确度和成品率。设置了两个电眼用于检测基材的侧边缘，配合执行电机的正反转，实现了机器运行过程中的在线纠偏。每组极板之间形成的除尘通道供基材穿过，并且两组的极板正负极交错，两组极板产生两个不同方向的电场，用于去除基材两面的灰尘。
Description
技术领域
本发明涉及凹版印刷机领域，具体来说，涉及一种宽幅高速凹版印刷机及其印刷方法。
背景技术
凹版印刷机是采用圆压圆直接印刷方式印刷，印版直接制作在在印版辊筒上，采用浸墨或喷墨方式给墨，广泛用来印制纸张、包装袋等需要重复印刷的产品。而凹版印刷机一般包括放卷部分、印刷部分、烘干部分以及收卷部分，其中，收卷部分是凹版印刷机中最后一道工序，也是非常重要的部分。
申请号为201922120200.1的专利公布了一种凹版印刷机的纠偏装置，通过设置纠偏机构和调节组件相互配合的连接结构，当卷筒纸收卷进收卷辊时，纠偏组件不但可以对卷筒纸起到很好的纠偏作用、以防止卷筒纸在收卷过程中出现横向偏移的情况，而且还可以对卷筒纸起到导向的作用，使得卷筒纸可以整齐地收卷进收卷辊内；而通过设置调节组件，可以便于对支撑杆上的滑块进行滑动，使得滑块可以带动纠偏组件进行移动、以对纠偏组件的距离进行调节，从而使得纠偏组件可以对不同尺寸的卷筒纸起到纠偏的效果。但是，上述专利存在以下问题：(1)通过手动调整两侧的支撑架的位置来定位卷筒纸的位置，由于左右两个支撑架是单独调节的，难以确保两个支撑架之间的定位空间处于纠偏装置的中心位置，导致后续印刷工序的印刷准确度和成品率不是很高；(2)在机器的运行过程中所述支撑架有可能发生松动，若卷筒纸发生跑偏，无法实现运行过程的在线纠偏。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种宽幅高速凹版印刷机及其印刷方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种宽幅高速凹版印刷机，包括机架，机架上分别安装有双工位放卷单元、收放卷纠偏器、入牵单元、A面印刷单元、干燥风箱单元、出A面风箱纠偏单元、B面印刷单元、CCD瑕疵检测单元、喷码打标单元、出牵单元以及双工位收卷单元；所述双工位收卷单元、收放卷纠偏器、出牵单元、A面印刷单元、入牵单元、双工位放卷单元和B面印刷单元依次设置在机架下方；所述干燥风箱单元设置在机架上方，干燥风箱单元的两端分别设置有出A面风箱纠偏单元，A面风箱纠偏单元一旁设有CCD瑕疵检测单元，CCD瑕疵检测单元位于A面印刷单元上方；所述喷码打标单元设置在出牵单元上。
优选的，所述双工位收卷单元包括收卷架、卡盘传动电机、翻转盘、翻转架、收卷压辊、过渡辊以及卡盘；所述卡盘传动电机、翻转盘、收卷压辊、过渡辊以及卡盘安装在收卷架上，翻转盘圆心处连接的轴穿过收卷架与翻转架连接，翻转架的一端上套有辊轴，卡盘传动电机与卡盘连接；所述双工位放卷单元包括放卷架、放卷接料平台、张力辊、浮动辊、电动推杆和切刀摆臂，放卷接料平台、张力辊、浮动辊、电动推杆和切刀摆臂安装在放卷架上；所述张力辊和浮动辊并排设置。
优选的，所述收放卷纠偏器包括左侧板、右侧板、执行电机、转动丝杆、直线滑轨以及自动定位组件，左侧板和右侧板并排设置，左侧板和右侧板之间设置有直线滑轨，直线滑轨上卡入有自动定位组件；所述执行电机设置在右侧板的外侧，执行电机上连接的转动丝杆穿过左侧板与右侧板上的轴承连接，自动定位组件套在转动丝杆上；所述转动丝杆的两侧设有反向的外螺纹，自动定位组件设有两组，并排与两侧的外螺纹啮合；所述自动定位组件包括电眼、定位架、导杆、限位杆和电眼架，导杆和限位杆并排固定在左侧板与右侧板之间，定位架的一端被转动丝杆贯穿并啮合，定位架的另一端被导杆贯穿，定位架位于导杆和限位杆之间的端口上连接有电眼架，电眼架贯穿有活动连接的电眼；所述电眼的安装位置适于使得所述电眼能检测到基材的侧边缘；所述定位架的内侧设置有一个纠偏凹块，两组所述自动定位组件上的各自所述纠偏凹块之间的空间形成所述基材的传输路径。
优选的，所述入牵单元包括调整辊、牵引钢辊、牵引钢辊驱动电机和除尘部件，调整辊、牵引钢辊、牵引钢辊驱动电机和除尘部件设置在牵引架上，牵引钢辊和牵引钢辊驱动电机连接；所述除尘部件包括除尘盒、除尘前组和除尘后组，除尘前组和除尘后组并排设置除尘盒内，除尘前组和除尘后组均为两组带有正负极的极板，其中两两极板为一组，每组极板之间形成的除尘通道供基材穿过，并且两组的极板正负极交错，两组极板产生两个不同方向的电场，用于去除基材两面的灰尘。
