CN216037184U - 旋转装置以及传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转装置以及传送设备，所述旋转装置包括机架和旋转机构；所述机架具有位于所述传送工位的上方的旋转工位；所述旋转机构对应所述旋转工位设置，所述旋转机构包括旋转件，所述旋转件上设有定位部，所述旋转件具有在所述传送工位的下方与所述旋转工位之间上下活动的第一活动行程、以及在处于所述旋转工位时，绕沿上下方向的转轴转动的第二活动行程，在所述第一活动行程上，所述旋转件能够顶起所述传送件至脱离所述传送工位，在所述第二活动行程上，所述定位部能够与所述传送件上的配合部相互定位配合，以使所述传送件被所述旋转件驱使旋转。本实用新型旨在解决现有传送设备无法进行旋转来满足操作工艺要求的问题。

Description

旋转装置以及传送设备

技术领域

本实用新型涉及机械生产制造技术领域，具体涉及一种旋转装置以及传送设备。

背景技术

随着制造行业的快速发展，为了提高制造业的制造效率，越来越多的整车厂采用自动化运输设备，用来运输需要进行装配的零件，自动化输送系统不仅能够大幅度的降低企业的生产成本和人力成本，能大幅度地提升生产效率，其中采用最多的则是滑撬，目前在汽车生产过程中，整车厂将装配零件放置在托盘上，然后再将托盘放置在滑撬上，进行传送，但是在装配过程中，受车间的布置走向或者操作工艺要求，需要旋转托盘来进行操作，现有滑撬只能够进行简单的传送运输，无法进行旋转，如若单独布置一个旋转台，则浪费空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种旋转装置以及传送设备，旨在解决现有传送件无法进行旋转来满足操作工艺要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种旋转装置，用于旋转传送工位上的传送件，所述旋转装置包括：

机架，具有位于所述传送工位的上方的旋转工位；以及，

旋转机构，对应所述旋转工位设置，所述旋转机构包括旋转件，所述旋转件上设有定位部，所述旋转件具有在所述传送工位的下方与所述旋转工位之间上下活动的第一活动行程、以及在处于所述旋转工位时，绕沿上下方向的转轴转动的第二活动行程，在所述第一活动行程上，所述旋转件能够顶起所述传送件至脱离所述传送工位，在所述第二活动行程上，所述定位部能够与所述传送件上的配合部相互定位配合，以使所述传送件被所述旋转件驱使旋转。

可选地，所述旋转装置还包括支撑板，所述支撑板可沿上下方向活动地安装于所述机架上，所述旋转机构安装在所述支撑板上，且可随同所述支撑板上下活动，以具有所述第一活动行程。

可选地，所述旋转件可绕所述上下方向转动地安装在所述支撑板上；

所述旋转机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述旋转件连接，用于驱动所述旋转件旋转，以具有所述第二活动行程。

可选地，所述驱动组件包括：

齿轮，同轴安装在所述旋转件的下端；

齿条，与所述齿轮啮合，且沿所述齿轮的切线方向延伸设置，所述齿条在所述齿轮的切线方向上可活动地设置；以及，

驱动气缸，与所述齿条连接，用于驱动所述齿条沿所述齿轮的切线方向活动。

可选地，所述齿条上设有滑块；

所述驱动组件还包括滑轨，所述滑轨沿所述齿轮的切线方向延伸，所述滑轨设于所述支撑板上，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，且与所述驱动气缸连接，以被所述驱动气缸驱使，带动所述齿条活动。

可选地，所述定位部为凸台，且所述凸台为非圆形。

可选地，所述旋转件的上端面呈平面设置，所述定位部设置在所述旋转件的上端面上；和/或，

所述定位部设有多个，多个所述定位部间隔设置。

可选地，所述旋转装置还包括多个顶升气缸，各所述顶升气缸与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿所述上下方向活动。

可选地，所述支撑板上设有多个上下贯通的安装孔，多个所述安装孔沿所述支撑板的周向间隔设置；

所述旋转装置还包括：

多个直线轴承，对应安装在多个所述安装孔中；

多个沿所述上下方向延伸的导向柱，设于机架上且对应插设在多个所述直线轴承中。

本实用新型还提供了一种传送设备，所述传送设备包括：

传送件，所述传送件的底部设有配合部；

传送装置，具有传送工位，所述传送装置用于传送所述传送件；以及，

旋转装置，对应所述传送工位设置，用于旋转传送工位上的传送件，所述旋转装置包括机架和旋转机构；所述机架具有位于所述传送工位的上方的旋转工位；所述旋转机构对应所述旋转工位设置，所述旋转机构包括旋转件，所述旋转件上设有定位部，所述旋转件具有在所述传送工位的下方与所述旋转工位之间上下活动的第一活动行程、以及在处于所述旋转工位时，绕沿上下方向的转轴转动的第二活动行程，在所述第一活动行程上，所述旋转件能够顶起所述传送件至脱离所述传送工位，在所述第二活动行程上，所述定位部能够与所述传送件上的配合部相互定位配合，以使所述传送件被所述旋转件驱使旋转；其中，所述旋转装置上的定位部与所述配合部相适配。

