KR100642282B1

KR100642282B1 - 데크 패널의 교번 적층장치

Info

Publication number: KR100642282B1
Application number: KR1020040083301A
Authority: KR
Inventors: 정기환
Original assignee: 정기환
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2006-11-03
Also published as: KR20060034150A

Abstract

본 발명은 데크 플레이트(deck plate) 및 트러스 거더(truss girder)를 각각 성형하여 상호 용접한 데크 패널(deck panel)을 상호 교번 적재하여 적재높이 및 적재부피를 줄이도록 함으로써 포장을 용이하게 하기 위한 데크 패널의 교번 적층장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 데크 패널의 교번 적층장치는 컨베이어 상에서 이송되며, 데크 플레이트의 상부에 상현재 ·한 쌍의 하현재 ·래티스재 및 크랭크를 용접하여 성형한 트러스 거더를 고정 형성한 데크 패널과, 상기 데크 패널을 정방향으로 로딩하여 설정된 위치에 다수 열로 배열하는 로딩부재와, 상기 데크 패널을 역방향 상태로 뒤집어 로딩부재에 의해 정방향으로 배열된 데크 패널 각각의 상측에 적층하는 교번부재로 이루어짐을 특징으로 한다.

데크 패널, 로딩부재, 공기흡착판, 교번부재

Description

데크 패널의 교번 적층장치{apparatus for loading a deck panel}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데크 패널의 교번 적층장치의 설치도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 데크 패널의 교번 적층장치 중 로딩부재를 보인 정면도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 데크 패널의 교번 적층장치 중 교번부재를 보인 사시도.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 교번부재의 집게의 작동을 보인 요부 확대도.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 의해 로딩부재와 교번부재의 작동으로 데크 패널의 적층된 상태를 보인 정면도 및 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 데크 패널 12: 데크 플레이트

14: 트러스 거더 100: 로딩부재

110: 고정프레임 120: 이동프레임

150: 샤프트 160: 연결프레임

170: 부착부 172: 공기흡착판

200: 교번부재 210: 회전바

240: 전동부 250: 암

260: 집게 280: 가변부

본 발명은 데크 패널의 교번 적층장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 데크 플레이트(deck plate) 및 트러스 거더(truss girder)를 각각 성형하여 상호 용접한 데크 패널(deck panel)을 상호 교번 적재하여 적재높이 및 적재부피를 줄이도록 함으로써 포장을 용이하게 하기 위한 데크 패널의 교번 적층장치에 관한 것이다.

일반적으로 건축구조물의 바닥부는 철골구조(steel structure) 또는 철근 콘크리트구조(reinforced concrete structure)를 기반으로 구축된다.

종래에는 콘크리트의 외면을 형성하도록 거푸집을 가설하고 이에 철근을 배근한 뒤 콘크리트를 주입하여 양생이 완료되면 거푸집을 제거하는 과정에 의하여 이루어져 왔으나, 합판이나 각재 등에 의해 가설되어지는 거푸집 공사시 수행되는 배근은 콘크리트의 투입으로 인한 팽창이나 수축 등으로 인하여 상당한 내력을 요하므로 이를 위해 거푸집 가설공사가 수반되며, 또한 콘크리트의 양생후 상기 거푸집의 제거공사도 이루어져야 하므로 공사기간이 많이 소요되며 거푸집 제거 공사시 콘크리트의 흡착성으로 인해 콘크리트에 거푸집이 접착되어 해체가 곤란하며 해체 후에도 콘크리트 구조물이 표면을 불량하게 만들어 결국 별도의 마감공사를 수반케 함으로서 비용 및 공사기간이 증가되었다.

그래서, 상기 철근 콘크리트 구조에는 데크 패널(deck panel)을 사용한다.

상기 데크 패널은 일정한 면적을 갖는 데크 플레이트(deck plate) 상면에 트러스 거더(truss girder)를 용접하여 고정한 형상이다.

이때, 상기 트러스 거더(truss girder)는 상현재, 하현재, 래티스재 및 크랭크로 이루어져 상호 용접된다.

그리고, 성형된 데크 패널은 적층되어 보관되며 출하를 기다리게 된다.