优选的，所述A面印刷单元包括横向套色架、版辊传动电机、涂布压辊、版辊、油墨小车和刮刀，横向套色架、版辊传动电机、涂布压辊、版辊和油墨小车安装在印刷架上，版辊和版辊传动电机相接，涂布压辊和刮刀接触连接。
优选的，所述干燥风箱单元包括干燥风箱、风箱导辊、进风管、排风机、回风管和印刷烘干机，干燥风箱的内部设有上下两排风箱导辊，印刷烘干机与干燥风箱连接，排风机与回风管连接，进风管设置在回风管一旁并与干燥风箱内部连接。
优选的，所述出A面风箱纠偏单元包括纠偏丝杆和传动电机，纠偏丝杆和传动电机安装在纠偏架上，传动电机与纠偏丝杆连接。
优选的，所述CCD瑕疵检测单元包括色标传感器、纠偏驱动器、纠偏导辊和CCD瑕疵检测相机，色标传感器、纠偏驱动器、纠偏导辊安装在检测架上，纠偏驱动器与纠偏导辊相接，色标传感器位于纠偏导辊一旁，CCD瑕疵检测相机朝向纠偏架。
本发明还提出了一种宽幅高速凹版印刷机的印刷方法，包括以下步骤：
S1：配好浆料，调整好浆料盘与印刷版轮间隙，主机系统启动，干燥风箱单元启动，AGV小车自动运载原基材移动至双工位放卷单元上，双工位放卷单元上的基材依次穿过收放卷纠偏器、入牵单元、A面印刷单元、干燥风箱单元、出A面风箱纠偏单元、B面印刷单元、CCD瑕疵检测单元、喷码打标单元、出牵单元以及双工位收卷单元；
S2：供料系统启动，通过横向套色架进行印刷套色，除尘部件启动，并且两组的极板正负极交错，两组极板产生两个不同方向的电场，灰尘带有电子，在电场的作用下，分别移动至正极板上，从而用于去除基材两面的灰尘；
S3：通过CCD瑕疵检测单元检测印刷合格率，加速印刷产品，稳定生产成品，启动喷码打标单元，完成印刷。
优选地，所述步骤S1中通过所述收放卷纠偏器进行纠偏包括：
S1.1、通过两侧的电眼检测所述基材的侧边缘，若两侧的电眼同时检测到所述基材的侧边缘，则按原设定程序运行；否则，进入S1.2；
S1.2、控制所述执行电机反转，使得两侧的定位架相背移动，此时基材处于两侧定位架形成的自由空间中；
S1.3、控制所述执行电机正转，使得两侧的定位架相向移动，所述基材两侧边缘定位在两侧的纠偏凹块内。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
1、本发明提供了一种宽幅高速凹版印刷机及其印刷方法，由执行电机带动转动丝杆旋转，同步带动丝杆上两侧的定位架同时进行运动，即两侧的定位架是刚性联动的，可同步相对或背对所述收放卷纠偏器的中心位置进行移动，由于所述纠偏凹块设置于所述定位架的内侧，这样可以确保两个所述纠偏凹块的相对空间位于所述收放卷纠偏器的中心位置，即使得所述基材时刻位于中心位置，可保证后面的印刷单元具备良好的印刷准确度和成品率。设置了两个电眼用于检测基材的侧边缘，配合执行电机的正反转，实现了机器运行过程中的在线纠偏。
2、本发明提供了一种宽幅高速凹版印刷机及其印刷方法，除尘前组和除尘后组均为两组带有正负极的极板，其中两两极板为一组，每组极板之间形成的除尘通道供基材穿过，并且两组的极板正负极交错，两组极板产生两个不同方向的电场，用于去除基材两面的灰尘。
3、本发明提供了一种宽幅高速凹版印刷机及其印刷方法，印刷组采用A、B面印刷原理，干燥风箱固化涂层，A面印刷单元和B面印刷单元采用无轴气顶印刷版辊形式，横向安装尺寸可保证印刷版辊的初始位置统一，印刷版辊为独立配置的动力。在印刷版轮上方是一套涂布压辊，前后由独立伺服电机控制涂布压辊上下，来应对不同大小直径的版辊。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的整体结构图；
图2是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的双工位收卷单元正视图；
图3是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的双工位收卷单元背面图；
图4是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的双工位放卷单元正视图；
图5是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的双工位放卷单元背面图；
