KR102245495B1 - 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치 및 이를 이용한 결합방법 - Google Patents

데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치 및 이를 이용한 결합방법 Download PDF

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Abstract

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스페이서가 결합완료된 데크플레이트에 트러스거더를 결합하는 장치를 구현함에 있어서,
본체프레임(10) 상부에는 좌우로 연장되고 높이를 가지는 직립판체(12)를 진행방향 전후로 다 수개 이격되도록 배열설치하며,
상기 각각의 직립판체(12) 상부에는 트러스거더(140)의 상부철근(142)을 포함한 일부가 수용 가능토록 공간부(12a)를 좌우로 다 수개 마련되도록 구성하고, 공간부(12a)의 측부에는 연장부(12b)가 구성되게 하며, 상기 각각의 연장부(12b)의 상단에는 작동공간(20a)이 형성된 레버결합구(20)를 결합고정하며,
레버결합구(20)의 좌우측 작동공간(20a)에는 레버(22)를 축결합하여 레버(22)의 상부에 트러스거더(140)를 구성하는 두 개의 하부철근(146)이 안착되게 함과 아울러 안착된 두 개의 하부철근(146) 간의 벌림작동과 닫힘작동이 이루어지도록 하되, 상기 레버(22)는 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)를 구분하여,
하나의 직립판체(12)에 결합된 레버결합구(20)에는 벌림전용 레버(22-1)만을 결합하고, 좌우 각 벌림전용 레버(22-1)의 하단은 레버결합구(20) 상단에 결합된 레버작동 실린더(24)의 작동로드(24a)에 결합되게 하여 레버작동실린더(24) 작동으로 벌림전용 레버(22-1)의 상단이 좌우로 선회하도록 구성하여 레버결합구(20)에 결합된 좌우 벌림전용 레버(22-1) 중 일측의 벌림전용 레버(22-1)와 이웃하는 레버결합구(20)에 결합된 타측 벌림전용 레버(22-1)가 서로 한 쌍을 이루어 연합으로 트러스거더(140)를 구성하는 두 개 하부철근(146) 간의 벌림과 벌림해제가 되게 하고,
다른 하나의 직립판체(12)에 결합된 레버결합구(20)에는 닫힘전용 레버(22-2)만을 결합하고, 좌우 각 닫힘전용 레버(22-2)의 하단은 레버결합구(20) 상단에 결합된 레버작동 실린더(24)의 작동로드(24a)에 결합되게 하여 실린더(24) 작동으로 닫힘전용 레버(22-2)의 상단이 좌우로 선회하도록 구성하여 레버결합구(20)에 결합된 좌우 닫힘전용 레버(22-2) 중 일측의 닫힘전용 레버(22-2)와 이웃하는 레버결합구(20)에 결합된 타측 닫힘전용 레버(22-2)가 서로 한 쌍을 이루어 연합으로 트러스거더(140)를 구성하는 두 개 하부철근(146) 간의 닫힘과 닫힘해제가 되게 하되,
벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)는 전후로 배열되는 직립판체(12)를 따라 골고루 분포되도록 하여 트러스거더(140)의 원활한 결합이 이루어지도록 구성하여 기계적으로 자동 결합함으로써 트러스거더의 결합된 상태가 균일하여 품질 및 작업성이 높으며 별도의 적재나 작업 공간을 최소화시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치 및 이를 이용한 결합방법{AUTOMATIC COUPLING APPARATUS BETWEEN DECK-PLATE AND TRUSS GIRDER, AND COMBINING METHOD BETWEEN DECK-PLATE AND SPACER USING THEREOF}
본 발명은 건물의 천장 시공을 위한 데크패널에 관한 것으로서, 특히 트러스거더형 데크패널을 구성하는 데크플레이트와 트러스거더 서로 간을 자동으로 결합하는 장치에 관한 것이다.
건축공법은 지속적 발전해 왔으며 건축물을 구성하는 천장의 시공법에도 많은 발전이 이어져 왔다.
근래에 들어서 천장의 시공은 트러스거더형 데크패널을 이용한 건축공법으로 시공이 이루어지고 있다.
트러스거더형 데크패널은 건축물의 천장을 시공함에 있어 거푸집 대용으로서 콘크리트 타설 및 양생 이후 거푸집을 제거할 수 있도록 하는 건축자재를 말한다.
도 1을 참고하면 트러스거더형 데크패널(100)은 널 형태의 데크플레이트(110)의 상부에 스페이서(120)를 피스나 볼트 등과 같은 압입볼트(체결구)(130)에 의해 일정 간격으로 고정결합되고, 스페이서(120)의 상부에 트러스거더(140)가 결합된 구조물이다.
이러한 트러스거더형 데크패널(100)을 사용하여 천장시공을 하면 바닥 콘크리트 공사용 형틀이 필요 없으므로 가설 공사에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있을 뿐 아니라, 단위 제품을 연속적으로 거치 고정하는 것만으로 시공이 이루어지므로 공사를 신속 용이하게 할 수 있게 된다.
최근에는 데크플레이트(110)에 다 수개의 스페이서(120)를 조립함에 있어서 기존에 도구를 사용하여 사람이 손으로 볼트를 돌려 체결함에 따른 번거로움과 작업효율의 저하를 해소하고자 자동으로 볼팅처리하는 장치가 개발되었다.
그 일 예로서 국내 등록특허 제10-1710551호“압입볼트를 이용한 데크플레이트와 스페이서 간의 자동결합장치와 이를 이용한 씰링구조를 갖는 데크플레이트와 스페이서 간의 결합방법”(선행문헌)가 있다.
한편 데크플레이트와 스페이서 간에 자동으로 결합을 완료하더라도 그 후에는 스페이서에 트러스거더를 추가로 결합하여야만 트러스거더형 데크패널로서 구성이 완성된다. 이때 스페이서가 결합된 상태의 데크플레이트는 그 면적이 크므로 차 후 트러스거더를 결합하기 위한 공간이 필요하며 결합 전에도 우선적으로 적재시켜 놓을 공간이 적지 않게 확보되어야 한 것이다.
그리고 지금까지는 데크플레이트에 스페이서를 결합한 후 트러스거더 결합시 사람이 직접 물리적인 강한 힘을 가하여 결합하여야 하는바, 이는 많은 힘을 들고 작업의 속도가 느리며 결합된 상태의 품질이 일률적으로 정밀하지 않다.
