JPH1136597A - デッキプレート配設装置 - Google Patents

デッキプレート配設装置

Info

Publication number
JPH1136597A
JPH1136597A JP19894597A JP19894597A JPH1136597A JP H1136597 A JPH1136597 A JP H1136597A JP 19894597 A JP19894597 A JP 19894597A JP 19894597 A JP19894597 A JP 19894597A JP H1136597 A JPH1136597 A JP H1136597A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
deck plate
deck
laying
electromagnet
deck plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP19894597A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideyuki Takada
秀行 高田
Shinichi Emori
慎一 江守
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kumagai Gumi Co Ltd
Original Assignee
Kumagai Gumi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kumagai Gumi Co Ltd filed Critical Kumagai Gumi Co Ltd
Priority to JP19894597A priority Critical patent/JPH1136597A/ja
Publication of JPH1136597A publication Critical patent/JPH1136597A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンクリート構造物の鉄骨の梁上に自動的に
デッキプレートを敷設するデッキプレート配設装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 デッキプレートを吸着する電磁石2aを
有する敷込み装置2と、デッキプレート10を敷設する
2本の互いに平行な梁11A,11Aと平行方向に延長
しかつ上記梁11A,11Aよりも上部側に設けられた
ガイド部材6,7と、このガイド部材6,7に沿って上
記敷込み装置2を移動させる移動機構6と、上記移動機
構6による上記敷込み手段2の移動,停止と上記電磁石
2aによるデッキプレートの吸着と離脱とを制御する制
御装置4とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート構造
物の鉄骨の梁上に敷設するデッキプレートを、所定の間
隔で上記梁上に自動的に配設するためのデッキプレート
配設装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、コンクリート構造物の鉄骨の梁等
の骨組み上にデッキプレートを敷設する作業は、1つの
施工ブロックの必要分毎に梱包されまとめられたデッキ
プレートを施工階の所定の場所に予めクレーン等を用い
て揚重しておき、その後作業員が2人1組となって上記
デッキプレートを順次上記骨組み上にに敷き込んでいく
方法が採用されている。デッキプレート9は、例えば、
図6(a)に示すように、波形断面を有する長尺状の金
属性の板材から成り、図6(b)に示すように、施工ブ
ロックの所定の場所、例えば、2本の互いに平行な鉄骨
の梁11A,11A上に上記梁11A,11A間をまた
ぐように積み重ねられている。2人の作業員でデッキプ
レート9を上記梁11A,11A間に敷込む場合には、
それぞれの作業員が上記梁11A,11A上に別れて位
置し、各作業員が積み重ねられた上記デッキプレート9
を上から1枚ずつその両端を持ちながら所定の場所まで
運搬し、上記デッキプレート9を上記平行な鉄骨の梁1
1A,11A間に敷込むようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デッキ
プレートは、5m以上の長さのものも多く、デッキプレ
ートの敷込み作業は幅の狭い鉄骨の梁上で行なうので足
場も悪く、更に高所での作業になるので危険が伴うの
で、上記作業を無人化することが望まれている。また、
敷き込み作業には必ず2人以上必要なことや、危険な作
業環境であるために作業効率も悪いといった問題点があ
った。
【0004】本発明は、従来の問題点に鑑みてなされた
もので、コンクリート構造物の鉄骨の梁上に自動的にデ
ッキプレートを敷設するデッキプレート配設装置を提供
することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
のデッキプレート配設装置は、デッキプレートの表面を
吸着する吸着手段と,上記吸着手段を上下させる腕部と
を備えた敷込み装置と、デッキプレートを敷設する2本
の互いに平行な梁と平行方向に延長しかつ上記梁よりも
上部側に設けられたガイド部材と、このガイド部材に沿
って上記敷込み装置を移動させる移動機構と、上記移動
機構による上記敷込み手段の移動,停止と上記吸着手段
によるデッキプレートの吸着と離脱とを制御する制御装
置とを備え、上記梁上に予め揚重された複数のデッキプ
レートを上側のものから1枚ずつ吸着し、吸着した上記
デッキプレートを上記移動機構により上記梁の所定の位
置まで運搬し、上記所定の位置において上記デッキプレ
ートを離脱させ、デッキプレートの両端を上記所定の位
置に1枚ずつ自動的に敷込むようにしたものである。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。図1及び図2は、本発明の
実施の形態に係わるデッキプレート配設装置の構成を示
す図で、図1は斜視図であり、図2(a)は平面図、図
2(b)は正面図である。デッキプレート配設装置1
は、吸着手段である電磁石2aと上記電磁石2aを装着
した吸着板2bを上下方向に移動させる伸縮する腕部2
cとを備えた敷込み手段2と、上記敷込み手段2と電源
3と制御装置4とを搭載した配設装置本体5と、上記本
体5をデッキプレートの敷込み方向に移動させる互いに
平行な柱状のガイド部材6,7と、上記ガイド部材6,
7をデッキプレートを敷設する施工ブロックの互いに平
行な2本の主梁11A,11Aの上部側に保持する1対
の門型の支持フレーム8,8と、上記本体5上に配設さ
れ上記ガイド部材6のラック6rと噛み合う歯車9pを
有する移動機構9とを備えている。なお、上記支持フレ
ーム8,8は、2つの脚部8bが施工ブロックの上記主
梁11A,11Aに直交するデッキプレートを敷込まな
い方の主梁11B,11B上に配置されるとともに、そ
の上面8aで上記ガイド部材6,7を支持するものであ
る。
【0007】図2(c)は、上記移動機構9の詳細を示
す図で、上記移動機構9は、歯車9pとモータ9aと、
上記歯車9p及びモータ9aの回転軸にそれぞれ取付け
られたプーリー9b,9cと、モータ9aのプーリー9
bから歯車9pのプーリー9cに回転を伝達するVベル
ト9dとから成り、上記歯車6pの軸と上記モータ6a
とは、デッキプレート配設装置本体2の上面に固定され
ている。そして、モータ9aの回転により上記ガイド部
