CN110696499B - 一种数码印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印器械技术领域，特别涉及一种数码印刷机，包括：放卷部、第一喷印单元、反转装置、套准定位装置、第二喷印单元以及收卷部。放卷部用于承载并输出带料，第一喷印单元对放卷部输出的带料进行正面打印，反转装置将正面打印完成的带料反转，套准定位装置对反转后的带料进行套准定位，第二喷印单元接收套准定位后的带料并进行背面打印。其中，套准定位装置设于反转装置和第二喷印单元之间，反转后的带料先通过所述套准定位装置进行套准定位后再进行反面印刷，可以确保带料正反面印刷的内容和位置准确。

Description

一种数码印刷机

【技术领域】

本发明涉及打印器械技术领域，特别涉及一种数码印刷机。

【背景技术】

在书刊的印刷生产中，需对纸张的正背面分别进行印刷，为保证正面印刷内容需要与背面印刷内容准确，需要对正背面的印刷位置进行套准。目前的印刷设备中，一般以计算正背面印刷工位之间的纸长的方式来实现套准，套准误差会很大。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种数码印刷机，可保证印刷内容为准确。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

提供一种数码印刷机，包括：

放卷部，用于承载并输出带料；

第一喷印单元，用于接收所述放卷部输出的带料并进行正面打印；

反转装置，用于接收正面打印完成的带料并将带料反转；

套准定位装置，用于接收反转后的带料并进行套准定位；

第二喷印单元，用于接收套准定位后的带料并进行背面打印；以及

收卷部，用于接收并承载背面打印完成后的带料。

可选地，所述套准定位装置包括传感器和调位机构，所述传感器安装于所述调位机构；

所述调位机构用于调节所述传感器的位置。

可选地，所述调位机构包括粗调机构和精调机构；

所述粗调机构安装于所述精调机构，所述传感器安装于所述粗调机构，所述粗调机构用于对所述传感器的位置进行粗调；

所述精调机构安装于机架，用于对所述传感器的位置进行精调。

可选地，所述第一喷印单元和所述第二喷印单元均分别包括走纸平台、喷印装置以及维护装置；

所述走纸平台用于接收带料；

所述喷印装置设于所述走纸平台的上方，用于对带料进行喷印；

所述维护装置设于所述走纸平台的一侧且位于所述喷印装置的下方，用于对喷印装置进行清洁。

可选地，走纸平台包括平台支架和设于所述平台支架上的若干个走纸导纸辊，若干个所述走纸导纸辊沿带料的行进方向依次分布；

所述平台支架安装于机架，若干个所述走纸导纸辊均分别连接于所述平台支架，若干个所述走纸导纸辊可分别绕其轴线相对于所述平台支架转动以传送带料。

可选地，若干个所述走纸导纸辊的轴线沿一段圆弧线分布，以使得带料的行进路线为弧形。

可选地，所述喷印装置包括第一驱动组件、第二驱动组件以及喷印组件；

所述第一驱动组件安装于所述走纸平台上，所述第二驱动组件安装于所述第一驱动组件，所述喷印组件安装于所述第二驱动组件；

所述第一驱动组件可驱动所述第二驱动组件以及所述喷印组件在水平方向移动，第二驱动组件可驱动所述喷印组件在竖直方向移动。

可选地，所述维护装置设于所述走纸平台的一侧，且所述维护装置位于所述第一驱动组件的下方；

所述第一驱动组件可驱动所述喷印组件移动至所述维护装置上方，以使得所述进行维护装置对所述喷印组件进行清洁。

可选地，所述反转装置包括支架、第一斜杠、第二斜杠以及反转导纸辊；

所述第一斜杠与所述第二斜杠均分别安装于所述支架；

所述第一斜杠设置于所述第二斜杠的下方，所述第一斜杠与所述第二斜杠相互垂直；

所述反转导纸辊安装于所述支架的一侧，所述反转导纸辊的轴线方向与带料的行进方向相同；

带料经过第一斜杠的上表面，包绕所述第一斜杠后从所述第一斜杠的底面走出，再包绕所述反转导纸辊走至所述第二斜杠的上表面后，包绕所述第二斜杠后从所述第二斜杠的底面走出，完成正背面反转。

可选地，所述数码印刷机还包括除尘装置，所述除尘装置设于所述放卷部与所述第一喷印单元之间，用于对所述放卷部输出的带料进行除尘。

可选地，所述除尘装置包括主机体、抽风管以及吹风管，所述抽风管和所述吹风管均安装于所述主机体上；

所述主机体的内部设有腔体，所述主机体的两端分别开设有与所述腔体连通的进纸缝和出纸缝，带料从所述进纸缝进入腔体并从所述出纸缝穿出；

所述抽风管连接于所述腔体与抽风装置之间，用于抽离带料上的粉尘；

所述吹风管连接于所述腔体与吹风装置之间，用于冲击带料表面的粉尘。

可选地，所述数码印刷机还包括验证装置，所述验证装置设于所述第二喷印单元与所述收卷部之间，完成背面印刷的带料行进至所述验证装置进行印刷内容验证。

与现有技术相比较，本发明的实施例中，所述第一喷印单元用于对带料进行正面打印，所述第二喷印单元用于对带料进行反面打印，所述第一喷印单元与所述第二喷印单元之间设有所述反转装置和所述套准定位装置，所述反转装置将正面打印完成的带料反转，反转后的带料先通过所述套准定位装置进行套准定位后再进行反面印刷，可以确保带料正反面印刷的内容和位置准确。

