CN110153679B - 一种硒鼓废粉仓生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硒鼓废粉仓生产线，包括包括传送带、刮刀安装区、充电辊安装区、感光辊安装区和护盖安装区，加工时，硒鼓废粉仓随传送带运送至各加工区域进行加工，全程自动化，无需工人手动操作，加工效率高且产品质量较高。
Description
技术领域
本发明涉及硒鼓废粉仓生产领域，特别是一种硒鼓废粉仓生产线。
背景技术
目前，目前的硒鼓废粉仓大多是采用人工进行分步组装，需要将刮刀、充电辊、感光辊和护盖等部件安装在废粉仓的本体上，因此可以看出粉仓的安装即使采用相对灵活的人工组装都具有相当大的安装难度，而目前自动化组装废粉仓的设备并不具备有克服上述安装问题的功能，这就导致了目前硒鼓粉仓的组装工作效率极低，组装质量无法保证，组装的废品率低，直接影响了后期硒鼓的使用效果。因此需要研发一种能组装硒鼓粉仓的生产线，实现自动化生产，提高组装的效率和组装质量。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种硒鼓废粉仓生产线，全程自动化，无需工人手动操作，加工效率高且产品质量较高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种硒鼓废粉仓生产线，包括传送带，所述传送带上设置有转运板；清洁区，所述清洁区位于所述传送带的初始端，所述清洁区包括清洁箱体；刮刀安装区，所述刮刀安装区沿传送带设置于所述清洁区后侧，所述刮刀安装区包括检测装置和位于所述检测装置后侧的刮刀安装装置，所述刮刀安装机构包括设置于所述传送带上方的第一机械手和第一上螺丝机构；充电辊安装区，所述充电辊安装区沿传送带设置于所述刮刀安装区后方，所述充电辊安装区包括涂胶装置和位于所述涂胶装置后方的第二机械手；感光辊安装区，所述感光辊安装区沿传送带设置于所述充电辊安装区后方，所述感光辊安装区包括位于所述传送带侧面的销钉安装装置和位于所述感光辊安装区上方的第三机械手；护盖安装区，所述护盖安装区沿传送带设置于所述感光辊安装区后方，所述护盖安装区包括设置于所述传送带一侧的第二上螺丝装置和设置于所述第二上螺丝装置旁的第四机械手。
作为上述技术方案的改进，所述清洁箱体一侧设置有用于引导清洁箱作升降运动的导向机构及驱动机构，清洁箱的内部设置有可旋转的清洁头，清洁头设置有多个吹气孔，清洁箱上设置有用于吸取清洁箱内空气的负压管。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置包括下压块和设置于所述下压块上的压力传感器，所述下压块通过设置于检测装置上的压块电机驱动。
进一步，所述第一上螺丝机构包括螺丝机架、设置于所述螺丝机架之上的旋转杆、设置于所述旋转杆顶部的旋转电机和设置于所述旋转杆底部的旋转头，所述机架上还设置有驱动所述旋转杆上下移动的升降电机。
进一步，所述第一螺丝机构后方还设置有铁屑清洁装置，所述铁屑清洁装置包括铁屑机架、设置于所述铁屑机架上的滑轨和设置于所述滑轨中的滑块，所述滑块下连接有磁铁装置。
进一步，所述涂胶装置包括涂胶固定架，所述涂胶固定架上设置有旋转座，所述旋转座上固定有涂胶管，所述涂胶管连接外部供胶装置。
进一步，所述充电辊安装区出口处设置有检测摄像头，所述检测摄像头朝向硒鼓废粉仓中。
进一步，所述销钉安装装置包括伸出至传送带上方的固定机构和设置于所述固定机构底部的推动机构，所述固定机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的扣紧架和用于调整所述支撑架的调整电机。
进一步，所述推动机构包括推杆、位于所述推杆末端的推块和驱动所述推杆的推动电机，所述推杆一侧设置有手动推动杆。
进一步，所述转运板可拆卸地固定于所述传送带之上，所述转运板上设置有与硒鼓废粉仓匹配的凹陷。