图6是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的收放卷纠偏器立体图；
图7是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的入牵单元立体图；
图8是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的除尘部件结构图；
图9是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的出牵单元正视图；
图10是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的喷码打标单元结构图；
图11是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的A面印刷单元正视图；
图12是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的A面印刷单元背面图；
图13是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的B面印刷单元正视图；
图14是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的干燥风箱单元正视图；
图15是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的干燥风箱单元背面图；
图16是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的CCD瑕疵检测单元正视图；
图17是根据本发明实施例的一种宽幅高速凹版印刷机的出A面风箱纠偏单元正视图。
图中：
1、双工位收卷单元；101、收卷架；102、卡盘传动电机；103、翻转盘；104、翻转架；105、收卷压辊；106、过渡辊；107、卡盘；2、双工位放卷单元；201、放卷架；202、放卷接料平台；203、张力辊；204、浮动辊；205、电动推杆；206、切刀摆臂；3、收放卷纠偏器；301、左侧板；302、右侧板；303、执行电机；304、转动丝杆；305、直线滑轨；306、自动定位组件；3061、电眼；3062、定位架；3063、导杆；3064、限位杆；3065、电眼架；4、入牵单元；401、调整辊；402、牵引钢辊；403、牵引钢辊驱动电机；404、除尘部件；4041、除尘盒；4042、除尘前组；4043、除尘后组；5、A面印刷单元；501、横向套色架；502、版辊传动电机；503、涂布压辊；504、版辊；505、油墨小车；506、刮刀；6、干燥风箱单元；601、干燥风箱；602、风箱导辊；603、进风管；604、排风机；605、回风管；606、印刷烘干机；7、出A面风箱纠偏单元；701、纠偏丝杆；702、传动电机；8、B面印刷单元；9、CCD瑕疵检测单元；901、色标传感器；902、纠偏驱动器；903、纠偏导辊；904、CCD瑕疵检测相机；10、喷码打标单元；11、出牵单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请所述的宽幅高速凹版印刷机适用于承印基材宽度大于1200mm，印刷速度大于100m/min的凹版印刷机。
参阅附图1-17所示的一种宽幅高速凹版印刷机，包括机架，机架上分别安装有双工位放卷单元2、收放卷纠偏器3、入牵单元4、A面印刷单元5、干燥风箱单元6、出A面风箱纠偏单元7、B面印刷单元8、CCD瑕疵检测单元9、喷码打标单元10、出牵单元11以及双工位收卷单元1；双工位收卷单元1、收放卷纠偏器3、出牵单元11、A面印刷单元5、入牵单元4、双工位放卷单元2和B面印刷单元8依次设置在机架下方；干燥风箱单元6设置在机架上方，干燥风箱单元6的两端分别设置有出A面风箱纠偏单元7，A面风箱纠偏单元7之后设有CCD瑕疵检测单元9，CCD瑕疵检测单元9位于A面印刷单元5上方；喷码打标单元10设置在出牵单元11上。双工位收卷单元1包括收卷架101、卡盘传动电机102、翻转盘103、翻转架104、收卷压辊105、过渡辊106以及卡盘107。
