JPH1136598A - デッキプレート配設装置 - Google Patents
デッキプレート配設装置Info
- Publication number
- JPH1136598A JPH1136598A JP19896897A JP19896897A JPH1136598A JP H1136598 A JPH1136598 A JP H1136598A JP 19896897 A JP19896897 A JP 19896897A JP 19896897 A JP19896897 A JP 19896897A JP H1136598 A JPH1136598 A JP H1136598A
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- Japan
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- deck plate
- suction
- deck
- pair
- laying
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンクリート構造物の鉄骨の梁上に自動的に
デッキプレートを敷設するデッキプレート配設装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 ２本の平行な梁１１Ａ，１１Ｂの上に沿
って架設された２本の親綱１２Ａ，１２Ｂに沿って走行
する１対の走行手段２Ａ，２Ｂと、上記それぞれの走行
手段２Ａ，２Ｂで支持され，デッキプレート６を吸着す
る電磁石３ａと，上記走行手段２Ａ，２Ｂに取付けられ
かつ上記電磁石３ａを上下させる腕部３ｃとを備えた１
対の敷込み装置３Ａ，３Ｂと、上記走行手段２Ａ，２Ｂ
による上記敷込み装置３Ａ，３Ｂの移動，停止と上記吸
着手段によるデッキプレート６の吸着と離脱及び上記腕
部３ｃによる電磁石３ａの上下動とを制御する制御装置
５とを備えた。
デッキプレートを敷設するデッキプレート配設装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 ２本の平行な梁１１Ａ，１１Ｂの上に沿
って架設された２本の親綱１２Ａ，１２Ｂに沿って走行
する１対の走行手段２Ａ，２Ｂと、上記それぞれの走行
手段２Ａ，２Ｂで支持され，デッキプレート６を吸着す
る電磁石３ａと，上記走行手段２Ａ，２Ｂに取付けられ
かつ上記電磁石３ａを上下させる腕部３ｃとを備えた１
対の敷込み装置３Ａ，３Ｂと、上記走行手段２Ａ，２Ｂ
による上記敷込み装置３Ａ，３Ｂの移動，停止と上記吸
着手段によるデッキプレート６の吸着と離脱及び上記腕
部３ｃによる電磁石３ａの上下動とを制御する制御装置
５とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート構造
物の鉄骨の梁上に敷設するデッキプレートを、所定の間
隔で上記梁上に自動的に配設するためのデッキプレート
配設装置に関するものである。
物の鉄骨の梁上に敷設するデッキプレートを、所定の間
隔で上記梁上に自動的に配設するためのデッキプレート
配設装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンクリート構造物の鉄骨の梁等
の骨組み上にデッキプレートを敷設する作業は、１つの
施工ブロックの必要分毎に梱包されまとめられたデッキ
プレートを施工階の所定の場所に予めクレーン等を用い
て揚重しておき、その後作業員が２人１組となって上記
デッキプレートを順次上記骨組み上にに敷き込んでいく
方法が採用されている。デッキプレート５は、例えば、
図５（ａ）に示すように、波形断面を有する長尺状の金
属性の板材から成り、図５（ｂ）に示すように、施工ブ
ロック１０の所定の場所、例えば、２本の互いに平行な
鉄骨の梁１１Ａ，１１Ｂ上に上記梁１１Ａ，１１Ｂ間を
またぐように積み重ねられている。２人の作業員でデッ