本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案包括传送带、刮刀安装区、充电辊安装区、感光辊安装区和护盖安装区，加工时，硒鼓废粉仓随传送带运送至各加工区域进行加工，全程自动化，无需工人手动操作，加工效率高且产品质量较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中清洁箱体的结构示意图；
图3刮刀安装区是本发明实施例中清洁箱体的结构示意图；
图4是本发明实施例中检测装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中第一上螺丝机构的结构示意图；
图6是本发明实施例中铁鞋清洁装置的结构示意图；
图7是本发明实施例中涂胶装置的结构示意图；
图8是本发明实施例中销钉安装装置的结构示意图；
图9是本发明实施例中检测摄像头的结构示意图；
图10是本发明实施例中转运板的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1至图10，一种硒鼓废粉仓生产线，包括传送带100，所述传送带100上设置有转运板110；清洁区200，所述清洁区200位于所述传送带100的初始端，所述清洁区200包括清洁箱体210；刮刀安装区300，所述刮刀安装区300沿传送带100设置于所述清洁区200后侧，所述刮刀安装区300包括检测装置310和位于所述检测装置310后侧的刮刀安装机构320，所述刮刀安装机构320包括设置于所述传送带100上方的第一机械手330和第一上螺丝机构340；充电辊安装区400，所述充电辊安装区400沿传送带100设置于所述刮刀安装区300后方，所述充电辊安装区400包括涂胶装置410和位于所述涂胶装置410后方的第二机械手420；感光辊安装区500，所述感光辊安装区500沿传送带100设置于所述充电辊安装区400后方，所述感光辊安装区500包括位于所述传送带100侧面的销钉安装装置510和位于所述感光辊安装区500上方的第三机械手520；护盖安装区600，所述护盖安装区600沿传送带100设置于所述感光辊安装区500后方，所述护盖安装区600包括设置于所述传送带100一侧的第二上螺丝装置610和设置于所述第二上螺丝装置610旁的第四机械手。加工时，硒鼓废粉仓放置于转运板110上随传送带100进入各加工区域。硒鼓废粉仓先进入清洁区200，在清洁箱体210中进行清洁，洗去粉尘，再开始进行组装。硒鼓废粉仓运出清洁区200后，进入刮刀安装区300，先在刮刀安装区300前端的检测装置310进行检测，检测其强度是否及格，然后再进行刮刀的安装，第一机械手330将刮刀放置于废粉仓中的刮刀安装位上，传送带100再将硒鼓废粉仓送至第一上螺丝机构340下进行上螺丝工序，将刮刀固定于硒鼓废粉仓中；完成刮刀安装后，硒鼓废粉仓随传送带100进入充电辊安装区400，在涂胶装置410下完成涂胶工序后，第二机械手420将充电辊放置于涂完胶的安装位上；完成充电辊安装后，硒鼓废粉仓进入感光辊安装区500，第三机械手520将感光辊放置于感光辊的安装位之上，销钉安装装置510将销钉安装于硒鼓废粉仓一侧并固定感光辊；完成感光辊的安装后，硒鼓废粉仓进入护盖安装区600，第四机械手抓取护盖置于硒鼓废粉仓一侧，第二上螺丝装置610将通过螺丝将护盖固定于硒鼓废粉仓之上，完成对硒鼓废粉仓的加工。硒鼓废粉仓随传送带100运送至各加工区域进行加工，全程自动化，无需工人手动操作，加工效率高且产品质量较高。
作为上述技术方案的改进，所述清洁箱体210一侧设置有用于引导清洁箱作升降运动的导向机构220及驱动机构230，清洁箱体210的内部设置有可旋转的清洁头240，清洁头240设置有多个吹气孔241，清洁箱体210上设置有用于吸取清洁箱内空气的负压管250。当硒鼓废粉仓移动到清洁箱体210的下方，清洁箱在导向机构220与驱动机构230的作用下下降罩住工件，清洁头240转动并从吹气孔241里吹出高压空气，使清洁箱体210内的气流搅动，工件表面的杂质在气流下扬起，并通过清洁箱体210上的负压管250抽出，完成对工件的清洁，避免出现生产现场粉尘乱飞的现象，减少粉尘沉降到工件上的机会，提高工件外壳的清洁效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置310包括下压块311和设置于所述下压块311上的压力传感器312，所述下压块311通过设置于检测装置310上的压块电机驱动。进行压力检测时，压块电机驱动和硒鼓废粉仓匹配的下压块311以预设压力向下压，通过压力传感器312的反馈判断硒鼓废粉仓壳体的强度，若传感器测得数值与规定值相符，则可判断硒鼓废粉仓壳体强度达标。自动高效，成本较低。