【附图说明】

一个或若干个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的一种数码印刷机的结构示意图；

图2为图1所示的数码印刷机的放卷部的结构示意图；

图3为图1所示的数码印刷机的除尘装置的结构示意图；

图4为图3所示的除尘装置的剖面示意图；

图5为图1所示的数码印刷机的走纸平台的示意图；

图6为图1所示的数码印刷机的走纸平台、喷印装置以及维护装置的结构示意图；

图7为图6所示的A处放大图；

图8为图6所示的B处放大图；

图9为图6所示的喷印装置的第二驱动机构的结构示意图；

图10为图6所示走纸平台、喷印装置以及维护装置的另一个视角的结构示意图；

图11为图1所示的数码印刷机的反转装置的结构示意图；

图12为图1所示的数码印刷机的套准定位装置的结构示意图；

图13为图12所示的套准定位装置的剖面示意图；

图14为图13所示的C处放大图；

图15为图1所示的数码印刷机的验证装置的结构示意图；

图16为图1所示的数码印刷机的张力控制原理图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或若干个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或若干个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或若干个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，本发明其中一实施例提供的一种数码印刷机200，包括：机架100以及依次安装于所述机架100的放卷部10、除尘装置20、第一喷印单元、反转装置60、套准定位装置70、第二喷印单元、验证装置80、收卷部90。其中，所述第一喷印单元和所述第二喷印单元均分别包括走纸平台30、喷印装置40以及维护装置50，所述走纸平台30与所述维护装置50分别安装于所述机架100，所述喷印装置40设于所述走纸平台30上，所述维护装置50设于所述走纸平台30的一侧且位于所述喷印装置40的下方。所述放卷部10和所述收卷部90分别设于所述机架100的首端和尾端，带料300自所述放卷部10依次沿上述各装置行进至所述收卷部90。

放卷部10用于承载并输出带料300，所述除尘装置20用于对带料300进行除尘清洁，所述第一喷印单元用于对带料300进行正面喷印，所述反转装置60使带料300正反面位置置换，所述套准定位装置70用于调整和确定带料300正背面图纸的相对位置，所述第二喷印单元用于对带料300进行反面喷印，所述验证装置80用于验证带料300的正反面印刷内容是否正确，所述收卷部90用于接收并承载带料300，将印刷完成的带料300的重新收成卷料。在本实施例中，所述带料300为纸类打印介质，可以理解的是，在一些其他实施中，带料300也可以是其他能够用于打印的介质，比如布料、胶片、金属片卷等。

请参阅图2，所述放卷部10包括放卷驱动件11和放卷轴12，所述放卷驱动件11连接于所述放卷轴12的一侧，所述放卷轴12的两侧端可转动地连接于所述机架100，所述放卷轴12的转动轴线与带料300的行进方向垂直。卷绕的带料300套设于所述放卷轴12，所述放卷驱动件11驱动所述放卷轴12相对所述机架100转动，以将带料300放出。可以理解的是，所述放卷驱动件11可根据实际需求选择设置，比如为电动机、旋转气缸等，只需能驱动所述放卷轴12旋转即可。

请一并参阅图1、图3和图4，所述除尘装置20的两侧固定于所述机架100，所述除尘装置20设于所述放卷部10与所述第一喷印单元之间，所述放卷部10放出带料300传送至所述除尘装置20，经过除尘装置20除尘之后的带料传送至第一喷印单元。

所述除尘装置20为非接触式除尘装置，包括主机体21、除静电棒22、抽风管23以及吹风管24，所述除静电棒22、所述抽风管23以及所述吹风管24均安装于所述主机体21上。所述主机体21的两侧固定于所述机架100。所述除静电棒22的数量为两个，两个所述除静电棒22设置于所述主机体21的前端。所述抽风管23和所述吹风管24的数量均分别为若干个，若干个所述抽风管23和若干个所述吹风管24均设于所述主机体21的一侧。所述抽风管23背离所述主机体21的一端连接有抽风装置（图未示），所述吹风管24背离所述主机体21的一端连接有吹风装置（图未示）。

所述主机体21的内部设有腔体210，所述主机体21的前端和后端还分别开设有进纸缝211和出纸缝212，所述进纸缝211和所述出纸缝212均分别将所述腔体210与外部连通。两个所述除静电棒22分别设于所述进纸缝211的上下两端。其中，所述主机体21的前端为进纸端，所述主机体21的后端为出纸端。