국내 등록특허 제10-1710551호“압입볼트를 이용한 데크플레이트와 스페이서 간의 자동결합장치와 이를 이용한 씰링구조를 갖는 데크플레이트와 스페이서 간의 결합방법”
따라서 본 발명은 데크플레이트와 스페이서 간에 자동으로 결합을 완료 후에 별도의 작업 공간을 최소화시키면서 트러스거더를 기계적으로 자동결합시키는 장치를 제공하는데 있다.
또한 본 발명은 트러스거더를 결합된 상태에 대한 품질이 균일하도록 하는 트러스거더를 자동으로 결합시키는 장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스페이서가 결합완료된 데크플레이트에 트러스거더를 결합하는 장치를 구현함에 있어서,
본체프레임(10) 상부에는 좌우로 연장되고 높이를 가지는 직립판체(12)를 진행방향 전후로 다 수개 이격되도록 배열설치하며,
상기 각각의 직립판체(12) 트러스거더(140)의 상부철근(142)을 포함한 일부가 수용 가능토록 공간부(12a)를 좌우로 다 수개 마련되도록 구성하고, 공간부(12a)의 측부에는 연장부(12b)가 구성되게 하며, 상기 각각의 연장부(12b)의 상단에는 작동공간(20a)이 형성된 레버결합구(20)를 결합고정하며,
레버결합구(20)의 좌우측 작동공간(20a)에는 레버(22)를 축결합하여 레버(22)의 상부에 트러스거더(140)를 구성하는 두 개의 하부철근(146)이 안착되게 함과 아울러 안착된 두 개의 하부철근(146) 간의 벌림작동과 닫힘작동이 이루어지도록 하되, 상기 레버(22)는 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)를 구분하여,
하나의 직립판체(12)에 결합된 레버결합구(20)에는 벌림전용 레버(22-1)만을 결합하고, 좌우 각 벌림전용 레버(22-1)의 하단은 레버결합구(20) 상단에 결합된 레버작동 실린더(24)의 작동로드(24a)에 결합되게 하여 레버작동실린더(24) 작동으로 벌림전용 레버(22-1)의 상단이 좌우로 선회하도록 구성하여 레버결합구(20)에 결합된 좌우 벌림전용 레버(22-1) 중 일측의 벌림전용 레버(22-1)와 이웃하는 레버결합구(20)에 결합된 타측 벌림전용 레버(22-1)가 서로 한 쌍을 이루어 연합으로 트러스거더(140)를 구성하는 두 개 하부철근(146) 간의 벌림과 벌림해제가 되게 하고,
다른 하나의 직립판체(12)에 결합된 레버결합구(20)에는 닫힘전용 레버(22-2)만을 결합하고, 좌우 각 닫힘전용 레버(22-2)의 하단은 레버결합구(20) 상단에 결합된 레버작동 실린더(24)의 작동로드(24a)에 결합되게 하여 실린더(24) 작동으로 닫힘전용 레버(22-2)의 상단이 좌우로 선회하도록 구성하여 레버결합구(20)에 결합된 좌우 닫힘전용 레버(22-2) 중 일측의 닫힘전용 레버(22-2)와 이웃하는 레버결합구(20)에 결합된 타측 닫힘전용 레버(22-2)가 서로 한 쌍을 이루어 연합으로 트러스거더(140)를 구성하는 두 개 하부철근(146) 간의 닫힘과 닫힘해제가 되게 하되,
벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)는 전후로 배열되는 직립판체(12)를 따라 골고루 분포되도록 하여 트러스거더(140)의 원활한 결합이 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 데크플레이트에 스페이서를 자동으로 결합된 상태로 후방으로 진입함에 따라 후방에 위치하는 트러스거더 결합부에 의해 기계적으로 자동으로 트러스거더가 결합되게 함으로서 트러스거더의 결합된 상태가 균일하여 품질 및 작업성이 높으며 별도의 적재나 작업 공간을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 트러스거더형 데크패널의 구성을 나타낸 도면,
도 2는 데크플레이트의 공급부터 트러스거더를 연속으로 자동결합하는 장치에 대한 도면,
도 3은 본 발명의 트러스거더 결합부의 구성을 보여주는 사시도,
도 4는 도 3의 정면 일부구성도,
도 5는 도 3의 측면 구성도,
도 6 내지 도 8(도 8a 및 도 8b)은 주요부 확대 구성도,
도 9는 트러스거더의 상부철근에 걸고리가 걸리는 최적의 위치를 표시하기 위한 도면,
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 작동을 설명하는 도면,
도 11은 도 9에 의한 데크플레이트와 트러스거더 간의 결합과정을 나타내는 플로우챠트,
도 12는 스페이서(120)의 다른 실시 예에 의한 트러스거더(140)를 결합하는 모습을 도시한 도면,
도 13은 트러스거더형 데크패널의 측면을 나타내는 도면으로서 캠버량을 설명하기 위한 도면,
도 14는 단열재가 결합된 데크플레이트와 트러스거더 간의 결합을 나타내는 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 데크플레이트(110)와 스페이서(120)가 서로 결합된 상태에서 트러스거더(140)를 자동으로 결합하기 위한 장치다.
따라서 선행되어야 할 데크플레이트(110)와 스페이서(120) 간의 결합은 본원 출원인이 이미 출원하여 등록한 등록특허 제10-1710551호“압입볼트를 이용한 데크플레이트와 스페이서 간의 자동결합장치와 이를 이용한 씰링구조를 갖는 데크플레이트와 스페이서 간의 결합방법”을 기반으로 할 수 있는 것으로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략하며 본 발명과 관련되어 필요할 경우 개략 설명으로 대체한다.
본 발명에 특징부라 할 수 있는 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치(이하 간단히 ‘트러스거더 자동결합장치’라고도 함)는 상기 본 출원인의 등록특허‘데크플레이트와 스페이서 간의 결합장치’와 연계되도록 그 후방에 연속적으로 결합된다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 트러스거더 자동결합장치(6)는 데크플레이트(110) 공급을 시작으로 스페이서(120)의 결합을 거쳐 트러스거더(140)의 결합까지 자동화를 구현하는 것에 기초한 것으로서, 위치적(순서적)으로 볼 때 데크플레이트 공급부(2)→데크플레이트와 스페이서 간의 자동결합장치(4)→스페이서가 자동결합된 데크플레이트(110) 후방이송 및 대기구간(5)→트러스거더 자동결합장치(6)→배출부(8)에 위치한다.
한편 본원 출원인은 본 발명의 출원에 앞서 이미 ‘트러스거더 자동결합장치’에 대하여 출원한 사실이 있는바, 본 발명은 앞서 출원된 특허(미공개 상태임) 내용보다 진보된 발명이라 할 수 있다.