进一步，所述第一上螺丝机构340包括螺丝机架341、设置于所述螺丝机架341之上的旋转杆342、设置于所述旋转杆342顶部的旋转电机和设置于所述旋转杆342底部的旋转头343，所述机架上还设置有驱动所述旋转杆342上下移动的升降电机。刮刀放置完成后，传送带100将硒鼓废粉仓运至第一上螺丝机构340下，此时，旋转杆342再升降电机的驱动下向下移动，当旋转头343触及刮刀时，旋转电机驱动旋转杆342旋转，带动旋转头343对刮刀上的螺丝进行锁付，完成锁付后，升降电机驱动旋转杆342上升，结束上螺丝工序。整个过程无需人工操作，效率较高。
进一步，所述第一上螺丝机构340后方还设置有铁屑清洁装置350，所述铁屑清洁装置350包括铁屑机架351、设置于所述铁屑机架351上的滑轨352和设置于所述滑轨352中的滑块353，所述滑块353下连接有磁铁装置354。螺丝锁付结束后，螺孔中会残留铁屑，此时硒鼓废粉仓经过铁屑清洁装置350，滑块353带动磁铁装置354在刮刀表面滑动，吸取残余铁屑，完成对切刀表面的清洁，自动高效，清洁质量高。
进一步，所述涂胶装置410包括涂胶固定架411，所述涂胶固定架411上设置有旋转座412，所述旋转座412上固定有涂胶管413，所述涂胶管413连接外部供胶装置。充电辊通过胶水固定于硒鼓废粉仓之中，涂胶时，旋转座412旋转，带动固定于旋转座412上的涂胶管413倾斜向下，使胶水流至充电辊安装位上，流出足够胶水后，旋转座412带动涂胶管413复位，完成涂胶工序，无需人工操作，效率较高。
进一步，所述充电辊安装区400出口处设置有检测摄像头430，所述检测摄像头430朝向硒鼓废粉仓中。检测摄像头430的设置可检测前两道工序的安装是否到位，工件是否发生偏移，及时停止后续加工工位对不合格产品的加工，保障了后续的加工流程不会发生问题，节省成本。
进一步，所述销钉安装装置510包括伸出至传送带100上方的固定机构511和设置于所述固定机构511底部的推动机构512，所述固定机构511包括支撑架513、设置于所述支撑架513上的扣紧架514和用于调整所述支撑架513的调整电机。当硒鼓废粉仓随转运板110运至加工工位上时，调整电机驱动支撑架513向下移动，带动固定于支撑架513顶部的扣紧架514向下压住硒鼓废粉仓边沿，使其固定在加工工位处，限制了其在垂直方向上的位移，不会因感光辊的放置而发生垂直方向的运动。优选地，所述扣紧架514末端可拆卸地设置有与硒鼓边沿匹配的竖直挡板515。所述竖直挡板515下落后紧贴于硒鼓废粉仓的侧壁，限制了其在水平方向上的位移，使硒鼓废粉仓的固定更为稳定牢靠。
进一步，所述推动机构512包括推杆516、位于所述推杆516末端的推块517和驱动所述推杆516的推动电机。工作时，推动电机驱动推杆516移动，推杆516推动推块517将销钉顶入硒鼓废粉仓中固定感光辊，无需工人操作，节省人力成本。优选地，所述推杆516一侧设置有手动推动杆518，当驱动电机发生故障无法将推杆516退回时，可使用手动推动杆518，将推杆516复位，便于维修和维护。
进一步，所述转运板110可拆卸地固定于所述传送带100之上，所述转运板110上设置有与硒鼓废粉仓匹配的凹陷111。优选地，所述凹陷111为通孔。优选地，所述转运板110通过螺栓固定于所述第一传送带100上。在运送过程中，放置于转运板110上的硒鼓废粉仓容易因惯性作用发生侧移或倾倒。设置与硒鼓废粉仓底部匹配的凹陷111，可使硒鼓在转运过程中固定牢靠，不会发生侧移或倾倒。而设置可拆卸结构，则能更换转运板110，使整个装置灵活性更高，可适配不同型号和尺寸的硒鼓废粉仓。