所述腔体210内设有两排槽体，两排所述槽体分别相对设置于所述腔体210的顶端和底端，两排所述槽体之间设有供带料通过的通道，所述通道分别与所述进纸缝211和所述出纸缝212连通。每排所述槽体均包括两个抽风槽体213和一个吹风槽体214，一个所述吹风槽体214设于两个所述抽风槽体213之间。所述抽风槽体213和所述吹风槽体214均分别自所述腔体210的内壁的一侧延伸至另一侧，每个所述抽风槽体213均与一个对应的所述抽风管23连通，每个所述吹风槽体214均与一个所述吹风管24连通。所述抽风槽体213朝向所述通道的一面设有两条抽风缝隙2130，所述抽风缝隙2130均自所述抽风槽体213的一侧延伸至另一侧。所述吹风槽体214朝向所述通道的一面设有两条吹风缝隙2140，所述吹风缝隙2140均自所述吹风槽体214的一侧延伸至另一侧。

所述放卷部10放出带料，由两个所述除静电棒22消除带料上的静电，使带料表面的粉尘容易脱离，消除静电后的带料从所述进纸缝211进入所述腔体210，带料经过靠近所述进纸缝211的两个抽风槽体213时，粉尘从抽风缝隙2130被抽离并通过抽风管排出，带料经过中间的两个吹风槽体214时，通过吹风缝隙2140对比较顽固的粉尘实施冲击，将粉尘吹离带料表面，最后再由靠近出纸缝212的两个抽风槽体213的抽风缝隙2130吸走排出。

目前市面上的纸张除尘装置大多是接触式的，通过一根带粘性的橡胶辊与纸面接触，将纸面上的粉尘粘走，再传递到上一级粘性更强的不干胶纸上。当不干胶纸粘性下降会使除尘效果变差，因此不干胶纸要经常更换，特别是对粉尘较大的承印材料时，使得更换不干胶纸十分频繁，从而降低了生产效率、提高了成本消耗。而本实施例中采用非接触式除尘装置，可以有效清除纸张正反两面的粉尘，无损耗且效率高。

请一并参阅图5，所述走纸平台30包括平台支架31和设于所述平台支架31上的若干个走纸导纸辊32，若干个所述走纸导纸辊32沿带料300的行进方向依次分布。所述平台支架31安装于所述机架100，若干个所述走纸导纸辊32的两侧均分别连接于所述平台支架31，若干个所述走纸导纸辊32可分别绕其轴线相对于所述平台支架31转动以传送带料300，若干个所述走纸导纸辊32的轴线相互平行且均与带料300的行进方向垂直。若干个所述走纸导纸辊32的轴线沿一段圆弧线分布，使得带料300的行进路线为弧形。与平直的走纸方式相比较，本实施例中采用的弧形走纸方式，中间的所述走纸导纸辊32与带料300的接触面更大，对带料300的承托力度更大，以使得带料300行进过程中更加平稳，有效较小了偏斜、抖动和起皱现象。

请一并参阅图6至图9，所述喷印装置40安装于所述走纸平台30的上方，用于为所述走纸平台30传送的带料300进行喷印。所述喷印装置40包括框架41、第一驱动组件42、第二驱动组件43以及喷印组件44，所述第一驱动组件42安装于所述走纸平台30，所述框架41连接于所述第一驱动组件42，所述第二驱动组件43安装于所述框架41，所述喷印组件44连接于所述第二驱动组件43，所述第一驱动组件42可驱动所述框架41、所述第二驱动组件43以及所述喷印组件44一同在水平方向移动，所述第二驱动组件43可驱动所述喷印组件44在竖直方向移动。

所述框架41包括两个端板410和两个侧板412，两个所述端板410分别设于所述框架41的两端，两个所述端板410沿带料300的行进方向分布，两个所述端板410相互平行设置且均与带料300的行进方向垂直。两个所述侧板412相对地设于所述框架41的两侧，两个所述侧板412的两端均分别连接于两个所述端板410。

所述第一驱动组件42的数量为两个，两个所述第一驱动组件42分别连接于两个所述端板410，每个所述第一驱动组件42分别与一个所述端板410相对应。可以理解的是，在一些其他实施例中，所述第一驱动组件42的数量可以设置为一个，一个所述第一驱动组件42连接于其中一个所述端板410。

每个所述第一驱动组件42均包括横移机构和横向丝杆机构，所述横移机构连接于所述端板410于所述横向丝杆机构，所述横向丝杆机构可驱动所述横移机构移动，以带动所述框架41移动。

所述横移机构包括横移导轨420、横移滑块421、滑块连接板422以及连接座423。所述横移导轨420水平安装于所述平台支架31，所述横移导轨420的长度方向与带料300的行进方向相互垂直。所述横移导轨420的长度大于所述端板410的长度，所述横移导轨420朝向所述维护装置50的一侧突出于所述平台支架31，且所述横移导轨420设于所述维护装置50的上方。所述横移滑块421的数量为两个，两个所述横移滑块421均安装于所述横移导轨420，两个所述横移滑块421可分别沿所述横移导轨420移动。所述滑块连接板422分别连接于两个所述横移滑块421，使得两个所述横移滑块421一同沿所述横移导轨420移动。所述连接座423的数量为两个，两个所述连接座423均分别连接于所述滑块连接板422与所述端板410，滑块连接板422移动可带动所述连接座423和所述端板410一同移动。

可以理解的是，所述横移滑块421的数量可以根据实际需求增加或者减少，比如设置为一个、三个均可，只需所述横移滑块421的数量至少为一个即可。可以理解的是，所述连接座423的数量可以根据实际需求增加或者减少，比如设置为一个、三个均可，只需所述连接座423的数量至少为一个即可。