도 3 내지 도 8을 함께 참고하면, 본 발명의 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치(6)는 본체프레임(10) 상부에 LM가이드(G)에 의해 전후로 슬라이드 이동 가능한 직립판체(12)를 진행방향 전후로 다 수개 이격되도록 배열설치한다.
도 6에 잘 도시된 바와 같이 상기 직립판체(12)는 좌우로 연장되면서도 일정 높이를 가지는 것으로서 직립판체(12)는 개별적으로 전후로 위치 조절이 될 수 있다.
상기 각각의 직립판체(12) 상부에는 도 8b에 도시된 바와 같이 거꾸로 된 상태로 공급되는 트러스거더(140)의 상부철근(142)을 필두로 하여 트러스거더(140)의 일부가 수용 가능한 공간부(12a)가 좌우로 다 수개 마련되게 한다. 그리고 상기 공간부(12a)의 측부에는 자연적으로 상부로 돌출되는 형상의 연장부(12b)가 구성되게 한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 3개의 공간부(12a)와 4개의 연장부(12b)가 형성되게 하여 상기 3개의 공간부(12a)에 3개의 트러스거더(140)가 안착되도록 하였다.
도 6 내지 도 8(특히 도 7)에 잘 나타나 있듯이, 상기 각 연장부(12b)의 상단에는 작동공간(20a)이 형성된 레버결합구(20)를 결합고정하며, 레버결합구(20)의 좌우측에는 레버(22)를 축결합하여 트러스거더(140)의 하부철근(146)이 안착되게 함과 아울러 안착된 두 개의 하부철근(146) 간의 벌림작동과 닫힘작동이 이루어지도록 한다.
특히 본 발명에서 레버(22)를 구성함에 있어서, 본원 출원인이 앞서 출원한 특허(미공개) 보다 트러스거더(140)의 안착시 양측 두 개의 하부철근(146)의 안착범위가 넓어지도록 구성하면서도 동작과정에서의 불량을 줄이고 스페이스(120)와 트러스거더(140) 간의 결합이 더욱 안정적으로 이루어지도록 하였다.
이를 위해서 하기 <표 1>에서와 같이 앞서 출원한 특허(미공개)에 제시한 레버(22)는 일괄적으로 동일한 형상을 갖는 레버(22)만으로 구성하였으나 본 발명에서는 레버(22)를 구성함에 있어서 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)를 구분하여 결합한다.


본원
출원인이
앞서 출원한
특허
(미공개)
Figure 112019078636295-pat00001




본발명
Figure 112019078636295-pat00002
상기 [표 1]은 본원 출원인이 앞서 출원한 특허(미공개)에 개시된 레버(22)와 본 발명에서 개시하는 레버(22-1)(22-2)의 차이점을 쉽게 이해할 수 있도록 도시한 것이다.
상기 [표 1]을 참고하면 앞서 출원된 특허에 개시된 레버(22)의 경우는 레버(22)의 상단에 트러스거더(140)의 하부철근(146)이 안착되는 안착부(22b)를 형성시 좌측 및 우측에 모두 벽이 형성되어 레버(22)의 선회에 따라 두 개로 구성되는 하부철근(146) 간을 벌리고 닫히도록 한 것이다. 그런데 이는 [표 1]에 도시한 것처럼 상부철근(146)의 직경이 큰 것은 수용하기 어렵고, 반대로 직경이 작은 경우 안착부(22b)에 수용되더라도 안착부(22b)에서 유격이 커짐에 따라 선회작동시 하부철근(146) 간을 벌리고 닫히도록 하는 작동이 원활하게 되지 않을 수 있는 문제점이 발견되었다.
이러한 문제를 발견하고 이러한 문제를 해결하고자 본 발명에 이르게 된 것으로 본 발명에서 가장 큰 특징은 상기 [표 1]에 도시된 바와 같이 레버(22)를 구성함에 있어서 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)로 구성한 것이다.
이에 대하여 자세히 설명하면 하기와 같다.
하나의 직립판체(12)에 결합된 레버결합구(20)에는 벌림전용 레버(22-1)만을 결합하고, 좌우 각 벌림전용 레버(22-1)의 하단은 레버결합구(20) 상단에 결합된 레버작동 실린더(24)의 작동로드(24a)에 결합되게 하여 레버작동실린더(24) 작동으로 벌림전용 레버(22-1)의 상단이 좌우로 선회하도록 구성하여 레버결합구(20)에 결합된 좌우 벌림전용 레버(22-1) 중 일측의 벌림전용 레버(22-1)와 이웃하는 레버결합구(20)에 결합된 타측 벌림전용 레버(22-1)가 서로 한 쌍을 이루어 연합으로 트러스거더(140)를 구성하는 두 개 하부철근(146) 간의 벌림과 벌림해제가 되게 한다.
벌림전용 레버(22-1)의 주목적은 두 개 하부철근(146) 간의 벌어짐이 이루어지도록 하는 것으로서 두 개 하부철근(146)이 스페이서(120)의 체결홀(122)에 끼워지도록 하기 위해서 그 전에 먼저 두 개 하부철근(146) 간의 거리가 스페이서(120)의 체결홀(122) 간의 거리보다 더 크도록 벌려주기 위해서이다.
이때 벌림전용 레버(22-1)는 하부철근(146)의 직경이 크든 작든 상관없이 하부철근(146)이 충분히 벌림상태가 이루어지도록 선회되게 구성함으로써 앞선 특허의 문제점에서 제시한 하부철근(146)의 직경이 작을(큰 유격) 경우 유격으로 인하여 완전히 선회 되더라도 하부철근(146) 간의 벌림상태가 제대로 이루어지지 않던 문제를 해결한다.
다음으로 다른 하나의 직립판체(12)에 결합된 레버결합구(20)의 좌우측에는 닫힘전용 레버(22-2)만을 결합하고, 좌우 각 닫힘전용 레버(22-2)의 하단은 레버결합구(20) 상단에 결합된 레버작동 실린더(24)의 작동로드(24a)에 결합되게 하여 실린더(24) 작동으로 닫힘전용 레버(22-2)의 상단이 좌우로 선회하도록 구성하여 레버결합구(20)에 결합된 좌우 닫힘전용 레버(22-2) 중 일측의 닫힘전용 레버(22-2)와 이웃하는 레버결합구(20)에 결합된 타측 닫힘전용 레버(22-2)가 서로 한 쌍을 이루어 연합으로 트러스거더(140)를 구성하는 두 개 하부철근(146) 간의 닫힘과 닫힘해제가 되게 한다.