在本实用新型的技术方案中，所述旋转装置包括机架和旋转机构，所述旋转机构设于对应的旋转工位上，且位于所述传送工位的下方，这样的设置方式，使得整个旋转装置结构紧凑，且本身不额外占用工位空间；所述旋转机构包括旋转件，所述旋转件可沿所述旋转工位上下活动，且可绕所述转轴转动，实际运输过程中，所述传送件传送至所述传送工位上时，所述旋转件先沿所述旋转工位向上活动，将所述传送件顶起脱离所述传送工位直至旋转工位，完成第一活动行程，同时，在所述传送件被顶起时，所述定位部与所述传送件上的配合部配合，这样一来，所述转轴带动所述旋转件旋转，所述定位部与所述配合部配合从而带动所述传送件旋转，完成第二活动行程；所述旋转机构的设置，使得整个旋转过程更加自动化，且所述旋转件可以根据操作工艺要求旋转任何角度，为操作工的操作提供非常友好的接近性与可操作性，方便操作工进行操作，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种旋转装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1中旋转装置的主视图；

图3为图2中旋转装置的剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	旋转装置	4	驱动组件
1	机架	41	齿轮
				2	旋转机构	42	齿条
21	旋转件	43	驱动气缸
				22	定位部	44	滑轨
221	凸台	45	滑块
				23	转轴	5	顶升气缸
3	支撑板	6	直线轴承
				31	安装孔	7	导向柱

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有汽车生产过程中，整车厂多是将待装配的零件放置在托盘上，然后再将托盘放置到传送设备上，由传送设备传送至各个工位，但是，由于操作需求或者工艺需求，在零件的传送过程中需要进行旋转来满足操作工的安装操作，现有传送设备受场地等条件的影响，多是只能够传送无法进行旋转。

鉴于此，本实用新型提供了一种旋转装置100，用于旋转传送工位上的传送件，图1为本实用新型提供的一实施例，以下结合具体的附图主要对所述旋转装置100进行说明。

请参阅图1和图2，所述旋转装置100包括机架1和旋转机构2；所述机架1具有位于所述传送工位的上方的旋转工位；所述旋转机构2对应所述旋转工位设置，所述旋转机构2包括旋转件21，所述旋转件21上设有定位部22，所述旋转件21具有在所述传送工位的下方与所述旋转工位之间上下活动的第一活动行程、以及在处于所述旋转工位时，绕沿上下方向的转轴23转动的第二活动行程，在所述第一活动行程上，所述旋转件21能够顶起所述传送件至脱离所述传送工位，在所述第二活动行程上，所述定位部22能够与所述传送件上的配合部相互定位配合，以使所述传送件被所述旋转件21驱使旋转。

在本实用新型的技术方案中，所述旋转装置100包括机架1和旋转机构2，所述旋转机构2设于对应的旋转工位上，且位于所述传送工位的下方，这样的设置方式，使得整个旋转装置100结构紧凑，且本身不额外占用工位空间；所述旋转机构2包括旋转件21，所述旋转件21可沿所述旋转工位上下活动，且可绕所述转轴23转动，实际运输过程中，所述传送件传送至所述传送工位上时，所述旋转件21先沿所述旋转工位向上活动，将所述传送件顶起脱离所述传送工位直至旋转工位，完成第一活动行程，同时，在所述传送件被顶起时，所述定位部22与所述传送件上的配合部配合，这样一来，所述转轴23带动所述旋转件21旋转，所述定位部22与所述配合部配合从而带动所述传送件旋转，完成第二活动行程；所述旋转机构2的设置，使得整个旋转过程更加自动化，且所述旋转件21可以根据操作工艺要求旋转任何角度，为操作工的操作提供非常友好的接近性与可操作性，方便操作工进行操作，提高生产效率。

请参阅图1和图2，所述旋转装置100还包括支撑板3，所述支撑板3可沿上下方向活动地安装于所述机架1上，所述旋转机构2安装在所述支撑板3上，且可随同所述支撑板3上下活动，以具有所述第一活动行程。在本实施例中，所述支撑板3安装在所述机架1上，所述支撑板3可沿着所述机架1上下活动，其中，所述旋转机构2安装在所述支撑板3上，可随着所述支撑板3沿所述机架1上下活动，在实际运输过程中，所述支撑板3沿着所述机架1往上活动，从而带动所述旋转机构2往上活动，所述传送件被顶起脱离所述传送工位传送至旋转工位，完成所述第一活动行程。