所述横向丝杆机构包括横向丝杆424、横向电机425以及横向螺母座426。所述横向丝杆424的两端均分别通过安装座连接于所述横移导轨420，所述横向丝杆424可绕其轴线相对于所述安装座转动，所述横向丝杆424的轴线方向与所述横移导轨420的长度方向相同。所述横向电机425安装于所述横移导轨420的一侧，所述横向丝杆424的一端与横向电机425的输出轴连接，所述横向电机425可驱动所述横向丝杆424绕所述横向丝杆424的轴线转动。所述横向螺母座426的一端设有横向螺母，所述横向螺母套设于所述横向丝杆424，所述横向螺母与所述横向丝杆424相适配，所述横向螺母座426的另一端与所述滑块连接板422固定，所述横向丝杆424转动时，所述横向螺母与所述横向丝杆424配合，带动所述横向螺母座426以及所述滑块连接板422一同沿所述横向导轨420的长度方向移动。

所述横向电机425驱动所述横向丝杆424转动，所述横向丝杆424带动所述横向螺母座426横移，所述横向螺母座426带动所述滑块连接板422以及连接座423一同移动，同时所述滑动连接板422带动所述横移滑块421沿所述横移导轨420移动，连接座423带动所述框架41在水平方向横向移动，安装于所述框架41的所述喷墨组件44一同在水平方向横移，以使得所述喷墨组件44可在走纸平台30与所述维护装置50之间移动。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述横移机构可以被省略，所述横向丝杠424与所述横向电机425分别安装于所述平台支架31，所述横向螺母座426与所述端板410连接，所述横向电机425驱动所述横向丝杆424转动，所述横向丝杆424带动所述横向螺母座426沿所述横向丝杆424的轴线方向移动，所述横向螺母座426带动所述框架41移动。

所述第二驱动装置43的数量为若干个，若干个所述第二驱动装置43均安装于所述框架41，若干个所述第二驱动装置43沿带料300的行进方向分布。可以理解的是，所述第二驱动装置43的数量可以根据实际需求设置，比如设置为一个、两个、三个都可以，只需至少设置一个即可。

每个所述第二驱动装置43均包括支撑板430、连接板431、安装板432、升降机构以及竖向丝杆机构，所述支撑板430安装于所述框架41，所述连接板431安装于所述连接板431，所述安装板432用于安装所述喷印组件44，所述升降机构和所述竖向丝杆机构分别连接于所述连接板431和安装板432。

所述支撑板430的数量为两个，两个所述支撑板430分别安装于两个所述侧板412，每个所述支撑板430均与一个相对应的所述侧板412固定。所述连接板431设于两个所述支撑板430之间，所述连接板431的两侧分别与两个所述支撑板430连接。

所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构均分别安装于所述连接板431，两个所述升降机构相互平行设置。可以理解的是，所述升降机构的数量可以根据实际需求增加或减少，比如设置为一个、三个都可以，只需至少设置一个即可。

每个所述升降机构均包括升降导轨433和升降滑块434。所述升降导轨433竖直设置于所述连接板431，所述升降导轨433的长度方向与所述横移导轨420的长度方向相互垂直。所述升降滑块434安装于所述升降导轨433，所述升降滑块434可沿所述升降导轨433在竖直方向移动。所述升降滑块434与所述安装板432固定连接，所述安装板432可与所述升降滑块434一同移动。

所述竖向丝杆机构的结构与所述横向丝杆机构的结构相似，所述竖向丝杆机构包括竖向丝杆435、竖向电机436以及竖向螺母座437。所述竖向丝杆435的两端分别可转动地安装于所述连接板431，所述竖向丝杆435可绕其轴线相对于所述连接板431转动，所述竖向丝杆435的轴线方向与所述升降导轨433的长度方向相同。所述竖向电机436固定安装于所述连接板431，所述竖向电机436的输出轴与所述竖向丝杆435的一端连接，所述竖向电机436可驱动所述竖向丝杆435绕所述竖向丝杆435的轴线转动。所述竖向螺母座437的一端设有竖向螺母，所述竖向螺母套设于所述竖向丝杆435，所述竖向螺母与所述竖向丝杆435相适配，所述竖向丝杆435转动可带动所述竖向螺母座437沿所述竖向丝杆435的轴线方向移动。所述安装板432固定于所述竖向螺母座437，所述竖向螺母座437可带动所述安装板432在竖直方向移动。

所述竖向电机436驱动所述竖向丝杆435转动，所述竖向丝杆435带动所述竖向螺母座437在竖直方向移动，所述竖向螺母座437可带动所述安装板432一同升降，同时，所述安装板432带动所述升降滑块434沿所述升降导轨433移动，可使得安装于所述安装板432的所述喷印组件44在竖直方向升降。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述升降机构可以被省略，只需通过所述竖向丝杆机构带动所述安装板432在竖直方向移动即可。

所述喷印组件44的数量为若干个，每个所述喷印组件44分别安装于一个相对应的所述第二驱动组件43。可以理解的是，所述喷印组件44的数量可根据实际需求设置，比如设置为一个、两个、三个均可，只需每个所述喷印组件44均与一个所述第二驱动组件43相对应即可。