닫힘전용 레버(22-2)의 주목적은 두 개 하부철근(146) 간의 거리를 다시 좁혀지도록 하여 두 개 하부철근(146)이 스페이서(120)의 체결홀(122)에 강제적으로 끼워지도록 하는 것이다.
이때 닫힘전용 레버(22-2)도 하부철근(146)의 직경이 크든 작든 상관없이 하부철근(146)이 충분히 닫힘상태가 이루어지도록 선회되게 구성함으로써 앞선 특허의 문제점에서 제시한 하부철근(146)의 직경이 작을(큰 유격) 경우 유격으로 인하여 완전히 선회되더라도 하부철근(146) 간의 닫힘상태가 제대로 이루어지지 않던 문제를 해결한다.
상기와 같은 방식으로 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)는 전후로 배열되는 직립판체(12)를 따라 골고루 분포되도록 하는바, 본 발명에서는 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)가 차례로 번갈아 가면서 구성되게 하였다.
상기 레버(22-1)(22-2)는 레버결합구(20)에 축공(22a)을 통하여 축결합함에 따라 축을 중심으로 선회 가능하며, 좌우 각 레버(22)의 하단은 레버결합구(20) 상단에 결합된 레버작동 실린더(24)의 작동로드(24a)에 결합되어 실린더(24) 작동에 의하여 레버(22)의 상단 안착부(22b)가 축공(22a)을 중심으로 선회함에 따라 좌우로 이동하도록 구성한다.
도 7 및 도 10(도 10a 내지 10c)를 참고하면, 레버(22-1)(22-2)의 하단과 작동로드(24a) 간에는 연결로드(26)를 매개로 서로 간에 축결합하면 레버(22)의 선회작동이 더욱 원활하게 이루어질 수 있다.
상기 구성에 의하면, 레버(22-1)(22-2)의 작동에 의하여 트러스거더(140)의 하부철근(146)이 안착되게 함과 아울러 안착된 두 개의 하부철근(146) 간의 벌림작동과 닫힘작동이 원활하게 이루어지게 된다.
다음으로 도 7을 참고하면, 전후로 이격 배열되는 직립판체(12) 중 적정 간격에 해당하는 직립판체(12)에는 전후면 중 일면에 제1 좌우연결대(30)를 결합하되, 제1 좌우연결대(30)는 좌우 단부에 걸림편(30a)이 구성되고 LM가이드(G)에 의해 상하로 이동가능토록 구성한다.
그리고 상기 제1 좌우연결대(30)에는 수직으로 연장되는 데크이동대(35)를 다 수개 좌우로 이격시켜 결합한다. 데크이동대(35)는 상부에 스페이서(120)가 결합된 상태의 데크플레이트(110)가 올려져 후방으로 이동될 수 있도록 하고, 아울러 스페이서(120)에 트러스거더(140) 결합완료된 후 배출시에도 배출방향(후방)으로 원활하게 이동되게 하는 것으로서 데크이동대(35)의 상단에는 롤러(35a)가 결합된다. 도 2를 참고하면 데크플레이트(110)는 스페이서(120)가 전방부에 위치하는 스페이서 결합부(4)에서 결합되어 이동되어지는바 스페이서(120)는 데크플레이트(110)를 기준으로 하부로 향한 상태로 이동된다.
상기 직립판체(12)에 전후로 다 수개 위치되는 상기 제1 좌우연결대(30)의 걸림편(30a)들의 홈부 모두를 지나는 리프트바(32)를 전후로 연장되게 구성한다. 리프트바(32)는 수직가이드(34)의 안내를 받아 상하로 이동 가능토록 하여 제1 좌우연결대(30) 모두를 상하로 위치 이동되게 하여 궁극적으로 제1 좌우연결대(30)에 결합된 데크이동대(35) 전체를 동시에 상하로 위치 이동되게 한다.
상기 리프트바(32)는 제어부에 의해 제1 리프트실린더(36-1)와 제2 리프트실린더(36-2)에 의해 상하방향의 2단으로 위치조절이 이루어지도록 한다. 즉 스페이서(120)가 결합된 데크플레이트(110)의 진입시에는 제1 리프트실린더(36-1)가 작동하고, 스페이서(120)에 트러스거더(140) 결합완료된 후 배출시에는 데크이동대(35)가 더 높이 올려지도록 제2 리프트실린더(36-2)가 작동하도록 한다.
상기 스페이서(120)가 결합된 데크플레이트(110)의 진입이 원활하도록 하는 것이기에 제1 리프트실린더(36-1)를 작동시켜 그에 준하는 높이로 데크이동대(35)를 올려주게 되며, 스페이서(120)에 트러스거더(140) 결합완료된 후 배출시에는 트러거스더(140)까지 완전히 들어올려 주어야 배출이 원활하게 이루어지는 것이기에 제2 리프트실린더(36-2)를 작동시켜 그에 준하는 높이로 데크이동대(35)를 더 많이 올려주게 된다.
상기 제1 리프트실린더(36-1)와 제2 리프트실린더(36-2)에 의하여 데크플레이트(110)를 진입시와 배출시에 맞게 올려주게 되는바, 데크플레이트(110)를 일괄적으로 높은 위치로 올려주지 않아도 되므로 상하 이동에 따른 시간을 줄이게 되어 신속하면서도 안정적인 결합작동이 이루어지게 된다.
본 발명에서는 데크이동대(35)를 상하로 이동시키는 리프트바(32)의 좌우측에는 리프트바(32)의 상승 높이를 제한하는 상승제한 스토퍼(37)를 구성한다.
상기 상승제한 스토퍼(37)는 스페이서(120)에 트러스거더(140)가 결합완료된 후 배출시 제2 리프트실린더(36-2)의 작동으로 데크이동대(35)가 더 높이 올려지는 작동이 이루어질 때 트러스거더(140)의 상하 높이(도 8b의 h1, h2 참고)에 따라 데크이동대(35)가 올려지는 높이가 적당하도록 제한하는 기능을 한다.
상승제한 스토퍼(37)는 LM가이드(G)에 의해 상하로 이동 가능토록 하되, 상하 위치조절은 구동모터(M)에 의해 회전되는 볼스크류(38)를 결합하고 볼스크류(38)에 상승제한 스토퍼(37)가 나사결합하는 방식으로 구현할 수 있다. 상승제한 스토퍼(37)에는 제한높이 표시구(37a)를 일체로 결합하면 상승제한 스토퍼(37)의 높이 조절을 보다 정확하고 쉽게 할 수 있다.