キプレート９を上記梁１１Ａ，１１Ｂ間に敷込む場合に
は、それぞれの作業員が上記梁１１Ａ，１１Ｂ上に別れ
て位置し、各作業員が積み重ねられた上記デッキプレー
ト９を上から１枚ずつその両端を持ちながら所定の場所
まで運搬し、上記デッキプレート９を上記平行な鉄骨の
梁１１Ａ，１１Ｂ間に敷込むようにしていた。
の骨組み上にデッキプレートを敷設する作業は、１つの
施工ブロックの必要分毎に梱包されまとめられたデッキ
プレートを施工階の所定の場所に予めクレーン等を用い
て揚重しておき、その後作業員が２人１組となって上記
デッキプレートを順次上記骨組み上にに敷き込んでいく
方法が採用されている。デッキプレート５は、例えば、
図５（ａ）に示すように、波形断面を有する長尺状の金
属性の板材から成り、図５（ｂ）に示すように、施工ブ
ロック１０の所定の場所、例えば、２本の互いに平行な
鉄骨の梁１１Ａ，１１Ｂ上に上記梁１１Ａ，１１Ｂ間を
またぐように積み重ねられている。２人の作業員でデッ
キプレート９を上記梁１１Ａ，１１Ｂ間に敷込む場合に
は、それぞれの作業員が上記梁１１Ａ，１１Ｂ上に別れ
て位置し、各作業員が積み重ねられた上記デッキプレー
ト９を上から１枚ずつその両端を持ちながら所定の場所
まで運搬し、上記デッキプレート９を上記平行な鉄骨の
梁１１Ａ，１１Ｂ間に敷込むようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デッキ
プレートは、５ｍ以上の長さのものも多く、デッキプレ
ートの敷込み作業は幅の狭い鉄骨の梁上で行なうので足
場も悪く、更に高所での作業になるので危険が伴うの
で、上記作業を無人化することが望まれている。また、
敷き込み作業には必ず２人以上必要なことや、危険な作
業環境であるために作業効率も悪いといった問題点があ
った。
プレートは、５ｍ以上の長さのものも多く、デッキプレ
ートの敷込み作業は幅の狭い鉄骨の梁上で行なうので足
場も悪く、更に高所での作業になるので危険が伴うの
で、上記作業を無人化することが望まれている。また、
敷き込み作業には必ず２人以上必要なことや、危険な作
業環境であるために作業効率も悪いといった問題点があ
った。
【０００４】本発明は、従来の問題点に鑑みてなされた
もので、コンクリート構造物の鉄骨の梁上に自動的にデ
ッキプレートを敷設するデッキプレート配設装置を提供
することを目的とする。
もので、コンクリート構造物の鉄骨の梁上に自動的にデ
ッキプレートを敷設するデッキプレート配設装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のデッキプレート配設装置は、２本の平行な梁の上に沿
って架設された２本の親綱に沿って走行する１対の走行
手段と、上記それぞれの走行手段で支持され，デッキプ
レートを吸着する吸着手段と，上記走行手段に取付けら
れかつ上記吸着手段を上下させる腕部とを備えた１対の
敷込み装置と、上記走行手段による上記敷込み装置の移
動，停止と上記吸着手段によるデッキプレートの吸着と
離脱及び上記腕部による吸着手段の上下動とを制御する
制御装置とを備え、上記平行な梁上に予め揚重された複
数枚のデッキプレートを上側のものから１枚ずつ吸着し
て上記梁の所定の位置まで運搬し、デッキプレートの両
端を上記所定の位置に離脱して１枚ずつ敷込むようにし
たものである。
のデッキプレート配設装置は、２本の平行な梁の上に沿
って架設された２本の親綱に沿って走行する１対の走行
手段と、上記それぞれの走行手段で支持され，デッキプ
レートを吸着する吸着手段と，上記走行手段に取付けら
れかつ上記吸着手段を上下させる腕部とを備えた１対の
敷込み装置と、上記走行手段による上記敷込み装置の移
動，停止と上記吸着手段によるデッキプレートの吸着と
離脱及び上記腕部による吸着手段の上下動とを制御する
制御装置とを備え、上記平行な梁上に予め揚重された複