每个所述喷印组件44均包括喷墨头，所述喷墨头安装于所述安装板432，所述安装板432可带动所述喷墨头在竖直方向移动，从而调整喷墨头与带料300之间的距离。

请参阅图10，所述维护装置50设于所述走纸平台30的一侧且位于所述喷印装置40的下方，所述维护装置50用于对所述喷印装置40的所述喷墨头进行清洁和维护。

所述维护装置50包括立架51和横架52。所述立架51的数量为两个，两个所述立架51的底部均固定于所述机架100，两个所述立架51沿带料300的行进方向分布，两个所述立架51分别设于两个所述第一驱动组件42的所述横向导轨420的下方。所述横架52设于两个所述立架51之间，所述横架52的两端分别可移动地连接于所述立架51，所述横架52可沿竖直方向相对于所述立架51移动。所述立架51与所述横架52之间通过导向机构连接，用于引导所述横架52稳定地相对于所述立架51移动。可以理解的是，所述导向机构可以根据实际需求选择，比如设置导轨及与之配合的滑块装置，在所述立架51上设置例如凹槽、线状凸起、齿条等的导轨，在所述横架52上设置例如凸块、塑料胶条、滚轮、滚珠、齿轮等的滑块装置。

两个所述立架51上均分别设有气缸53，所述气缸53可沿竖直方向做往复运动。所述横架52的两端均设有推动座54，每个所述推动座54分别与一个相对应的所述气缸53连接，所述气缸53可驱动所述横架52相对于所述立架51升降。

所述维护装置50还包括若干个保湿盘55和若干个喷气嘴56。若干个所述保湿盘55均设于所述横架52上，每个所述保湿盘55分别与一个所述喷印组件44相对应。若干个所述喷气嘴56均设于所述机架100，所述喷气嘴56位于所述横架52朝向所述走纸平台30的一侧且位于所述喷印装置40的下方，每个所述喷气嘴56均与一个所述喷印组件44相对应。

当所述喷墨头需要维护时，所述框架41沿所述横向导轨420移动至所述维护装置50的上方，所述气缸53驱动所述横架52升起，所述保湿盘55对所述喷墨头进行压墨疏通和保湿工作，在喷墨头移动的同时所述喷气嘴56喷出高压气体，对准所述喷墨头底部将所述喷墨头上的多余油墨和粉尘吹走。

请参阅图11，所述反转装置60设于所述第一喷印单元与所述套准定位装置70之间，带料300正面喷印完成后行进至所述反转装置60，所述反转装置60完成带料300反转后行进至所述套准定位装置70。

所述反转装置60包括支架61、第一斜杠62、第二斜杠63以及两个反转导纸辊64。所述第一斜杠62的两端与所述第二斜杠63的两端均分别固定于所述支架61，所述第一斜杠62设于所述第二斜杠63下方，所述第一斜杠62与所述第二斜杠63相互垂直，且所述第一斜杠62与所述第二斜杠63分别与带料300的行进方向呈正负45度夹角。两个所述反转导纸辊64均安装于所述支架61，两个所述反转导纸辊64均位于所述第一斜杠62和第二斜杠63的一侧。两个所述反转导纸辊64可分别绕其轴线顺时针转动，两个所述反转导纸辊64的轴线方向与带料300的行进方向相同，且两个所述反转导纸辊64的轴线位于同一竖直平面。可以理解的是，所述反转导纸辊64的数量可以根据实际需求增加或减少，比如设置为一个、三个都可以，只需至少设置一个即可。

图11中由d1至d4标示出带料300的走纸方向，完成正面印刷的带料300正面朝上，先沿d1方向经过第一斜杠62的上表面，包绕所述第一斜杠62后沿d2方向从所述第一斜杠62的底面走出，再包绕所述反转导纸辊64沿d2方向走至所述第二斜杠63的上表面，包绕所述第二斜杠63后沿d4从所述第二斜杠63的底面走出后，带料300背面朝上，完成带料300反转。其中，d1和d4的方向均与带料300原行进方向相同，d2和d3的均方向与带料300原行进方向垂直，且d1和d2的方向相反。

在一些其他实施例中，所述第一斜杠62和所述第二斜杠63上均设有若干吹气孔，用于与减少带料300的摩擦力。

请一并参阅图12至图14，所述套准定位装置70安装于所述机架100，所述套准定位装置70设于所述反转装置60与所述第二喷印单元之间，带料300经过所述反转装置60后，行进至所述套准定位装置70的上方进行正背面印刷内容的套准，再行进至第二喷印单元进行背面印刷。

所述套准定位装置70包括传感器71、固定板72以及调位机构。所述固定板72的数量为两个，两个所述固定板72固定安装于所述机架100相对的两侧。所述调位机构安装于所述固定板72，所述传感器71安装于所述调位机构，所述调位机构用于调节所述传感器71的位置。

其中，所述调位机构包括精调机构73和粗调机构74，所述精调机构73安装于所述固定板72，所述粗调机构74安装于所述精调机构73，所述传感器71固定于所述粗调机构。所述精调机构73用于精调所述传感器71的位置，所述和粗调机构74用于粗调所述传感器71的位置。