材6のラック6rに噛み合わされた上記歯車9pが回転
することにより、上記歯車9pの回転軸を支持するデッ
キプレート配設装置本体5が上記ガイド部材6,7に沿
ってデッキプレートの敷設方向に移動することができ
る。
【0008】また、上記敷込み手段2は、吸着手段であ
る電磁石2aにより、予め揚重されたデッキプレート1
0の最上段のデッキプレート10kを吸着した後、腕部
2cを縮小させて上記デッキプレート10kを持ち上げ
る。次に、移動機構9を制御することにより上記デッキ
プレート10kを2本の主梁11A,11Aの所定の位
置までに運搬し、上記所定の位置において腕部2cを伸
長させ上記デッキプレート10kの両端を上記所定の位
置にセットするとともに電磁石2aを消磁状態としてデ
ッキプレート10kを上記電磁石2aから離脱させ、デ
ッキプレート10kの両端を上記所定の位置に1枚ずつ
自動的に敷込むものである。
【0009】図3(a)〜(d)は、上記構成のデッキ
プレート配設装置1を用いて、施工ブロックの主梁11
A,11A間にデッキプレート10を敷込む手順を示す
図である。まず、図3(a)に示すように、デッキプレ
ート配設装置1をデッキプレートが予め揚重されている
施工ブロックにクレーン等で運搬し、上記施工ブロック
の主梁11B,11B上の所定の位置にセットする。次
に、図3(b)に示すように、敷込み手段2の腕部2c
が下方に伸びるとともに電磁石2aを着磁状態として上
記デッキプレート10の最上段のデッキプレート10k
を吸着する。そして、図3(c)に示すように、上記移
動手段9を稼動させて、装置本体5を主梁11A,11
A上の所定の位置まで移動させ上記デッキプレート10
kを敷込んだ後、上記デッキプレート10が揚重されて
いる箇所に戻り次のデッキプレート10の吸着を行う。
1ブロック分のデッキプレート10の敷込みが完了する
と、敷込み手段2の腕部2cが元の長さに縮まるととも
に、デッキプレート配設装置1は、図3(d)に示すよ
うに、クレーン等で次の施工ブロックへ運搬され、再び
デッキプレート10の敷込み作業を行う。
【0010】このように、本実施の形態によれば、予め
施工ブロックに揚重されたデッキプレート10を敷込み
装置2の電磁石2aにより上側から1枚ずつ吸着し、上
記本,移動機構9により、上記敷込み手段2をガイド部
材6,7に沿って梁11A,11A上の所定の場所に移
動させ、上記敷込み手段2の電磁石2aを消磁状態にし
て上記電磁石2aで保持されたデッキプレート10kを
上記上記電磁石2aから離脱させ、上記所定の位置11
A,11Aに1枚ずつ敷込むようにしたので、デッキプ
レートの敷込み作業が自動化できるとともに、デッキプ
レートを主梁11A,11A間に正確に敷込むことがで
きるので、作業の安全性が向上するだけでなく、省人化
が図れかつ高精度の施工を行うことができる。また、1
対の門型の支持フレーム8,8により、装置本体5を移
動させるガイド部材6,7を支持するようにしたので、
安定した作業を行うことができる。
【0011】上記例では、2本のガイド部材6,7を備
え、上記ガイド部材6にラック6rを設けて移動機構9
によって敷込み手段2を上記ガイド部材6,7に沿って
移動させるようにしたが、ガイド部材を3本とし、中央
に位置するガイド部材にラック設けて上記例と同様の移
動機構によって敷込み手段2を上記ガイド部材に沿って
移動させることにより、より安定した移動を行うように
できる。また、敷込み手段2を移動させる方法として
は、配設装置本体5と一方の支持フレーム8間に、シリ
ンダとピストンを組み合わせた伸縮機構を用いても良
い。あるいは、配設装置本体5と一方の支持フレーム8
間にワイア等を渡し、上記ワイアをモータを用いた巻取
り装置で巻取るようにしても良い。但し、上記巻取り装
置としては、クラッチ機構を備え、ワイアを逆向きに巻
取ることにより配設装置本体2が往復運動可能であるよ
うなものを用いることが望ましい。
【0012】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
デッキプレート配設装置は、デッキプレートを吸着する
吸着手段を有する敷込み装置と、デッキプレートを敷設
する2本の互いに平行な梁と平行方向に延長しかつ上記
梁よりも上部側に設けられたガイド部材と、このガイド
部材に沿って上記敷込み装置を移動させる移動機構と、
上記移動機構による上記敷込み手段の移動,停止と上記
吸着手段によるデッキプレートの吸着と離脱とを制御す
る制御装置とを備え、所定の位置に予め揚重された複数
のデッキプレートを上側のものから1枚ずつ吸着し、吸
着した上記デッキプレートを上記移動機構により上記梁
の所定の位置までに運搬し、上記所定の位置において上
記デッキプレートを離脱させ、デッキプレートの両端を
上記所定の位置に1枚ずつ敷込むようにしたので、デッ
キプレートの敷込み作業が自動化できるとともに、作業
の安全性が向上させることができ、また、省人化が図れ
るとともに高精度の施工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係わるデッキプレート配
設装置の斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態に係わるデッキプレート配
設装置の構成図である。
【図3】本発明の実施の形態に係わるデッキプレートの
敷込み手順を示す図である。
【図4】従来のデッキプレートの敷込み方法を説明する
ための図である。
【符号の説明】
1 デッキプレート配設装置 2 敷込み手段 2a 電磁石 2b 吸着板 2c 腕部 3 電源 4 制御装置 5 配設装置本体 6,7 ガイド部材 6r ラック 8 支持フレーム 9 移動機構 10 デッキプレート 11 主梁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 デッキプレートの表面を吸着する吸着手
    段と,上記吸着手段を上下させる腕部とを備えた敷込み
    装置と、デッキプレートを敷設する2本の互いに平行な
    梁と平行方向に延長しかつ上記梁よりも上部側に設けら
    れたガイド部材と、このガイド部材に沿って上記敷込み
    装置を移動させる移動機構と、上記移動機構による上記
    敷込み手段の移動,停止と上記吸着手段によるデッキプ
    レートの吸着と離脱とを制御する制御装置とを備え、上
    記梁上に予め揚重された複数のデッキプレートを上側の
    ものから1枚ずつ吸着して上記梁の所定の位置まで運搬
    し、デッキプレートの両端を上記所定の位置に離脱して
    1枚ずつ敷込むようにしたことを特徴とするデッキプレ
    ート配設装置。
JP19894597A 1997-07-24 1997-07-24 デッキプレート配設装置 Withdrawn JPH1136597A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19894597A JPH1136597A (ja) 1997-07-24 1997-07-24 デッキプレート配設装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19894597A JPH1136597A (ja) 1997-07-24 1997-07-24 デッキプレート配設装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1136597A true JPH1136597A (ja) 1999-02-09