그러나, 상술한 종래의 데크 패널은 적층 공정에서 인부들이 일일이 들어 적층하게 됨으로써 적층시간이 오래 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 완성된 데크 패널을 로딩부재와 교번부재를 이용하여 자동화로써 적층하면서 교번 적재하여 적층 부피를 줄이도록 한 데크 패널의 교번 적층장치를 제공하려는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 컨베이어 상에서 이송되며, 데크 플레이트의 상부에 상현재 ·한 쌍의 하현재 ·래티스재 및 크랭크를 용접하여 성형한 트러스 거더를 고정 형성한 데크 패널과, 상기 데크 패널을 정방향으로 로딩하여 설정된 위치에 다수 열로 배열하는 로딩부재와, 상기 데크 패널을 역방향 상태로 뒤집어 로딩부재에 의해 정방향으로 배열된 데크 패널 각각의 상측에 적층하는 교번부재로 이루어진 데크 패널의 교번 적층장치를 제공하려는 것이다.

이하, 본 발명의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데크 패널의 교번 적층장치의 설치도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 데크 패널의 교번 적층장치 중 로딩부재를 보인 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 데크 패널의 교번 적층장치 중 교번부재를 보인 사시도이다.

그리고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 교번부재의 집게의 작동을 보인 요부 확대도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 의해 로딩부재와 교번부재의 작동으로 데크 패널의 적층된 상태를 보인 정면도 및 측면도이다.

도 1 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 데크 패널의 교번 적층장치는 컨베이어(2) 상에서 이송되며, 데크 플레이트(12)의 상부에 상현재(15) ·한 쌍의 하현재(16) ·래티스재(17) 및 크랭크(18)를 용접하여 성형한 트러스 거더(14)를 고정 형성한 데크 패널(10)과, 상기 데크 패널(10)을 정방향으로 로딩하여 설정된 위치에 다수 열로 배열하는 로딩부재(100)와, 상기 데크 패널(10)을 역방향 상태로 뒤집어 로딩부재(100)에 의해 정방향으로 배열된 데크 패널(10) 각각의 상측에 적층하는 교번부재(200)로 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어(2)를 따라 이송되는 데크 패널(10)은 순차적으로 로딩부재(100)에 의해 정방향으로 다수 열 배열되고, 그 위에 교번부재(200)에 의해 뒤집힌 상태인 역방향으로 로딩부재(100)에 의해 적층된다.

이때, 상기 데크 패널(10)은, 공지된 바와 같이, 데크 플레이트(12)의 상부에 트러스 거더(14)를 용접하여 고정 형성한 구조이다.

상기 트러스 거더(14)는, 공지된 바와 같이, 하나의 상현재(15), 한 쌍의 하현재(16), 래티스재(17) 및 크랭크(18)를 상호 용접하여 성형된다.

상기 데크 패널(10)은 컨베이어(2)의 회전롤러(3) 상에서 이송되며, 가장자리에 설치된 리미트 스위치(도시하지 않음)에 의해 정지하게 설치함이 바람직하다.

즉, 상기 리미트 스위치가 데크 패널(10)을 인식하게 되면 제어부(도시하지 않음)에서 컨베이어(2)의 작동을 정지시키도록 제어한다.

이때, 상기 트러스 거더(14)의 크랭크(18)는 데크 플레이트(12)보다 낮게 연장되도록 용접되기 때문에 컨베이어(2)의 회전롤러(3)는 서로 상이한 직경으로 이루어져 크랭크(18)와 간섭을 발생하지 않도록 한다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 로딩부재(100)는 고정프레임(110), 이동프레임(120), 가이드롤러(140), 샤프트(150), 연결프레임(160) 및 부착부(170) 등으로 구성된다.

상기 고정프레임(110)은 한 쌍 나란하게 형성되고, 작업을 위해 바닥에서 일정한 높이를 갖도록 지지대(112)에 의해 지지되어 있다.

그리고, 상기 이동프레임(120)은 데크 패널(10)을 로딩(loading)하여 정해진 위치에 적층하기 위해 고정프레임(110)의 사이에서 왕복 이동한다.

이때, 상기 이동프레임(120)은 가이드모터(130)의 작동으로 회전되는 가이드롤러(140)에 의해 왕복 이동된다.

그리고, 상기 샤프트(150)는 이동프레임(120)에 연결되어 승강된다.