卡盘传动电机102、翻转盘103、收卷压辊105、过渡辊106以及卡盘107安装在收卷架101上，翻转盘103圆心处连接的轴穿过收卷架101与翻转架104连接，翻转架104的一端上套有辊轴，卡盘传动电机102与卡盘107连接。双工位放卷单元2包括放卷架201、放卷接料平台202、张力辊203、浮动辊204、电动推杆205和切刀摆臂206，放卷接料平台202、张力辊203、浮动辊204、电动推杆205和切刀摆臂206安装在放卷架201上；张力辊203和浮动辊204并排设置。
上述宽幅高速凹版印刷机的承印基材包括铝箔、铜箔等待加工材料。由于铝箔、铜箔等容易打皱，并且一旦有皱出现就只能报废。传统的设备收放卷都是单工位收放卷，停机交接料。本发明克服了材料打皱的问题，采用双工位收放卷自动交接料装置，可以不停机换卷，提高设备的生产效率。
收放卷纠偏器3包括左侧板301、右侧板302、执行电机303、转动丝杆304、直线滑轨305以及自动定位组件306，左侧板301和右侧板302并排设置，左侧板301和右侧板302之间设置有直线滑轨305，直线滑轨305上卡入有自动定位组件306。
执行电机303设置在右侧板302的外侧，执行电机303上连接的转动丝杆304穿过左侧板301与右侧板302上的轴承连接，自动定位组件306套在转动丝杆304上，执行电机303驱动转动丝杆304旋转。转动丝杆304的两侧设有反向的外螺纹，自动定位组件306设有两组，并排与两侧的外螺纹啮合。
自动定位组件306包括电眼3061、定位架3062、导杆3063、限位杆3064和电眼架3065，导杆3063和限位杆3064并排固定在左侧板301与右侧板302之间，定位架3062的一端被转动丝杆304贯穿并啮合，定位架3062的另一端被导杆3063贯穿，定位架3062位于导杆3063和限位杆3064之间的端口上连接有电眼架3065，电眼架3065贯穿有活动连接的电眼3061，转动丝杆304在旋转的过程中带动两组定位架3062同步地相对或相背移动。所述定位架3062的内侧设置有一个纠偏凹块(未图示)，而在该纠偏凹块内设有凹槽、固定杆以及纠偏套管，该固定杆固定安装在该凹槽的内壁两侧上，且该固定杆安装有多个，每个固定杆上均转动套设有一个纠偏套管，该纠偏套管与基材的侧边缘相互接触、以对基材起到限位的效果。上述纠偏凹块可以采用现有技术中的结构，具体可参见背景技术提到的申请号为201922120200.1的专利。相对于上述专利的纠偏结构，本申请的技术优势包括：由执行电机303带动转动丝杆304旋转，同步带动丝杆304上两侧的定位架3062同时进行运动，即两侧的定位架3062是刚性联动的，可同步相对或背对所述收放卷纠偏器3的中心位置进行移动，由于所述纠偏凹块设置于所述定位架3062的内侧，这样可以确保两个所述纠偏凹块的相对空间位于所述收放卷纠偏器3的中心位置，即使得所述基材时刻位于中心位置，可保证后面的印刷单元具备良好的印刷准确度和成品率。另外，由于是采用执行电机303驱动定位架3062转动丝杆304旋转的，定位架在工作过程中通常不会无故发生松动。
进一步地，在定位架3062的移动过程中，电眼架3065也跟随移动，两侧的电眼架3065上设置竖直的电眼3061，两侧的电眼3061的安装位置适于使得所述电眼3061能检测到所述基材的两侧边侧边缘。在工作过程中，若不是两侧的电眼3061均能同时检测到所述基材的侧边侧边缘，则说明基材发生跑偏，这时可以控制执行电机303带动转动丝杆304旋转，进而调整两个所述纠偏凹块的相对距离，实现所述基材的纠偏，直到两侧的所述电眼3061均能同时检测到所述基材的侧边侧边缘。更优地，通过两侧的电眼3061检测所述基材的侧边侧边缘，若两侧的电眼3061同时检测到所述基材的侧边侧边缘，则按原设定程序运行；否则，所述基材发生跑偏，则控制所述执行电机303先反转，使得两侧的定位架3062相背移动，此时基材处于两侧定位架3062形成的自由空间中；然后再驱动执行电机303正转，使得两侧的定位架3062相向移动，基材两侧边侧边缘定位在定位架两侧的纠偏凹块内，直至两侧的电眼3061均同时检测到所述基材的侧边侧边缘，纠偏完成。即本申请由于设置了两个电眼3061用于检测所述基材的侧边侧边缘，实现了机器运行过程中的在线纠偏，这是现有技术所不具备的。所述电眼3061即色标采用图像传感器，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，此处用于检测基材的侧边侧边缘具有良好的效果。