Family

ID=16399580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19894597A Withdrawn JPH1136597A (ja) 1997-07-24 1997-07-24 デッキプレート配設装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1136597A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100642282B1 (ko) 2004-10-18 2006-11-03 정기환 데크 패널의 교번 적층장치
JP2011124316A (ja) * 2009-12-09 2011-06-23 Toshiba Plant Systems & Services Corp 太陽電池モジュール取付装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100642282B1 (ko) 2004-10-18 2006-11-03 정기환 데크 패널의 교번 적층장치
JP2011124316A (ja) * 2009-12-09 2011-06-23 Toshiba Plant Systems & Services Corp 太陽電池モジュール取付装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006518431A (ja) 自動タイル床材敷設装置
JPH0736920Y2 (ja) 電子部品搬送用の保持間隔調整装置
KR101902842B1 (ko) 2분할 리프팅장치 및 그를 이용한 모듈 리프팅 방식 시스템 실링 시공방법
WO2024149143A1 (zh) 一种移砖机构及移砖方法
JPH1136597A (ja) デッキプレート配設装置
JP3065166B2 (ja) 枠組構造物への位置決め装置
JP2007008592A (ja) 建築用パネルの建て込み施工治具
JP6709115B2 (ja) 高所作業車および部材の施工方法
JPH1136598A (ja) デッキプレート配設装置
JP2001278451A (ja) 建築用板積重ね装置
CN211580323U (zh) 新型高效线路板熔合机用链接抓板机械手
CN211944950U (zh) 一种磁力下料装置
JPH05246689A (ja) 薄板用搬器及び薄板の搬送方法
JPH1136599A (ja) デッキプレート配設装置
JPH01146314A (ja) 変成器コア自動組立装置
JP3829470B2 (ja) 板材搬送装置
JPH1162250A (ja) デッキプレート配設装置
JPS5840810A (ja) 誘導電器鉄心の自動積層装置
JP2008063873A (ja) 天井の搬送機構及び施工方法
CN216459865U (zh) 一种点胶机上下层轨道结构
JP2872044B2 (ja) 構造物用部材の持上げ装置
JPH1136594A (ja) デッキプレート配設装置
CN217495533U (zh) 平板玻璃的丝印装置
CN221271138U (zh) 一种搬运机器人用移动装置
JPH01299192A (ja) 条鋼搬送装置及びその装置に用いる条鋼用電磁チャック

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20041005