所述精调机构73包括导动杆730、传动杆732、轴套734、精调旋钮736以及锁紧旋钮738。所述导动杆730的两端分别与两个所述固定板72固定连接，所述导动杆730水平设置且其轴线方向与带料300的行进方向垂直。所述传动杆732为中空杆件，所述传动杆732套设于所述导动杆730外，所述传动杆732可沿所述导动杆730的轴线相对于所述导动杆730移动。所述传感器71通过所述粗调机构74连接于所述传动杆732。所述轴套734为阶梯轴套，所述轴套734的小端套设于所述传动杆732内，所述轴套734的轴肩抵接所述传动杆732的端面，所述轴套734的轴线与所述传动杆732的轴线重合。所述轴套734通过紧固件与所述传动杆732固定连接，其中，所述紧固件可以为销钉、螺钉、螺栓等。所述导动杆730和轴套734均套设于所述精调旋钮736，所述精调旋钮736的一端自所述轴套734的大端面贯通所述轴套734且延伸于所述导动杆730内。其中，所述大端面为所述轴套734背离所述传动杆734的一面。所述轴套734与所述精调旋钮736固定连接，所述导动杆730与所述精调旋钮736以螺纹连接，旋动所述精调旋钮736时，所述精调旋钮736可沿所述导动杆730的轴线方向相对所述导动杆730移动。所述锁紧旋钮738设于所述轴套734的大端，所述锁紧旋钮738贯穿所述轴套734的轴身，所述锁紧旋钮738的轴线方向与所述轴套734的轴线方向垂直。所述锁紧旋钮738与所述轴套734螺纹连接，所述锁紧旋钮738旋紧时，可抵接所述精调旋钮736以将所述精调旋钮736锁紧，所述锁紧旋钮738旋松时，可松开所述精调旋钮736以使得所述精调旋钮736可转动。

所述粗调机构74包括粗调滑块740和粗调旋钮742，所述传感器71固定于所述粗调滑块740。所述粗调滑块740安装于所述传动杆732，所述粗调滑块740可沿所述传动杆732滑动。所述粗调旋钮742的一端与所述粗调滑块740螺纹连接，旋紧所述粗调旋钮742可将所述粗调滑块74锁紧于所述传动杆732s。

需调节所述传感器71的位置时，先通过所述粗调机构74进行粗调，松开粗调旋钮742，移动所述粗调滑块740至合适位置后，通过粗调旋钮742锁紧，再通过所述精调机构73进行精调，松开所述锁紧旋钮738，旋转所述精调旋钮736使其相对所述导动杆730移动，带动所述轴套734和所述传动杆732一同移动，调节至合适位置后可旋紧所述锁紧旋钮738。在所述精调机构73中，所述精调旋钮736与所述导动杆730之间螺纹连接，可以较精确地调节所述传感器71的位置。

较优地，所述套准定位装置70与所述带料300之间通过色标识别的方式套准，所述传感器71采用色标传感器，所述带料300的正面喷印有可被识别的色标。

所述套准定位装置70设置于所述第二印刷单元前端，带料300先经过所述套准定位装置70，由所述传感器71读取带料300的正面印刷内容上的色标，然后把所述色标的位置信息反馈给所述数码印刷机200的控制系统，该控制系统再按该位置信息控制所述第二印刷单元的所述喷墨头何时启动进行印刷，确保印刷内容位置正确。所述色标是在带料300进行正面印刷时一起喷印上的，位于正面内容框架的外围的任意位置，便于后续切割整理成册是切割掉，不会余留在内容框架范围内。

在本实施例中，所述套准定位装置70设置于带料300的下方，因此，其色标传感朝向是由下向上，便于纸张翻转后的色标被色标传感器识别到。可以理解的是，在一些其他实施例中，所述套准定位装置70也可设置于带料300的上方，其色标传感朝向是由上向下。

由于每种打印介质的色标位置不一样，因此需要调整所述传感器71的位置以对准色标，本实施例中分为粗调和精调2级调节，通过所述粗调机构74与所述精调机构73配合调节，带动所述传感器71移动至适合位置。

请参阅图15，所述验证装置80设于所述第二喷印单元与所述收卷部90之间，带料300经所述第二喷印单元完成背面印刷后，行进至所述验证装置80进行正背面内容验证。

所述验证装置80包括第一验证装置81和第二验证装置82，所述第一验证装置81与所述第二验证装置82均安装于所述机架100。所述第一验证装置81与所述第二验证装置82上下相对设置，带料300从所述第一验证装置81与所述第二验证装置82之间走过，所述第一验证装置81与所述第二验证装置82分别对带料300的正面内容和背面内容进行验证。

所述第一验证装置81和所述第二验证装置82均分别与所述套准定位装置70的结构基本相同，且其三者的安装方式和调节方式相同，在此不再赘述。其区别仅在于，所述第一验证装置81和所述第二验证装置82均分别将所述套准定位装置70的所述传感器71替换成读码器，所述第一验证装置81和所述第二验证装置82与所述带料300之间通过读码验证。在启动印刷前，所述数码印刷机200的控制系统自动生成在每页正背面的印刷内容模板上的条形码或二维码，通过第一喷印单元和第二喷印单元分别喷印在带料300的正面和背面，并且该条形码或二维码喷印再印刷内容框外周的任意位置；分别通过所述第一验证装置81和所述第二验证装置82的读码器，读取带料300的正背面印刷内容上的条型码或二维码，然后进行比对以确认正背面的内容是否匹配。