이러한 구성에 따라 트러스거더(140)의 높이(도 8b의 h1, h2 참고) 변화에 따라 상승제한 스토퍼(37)의 즉각적인 조절이 이루질 수 있다.
한편 본 발명 출원인의 등록특허 “제10-1656273호”에도 기재되어 있는바 다시 언급하자면, 도 13을 참고하면 트러스거더형 데크패널(DP)은 전후로 길게 연장되며 그 길이(d)가 길게는 6m 이상까지도 연장되는바 콘크리트 타설시 하중에 의해 가운데 부분이 처짐으로 굴곡이 발생할 수 있다. 이를 감안하여 (a)처럼 전후로 수평이 유지되게 연장형성하지 않고, (b)처럼 양쪽 가장자리에서 가운데 부분으로 갈수록 상부로 휘도록 구성한다.
이를 업계에서는 캠버량이라고 하는데 캠버량은 데크패널(DP) 전후 전체 길이에 대하여 1/200∼1/250의 수치로 가운데 부분이 가장자리에 대하여 상방으로 높이 휜 정도를 말한다. 예를 들어 데크패널(DP)의 전후 길이(d)가 6m 정도일 경우라면 양 단부를 기준으로 가운데 부분으로 갈수록 상방으로 휘어져 가운데 부분과 양 단부 간의 높이(h) 차는 30㎜ 정도로 차이가 나게 된다.
이러한 캠버량에 의하여 데크플레이트(110)와 트러스거더(140) 간의 결합시 트러스거더(140)의 2개의 하부철근(146)이 스페이서(120)의 체결홀(122)에 일괄적으로 체결이 어렵게 된다.
이를 해결하기 위해서는 두 가지 방법으로 해결할 수 있다.
그 첫째로 트러스거더(140)의 휘어진 캠버량에 대하여 강제적으로 수평이 되도록 길이 방향 기준으로 양측을 잡아당겨 수평이 되게 하는 방법이다.
이 경우 본 발명에서는 다음과 같은 구성을 추가로 결합한다.
즉 전후로 이격 배열되는 직립판체(12) 중 선택되는 다 수개 직립판체(12)에는 전후면 중 일면에 제2 좌우연결대(40)를 결합하되 LM가이드(G)의 안내를 받으면서 상하작동 실린더(42)의 작동로드(42a)에 결합되어 상하작동 실린더(42)의 구동에 의하여 상하로 이동가능토록 구성한다. 그리고 제2 좌우연결대(40)에는 LM가이드(G)에 의해 좌우로 이동 가능하며 좌우작동 실린더(54)의 작동로드(54a)에 결합되어 좌우작동 실린더(54)의 작동에 의하여 좌우로 이동되는 이동체(50)를 결합한다.
상기 이동체(50)에는 레버(22)의 상부에 안착된 트러스거더(140)의 상부철근(142)이 걸림 고정될 수 있도록 걸고리(52)를 다 수개 이격되게 배열결합한다.
상기 구성에 의하여 이동체(50)에 결합되는 걸고리(52)는 좌우 및 상하로 이동시킬 수 있는바 이의 궁극적인 목적은 레버(22-1)(22-2)에 안착된 트러스거더(140)의 상부철근(142)을 하부로 당겨 당시 설정된 캠버량에 대하여 수평상태 또는 적절한 캠버량으로 조절되게 하면서도 견고한 고정으로 요동이 방지되게 하여 트러스거더(140)의 결합이 원활하도록 한다.
여기서 걸고리(52)는 트러스거더(140)의 캠버량의 조절을 위한 목적 이외에 별도로 레버(22-1)(22-1)의 안착부에 안착된 트러스거더(140)를 견고하게 고정시키는 목적도 있다.
그 두 번째로 트러스거더(140)의 캠버량은 그대로 유지시켜주되 트러스거더(140)의 캠버량에 준하여 하부철근(146)이 안착되는 안착부(22b)의 높이를 캠버량에 준하도록 구성함으로써 해결할 수 있다. 안착부(22b)의 높이 조절은 여러 가지 방법이 있겠으나 직립판체(12)의 연장부(12b)의 높이 조절하거나 레버결합구(20)의 높이를 조절하는 방법 등으로 구현할 수 있다.
그리고 이 경우 이는 밀착고정대(70)가 하강하여 데크플레이트(110)를 상부에서 압력을 가하게 되므로 밀착고정대(70)의 하부면도 트러스거더(140)의 캠버량에 준하도록 형성하는 것이 바람직하다.
도 8(도 8a 및 도 8b)을 참고하면, 상하작동 실린더(42)의 구동에 의하여 상하로 이동하는 제2 좌우연결대(40)에는 걸림대(56)를 결합한다. 그리고 직립판체(12)에는 가이드홈(12d)을 통하여 두 개의 걸림스토퍼(60)를 가이드홈(12d) 내에서 좌우로 슬라이딩 이동 가능토록 결합한다.
상기 두 개의 걸림스토퍼(60)에는 신축실린더(62)를 결합하되 상기 두 개의 걸림스토퍼(60) 중 어느 하나에는 신축실린더(62)의 본체가 결합되게 하고 다른 하나에는 신축실린더(62)의 로드가 결합되게 하여 신축실린더(62)의 작동으로 상기 두 개의 걸림스토퍼(60) 간에는 가이드홈(12d) 내에서 최대로 멀어지고 최소로 가까워지도록 한다.
이러한 구성에 의하면 상기 상하작동 실린더(42)의 구동에 따라 제2 좌우연결대(40)가 상하로 이동시 제2 좌우연결대(40)에 결합된 걸림대(56)가 걸림스토퍼(60)에 걸림과 걸림해지가 될 수 있다. 이는 트러스거더(140)의 높이(h)가 70∼300㎜ 까지 다양하게 형성될 수 있는데 이러한 높이(h) 변화(ex h1, h2)에 따라 걸고리(52)가 트러스거더(140)의 상부철근(142)의 높이에 준하여 상승되게 한다.
따라서 트러스거더(140)의 높이(h)가 높은 경우(h1)는 상부철근(142)이 하부로 많이 내려온 위치에 있으므로 걸고리(52)를 필요 이상으로 높여줄 필요가 없는바 이때는 제2 좌우연결대(40) 상승시 걸림대(56)가 걸림스토퍼(60)에 걸림되도록 신축실린더(62)를 작동시킨다. 반대로 트러스거더(140)의 높이(h)가 낮은 경우(h2)는 상부철근(142)이 상부에 위치하므로 걸고리(52)를 그 높이까지 올려 주어야 하므로 이때는 제2 좌우연결대(40) 상승시 걸림대(56)가 걸림스토퍼(60)에 걸림해지되어 통과할 수 있도록 열어주어야 하므로 이에 준하여 신축실린더(62)를 작동시킨다.