请参阅图2，所述旋转件21可绕所述上下方向转动地安装在所述支撑板3上；所述旋转机构2还包括驱动组件4，所述驱动组件4与所述旋转件21连接，用于驱动所述旋转件21旋转，以具有所述第二活动行程。在本实施例中，所述旋转机构2包括旋转件21，所述旋转件21可绕着所述上下方向转动的安装在所述支撑板3上；在实际输送过程中，所述驱动组件4驱动所述旋转机构2旋转，所述旋转件21带动所述传送件旋转，完成所述第二活动行程；所述驱动组件4的设置，使得整个旋转过程更加自动化，更加方便。

进一步地，请参阅图1和图2，所述驱动组件4包括齿轮41、齿条42和驱动气缸43；所述齿轮41同轴安装在所述旋转件21的下端；所述齿条42与所述齿轮41啮合，且沿所述齿轮41的切线方向延伸设置，所述齿条42在所述齿轮41的切线方向上可活动地设置；所述驱动气缸43与所述齿条42连接，用于驱动所述齿条42沿所述齿轮41的切线方向活动。在一实施例中，所述驱动气缸43带动所述齿条42活动，所述齿轮41与所述齿条42啮合，从而所述齿条42带动所述齿轮41旋转，所述齿轮41同轴安装在所述所述旋转件21的下端，且与所述转轴23连接，所述齿轮41在转动过程中带动所述转轴23旋转，从而带动所述旋转件21旋转，以完成旋转传动；其中，所述驱动气缸43的设置，使得整个传动过程更加自动化，无需操作工手动操作即可完成所述第二活动行程；所述齿条42和所述齿轮41的设置，使得整个旋转工作过程更加平稳，避免因传动过程中的震动等原因造成所述传送件上的零件碰着晃动造成损伤。

进一步地，请参阅图2和图3，所述齿条42上设有滑块45；所述驱动组件4还包括滑轨44，所述滑轨44沿所述齿轮41的切线方向延伸，所述滑轨44设于所述支撑板3上，所述滑块45滑动安装在所述滑轨44上，且与所述驱动气缸43连接，以被所述驱动气缸43驱使，带动所述齿条42活动。在实际输送过程中，所述齿条42上设有滑块45，所述滑块45的一端与所述驱动气缸43连接，所述驱动组件4还包括滑轨44，所述滑块45设于所述滑轨44内，且可在所述滑轨44上滑动，所述驱动气缸43驱动所述滑块45，所述滑块45在所述滑轨44内滑动，从而带动所述齿条42活动。所述滑块45和所述滑轨44的设置，限制所述齿条42的活动范围，使得所述齿条42只能够在所述滑轨44的长度范围内活动。

所述定位部22有多种实现方式，例如所述定位部22可以为凸台221，或者所述定位部22为磁铁，或者所述定位部22为夹爪，在本实施例中，请参阅图1和图3，所述定位部22为凸台221，且所述凸台221为非圆形。相较于所述定位部22为夹爪的设置方式，所述定位部22为凸台221的设置方式，其实现方式更为简单，无需额外的设置夹爪夹爪抓紧结构，且所述凸台221为非圆形，使得所述定位部22与所述配合部的配合更为简单。

进一步地，请参阅图2和图3，所述旋转件21的上端面呈平面设置，所述定位部22设置在所述旋转件21的上端面上；在本实施例中，所述定位部22设于所述旋转件21的上端面，其目的是为了使得所述定位部22与所述配合部配合更加简单方便，所述旋转件21的上端面呈平面设置，所述旋转件21在旋转所述传送件的时候，使得所述旋转件21与所述传送在贴合更加紧密，从而使得整个旋转过程更加平稳。

进一步地，请参阅图2和图3，所述定位部22设有多个，多个所述定位部22间隔设置。所述定位部22的数量不做限定，可以是两个，可以是三个及以上。在实施例中，所述定位部22为两个，且两个所述定位部22相对间隔地设置在所述旋转件21上。相较于所述定位部22三个及以上的设置方式，所述定位部22设置为两个即可满足旋转条件，且所述定位部22设置为两个使得结构从更加精简。

请参阅图1，所述旋转装置100还包括多个顶升气缸5，各所述顶升气缸5与所述支撑板3连接，用于驱动所述支撑板3沿所述上下方向活动。在本实施例中，所述旋转装置100还包括多个顶升气缸5，各所述顶升气缸5安装在所述机架1上，各所述顶升气缸5具有伸缩杆，各所述伸缩杆与所述支撑板3连接，用于驱动所述支撑板3沿所述上下方向活动，实际输送过程中，所述顶升气缸5的伸缩杆往靠近所述支撑板3的方向伸展，驱动所述支撑板3向上运动，从而带动所述旋转机构2往上运动。

