CN112846715A - 汽车动力总成零件压装装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开汽车动力总成零件压装装置及方法。所述汽车动力总成零件压装装置由传送平台、通用底板、固定机架、压装压机、压机移位机构、压头交替机构等组成。所述压头交替机构具有安装平台、第三伺服电机、减速机、转动筒体、周向顶轨及至少一个压头组件。本发明的有益效果在于：实现在同一工位使用一个压装压机兼容多个型号、多种零件的压装需求，增强压装工位的适用性、操作便利性，很大程度的提高整条装配线的高柔性、高兼容性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车动力总成零件压装，特别地是，汽车动力总成零件压装装置及方法。
背景技术
在汽车动力总成的装配过程中，存在诸多零件需要通过过盈配合进行装配，并且装配的压装动力较大，现有气缸无法满足压装力要求。故，目前厂家会在装配线上各个工位均布置一个压装压机（液压缸或者伺服压缸）及一个对应的压头，由压装压机提供压装动力。不难看出，压装压机的数量使用，造成整条装配线的制造成本大幅提高。而且，随着目前汽车制造技术的飞快发展，以及新能源汽车的普及，汽车动力总成的装配线也在频繁的改造升级。在这种背景下高柔性、高兼容性的汽车装配线将成为未来的主要趋势。
发明内容
本发明目的是解决现有技术中汽车动力总成零件压装采用多工位多压装压机的问题，故提供一种新型的汽车动力总成零件压装装置及方法。
为了实现这一目的，本发明的技术方案如下：汽车动力总成零件压装装置，包含有，
压装压机，其具有压机罩壳及压机竖轴，所述压机竖轴向下设置；
压机移位机构，其用于承载所述压装压机并且可带动所述压装压机在水平平面内移位；以及，
压头交替机构，其具有安装平台、第三伺服电机、减速机、转动筒体、周向顶轨及至少一个压头组件，所述安装平台被固定于所述压机罩壳，所述第三伺服电机及所述减速机均布置于所述安装平台顶面，所述第三伺服电机中电机轴与所述减速机中输入轴相连，所述减速机中输出轴向下延伸，所述转动筒体处于所述安装平台下方，所述转动筒体与所述减速机中输出轴具有共同的竖向轴线且两者相固定连接，所述周向顶轨布置于所述安装平台底面，所述周向顶轨以所述竖向轴线为中心沿圆周环绕，所述压头组件具有竖向导轨、连接滑座及压装压头，所述竖向导轨布置于所述转动筒体外周面，所述连接滑座分别与所述周向顶轨及所述竖向导轨相滑动配合，所述连接滑座与所述压装压头相固定连接，所述周向顶轨在圆周上形成有一个顶轨缺口；
所述第三伺服电机通过所述减速机带动所述转动筒体自转以将其中一个所述压头组件移位至所述顶轨缺口，该个压头组件中所述压装压头正好处于所述压机竖轴下方。
作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，所述压机移位机构具有承载平台、第一方向移位组件及第二方向移位组件，所述第一方向移位组件具有第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一水平导轨及第一移位滑台，所述第一伺服电机、所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均被布置于固定机架，其中，所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均沿第一方向延伸，所述第一伺服电机用于驱动所述第一滚珠丝杠动作，所述承载平台分别与所述第一滚珠丝杠中螺母及所述第一移位滑台相固定连接，所述第一移位滑台与所述第一水平导轨相滑动配合；所述第二方向移位组件具有第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二水平导轨及第二移位滑台，所述第二伺服电机、所述第二滚珠丝杠及所述第二水平导轨均被固定于所述承载平台，其中，所述第二滚珠丝杠及所述第二水平导轨均沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第二伺服电机用于驱动所述第二滚珠丝杠动作，所述压机罩壳分别与所述第二滚珠丝杠中螺母及所述第二移位滑台相固定连接，所述第二移位滑台与所述第二水平导轨相滑动配合。
作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，所述压头组件的总数量为6个，沿圆周方向均匀布置。
作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，所述连接滑座上形成有布置于所述周向顶轨的上滑块及布置于所述竖向导轨的侧滑块。
作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，所述连接滑座与所述压装压头采用插拔方式连接。
作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，还包含有，传送平台，其处于所述压头交替机构下方，所述传送平台顶面布置有通用底板，所述通用底板顶面布置有定位支架，所述定位支架用于定位待压装零件。进一步包含有，顶升机构，其布置于所述通用底板下方，所述顶升机构用于在压装过程中支承所述通用底板。
本发明还提供汽车动力总成零件压装方法，包含有以下步骤，
提供上述汽车动力总成零件压装装置；
通过所述压头交替机构将本次零件压装需用的一个压头组件移位至所述顶轨缺口；