数枚のデッキプレートを上側のものから１枚ずつ吸着し
て上記梁の所定の位置まで運搬し、デッキプレートの両
端を上記所定の位置に離脱して１枚ずつ敷込むようにし
たものである。
【０００６】また、請求項２に記載のデッキプレート配
設装置は、２本の平行な梁の上に沿って架設された２本
の親綱に沿って走行する１対の走行手段と、上記１対の
走行手段を接続する接続部材と、上記接続部材に支持さ
れ，デッキプレートを吸着する吸着手段と上記吸着手段
を上下させる腕部とを備えた敷込み装置と、上記走行手
段による上記敷込み装置の移動，停止と上記吸着手段に
よるデッキプレートの吸着と離脱と及び上記腕部による
吸着手段の上下動とを制御する制御装置とを備え、上記
平行な梁上に予め揚重された複数枚のデッキプレートを
上側のものから１枚ずつ吸着して上記梁の所定の位置ま
で運搬し、デッキプレートの両端を上記所定の位置に離
脱して１枚ずつ敷込むようにしたものである。
設装置は、２本の平行な梁の上に沿って架設された２本
の親綱に沿って走行する１対の走行手段と、上記１対の
走行手段を接続する接続部材と、上記接続部材に支持さ
れ，デッキプレートを吸着する吸着手段と上記吸着手段
を上下させる腕部とを備えた敷込み装置と、上記走行手
段による上記敷込み装置の移動，停止と上記吸着手段に
よるデッキプレートの吸着と離脱と及び上記腕部による
吸着手段の上下動とを制御する制御装置とを備え、上記
平行な梁上に予め揚重された複数枚のデッキプレートを
上側のものから１枚ずつ吸着して上記梁の所定の位置ま
で運搬し、デッキプレートの両端を上記所定の位置に離
脱して１枚ずつ敷込むようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。図１及び図２は、本発明の
実施の形態に係わるデッキプレート配設装置の構成を示
す図で、図１は斜視図であり、図２（ａ）は平面図、図
２（ｂ）は正面図である。デッキプレート配設装置１
は、デッキプレートを敷設する施工ブロック１０の柱１
１Ｃに予め張られた２本の親綱１２Ａ，１２Ｂ上を走行
する１対の走行手段２Ａ，２Ｂと、上記それぞれの走行
手段２Ａ，２Ｂの下部に取付けられた吸着手段である電
磁石３ａと，上記電磁石３ａを保持する吸着板３ｂと，
上記吸着板３ｂを上下方向に移動させる腕部３ｃとを備
えた１対の敷込み手段３Ａ，３Ｂと、上記１対の走行手
段２Ａ，２Ｂを接続する円柱状の接続部材４とを備えて
いる。なお、上記走行手段２Ａ，２Ｂによる上記敷込み
装置３Ａ，３Ｂの移動，停止と上記吸着手段である各敷
込み装置３Ａ，３Ｂの電磁石３ａによるデッキプレート
の吸着と離脱と上記腕部３ｃによる吸着板３ｂ（または
電磁石３ａ）の上下動とを制御する制御装置５は走行手
段２Ａ内に設置されている。また、施工ブロックの互い
に平行な主梁１１Ａ，１１Ｂ間に敷込むためのデッキプ
レート６は、図２に示すように、上記主梁１１Ａ，１１
Ｂ上の隅部に予め揚重されているものとする。
て、図面に基づき説明する。図１及び図２は、本発明の
実施の形態に係わるデッキプレート配設装置の構成を示
す図で、図１は斜視図であり、図２（ａ）は平面図、図
２（ｂ）は正面図である。デッキプレート配設装置１
は、デッキプレートを敷設する施工ブロック１０の柱１
１Ｃに予め張られた２本の親綱１２Ａ，１２Ｂ上を走行
する１対の走行手段２Ａ，２Ｂと、上記それぞれの走行
手段２Ａ，２Ｂの下部に取付けられた吸着手段である電
磁石３ａと，上記電磁石３ａを保持する吸着板３ｂと，
上記吸着板３ｂを上下方向に移動させる腕部３ｃとを備
えた１対の敷込み手段３Ａ，３Ｂと、上記１対の走行手
段２Ａ，２Ｂを接続する円柱状の接続部材４とを備えて
いる。なお、上記走行手段２Ａ，２Ｂによる上記敷込み
装置３Ａ，３Ｂの移動，停止と上記吸着手段である各敷
込み装置３Ａ，３Ｂの電磁石３ａによるデッキプレート
の吸着と離脱と上記腕部３ｃによる吸着板３ｂ（または
電磁石３ａ）の上下動とを制御する制御装置５は走行手