이때, 상기 샤프트(150)는 다단으로 이루어져 승강됨으로써, 상승시 고정프레임(110)의 상부보다 높게 올라가지 않도록 하여 설치공간을 줄인다.

상기 샤프트(150)는 이동프레임(120)의 하부에 다수 개 형성되어 동시에 승강된다.

그리고, 상기 샤프트(150)는 이동프레임(120)과 연결한 체인(122)의 감김이나 풀림에 의해 승강된다.

또한, 상기 샤프트(150)는 끝단끼리 연결프레임(160)에 의해 연결된다.

그리고, 상기 연결프레임(160)의 하부에는 부착부(170)를 형성하여 데크 패널(10)을 부착하여 로딩한다.

일예로써, 상기 부착부(170)는 공기흡착판(172)으로 한다.

더욱 상세하게, 상기 부착부(170)는 호스(176)로 연결되며 연결프레임(160)의 하부에 다수 개 형성된 공기유동관(174), 상기 공기유동관(174) 각각의 끝단에 형성되어 데크 패널(10)과 접하는 공기흡착판(172), 상기 호스(176)와 연결되어 데크 패널(10)과 공기흡착판(172)의 부착시 공기를 빨아들여 데크 패널(10)을 흡착하는 공기압축기(178)로 이루어진다.

상기 공기유동관(174)은 2열로 배열되며, 그 간격은 트러스 거더(14)의 폭보다 소정 넓게 형성되어 데크 플레이트(12)에 근접하도록 구비된다.

그리고, 상기 공기압축기(178)는 이동프레임(120)이나 연결프레임(160)에 고정 설치되는 것이 바람직하다.

그래서, 상기 데크 패널(10)은 부착부(170)에 의해 흡착된 상태에서 로딩되어 정해진 위치에 적층된다.

이때, 상기 데크 패널(10)은 정방향으로 로딩된다.

여기서, 정방향은 데크 플레이트(12)의 상면에 트러스 거더(14)를 형성한 상태로 로딩함을 이른다.

또한, 도시하지 않았지만 다른 실시예로써, 상기 부착부(170)는 단속적으로 자화(磁化) 처리되는 자석으로 하여 금속재질인 데크 플레이트(12)를 인력으로 부착하며, 일정 위치에서 자력을 잃게 함으로써 적층되도록 할 수도 있다.

그리고, 도시하지 않았지만 또 다른 실시예로써, 상기 부착부(170)는 진공모터를 사용하여 관 내부를 진공으로 함으로써 관의 끝단에 형성된 진공흡착판에 데크 플레이트(12)를 접한 상태에서 외부와의 압력차에 의해 데크 플레이트(12)를 부착하여 로딩하는 장치일 수도 있다.

상술한 바와 같이, 로딩된 데크 패널(10)은 제어부(도시하지 않음)의 제어로써 이동프레임(120)과 함께 이송되어 무인대차(5) 상부 혹은 파래트용 철사각바 상부에 정방향으로 다수 열로 정렬된다.

이때, 상기 파래트용 철사각바는 무인대차(5)의 상부에 놓인 철골 구조물이다.

상기 무인대차(5)는 외부의 제어에 의해 유선 또는 무선으로 동일 궤적을 이동한다.

한편, 도 3 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 교번부재(200)는 상술한 구성으로 이루어진 로딩부재(100)에 의해 정방향으로 배열된 데크 패널(10) 위에 역방향으로 데크 패널(10)을 한 층 적층하는 장치이다.

여기서, 역방향이란 데크 플레이트(12)를 뒤집음으로써 데크 플레이트(12)의 하부에 트러스 거더(14)가 위치함을 이른다.

상기 교번부재(200)는 회전바(210), 종동 플라이휠(220), 전동 플라이휠(230), 전동부(240), 암(250), 집게(260), 안착프레임(270), 가변부(280) 등으로 이루어진다.

상기 회전바(210)는 컨베이어(2)의 진행방향과 평행하게 컨베이어(2)의 일측에서 회전 가능하도록 형성된다.

그리고, 상기 회전바(210)는 끝단에 종동 플라이휠(220)을 고정 설치하여 함께 회전된다.

또한, 상기 전동 플라이휠(230)은 종동 플라이휠(220)과 치합(齒合)되어 전동력에 의해 회전되면서 종동 플라이휠(220) 및 회전바(210)를 회전시킨다.