한편, 데크플레이트(110)에 결합된 스페이스(120)의 홈에 트러스거더(140)의 하부철근(142)을 끼움 결합시 데크플레이트(110)가 움직일 수 있는데 이럴 경우 결합이 원활하지 못하게 되므로 데크플레이트(110)를 고정시켜주는 것이 바람직하다.
따라서 본 발명에서는 데크이동대(35)의 상부에는 밀착고정대(70)를 실린더 등에 의하여 상하로 이동가능토록 구성하여, 레버(22-1)(22-2) 상에 안착된 데크플레이트(110)에 대하여 하부로의 밀착 및 밀착 해지시켜 트러스거더(140) 결합시 유동을 방지하는 구성을 추가로 구성한다.
도 9는 트러스거더(140)의 상부철근(142)에 걸고리(52)가 걸리는 최적의 위치를 표시하기 위한 도면이다. 즉 걸고리(52)는 상부철근(142)에 라티스(Lattice)(144)가 결합되는 부분을 기준으로 볼 때 라티스(144) 간의 위치인 “B”의 위치보다 라티스(144)가 결합되는 “A”의 위치에 걸리도록 하는 보다 안정적이다. 이와 더불어 레버(22-1)(22-2)의 위치도 동일하게 라티스(144)가 결합되는 위치에 준하여 위치되는 것이 바람직하다.
이를 위해서는 걸고리(52) 및 레버(22-1)(22-2)의 위치를 트러스거더(140)의 위치에 대응하여 전후방향으로 위치이동이 가능하여야 한다. 이를 구현하기 위해서 걸고리(52) 및 레버(22-1)(22-2)의 전후위치의 근원이 될 수 있는 직립판체(12)를 개별적으로 전후로 이동가능토록 한다.
즉 도 8a를 참고하면, 직립판체(12)의 좌우단부 중 일측에는 끼움공(12c)을 형성하고 끼움공(12c)의 위치에 준하여 본체프레임(10)의 상부에는 전후로 길게 연장되며 상부에 위치조절공(15a)이 배열형성된 위치조절대(15)를 결합한다. 그리고 직립판체(12)의 전후 위치 조절 후에는 끼움공(12c)과 위치조절대(15)의 위치조절공(15a)에 동시에 고정핀(16)이 통과되어 끼움결합되도록 한다.
이제부터 도 10a 내지 도 10c 및 도 11을 참고하여 본 발명의 작동에 대하여 설명한다. 작동 순서는 도 10a 내지 도 10c에 도시된 바와 같이 (a)→(b)→(c)→(d)→(e)→(f) 및 도 11의 S1에서부터 S11까지 순서대로 진행된다.
즉 (a)는 스페이서(120)가 결합된 상태의 데크플레이트(110)가 공급되어지기 전에 먼저 트러스거더(140)를 레버(22-1)(22-2)의 간의 안착부(22b)에 안착시킨다. 이때 본 발명의 일실시 예에 의하면 트러스거더(140)의 상부철근(144)이 하부를 향하게 된다.(S1)
(b)는 걸고리(52)의 좌우 및 수직이동에 의해 트러스거더(140)의 상부철근(144)을 하부로 당겨주어 트러스거더(140)의 휘어진 캠버량에 대하여 수평상태 또는 적절한 캠버량으로 조절되게 하면서도 트러스거더(140)를 견고하게 고정시킨다.(S2)
(c)는 레버작동 실린더(24)에 장착된 작동로드(24a)가 하부로 이동함에 따라 서로 마주하는 한 쌍을 이루는 벌림전용 레버(22-1)의 안착부(22b) 간에 간격이 멀어지면서 트러스거더(140)의 하부철근(146)이 벌어지게 한다.(S3)
그리고 제1 리프트실린더(36-1)의 작동으로 리프트바(32)가 상승 됨에 따라 데크이동대(35)가 상부로 이동되고 그에 따라 데크이동대(35)가 다소 상승된 상태에서 스페이서(120)가 결합된 데크플레이트(110)가 데크이동대(35)를 통하여 이동되어 트러스거더(140)의 상부까지 이동된다. 그 (d)와 데크이동대(35)는 하부로 이동하게 되어 데크플레이트(110)가 하부로 이동된다.(S4)
(e)는 데크이동대(35) 상부에 위치하는 밀착고정대(70)가 실린더 등에 의하여 하부로 이동하여 데크이동대(35) 상에 안착된 데크플레이트(110)에 대하여 하부로의 밀착고정시킨다.(S5)
(f)는 레버작동 실린더(24)에 장착된 작동로드(24a)가 상부로 이동함에 따라 서로 마주하는 한 쌍을 이루는 닫힘전용 레버(22-2) 간에 간격이 좁혀지면서 트러스거더(140)의 하부철근(146)이 스페이서(120)의 양측 홈(122)에 강제 삽입이 이루어짐으로써 트러스거더(140)의 결합이 완료된다.(S6)
상기와 같이 데크플레이트(110)와 트러스거더(140)가 결합된 최종의 데크패널(100)은 후방의 배출부(8)로 이동되는바, 먼저 레버작동 실린더(24)에 장착된 작동로드(24a)의 상승으로 닫힘전용 레버(22-2)의 닫힘 해제(복귀)가 되게 함으로써 트러스거더(140)의 하부철근(146)에 대한 해제가 이루어진다.(S7)
그 후 밀착고정대(70)가 상부로 복귀되어 데크플레이트(110)의 압력 해제가 이루어지고(S8) 걸고리(52)가 복귀되어 트러스거더(140)의 상부철근(142)에 대하여 해제가 이루어진다.(S9)
그 후 제2 리프트실린더(36-2)의 작동으로 리프트바(32)가 상승 됨에 따라 데크이동대(35)가 상부로 이동되고 데크패널(100)이 상승한다. 이때 트러스거더(140)의 상부철근(142)까지 완전히 들려 올려지도록 데크이동대(35)가 상승하게 된다.(S10) 그러고 나면 최종적으로 데크패널(100)이 후방으로 배출이 이루어진다.(S11)
도 12는 스페이서(120)의 다른 실시 예에 의한 트러스거더(140)를 결합하는 모습을 도시한 도면이다.
다른 실시 예에 의한 스페이서(120A)는 체결홀(122)은 서로 마주하여 내측으로 형성된 것으로서 일 실시예에 의한 스페이서(120)에 형성된 체결홀(122)과는 반대로 형성된 것이다.