通过所述压机移位机构移位所述压装压机，使得该个压头组件中所述压装压头向下对应待压装零件；以及，
执行压装动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少在于：实现在同一工位使用一个压装压机兼容多个型号、多种零件的压装需求，增强压装工位的适用性、操作便利性，很大程度的提高整条装配线的高柔性、高兼容性。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明一实施例中压机移位机构的结构示意图。
图3为本发明一实施例中压头交替机构的结构示意图。
图4为本发明一实施例中传送平台的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式连接附图对本发明作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参见图1至4，图中所示的是汽车动力总成零件压装装置，用于汽车动力总成零件压装装配线上。
所述汽车动力总成零件压装装置由传送平台1、通用底板2、固定机架3、压装压机4、压机移位机构5、压头交替机构6等组成。
所述传送平台1顶面布置有所述通用底板2。所述通用底板2顶面可布置有定位支架7。所述定位支架7用于定位待压装零件8。所述通用底板2与所述定位支架7采用可拆卸分体式设计。根据不同型号的待压装零件8，只需更换对应的定位支架7即可，减少换型工作量和硬件成本。
所述通用底板2下方布置有顶升机构。所述顶升机构用于在压装过程中支承所述通用底板2，防止所述待压装零件8整体下移。所述顶升机构可以是液压缸。
所述压装压机4的数量为1个。所述压装压机4处于所述通用底板2上方。所述压装压机4具有压机罩壳41及压机竖轴42。所述压机竖轴42向下设置。
所述压机移位机构5用于带动所述压装压机4在水平平面内移位。所述压机移位机构5具有承载平台51、第一方向移位组件52及第二方向移位组件53。
所述承载平台51为方形框架。所述压装压机4处于所述承载平台51内。
所述第一方向移位组件52具有第一伺服电机521、第一滚珠丝杠522、第一水平导轨及第一移位滑台524。所述第一伺服电机521、所述第一滚珠丝杠522及所述第一水平导轨均被布置于所述固定机架3。其中，所述第一滚珠丝杠522及所述第一水平导轨均沿第一方向延伸。所述第一伺服电机521用于驱动所述第一滚珠丝杠522动作。所述承载平台51分别与所述第一滚珠丝杠522中螺母及所述第一移位滑台524相固定连接。所述第一移位滑台524与所述第一水平导轨相滑动配合。由此，所述第一伺服电机521能够带动所述承载平台51沿所述第一方向移位。
所述第二方向移位组件53具有第二伺服电机531、第二滚珠丝杠532、第二水平导轨及第二移位滑台。所述第二伺服电机531、所述第二滚珠丝杠532及所述第二水平导轨均被固定于所述承载平台51。其中，所述第二滚珠丝杠532及所述第二水平导轨均沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相垂直。所述第二伺服电机531用于驱动所述第二滚珠丝杠532动作。所述压装压机4分别与所述第二滚珠丝杠532中螺母及所述第二移位滑台相固定连接。所述第二移位滑台与所述第二水平导轨相滑动配合。由此，所述第二伺服电机531能够带动所述压装机架沿所述第二方向移位。
不难看出，利用所述第一方向移位组件52及所述第二方向移位组件53，所述压装压机4可在水平平面内沿所述第一方向和/或所述第二方向移位，且保持较高的定位精度。可见，根据不同型号的待压装零件8，只需选择不同的软件控制程序控制所述第一伺服电机521及所述第二伺服电机531即可，不需要改动整体安装硬件。
所述压头交替机构6用于切换不同的压装压头663。所述压头交替机构6具有安装平台61、第三伺服电机62、减速机63、转动筒体64、周向顶轨65及压头组件66。
所述安装平台61被固定于所述压机罩壳41。所述安装平台61与所述压机罩壳41同步动作。所述第三伺服电机62及所述减速机63均布置于所述安装平台61顶面。所述第三伺服电机62的电机轴与所述减速机63的输入轴相连。所述减速机63的输出轴向下延伸。所述转动筒体64处于所述安装平台61下方。所述转动筒体64与所述减速机63的输出轴具有共同的竖向轴线且两者相固定连接，即所述第三伺服电机62能够驱动所述转动筒体64以所述竖向轴线自转。
所述周向顶轨65布置于所述安装平台61底面。所述周向顶轨65具有顶轨缺口（图3的背面，图中未示）。
所述压头组件66的数量大于或等于1个。本实施例中，所述压头组件66的数量为6个，沿周向均匀布置。所述压头组件66具有竖向导轨661、连接滑座662及压装压头663。所述竖向导轨661布置于所述转动筒体64外周面。所述连接滑座662分别与所述周向顶轨65及所述竖向导轨661相滑动配合，即所述连接滑座662上形成有布置于所述周向顶轨65的上滑块及布置于所述竖向导轨661的侧滑块。所述连接滑座662与所述压装压头663采用插拔方式连接。拔出旋钮柱塞，即可取下所述压装压头663，便于不同型号的压装压头663更换，操作人员可以快速完成。
所述第三伺服电机62工作，所述第三伺服电机62通过所述减速机63带动所述转动筒体64自转，所述转动筒体64再带动各所述压头组件66沿所述周向顶轨65圆周移位。