段２Ａ内に設置されている。また、施工ブロックの互い
に平行な主梁１１Ａ，１１Ｂ間に敷込むためのデッキプ
レート６は、図２に示すように、上記主梁１１Ａ，１１
Ｂ上の隅部に予め揚重されているものとする。
【０００８】上記敷込み手段３Ａ，３Ｂは、各電磁石３
ａにより、予め揚重されたデッキプレート６の上側の１
枚を吸着した後、腕部３ｃを縮小させ上記吸着したデッ
キプレート６ｋを持ち上げ、１対の走行手段２Ａ，２Ｂ
により上記デッキプレート６ｋを２本の主梁１１Ａ，１
１Ｂの所定の位置までに運搬し、上記所定の位置におい
て上記腕部３ｃを伸長させ上記デッキプレートの両端を
上記所定の位置にセットするとともに上記各電磁石を消
磁状態にしてデッキプレートを上記各電磁石３ａから離
脱させて、デッキプレートの両端を上記所定の位置に１
枚ずつ自動的に敷込むものである。また、走行手段２Ａ
は、例えば、図１に示すように、親綱１２Ａ上を移動す
る車輪２ｐの軸２ｑをモータＭで回転させる駆動機構を
有するものである。また、走行手段２Ｂは、駆動機構は
持たないが、上記走行手段２Ａと同様に親綱１２Ｂ上を
移動する車輪を有し、親綱１２Ｂをガイド材として上記
走行手段２Ａと連動して動くものである。
ａにより、予め揚重されたデッキプレート６の上側の１
枚を吸着した後、腕部３ｃを縮小させ上記吸着したデッ
キプレート６ｋを持ち上げ、１対の走行手段２Ａ，２Ｂ
により上記デッキプレート６ｋを２本の主梁１１Ａ，１
１Ｂの所定の位置までに運搬し、上記所定の位置におい
て上記腕部３ｃを伸長させ上記デッキプレートの両端を
上記所定の位置にセットするとともに上記各電磁石を消
磁状態にしてデッキプレートを上記各電磁石３ａから離
脱させて、デッキプレートの両端を上記所定の位置に１
枚ずつ自動的に敷込むものである。また、走行手段２Ａ
は、例えば、図１に示すように、親綱１２Ａ上を移動す
る車輪２ｐの軸２ｑをモータＭで回転させる駆動機構を
有するものである。また、走行手段２Ｂは、駆動機構は
持たないが、上記走行手段２Ａと同様に親綱１２Ｂ上を
移動する車輪を有し、親綱１２Ｂをガイド材として上記
走行手段２Ａと連動して動くものである。
【０００９】図３（ａ）〜（ｄ）は、上記構成のデッキ
プレート配設装置１を用いて、施工ブロックの主梁１１
Ａ，１１Ｂ間にデッキプレート６を敷込む手順を示す図
である。まず、図３（ａ）に示すように、デッキプレー
トを敷設する施工ブロックの柱１１Ｃに予め張られた２
本の親綱１２にデッキプレート配設装置１を設置する。
次に、図３（ｂ）に示すように、敷込み手段３の腕部３
ｃが下方に伸びるとともに電磁石３ａを着磁状態として
上記デッキプレート６の最上段のデッキプレート６ｋを
吸着する。そして、図３（ｃ）に示すように、上記親綱
１２Ａ，１２Ｂ上を上記走行手段２Ａ，２Ｂを移動させ
て、デッキプレート配設装置１を主梁１１Ａ，１１Ｂ上
の所定の位置まで移動させ，上記デッキプレート６ｋを
を上記各電磁石３ａから離脱させて主梁１１Ａ，１１Ｂ
上の上記所定の位置に敷込む。次に、図３（ｄ）に示す
ように、デッキプレート配設装置１は、上記デッキプレ
ートが揚重されている箇所に戻り、次に敷設するデッキ
プレートを吸着して次の所定の位置まで運搬し、順次デ
ッキプレートの敷込みを行う。
プレート配設装置１を用いて、施工ブロックの主梁１１
Ａ，１１Ｂ間にデッキプレート６を敷込む手順を示す図
である。まず、図３（ａ）に示すように、デッキプレー
トを敷設する施工ブロックの柱１１Ｃに予め張られた２
本の親綱１２にデッキプレート配設装置１を設置する。
次に、図３（ｂ）に示すように、敷込み手段３の腕部３
ｃが下方に伸びるとともに電磁石３ａを着磁状態として
上記デッキプレート６の最上段のデッキプレート６ｋを
吸着する。そして、図３（ｃ）に示すように、上記親綱
１２Ａ，１２Ｂ上を上記走行手段２Ａ，２Ｂを移動させ
て、デッキプレート配設装置１を主梁１１Ａ，１１Ｂ上