상기 스페이서(120A)의 경우에도 본 발명의 트러스거더 자동결합장치(6)를 이용하면 트러스거더(140)의 하부철근(146)을 스페이서(120A)의 체결홀(122)에 원활하게 자동결합이 이루어질 수 있다.
이때에는 제어부를 통하여 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)의 작동순서가 서로 바뀌도록 하면 될 것이며 필요에 따라 다른 구성의 작동순서도 제어하면 된다.
도 14는 단열재(150)가 결합된 데크플레이트(110)와 트러스거더(140) 간의 결합을 나타내는 도면으로서 본 발명의 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치(6)은 단열재(150)가 결합된 데크플레이트(110)에도 적용할 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
(2)--데크플레이트 공급부 (4)--스페이서 결합부
(5)--스페이서가 자동결합된 데크플레이트의 후방이송 및 대기구간
(6)--트러스거더 결합부 (8)--배출부
(10)--본체프레임 (12)--직립판체
(12a)--공간부 (12b)--연장부
(12c)--끼움공 (12d)--가이드홈
(15)--위치조절대 (15a)--위치조절공
(16)--고정핀 (18)--직립기둥
(20)--레버결합구 (20a)--작동공간
(22)--레버 (22a)--축공
(22b)--안착부
(22-1)--벌림전용 레버 (22-2)--닫힘전용 레버
(24)--레버작동 실린더 (24a)--작동로드
(26)--연결로드 (30)--제1 좌우연결대
(30a)--걸림편 (32)--리프트바
(34)--수직가이드 (35)--데크이동대
(35a)--롤러 (36-1)--제1 리프트실린더
(36-2)--제2 리프트실린더 (37)--상승제한 스토퍼
(37a)--제한높이 표시구 (38)--볼스크류
(40)--제2 좌우연결대 (42)--상하작동 실린더
(42a)--작동로드
(50)--이동체 (52)--걸고리
(54)--좌우작동 실린더 (54a)--작동로드
(56)--걸림대
(60)--걸림스토퍼 (62)--신축실린더
(70)-밀착고정대 (M)--구동모터
(100)--트러스거더형 데크패널 (110)--데크플레이트
(120)--스페이서 (122)--체결홀
(130)--압입볼트(체결구) (140)--트러스거더
(142)--상부철근 (144)--라티스
(146)--하부철근 (150)--단열재

Claims (7)

  1. 본체프레임(10) 상부에는 좌우로 연장되고 높이를 가지는 직립판체(12)를 진행방향 전후로 다 수개 이격되도록 배열설치하며,
    상기 각각의 직립판체(12) 상부에는 트러스거더(140)의 상부철근(142)을 포함한 일부가 수용 가능토록 공간부(12a)를 좌우로 다 수개 마련되도록 구성하고, 공간부(12a)의 측부에는 연장부(12b)가 구성되게 하며, 상기 각각의 연장부(12b)의 상단에는 작동공간(20a)이 형성된 레버결합구(20)를 결합고정하며,
    레버결합구(20)의 좌우측 작동공간(20a)에는 레버(22)를 축결합하여 레버(22)의 상부에 트러스거더(140)를 구성하는 두 개의 하부철근(146)이 안착되게 함과 아울러 안착된 두 개의 하부철근(146) 간의 벌림작동과 닫힘작동이 이루어지도록 하되, 상기 레버(22)는 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)를 구분하여,
    하나의 직립판체(12)에 결합된 레버결합구(20)에는 벌림전용 레버(22-1)만을 결합하고, 좌우 각 벌림전용 레버(22-1)의 하단은 레버결합구(20) 상단에 결합된 레버작동 실린더(24)의 작동로드(24a)에 결합되게 하여 레버작동실린더(24) 작동으로 벌림전용 레버(22-1)의 상단이 좌우로 선회하도록 구성하여 레버결합구(20)에 결합된 좌우 벌림전용 레버(22-1) 중 일측의 벌림전용 레버(22-1)와 이웃하는 레버결합구(20)에 결합된 타측 벌림전용 레버(22-1)가 서로 한 쌍을 이루어 연합으로 트러스거더(140)를 구성하는 두 개 하부철근(146) 간의 벌림과 벌림해제가 되게 하고,
    다른 하나의 직립판체(12)에 결합된 레버결합구(20)에는 닫힘전용 레버(22-2)만을 결합하고, 좌우 각 닫힘전용 레버(22-2)의 하단은 레버결합구(20) 상단에 결합된 레버작동 실린더(24)의 작동로드(24a)에 결합되게 하여 실린더(24) 작동으로 닫힘전용 레버(22-2)의 상단이 좌우로 선회하도록 구성하여 레버결합구(20)에 결합된 좌우 닫힘전용 레버(22-2) 중 일측의 닫힘전용 레버(22-2)와 이웃하는 레버결합구(20)에 결합된 타측 닫힘전용 레버(22-2)가 서로 한 쌍을 이루어 연합으로 트러스거더(140)를 구성하는 두 개 하부철근(146) 간의 닫힘과 닫힘해제가 되게 하되,
    벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2)는 전후로 배열되는 직립판체(12)를 따라 골고루 분포되도록 하여 트러스거더(140)의 원활한 결합이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치.
  2. 제1항에 있어서,
    전후로 이격 배열되는 직립판체(12) 중 적정 간격에 해당하는 직립판체(12)에는 전후면 중 일면에 제1 좌우연결대(30)를 결합하되, 제1 좌우연결대(30)는 좌우 단부에 걸림편(30a)이 구성되고 LM가이드(G)에 의해 상하로 이동가능토록 구성하며,
    상기 제1 좌우연결대(30)에는 수직으로 연장되는 데크이동대(35)를 다 수개 좌우로 이격시켜 결합하고,
    직립판체(12)에 전후로 다 수개 위치되는 상기 제1 좌우연결대(30)의 걸림편(30a)들의 홈부를 지나는 리프트바(32)를 전후로 연장되게 구성하고, 상기 리프트바(32)는 수직가이드(34)의 안내를 받아 상하로 이동 가능토록 하여 제1 좌우연결대(30)를 상하로 위치이동되게 하여 궁극적으로 제1 좌우연결대(30)에 결합된 데크이동대(35)를 상하로 위치이동되게 하되,
    상기 리프트바(32)는 제어부에 의해 제1 리프트실린더(36-1)와 제2 리프트실린더(36-2)에 의해 상하방향의 2단으로 위치조절이 이루어지도록 하여 스페이서(120)가 결합된 데크플레이트(110)의 진입시 제1 리프트실린더(36-1)가 작동하고, 스페이서(120)에 트러스거더(140) 결합완료된 후 배출시에는 데크이동대(35)가 더 높이 올려지도록 제2 리프트실린더(36-2)가 작동하도록 함을 특징으로 하는 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치.