若所述压头组件66被移位至所述顶轨缺口，所述压头组件66中所述压装压头663正好处于所述压装竖轴下方。由于所述压头组件66中所述连接滑座662脱离所述周向顶轨65，所述压装压机4工作，所述压机竖轴42带动所述压头组件66中所述压装压头663沿着所述竖向导轨661下移，以压装下面的所述待压装零件8。
若所述压头组件66未移位至所述顶轨缺口，所述压头组件66中所述连接滑座662依然悬挂于所述周向顶轨65上，以等待被用。
所述压头交替机构6通过优化设计，结构紧凑，可实现更多压头交替使用。同时圆周布置使负载均匀分配、重量减少，减少机构受力变形，提高定位精度，便于随所述压装压机4一起移动。
利用所述汽车动力总成零件压装装置，实现在同一工位使用一个压装压机4兼容多个型号、多种零件的压装需求，增强压装工位的适用性、操作便利性，很大程度的提高整条装配线的高柔性、高兼容性。
以上仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，包含有，
压装压机，其具有压机罩壳及压机竖轴，所述压机竖轴向下设置；
压机移位机构，其用于承载所述压装压机并且可带动所述压装压机在水平平面内移位；以及，
压头交替机构，其具有安装平台、第三伺服电机、减速机、转动筒体、周向顶轨及至少一个压头组件，所述安装平台被固定于所述压机罩壳，所述第三伺服电机及所述减速机均布置于所述安装平台顶面，所述第三伺服电机中电机轴与所述减速机中输入轴相连，所述减速机中输出轴向下延伸，所述转动筒体处于所述安装平台下方，所述转动筒体与所述减速机中输出轴具有共同的竖向轴线且两者相固定连接，所述周向顶轨布置于所述安装平台底面，所述周向顶轨以所述竖向轴线为中心沿圆周环绕，所述压头组件具有竖向导轨、连接滑座及压装压头，所述竖向导轨布置于所述转动筒体外周面，所述连接滑座分别与所述周向顶轨及所述竖向导轨相滑动配合，所述连接滑座与所述压装压头相固定连接，所述周向顶轨在圆周上形成有一个顶轨缺口；
所述第三伺服电机通过所述减速机带动所述转动筒体自转以将其中一个所述压头组件移位至所述顶轨缺口，该个压头组件中所述压装压头正好处于所述压机竖轴下方。
2.根据权利要求1所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，所述压机移位机构具有承载平台、第一方向移位组件及第二方向移位组件，所述第一方向移位组件具有第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一水平导轨及第一移位滑台，所述第一伺服电机、所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均被布置于固定机架，其中，所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均沿第一方向延伸，所述第一伺服电机用于驱动所述第一滚珠丝杠动作，所述承载平台分别与所述第一滚珠丝杠中螺母及所述第一移位滑台相固定连接，所述第一移位滑台与所述第一水平导轨相滑动配合；所述第二方向移位组件具有第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二水平导轨及第二移位滑台，所述第二伺服电机、所述第二滚珠丝杠及所述第二水平导轨均被固定于所述承载平台，其中，所述第二滚珠丝杠及所述第二水平导轨均沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第二伺服电机用于驱动所述第二滚珠丝杠动作，所述压机罩壳分别与所述第二滚珠丝杠中螺母及所述第二移位滑台相固定连接，所述第二移位滑台与所述第二水平导轨相滑动配合。
3.根据权利要求1所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，所述压头组件的总数量为6个，沿圆周方向均匀布置。
4.根据权利要求1所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，所述连接滑座上形成有布置于所述周向顶轨的上滑块及布置于所述竖向导轨的侧滑块。
5.根据权利要求1或4所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，所述连接滑座与所述压装压头采用插拔方式连接。
6.根据权利要求1所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，还包含有，传送平台，其处于所述压头交替机构下方，所述传送平台顶面布置有通用底板，所述通用底板顶面布置有定位支架，所述定位支架用于定位待压装零件。
7.根据权利要求6所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，进一步包含有，顶升机构，其布置于所述通用底板下方，所述顶升机构用于在压装过程中支承所述通用底板。
8.汽车动力总成零件压装方法，其特征在于，包含有以下步骤，
提供权利要求1至7中任意一项汽车动力总成零件压装装置；
通过所述压头交替机构将本次零件压装需用的一个压头组件移位至所述顶轨缺口；
通过所述压机移位机构移位所述压装压机，使得该个压头组件中所述压装压头向下对应待压装零件；以及，执行压装动作。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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