在数码印刷过程中，由于操作错误或者系统数据发生错误，可能导致正背面印刷的内容不匹配，在机器高速运转过程中人眼难以分辨出对错，而本实施例，所述验证装置80可以通过读码器快速确认正反面内容，保证正背面印刷内容正确。

请复参阅2，所述收卷部90的结构与所述放卷部10的结构相似。所述放卷部90包括收卷驱动件91和收卷轴92，所述收卷驱动件91连接于所述收卷轴92的一侧，所述收卷轴92的两侧端可转动地连接于所述机架100，所述收卷轴92的转动轴线与所述放卷轴12的转动轴线平行。所述收卷驱动件91驱动所述收卷轴92相对所述机架100转动，以将喷印完成的带料300卷绕于所述收卷轴92。可以理解的是，所述收卷驱动件91可根据实际需求选择设置，比如为电动机、旋转气缸等，只需能驱动所述收卷轴92旋转即可。

请一并参阅图1、图2和图16，本实施例中的所述数码印刷机200采用分段张力控制，沿带料300的行进路程共分为四段张力区域，依次为放卷张力区F1、正印张力区F2、背印张力区F3以及收卷张力区F4。其中，所述放卷部10位于所述放卷张力区F1，所述第一喷印单元位于所述正印张力区F2，所述第二喷印单元位于所述背印张力区F3，所述收卷部90位于所述收卷张力区F4，带料依次通过所述放卷张力区F1，所述正印张力区F2，所述背印张力区F3以及所述收卷张力区F4。

四段张力区域内设有多个导纸辊101，多个所述导纸辊101分布于四段张力区域内，主要用于改变带料的行进方向，并且提供带料的支点以张紧带料。带料300自所述放卷轴12沿多个所述导致辊101行进至所述收卷轴92。

四段张力区域内设有多个送纸辊，多个所述送纸辊包括设于所述放卷张力区F1与所述正印张力区F2之间的第一送纸辊102、设于所述正印张力区F2与背印张力区F3之间的第二送纸辊103以及设于所述背印张力区F3与收卷张力区F4之间的第三送纸辊104。所述送纸辊用于对带料300进行强行驱动并控制带料的速度和张力，保证将带料300平稳送出，使带料300能够顺利的向前运行。

所述放卷张力区F1内还设有浮动辊组件105，用于平衡所述放卷张力区F1内的带料的张力。所述浮动辊组件105包括浮动辊105a、浮动辊摆臂105b、中心轴105c以及气缸105d。所述浮动辊105a连接所述浮动辊摆臂105b，所述浮动辊摆臂105b套设于所述中心轴105c上，所述浮动辊摆臂105b可绕所述中心轴105c摆动，所述浮动辊摆臂105b通过铰链与所述气缸105d连接，所述气缸105d的气压可调节，以使放卷张力区F1内的带料300的张力等同于所述气缸105d的拉力。在带料300过程中通过调节所述放卷轴12的速度，使所述浮动辊105a保持在摆动范围的中间位置，从而得到稳定的张力。

为避免带料300行进过程中处于过于紧绷或者过于松弛的状态，所述数码印刷机200还设有张力检测装置，所述张力检测装置包括设于所述正印张力区F2的第一张力检测辊106、设于所述背印张力区F3的第二张力检测辊107以及设于所述收卷张力区F4的第三张力检测辊108。所述第一张力检测辊106、所述第二张力检测辊107以及所述第三张力检测辊108均用于检测带料300的张力，并将检测到的张力值反馈给控制系统，控制系统则根据该张力检测值调整所述送纸辊或所述收卷轴92的转速，使张力检测值与设定值相同，从而得到稳定的张力，以使带料300平稳行进。具体地，当所述第一张力检测辊106检测到的张力值与设定的张力不一样时反馈信息给控制系统，控制系统调整所述第一送纸辊102的转速；当所述第二张力检测辊107检测到的张力值与设定的张力不一样时反馈信息给控制系统，控制系统调整所述第三送纸辊104的转速；当所述第三张力检测辊108检测到的张力值与设定的张力不一样时反馈信息给控制系统，控制系统调整所述收卷轴92的转速。

多个所述导纸辊101、多个所述送纸辊以及所述浮动辊105a分别可转动地安装于所述机架100，上述三者的转动轴线均与所述放卷轴12的转动轴线平行。所述放卷轴12、所述收卷轴92、所述第一送纸辊102、所述第二送纸辊103以及第三送纸辊104分别由独立的伺服电机控制，从而使得控制系统可以分别调整所述放卷轴12、所述收卷轴92、所述第一送纸辊102、所述第二送纸辊103以及第三送纸辊104的转速。