の所定の位置まで移動させ，上記デッキプレート６ｋを
を上記各電磁石３ａから離脱させて主梁１１Ａ，１１Ｂ
上の上記所定の位置に敷込む。次に、図３（ｄ）に示す
ように、デッキプレート配設装置１は、上記デッキプレ
ートが揚重されている箇所に戻り、次に敷設するデッキ
プレートを吸着して次の所定の位置まで運搬し、順次デ
ッキプレートの敷込みを行う。
【００１０】このように、本実施の形態によれば、予め
施工ブロックの主梁１１Ａ，１１Ｂ上に揚重されたデッ
キプレート６を、敷込み装置３の電磁石３ａ．３ｂによ
り上側から１枚ずつ吸着し、走行手段２Ａ，２Ｂにより
梁１１Ａ，１１Ａ上の所定の場所に移動させ、上記敷込
み手段３の電磁石３ａを消磁状態にして上記電磁石３ａ
で保持されたデッキプレート６ｋを上記所定の位置１１
Ａ，１１Ａに１枚ずつ敷込むようにしたので、デッキプ
レートの敷込み作業が自動化できるとともに、デッキプ
レートを鉄骨の主梁１１Ａ，１１Ｂ間に正確に敷込むこ
とができるので、作業の安全性が向上するだけでなく、
省人化が図れかつ高精度の施工を行うことができる。ま
た、本実施の形態のデッキプレート配設装置１は、１対
の走行手段２Ａ，２Ｂと敷込み装置３Ａ，３Ｂから成
り、かつ施工現場に予め張られた親綱１２Ａ，１２Ｂを
利用してデッキプレート配設装置１の移動を行っている
ので、簡単な設備によりデッキプレートを正確に敷込む
ことができる。
施工ブロックの主梁１１Ａ，１１Ｂ上に揚重されたデッ
キプレート６を、敷込み装置３の電磁石３ａ．３ｂによ
り上側から１枚ずつ吸着し、走行手段２Ａ，２Ｂにより
梁１１Ａ，１１Ａ上の所定の場所に移動させ、上記敷込
み手段３の電磁石３ａを消磁状態にして上記電磁石３ａ
で保持されたデッキプレート６ｋを上記所定の位置１１
Ａ，１１Ａに１枚ずつ敷込むようにしたので、デッキプ
レートの敷込み作業が自動化できるとともに、デッキプ
レートを鉄骨の主梁１１Ａ，１１Ｂ間に正確に敷込むこ
とができるので、作業の安全性が向上するだけでなく、
省人化が図れかつ高精度の施工を行うことができる。ま
た、本実施の形態のデッキプレート配設装置１は、１対
の走行手段２Ａ，２Ｂと敷込み装置３Ａ，３Ｂから成
り、かつ施工現場に予め張られた親綱１２Ａ，１２Ｂを
利用してデッキプレート配設装置１の移動を行っている
ので、簡単な設備によりデッキプレートを正確に敷込む
ことができる。
【００１１】なお、本実施の形態においては、上記敷込
み手段３Ａ，３Ｂをそれぞれの走行手段２Ａ，２Ｂの下
部に設けたが、図４に示すように、接続部材４の中央に
電磁石３ａと上記電磁石３ａを上下方向に移動させる腕
部３ｃとを備えた１個の敷込み手段３を配設し、上記敷
込み手段３により、デッキプレート６の吸着と敷込みと
を行うようにしても同様の効果が得られる。また、デッ
キプレート６が重い場合には、電磁石３ａの吸着力を大
きくすることで対応できるので、デッキプレート配設装
置１を更に小型化することができる。また、上記例で
は、走行手段２の駆動機構として、親綱１２Ａ上を移動
する車輪２ｐの軸２ｑをモータＭで回転させる構成とし
たが、親綱１２Ａの両側を複数のローラで挟み込み、上
記ローラを回転させることにより走行手段２を駆動する
ようにしても良い。
み手段３Ａ，３Ｂをそれぞれの走行手段２Ａ，２Ｂの下
部に設けたが、図４に示すように、接続部材４の中央に
電磁石３ａと上記電磁石３ａを上下方向に移動させる腕
部３ｃとを備えた１個の敷込み手段３を配設し、上記敷
込み手段３により、デッキプレート６の吸着と敷込みと
を行うようにしても同様の効果が得られる。また、デッ
キプレート６が重い場合には、電磁石３ａの吸着力を大
きくすることで対応できるので、デッキプレート配設装
置１を更に小型化することができる。また、上記例で
は、走行手段２の駆動機構として、親綱１２Ａ上を移動
する車輪２ｐの軸２ｑをモータＭで回転させる構成とし
たが、親綱１２Ａの両側を複数のローラで挟み込み、上