进一步地，请参阅图1和图2，所述顶升气缸5的数量不做限定，可以是一个，可以是两个，也可以是三个及以上，在本实施例中，所述顶升气缸5的数量设置为两个，两个所述顶升气缸5对称的分布在所述机架1上，用于驱动所述支撑部沿所述上下方向活动；相较于所述驱动气缸43的数量设置为是一个，所述驱动气缸43的数量设置为两个使得所述支撑板3受力更加均匀，且整个传送过程更加平稳。

请参阅图1和图3，所述支撑板3上设有多个上下贯通的安装孔31，多个所述安装孔31沿所述支撑板3的周向间隔设置；所述旋转装置100还包括多个直线轴承6、以及多个沿所述上下方向延伸的导向柱7；各所述直线轴承6对应安装在各所述安装孔31中；各所述导向柱7设于机架1上且对应插设在各所述直线轴承6中。在本实施例中，所述支撑板3上设有多个上下贯通的安装孔31，各所述直线轴承6固定安装在所述安装孔31内，所述旋转装置100还包括多个导向柱7，多个导向柱7沿所述上下方向固定安装在所述机架1上，所述安装板通过所述直线轴承6安装在所述导向柱7上，且可沿着所述导向柱7上下活动。所述直线轴承6的设置，使得所述支撑板3在安装的过程中更加简单，同时所述直线轴承6摩擦阻力较小，使得支撑板3在沿上下方向活动时，更加省时省力。

本实用新型还提供了一种传送设备，所述传送设备包括传送件、传送装置和旋转装置100；所述传送件的底部设有配合部；所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于传送所述传送件；所述旋转装置100对应所述传送工位设置，用于旋转传送工位上的传送件，其中，所述旋转装置100安装在所述传送装置的传动工位的下端，这样设置，使得所述旋转装置100不占用额外的空间，使得整个所述传送设备结构更加紧凑。所述旋转装置100的具体结构参考上述实施例。由于本传送设备采用了上述所有实施例的全部技术方案。因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转装置，用于旋转传送工位上的传送件，其特征在于，所述旋转装置包括：

机架，具有位于所述传送工位的上方的旋转工位；以及，

旋转机构，对应所述旋转工位设置，所述旋转机构包括旋转件，所述旋转件上设有定位部，所述旋转件具有在所述传送工位的下方与所述旋转工位之间上下活动的第一活动行程、以及在处于所述旋转工位时，绕沿上下方向的转轴转动的第二活动行程，在所述第一活动行程上，所述旋转件能够顶起所述传送件至脱离所述传送工位，在所述第二活动行程上，所述定位部能够与所述传送件上的配合部相互定位配合，以使所述传送件被所述旋转件驱使旋转。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括支撑板，所述支撑板可沿上下方向活动地安装于所述机架上，所述旋转机构安装在所述支撑板上，且可随同所述支撑板上下活动，以具有所述第一活动行程。

3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转件可绕所述上下方向转动地安装在所述支撑板上；

所述旋转机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述旋转件连接，用于驱动所述旋转件旋转，以具有所述第二活动行程。

4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

齿轮，同轴安装在所述旋转件的下端；

齿条，与所述齿轮啮合，且沿所述齿轮的切线方向延伸设置，所述齿条在所述齿轮的切线方向上可活动地设置；以及，

驱动气缸，与所述齿条连接，用于驱动所述齿条沿所述齿轮的切线方向活动。

5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述齿条上设有滑块；

所述驱动组件还包括滑轨，所述滑轨沿所述齿轮的切线方向延伸，所述滑轨设于所述支撑板上，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，且与所述驱动气缸连接，以被所述驱动气缸驱使，带动所述齿条活动。

6.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述定位部为凸台，且所述凸台为非圆形。

7.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转件的上端面呈平面设置，所述定位部设置在所述旋转件的上端面上；和/或，

所述定位部设有多个，多个所述定位部间隔设置。

8.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括多个顶升气缸，各所述顶升气缸与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿所述上下方向活动。

9.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述支撑板上设有多个上下贯通的安装孔，多个所述安装孔沿所述支撑板的周向间隔设置；

所述旋转装置还包括：

多个直线轴承，对应安装在多个所述安装孔中；

多个沿所述上下方向延伸的导向柱，设于机架上且对应插设在多个所述直线轴承中。

10.一种传送设备，其特征在于，所述传送设备包括：

传送件，所述传送件的底部设有配合部；

传送装置，具有传送工位，所述传送装置用于传送所述传送件；以及，

旋转装置，对应所述传送工位设置，用于旋转传送工位上的传送件，所述旋转装置为如权利要求1～9任意一项所述的旋转装置，其中，所述旋转装置上的定位部与所述配合部相适配。

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