入牵单元4包括调整辊401、牵引钢棍辊402、牵引钢棍辊驱动电机403和除尘部件404，调整辊401、牵引钢棍辊402、牵引钢棍辊驱动电机403和除尘部件404设置在牵引架上，牵引钢棍辊402和牵引钢棍辊驱动电机403连接；除尘部件404包括除尘盒4041、除尘前组4042和除尘后组4043，除尘前组4042和除尘后组4043并排设置除尘盒4041内，除尘前组4042和除尘后组4043均为两组带有正负极的极板，其中两两极板为一组，每组极板之间形成的除尘通道供基材穿过，并且两组的极板正负极交错，两组极板产生两个不同方向的电场，用于去除基材两面的灰尘。
A面印刷单元5包括横向套色架501、版辊传动电机502、涂布压辊503、版辊504、油墨小车505和刮刀506，横向套色架501、版辊传动电机502、涂布压辊503、版辊504和油墨小车505安装在印刷架上，版辊504和版辊传动电机502相接，涂布压辊503和刮刀506接触连接。
干燥风箱单元6包括干燥风箱601、风箱导辊602、进风管603、排风机604、回风管605和印刷烘干机606，干燥风箱601的内部设有上下两排风箱导辊602，印刷烘干机606与干燥风箱601连接，排风机604与回风管605连接，进风管603设置在回风管605一旁并与干燥风箱601内部连接。
出A面风箱纠偏单元7包括纠偏丝杆701和传动电机702，纠偏丝杆701和传动电机702安装在纠偏架上，传动电机702与纠偏丝杆701连接。
CCD瑕疵检测单元9包括色标传感器901、纠偏驱动器902、纠偏导辊903和CCD瑕疵检测相机904，色标传感器901、纠偏驱动器902、纠偏导辊903安装在检测架上，纠偏驱动器902与纠偏导辊903相接，色标传感器901位于纠偏导辊903一旁，CCD瑕疵检测相机904朝向纠偏架，色标传感器901可用于检测所述基材上的标签的位置。
采用CCD检测相机将待加工材料上的涂层拍照下来，与上一帧相片做比较(或与标准相片做对比)，从而得到出偏差信号，经系统处理后发出指令到执行单元进行调整动作。通过这样设置，提高了印刷机的合格率。
为了进一步更好的解释说明本发明，还要提供一种宽幅高速凹版印刷机的印刷方法，包括以下步骤：
S1：配好浆料，调整好浆料盘与印刷版轮间隙，主机系统启动，干燥风箱单元6启动，AGV小车自动运载原基材移动至双工位放卷单元2上，双工位放卷单元2上的基材依次穿过收放卷纠偏器3、入牵单元4、A面印刷单元5、干燥风箱单元6、出A面风箱纠偏单元7、B面印刷单元8、CCD瑕疵检测单元9、喷码打标单元10、出牵单元11以及双工位收卷单元1；
S2：供料系统启动，通过横向套色架501进行印刷套色，除尘部件404启动，并且两组的极板正负极交错，两组极板产生两个不同方向的电场，灰尘带有电子，在电场的作用下，分别移动至正极板上，从而用于去除基材两面的灰尘；
S3：通过CCD瑕疵检测单元9检测印刷合格率，加速印刷产品，稳定生产成品，启动喷码打标单元10，完成印刷。
优选地，所述步骤S1中通过所述收放卷纠偏器3进行纠偏包括：
S1.1、通过两侧的电眼3061检测所述基材的侧边缘，若两侧的电眼3061同时检测到所述基材的侧边缘，则按原设定程序运行；否则，进入S1.2；
S1.2、控制所述执行电机303反转，使得两侧的定位架3062相背移动，此时基材处于两侧定位架3062形成的自由空间中；
S1.3、控制所述执行电机303正转，使得两侧的定位架3062相向移动，所述基材两侧边缘定位在3062两侧的纠偏凹块内。
印刷组采用A、B面(正、反面)印刷原理，干燥风箱601固化涂层，A面印刷单元5和B面印刷单元8采用无轴气顶印刷版辊504形式，横向安装尺寸可保证印刷版辊504的初始位置统一，印刷版辊504为独立配置的动力。在印刷版轮上方是一套涂布压辊503，前后由独立伺服电机控制涂布压辊503上下，来应对不同大小直径的版辊504。