記ローラを回転させることにより走行手段２を駆動する
ようにしても良い。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
デッキプレート配設装置は、２本の平行な梁の上に沿っ
て架設された２本の親綱に沿って走行する１対の走行手
段と、上記それぞれの走行手段で支持され，デッキプレ
ートを吸着する吸着手段と，上記走行手段に取付けられ
かつ上記吸着手段を上下させる腕部とを備えた１対の敷
込み装置と、上記走行手段による上記敷込み装置の移
動，停止と上記吸着手段によるデッキプレートの吸着と
離脱及び上記腕部による吸着手段の上下動とを制御する
制御装置とを備え、上記平行な梁上に予め揚重された複
数枚のデッキプレートを上側のものから１枚ずつ吸着し
て上記梁の所定の位置まで運搬し、デッキプレートの両
端を上記所定の位置に離脱して１枚ずつ敷込むようにし
たので、簡単な設備でデッキプレートを正確に敷込むこ
とができるだけでなく、デッキプレートの敷設作業を自
動化できるので、作業の安全性の向上を図ることができ
る。
デッキプレート配設装置は、２本の平行な梁の上に沿っ
て架設された２本の親綱に沿って走行する１対の走行手
段と、上記それぞれの走行手段で支持され，デッキプレ
ートを吸着する吸着手段と，上記走行手段に取付けられ
かつ上記吸着手段を上下させる腕部とを備えた１対の敷
込み装置と、上記走行手段による上記敷込み装置の移
動，停止と上記吸着手段によるデッキプレートの吸着と
離脱及び上記腕部による吸着手段の上下動とを制御する
制御装置とを備え、上記平行な梁上に予め揚重された複
数枚のデッキプレートを上側のものから１枚ずつ吸着し
て上記梁の所定の位置まで運搬し、デッキプレートの両
端を上記所定の位置に離脱して１枚ずつ敷込むようにし
たので、簡単な設備でデッキプレートを正確に敷込むこ
とができるだけでなく、デッキプレートの敷設作業を自
動化できるので、作業の安全性の向上を図ることができ
る。
【００１３】また、請求項２に記載のデッキプレート配
設装置は、走行手段を接続する接続部材を備え、デッキ
プレートを吸着する吸着手段と，上記吸着手段を上下さ
せる腕部とを有する敷込み装置を上記接続部材の中央に
配設するようにしたので、デッキプレート配設装置を更
に小型化することができる。
設装置は、走行手段を接続する接続部材を備え、デッキ
プレートを吸着する吸着手段と，上記吸着手段を上下さ
せる腕部とを有する敷込み装置を上記接続部材の中央に
配設するようにしたので、デッキプレート配設装置を更
に小型化することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係わるデッキプレート配
設装置の斜視図である。
設装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるデッキプレート配
設装置の構成図である。
設装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるデッキプレートの
敷込み手順を示す図である。
敷込み手順を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるデッキプレート配
設装置の他の例である。
設装置の他の例である。
【図５】従来のデッキプレートの敷込み方法を説明する
ための図である。
ための図である。
１ デッキプレート配設装置 ２Ａ，２Ｂ 走行手段 ３，３Ａ，３Ｂ 敷込み手段 ３ａ 電磁石 ３ｂ 吸着板 ３ｃ 腕部 ４ 接続部材 ５ 制御装置 ６ デッキプレート １１Ａ 施工ブロックの主梁 １１Ｃ 施工ブロックの柱
Claims (2)
- 【請求項１】 ２本の平行な梁の上に沿って架設された
２本の親綱に沿って走行する１対の走行手段と、上記そ
れぞれの走行手段で支持され，デッキプレートを吸着す
る吸着手段と，上記走行手段に取付けられかつ上記吸着