그리고, 상기 전동 플라이휠(230)은 전동부(240)에 의해 일정한 회전각도 범위 이내에서 왕복 회전된다.

상기 전동부(240)는 전동 플라이휠(230)의 일측과 연결된 전동축(241)과, 상기 전동축(241)을 캠운동시키며 전동 플라이휠(230)을 일정 회전각도 내에서 왕복 회전시키는 전동모터(242)로 이루어진다.

즉, 상기 전동축(241)은 일단을 전동 플라이휠(230)의 측면에 회전 가능하게 연결되어 있고, 타단을 캠 운동하는 기어박스(243) 내부에 연결한다.

그리고, 상기 기어박스(243)는 외측으로 종동풀리(244)를 외측으로 연결하고, 상기 종동풀리(244)는 벨트(246)로써 전동풀리(245)와 연결된다.

상기 전동풀리(245)는 전동모터(242)와 연결되어 회전된다.

그래서, 상기 전동모터(242)는 작동하면서 회전바(210)를 회전시킨다.

그리고, 상기 기어박스(243)는 내부에서 캠 운동을 하는 기어부(도시하지 않음)를 구비하나, 공지된 것으로 하여 설명 및 도시하지는 않는다.

또한, 상기 회전바(210)는 외측으로 암(250)을 결합하여 연장 형성한다.

상기 암(250)은 회전바(210)에 결합되어 둔각을 이루며 연장되어 회전바(210)와 함께 회전하며 데크 패널(10)이 이송되는 컨베이어(2) 상부 방향으로 회동된다.

이때, 상기 회전바(210)는 암(250)과 반대방향으로 밸런스 웨이트(balance weight,212)를 연장하여 암(250)의 무게에 대해 밸런스(balance)를 잡아 회전을 용이하도록 한다.

그리고, 상기 암(250)의 끝단부에는 집게(260)가 구비된다.

상기 집게(260)는 한 쌍 이루어져 암(250)의 회전에 따라 트러스 거더(14)의 하현재(16)를 잡고 원위치로 회전하면서 데크 패널(10)을 뒤집게 된다.

상기 집게(260)는 마주하는 끝단에 수용홈(262)을 형성하여 하현재(16)를 수용하여 잡도록 한다.

이때, 상기 집게(260)는 가변부(280)에 의해 폭을 가변시키며 하현재(16)를 잡게 된다.

상기 가변부(280)는 암(250)의 하부에 형성된 실린더(282)와, 상기 실린더(282)의 전측에 연결되며 왕복 이동되는 실린더(282)에 의해 암(250)과 링킹 연결되어 집게(260)를 폭 방향으로 가변시키는 링크편(284)으로 이루어진다.

상기 실린더(282)는 에어나 오일의 압력으로 축(shaft)을 전 ·후진하는 공지된 장치로써, 실린더(282)의 작동으로 링크편(284)이 링킹(linking)되며 한 쌍의 집게(260)를 벌리거나 좁히게 된다.

또한, 상기 데크 패널(10)은 역방향 상태로 뒤집히면서 안착프레임(270)에 놓이게 된다.

상기 안착프레임(270)은 암(250)과 평행하게 다수 열 배열되는 지지블록(272)과, 상기 지지블록(272) 상에서 다수 개 돌설되어 데크 패널(10)을 지지하는 지지돌기(274)로 이루어진다.

이때, 상기 암(250)은 회동하며 지지돌기(274) 사이로 내려간다.

그래서, 상기 데크 패널(10)은 지지돌기(274)의 상단에 지지되며 놓이게 된다.

그리고, 상기 지지돌기(274) 상에 놓인 데크 패널(10)은 상술한 로딩부재(100)에 의해 로딩되며 정해진 위치의 무인대차(5) 혹은 파래트용 철사각바에 적재된다.

이때, 상기 데크 패널(10)의 데크 플레이트(12)가 로딩부재(100)에 부착됨과 동시에 집게(260)가 하현재(16)를 놓도록 벌리게 된다.

그리고, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 데크 패널(10)은 로딩부 재(100)와 교번부재(200)에 의해 번갈아가며 정방향 및 역방향으로 적층된다.