以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种硒鼓废粉仓生产线，其特征在于：包括
传送带，所述传送带上设置有转运板；
清洁区，所述清洁区位于所述传送带的初始端，所述清洁区包括清洁箱体；
刮刀安装区，所述刮刀安装区沿传送带设置于所述清洁区后侧，所述刮刀安装区包括检测装置和位于所述检测装置后侧的刮刀安装装置，所述检测装置检测硒鼓废粉仓强度是否及格，所述刮刀安装装置包括设置于所述传送带上方的第一机械手和第一上螺丝机构，所述第一机械手将刮刀放置于硒鼓废粉仓中的刮刀安装位上，所述第一上螺丝机构将刮刀固定于硒鼓废粉仓中；
充电辊安装区，所述充电辊安装区沿传送带设置于所述刮刀安装区后方，所述充电辊安装区包括涂胶装置和位于所述涂胶装置后方的第二机械手，所述第二机械手将充电辊放置于涂完胶的安装位上；
感光辊安装区，所述感光辊安装区沿传送带设置于所述充电辊安装区后方，所述感光辊安装区包括位于所述传送带侧面的销钉安装装置和位于所述感光辊安装区上方的第三机械手，所述第三机械手将感光辊放置于感光辊的安装位之上，所述销钉安装装置将销钉安装于硒鼓废粉仓一侧并固定感光辊，所述销钉安装装置包括伸出至传送带上方的固定机构和设置于所述固定机构底部的推动机构，所述固定机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的扣紧架和用于调整所述支撑架的调整电机，所述推动机构包括推杆、位于所述推杆末端的推块和驱动所述推杆的推动电机，所述推杆一侧设置有手动推动杆；
护盖安装区，所述护盖安装区沿传送带设置于所述感光辊安装区后方，所述护盖安装区包括设置于所述传送带一侧的第二上螺丝装置和设置于所述第二上螺丝装置旁的第四机械手，所述第四机械手抓取护盖置于硒鼓废粉仓一侧，所述第二上螺丝装置将通过螺丝将护盖固定于硒鼓废粉仓之上。
2.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓生产线，其特征在于：所述清洁箱体一侧设置有用于引导清洁箱作升降运动的导向机构及驱动机构，清洁箱的内部设置有可旋转的清洁头，清洁头设置有多个吹气孔，清洁箱上设置有用于吸取清洁箱内空气的负压管。
3.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓生产线，其特征在于：所述检测装置包括下压块和设置于所述下压块上的压力传感器，所述下压块通过设置于检测装置上的压块电机驱动。
4.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓生产线，其特征在于：所述第一上螺丝机构包括螺丝机架、设置于所述螺丝机架之上的旋转杆、设置于所述旋转杆顶部的旋转电机和设置于所述旋转杆底部的旋转头，所述机架上还设置有驱动所述旋转杆上下移动的升降电机。
5.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓生产线，其特征在于：所述第一上螺丝机构后方还设置有铁屑清洁装置，所述铁屑清洁装置包括铁屑机架、设置于所述铁屑机架上的滑轨和设置于所述滑轨中的滑块，所述滑块下连接有磁铁装置。
6.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓生产线，其特征在于：所述涂胶装置包括涂胶固定架，所述涂胶固定架上设置有旋转座，所述旋转座上固定有涂胶管，所述涂胶管连接外部供胶装置。
7.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓生产线，其特征在于：所述充电辊安装区出口处设置有检测摄像头，所述检测摄像头朝向硒鼓废粉仓中。
8.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓生产线，其特征在于：所述转运板可拆卸地固定于所述传送带之上，所述转运板上设置有与硒鼓废粉仓匹配的凹陷。
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