手段を上下させる腕部とを備えた１対の敷込み装置と、
上記走行手段による上記敷込み装置の移動，停止と上記
吸着手段によるデッキプレートの吸着と離脱及び上記腕
部による吸着手段の上下動とを制御する制御装置とを備
え、上記平行な梁上に予め揚重された複数枚のデッキプ
レートを上側のものから１枚ずつ吸着して上記梁の所定
の位置まで運搬し、デッキプレートの両端を上記所定の
位置に離脱して１枚ずつ敷込むようにしたことを特徴と
するデッキプレート配設装置。 - 【請求項２】 ２本の平行な梁の上に沿って架設された
２本の親綱に沿って走行する１対の走行手段と、上記１
対の走行手段を接続する接続部材と、上記接続部材に支
持され，デッキプレートを吸着する吸着手段と上記吸着
手段を上下させる腕部とを備えた敷込み装置と、上記走
行手段による上記敷込み装置の移動，停止と上記吸着手
段によるデッキプレートの吸着と離脱と及び上記腕部に
よる吸着手段の上下動とを制御する制御装置とを備え、
上記平行な梁上に予め揚重された複数枚のデッキプレー
トを上側のものから１枚ずつ吸着して上記梁の所定の位
置まで運搬し、デッキプレートの両端を上記所定の位置
に離脱して１枚ずつ敷込むようにしたことを特徴とする
デッキプレート配設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19896897A JPH1136598A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | デッキプレート配設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19896897A JPH1136598A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | デッキプレート配設装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1136598A true JPH1136598A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16399928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19896897A Withdrawn JPH1136598A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | デッキプレート配設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1136598A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110735400A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-31 | 中国一冶集团有限公司 | 一种异型结构防护机构及防护施工方法 |
| CN112201048A (zh) * | 2020-10-11 | 2021-01-08 | 徐恩成 | 一种隧道内行车全程监测系统及其监测方法 |
| WO2022183654A1 (zh) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | 中国铁建国际集团有限公司 | 定位装置、定位单元、定位组件及定位组件的卸载方法 |
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1997
- 1997-07-24 JP JP19896897A patent/JPH1136598A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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