즉, 상기 데크 패널(10)은 데크 플레이트(12)끼리 접하도록 한 층 적층되고, 그 위층에 트러스 거더(14)끼리 교차되도록 적층하는 것을 반복적으로 행한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 데크 패널의 교번 적층장치는 데크 플레이트와 트러스 거더를 결합하여 성형한 데크 패널을 자동화 장치로써 적층함으로써 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

그리고, 상기 데크 패널은 적층시 정방향과 역방향으로 교번되면서 적층되기 때문에 트러스 거더끼리 교차되게 적층됨으로써 적층부피를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims

컨베이어 상에서 이송되며, 데크 플레이트의 상부에 상현재 ·한 쌍의 하현재 ·래티스재 및 크랭크를 용접하여 성형한 트러스 거더를 고정 형성한 데크 패널과, 상기 데크 패널을 정방향으로 로딩하여 설정된 위치에 다수 열로 배열하는 로딩부재와, 상기 데크 패널을 역방향 상태로 뒤집어 상기 로딩부재에 의해 정방향으로 배열된 상기 데크 패널 각각의 상측에 적층하는 교번부재를 포함하여 구성된 데크 패널의 교번 적층장치에 있어서,

상기 로딩부재는 바닥에 지지되며, 한 쌍을 일정 유격되게 형성된 고정프레임과;

상기 고정프레임 사이에 개재되는 이동프레임과;

상기 이동프레임의 양단에 형성되어 가이드모터의 작동으로 상기 이동프레임을 상기 고정프레임의 축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 가이드롤러와;

상기 이동프레임의 하부에 다단으로 형성되어 외력에 의해 승강되는 다수개의 샤프트와;

상기 샤프트의 끝단끼리 연결하는 연결프레임과;

상기 연결프레임의 하부에 연결되어 상기 데크 패널을 부착하여 로딩하기 위한 부착부로 이루어짐을 특징으로 하는 데크 패널의 교번 적층장치.
제 1항에 있어서,

상기 로딩부재와 교번부재는 상기 데크 패널을 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 적층하도록 외부의 제어에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 데크 패널의 교번 적층장치.
제 1항에 있어서,

상기 데크 패널은 파래트용 철사각바 또는 제어에 의해 이동되는 무인대차의 상부에 적층되는 것을 특징으로 하는 데크 패널의 교번 적층장치.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 부착부는 공기의 흡입으로 상기 데크 패널을 흡착하는 공기흡착판, 진공흡착판 또는 필요시 자화 처리되는 자석인 것을 특징으로 하는 데크 패널의 교번 적층장치.
제 1항에 있어서,

상기 교번부재는 상기 컨베이어의 진행방향과 평행하게 구비되어 회전 가능하게 설치된 회전바와;

상기 회전바의 일단에 고정된 종동 플라이휠과;

상기 종동 플라이휠과 치합된 전동 플라이휠과;

상기 전동 플라이휠에 동력을 전달하여 상기 종동 플라이휠을 일정한 회전 각도 내에서 왕복 회전시키는 전동부와;

상기 회전바에 고정 설치되어 일정 각도 회동되는 암과;

상기 암의 끝단에 한 쌍 형성되어 가변부에 의해 폭을 가변시키며 상기 하현재를 집는 집게와;

상기 집게로 집은 상기 데크 패널을 뒤집어서 상기 로딩부재로 로딩시키기 위해 안착하기 위한 안착프레임과;

상기 암의 반대방향으로 상기 회전바에 연장 형성되어 상기 암의 회동에 따른 무게 균형을 잡기 위한 밸런스 웨이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 데크 패널의 교번 적층장치.
삭제
제 6항에 있어서,

상기 전동부는 상기 전동 플라이휠의 일측과 연결된 전동축과;

상기 전동축을 캠운동시키며 상기 전동 플라이휠을 일정 회전각도 내에서 왕복 회전시키는 전동모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 데크 패널의 교번 적층장치.
제 6항에 있어서,

상기 가변부는 상기 암의 하부에 형성된 실린더와;

상기 실린더의 전측에 연결되며 왕복 이동되는 상기 실린더에 의해 상기 암과 링킹 연결되어 상기 집게를 폭 방향으로 가변시키는 링크편으로 이루어짐을 특징으로 하는 데크 패널의 교번 적층장치.