为满足动力锂电池正反面大版径连续印刷工序的需要，提高印刷速度及品质，特制定该专用正反面大版径连续印刷机，并能根据产品及工艺变化，进行优化升级，满足供应动力锂电池印刷生产用的铜(铝)箔是宽度大于1200mm，生产速度大于100m/min，实行工业生产全自动化控制运转。从而提高企业生产效率，降低企业生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种宽幅高速凹版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述宽幅高速凹版印刷机承印基材宽度大于1200mm，印刷速度大于100m/min，所述印刷机包括机架，机架上分别安装有双工位放卷单元(2)、收放卷纠偏器(3)、入牵单元(4)、A面印刷单元(5)、干燥风箱单元(6)、出A面风箱纠偏单元(7)、B面印刷单元(8)、CCD瑕疵检测单元(9)、喷码打标单元(10)、出牵单元(11)以及双工位收卷单元(1)；
所述双工位收卷单元(1)、收放卷纠偏器(3)、出牵单元(11)、A面印刷单元(5)、入牵单元(4)、双工位放卷单元(2)和B面印刷单元(8)依次设置在机架下方；
所述干燥风箱单元(6)设置在机架上方，干燥风箱单元(6)的两端分别设置有出A面风箱纠偏单元(7)，出A面风箱纠偏单元(7)一旁设有CCD瑕疵检测单元(9)，CCD瑕疵检测单元(9)位于A面印刷单元(5)上方；
所述喷码打标单元(10)设置在出牵单元(11)上；
收卷架(101)、卡盘传动电机(102)、翻转盘(103)、翻转架(104)、收卷压辊(105)、过渡辊(106)以及卡盘(107)；
所述卡盘传动电机(102)、翻转盘(103)、收卷压辊(105)、过渡辊(106)以及卡盘(107)安装在收卷架(101)上，翻转盘(103)圆心处连接的轴穿过收卷架(101)与翻转架(104)连接，翻转架(104)的一端上套有辊轴，卡盘传动电机(102)与卡盘(107)连接；
所述双工位放卷单元(2)包括放卷架(201)、放卷接料平台(202)、张力辊(203)、浮动辊(204)、电动推杆(205)和切刀摆臂(206)，放卷接料平台(202)、张力辊(203)、浮动辊(204)、电动推杆(205)和切刀摆臂(206)安装在放卷架(201)上；
所述张力辊(203)和浮动辊(204)并排设置；
所述收放卷纠偏器(3)包括左侧板(301)、右侧板(302)、执行电机(303)、转动丝杆(304)、直线滑轨(305)以及自动定位组件(306)，左侧板(301)和右侧板(302)并排设置，左侧板(301)和右侧板(302)之间设置有直线滑轨(305)，直线滑轨(305)上卡入有自动定位组件(306)；
所述执行电机(303)设置在右侧板(302)的外侧，执行电机(303)上连接的转动丝杆(304)穿过左侧板(301)与右侧板(302)上的轴承连接，自动定位组件(306)套在转动丝杆(304)上；所述转动丝杆(304)的两侧设有反向的外螺纹，自动定位组件(306)设有两组，并排与两侧的外螺纹啮合；
所述自动定位组件(306)包括电眼(3061)、定位架(3062)、导杆(3063)、限位杆(3064)和电眼架(3065)，导杆(3063)和限位杆(3064)并排固定在左侧板(301)与右侧板(302)之间，定位架(3062)的一端被转动丝杆(304)贯穿并啮合，定位架(3062)的另一端被导杆(3063)贯穿，定位架(3062)位于导杆(3063)和限位杆(3064)之间的端口上连接有电眼架(3065)，电眼架(3065)贯穿有活动连接的电眼(3061)；
所述电眼(3061)的安装位置适于使得所述电眼(3061)能检测到基材的侧边缘；所述定位架(3062)的内侧设置有一个纠偏凹块，两组所述自动定位组件(306)上的各自所述纠偏凹块之间的空间形成所述基材的传输路径；
所述入牵单元(4)包括调整辊(401)、牵引钢辊(402)、牵引钢辊驱动电机(403)和除尘部件(404)，调整辊(401)、牵引钢辊(402)、牵引钢辊驱动电机(403)和除尘部件(404)设置在牵引架上，牵引钢辊(402)和牵引钢辊驱动电机(403)连接；
所述除尘部件(404)包括除尘盒(4041)、除尘前组(4042)和除尘后组(4043)，除尘前组(4042)和除尘后组(4043)并排设置除尘盒(4041)内，除尘前组(4042)和除尘后组(4043)均为两组带有正负极的极板，其中两两极板为一组，每组极板之间形成的除尘通道供基材穿过，并且基材同一侧的两个极板所施加电压正负极相反，两组极板产生两个不同方向的电场，用于去除基材两面的灰尘；