  3. 제2항에 있어서,
    리프트바(32)의 좌우측에는 리프트바(32)의 상승제한 스토퍼(37)를 상하로 위치조절 가능토록 구성하여,
    스페이서(120)에 트러스거더(140)가 결합완료된 후 배출시 제2 리프트실린더(36-2)의 작동으로 데크이동대(35)가 더 높이 올려지는 작동이 이루어질 때,
    트러스거더(140)의 상하 높이 변화에 따라 데크이동대(35)가 올려지는 높이가 적당하면서도 신속하게 조절이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치.
  4. 제1항에 있어서,
    전후로 이격 배열되는 직립판체(12) 중 선택되는 다 수개 직립판체(12)에는 전후면 중 일면에 제2 좌우연결대(40)를 결합하되 LM가이드(G)의 안내를 받으면서 상하작동 실린더(42)의 구동에 의하여 상하로 이동가능토록 구성하고,
    상기 제2 좌우연결대(40)에는 LM가이드(G)에 의해 좌우로 이동 가능하며 좌우작동 실린더(54)의 작동로드(54a)에 결합되어 좌우작동 실린더(54)의 작동에 의하여 좌우로 이동되는 이동체(50)를 결합하며, 상기 이동체(50)에는 레버(22)의 상부에 안착된 트러스거더(140)의 상부철근(142)이 걸림 고정될 수 있도록 걸고리(52)를 다 수개 이격되게 배열결합하여,
    이동체(50)에 결합된 걸고리(52)를 좌우 및 상하로 이동되게 하여 트러스거더(140)의 상부철근(142)을 하부로 당겨 트러스거더(140)의 캠버량을 조절하거나 트러스거더(140)의 견고한 고정으로 요동을 방지되게 하여 스페이서(120)과 트러스거더(140)의 결합이 원활하도록 함을 특징으로 하는 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치.
  5. 제4항에 있어서,
    직립판체(12)의 일측 단부에는 끼움공(12c)을 형성하고, 본체프레임(10)의 상부에는 상기 끼움공(12c) 위치에 준하여 전후로 길게 연장되며 상부에 위치조절공(15a)이 배열형성된 위치조절대(15)를 결합하며, 직립판체(12)의 끼움공(12c)과 위치조절대(15)의 위치조절공(15a)을 정렬시킨 후 끼움공(12c)과 위치조절공(15a)에 동시에 통과되어 끼움결합되는 고정핀(16)을 결합할 수 있도록 구성하여,
    직립판체(12)의 상부에 위치 결합되는 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2) 및 직립판체(12)의 일면에 위치 결합되는 걸고리(52)의 전후 위치조절이 가능하도록 하여
    벌림전용 레버(22-1) 및 닫힘전용 레버(22-2)는 하부철근(146)의 원하는 곳에 위치되게 하고, 걸고리(52)는 상부철근(142)의 원하는 곳에 위치될 수 있도록 조절할 수 있도록 함을 특징으로 하는 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상하작동 실린더(42)의 구동에 의하여 상하로 이동하는 제2 좌우연결대(40)에는 걸림대(56)를 결합하고,
    직립판체(12)에는 가이드홈(12d)을 통하여 두 개의 걸림스토퍼(60)를 가이드홈(12d) 내에서 좌우로 슬라이딩 이동 가능토록 결합하며, 상기 두 개의 걸림스토퍼(60)에는 신축실린더(62)를 결합하되 상기 두 개의 걸림스토퍼(60) 중 어느 하나에는 신축실린더(62)의 본체가 결합되게 하고 다른 하나에는 신축실린더(62)의 로드가 결합되게 하여 신축실린더(62)의 작동으로 상기 두 개의 걸림스토퍼(60) 간에는 가이드홈(12d) 내에서 최대로 멀어지고 최소로 가까워지도록 하여,
    상기 상하작동 실린더(42)의 구동에 의하여 제2 좌우연결대(40)가 상하로 이동시 제2 좌우연결대(40)에 결합된 걸림대(56)가 걸림스토퍼(60)에 걸림과 걸림해지가 되게 하여 트러스거더(140)의 높이 변화(ex h1, h2)에 따라 걸고리(52)가 트러스거더(140)의 상부철근(142)의 높이에 맞춰 원활하게 이르도록 함을 특징으로 하는 데크플레이트와 트러스거더 간의 자동결합장치.
  7. 트러스거더(140)를 서로 마주하는 벌림전용 레버(22-1)와 닫힘전용 레버(22-2) 간의 안착부(22b)에 안착시키는 과정(S1)과,
    걸고리(52)의 좌우 및 수직이동에 의해 트러스거더(140)의 상부철근(144)을 하부로 당겨주어 적절한 캠버량의 조절 및 트러스거더(140)가 고정되게 하는 과정(S2)과,
    레버작동 실린더(24)에 장착된 작동로드(24a)가 하부로 이동함에 따라 서로 마주하는 한 쌍을 이루는 벌림전용 레버(22-1)의 안착부(22b) 간에 간격이 멀어지면서 트러스거더(140)의 하부철근(146)이 벌어지게 하는 과정(S3)과,
    스페이서(120)가 결합된 상태의 데크플레이트(110)가 데크이동대(35)를 통하여 트러스거더(140) 상부로 이동되어져 공급되며 데크이동대(35)가 하부로 이동하게 되어 궁극적으로 데크플레이트(110)가 하부로 이동되게 하는 과정(S4)과,
    데크이동대(35) 상부에 위치하는 밀착고정대(70)가 하부로 이동하여 데크이동대(35) 상에 안착된 데크플레이트(110)에 대하여 하부로의 밀착고정시키는 과정(S5)과,
    레버작동 실린더(24)에 장착된 작동로드(24a)가 상부로 이동함에 따라 서로 마주하는 한 쌍을 이루는 닫힘전용 레버(22-1)의 안착부(22b) 간에 간격이 좁혀지면서 트러스거더(140)의 하부철근(146)이 스페이서(120)의 양측 홈에 삽입이 이루어짐으로써 트러스거더(140)의 결합이 완료되게 하는 과정(S6)으로 이루어짐을 특징으로하는 데크플레이트와 트러스거더 간의 결합방법.
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