本发明的实施例中，所述第一喷印单元和所述第二喷印单元分别用于对带料进行正、反面打印，所述第一喷印单元与所述第二喷印单元之间设有所述反转装置60和所述套准定位装置70，所述反转装置60将正面打印完成的带料300反转，反转后的带料300先通过所述套准定位装置70再行进至所述第二喷印单元进行套准定位后再进行反面印刷，可以确保带料300正反面印刷的内容和位置准确。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种数码印刷机，其特征在于，包括：

放卷部，用于承载并输出带料；

第一喷印单元，用于接收所述放卷部输出的带料并进行正面打印；

反转装置，用于接收正面打印完成的带料并将带料反转；

套准定位装置，用于接收反转后的带料并进行套准定位；

第二喷印单元，用于接收套准定位后的带料并进行背面打印；

收卷部，用于接收并承载背面打印完成后的带料；以及

除尘装置，所述除尘装置设于所述放卷部与所述第一喷印单元之间，所述除尘装置包括主机体、抽风管以及吹风管；

所述主机体的内部设有腔体，所述主机体的两端分别开设有与所述腔体连通的进纸缝和出纸缝，带料从所述进纸缝进入腔体并从所述出纸缝穿出；

所述腔体内设有相对设置的两排槽体，两排所述槽体分别相对设置于所述腔体的顶端和底端，两排所述槽体之间设有供带料通过的通道，所述通道分别与所述进纸缝和所述出纸缝连通；

每排所述槽体均包括两个抽风槽体和一个吹风槽体，一个所述吹风槽体设于两个所述抽风槽体之间，所述抽风槽体和所述吹风槽体均分别自所述腔体的内壁的一侧延伸至另一侧，每个所述抽风槽体均与一个对应的所述抽风管连通，每个所述吹风槽体均与一个对应的所述吹风管连通；

所述抽风管连接于所述腔体与抽风装置之间，用于抽离带料上的粉尘；

所述吹风管连接于所述腔体与吹风装置之间，用于冲击带料表面的粉尘。

2.根据权利要求1所述的数码印刷机，其特征在于，所述套准定位装置包括传感器和调位机构，所述传感器安装于所述调位机构；

所述调位机构用于调节所述传感器的位置。

3.根据权利要求2所述的数码印刷机，其特征在于，所述调位机构包括粗调机构和精调机构；

所述粗调机构安装于所述精调机构，所述传感器安装于所述粗调机构，所述粗调机构用于对所述传感器的位置进行粗调；

所述精调机构安装于机架，用于对所述传感器的位置进行精调。

4.根据权利要求1所述的数码印刷机，其特征在于，所述第一喷印单元和所述第二喷印单元均分别包括走纸平台、喷印装置以及维护装置；

所述走纸平台用于接收带料；

所述喷印装置设于所述走纸平台的上方，用于对带料进行喷印；

所述维护装置设于所述走纸平台的一侧且位于所述喷印装置的下方，用于对喷印装置进行清洁。

5.根据权利要求4所述的数码印刷机，其特征在于，走纸平台包括平台支架和设于所述平台支架上的若干个走纸导纸辊，若干个所述走纸导纸辊沿带料的行进方向依次分布；

所述平台支架安装于机架，若干个所述走纸导纸辊均分别连接于所述平台支架，若干个所述走纸导纸辊可分别绕其轴线相对于所述平台支架转动以传送带料。

6.根据权利要求5所述的数码印刷机，其特征在于，若干个所述走纸导纸辊的轴线沿一段圆弧线分布，以使得带料的行进路线为弧形。

7.根据权利要求4所述的数码印刷机，其特征在于，所述喷印装置包括框架、第一驱动组件、第二驱动组件以及喷印组件；

所述第一驱动组件安装于所述走纸平台上，所述框架连接于所述第一驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述框架，所述喷印组件安装于所述第二驱动组件；

所述第一驱动组件可驱动所述框架、所述第二驱动组件以及所述喷印组件在水平方向移动，第二驱动组件可驱动所述喷印组件在竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的数码印刷机，其特征在于，所述维护装置设于所述走纸平台的一侧，且所述维护装置位于所述喷印组件的下方；

所述第一驱动组件可驱动所述喷印组件移动至所述维护装置上方，以使得所述维护装置对所述喷印组件进行清洁。

9.根据权利要求1所述的数码印刷机，其特征在于，所述反转装置包括支架、第一斜杠、第二斜杠以及反转导纸辊；

所述第一斜杠的两端与所述第二斜杠的两端分别安装于所述支架；

所述第一斜杠设置于所述第二斜杠的下方，所述第一斜杠与所述第二斜杠相互垂直；

所述反转导纸辊安装于所述支架的一侧，所述反转导纸辊的轴线方向与带料的行进方向相同；

带料经过第一斜杠的上表面，包绕所述第一斜杠后从所述第一斜杠的底面走出，再包绕所述反转导纸辊走至所述第二斜杠的上表面后，包绕所述第二斜杠后从所述第二斜杠的底面走出，完成正背面反转。

10.根据权利要求1-9任一项所述的数码印刷机，其特征在于，所述数码印刷机还包括验证装置，所述验证装置设于所述第二喷印单元与所述收卷部之间，完成背面印刷的带料行进至所述验证装置进行印刷内容验证。

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