除尘前组(4042)和除尘后组(4043)同一排的正负极板之间通过绝缘的板材连接，位于最外侧基材两侧的极板连接在滑轨上，通过双轴电机啮合，基材两侧的极板，实现两排极板同向或者反向移动，用于调整与基材之间的间距，增大或者减弱电场强度；
所述出A面风箱纠偏单元(7)包括纠偏丝杆(701)和传动电机(702)，纠偏丝杆(701)和传动电机(702)安装在纠偏架上，传动电机(702)与纠偏丝杆(701)连接；
所述CCD瑕疵检测单元(9)包括色标传感器(901)、纠偏驱动器(902)、纠偏导辊(903)和CCD瑕疵检测相机(904)，色标传感器(901)、纠偏驱动器(902)、纠偏导辊(903)安装在检测架上，纠偏驱动器(902)与纠偏导辊(903)相接，色标传感器(901)位于纠偏导辊(903)一旁，CCD瑕疵检测相机(904)朝向纠偏架；
A面印刷单元(5)包括横向套色架(501)、版辊传动电机(502)、涂布压辊(503)、版辊(504)、油墨小车(505)和刮刀(506)，横向套色架(501)、版辊传动电机(502)、涂布压辊(503)、版辊(504)和油墨小车(505)安装在印刷架上，版辊(504)和版辊传动电机(502)相接，涂布压辊(503)和刮刀(506)接触连接；
干燥风箱单元(6)包括干燥风箱(601)、风箱导辊(602)、进风管(603)、排风机(604)、回风管(605)和印刷烘干机(606)，干燥风箱(601)的内部设有上下两排风箱导辊(602)，印刷烘干机(606)与干燥风箱(601)连接，排风机(604)与回风管(605)连接，进风管(603)设置在回风管(605)一旁并与干燥风箱(601)内部连接；
印刷方法包括以下步骤：
S1：配好浆料，调整好浆料盘与印刷版轮间隙，主机系统启动，干燥风箱单元(6)启动，AGV小车自动运载原基材移动至双工位放卷单元(2)上，双工位放卷单元(2)上的基材依次穿过收放卷纠偏器(3)、入牵单元(4)、A面印刷单元(5)、干燥风箱单元(6)、出A面风箱纠偏单元(7)、B面印刷单元(8)、CCD瑕疵检测单元(9)、喷码打标单元(10)、出牵单元(11)以及双工位收卷单元(1)；
所述步骤S1中通过所述收放卷纠偏器(3)进行纠偏包括：
S1.1、通过两侧的电眼(3061)检测所述基材的侧边缘，若两侧的电眼(3061)同时检测到所述基材的侧边缘，则按原设定程序运行；否则，进入S1.2；
S1.2、控制所述执行电机(303)反转，使得两侧的定位架(3062)相背移动，此时基材处于两侧定位架(3062)形成的自由空间中；
S1.3、控制所述执行电机(303)正转，使得两侧的定位架(3062)相向移动，所述基材两侧边缘定位在定位架(3062)两侧的纠偏凹块内；
S2：供料系统启动，通过横向套色架(501)进行印刷套色，除尘部件(404)启动，并且两组的极板正负极交错，两组极板产生两个不同方向的电场，灰尘带有电子，在电场的作用下，分别移动至正极板上，从而用于去除基材两面的灰尘；
S3：通过CCD瑕疵检测单元(9)检测印刷合格率，加速印刷产品，稳定生产成品，启动喷码打标单元(10)，完成印刷。
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Denomination of invention: A wide width high-speed gravure printing machine and its printing method Effective date of registration: 20231107 Granted publication date: 20230324 Pledgee: Bank of China Limited Foshan Nanhai Xiqiao Sub-branch Pledgor: FOSHAN POCATION MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2023980064497 |
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