JPH04231549A - 建設用自動搬送トロリー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設中の建物内部の天井
全域に配設され、建設資材の搬送及び組立作業を行なう
建設用自動搬送トロリー装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に使用されている建設中の建
物内部の搬送及び組立装置は、大別して床走行方式と、
天井走行方式のものとがある。天井走行方式のものにお
いては梁下にトロリーレールを部分的に設置して、走行
式トロリークレーンにより専ら建設資材の荷下ろしや横
移動に利用されるか、または建物内部で建築設備機器等
の設置及び組立に利用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の走行式トロ
リークレーン等に代表される建物内部の搬送及び組立作
業装置は、専ら建設資材の荷下ろしや横移動に利用され
るか、建物内部で建築設備機器等の設置及び組立に利用
されるのみで、建物全体の梁鉄骨の搬送及び組立、床構
成部材の搬送及び組立に使用する装置はなかった。

【０００４】本発明はこのような実情に鑑みて提案され
たもので、その目的とするところは、建設中の建物内部
の天井に配設され、建設資材の搬送及び組立作業の自動
化を可能ならしめる建設用搬送トロリー装置を提供する
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る自動建設用搬送トロリー装置は、建設
中の建物内部の天井面全域に配設されたトロリーレール
の全交差点に、同交差点に会合する縦方向トロリーレー
ルと横方向トロリーレールとを選択的に接続する自動制
御回転レールを介装してなるトロリー軌道、及び同軌道
に沿って走行する台車に自動ホイストを懸架してなる自
動トロリークレーン、並に前記回転レール及びトロリー
クレーンにそれぞれ装備された端末制御装置と、同各端
末制御装置に接続された中央制御装置とよりなる自動運
転制御手段よりなり、予め前記中央制御装置に入力され
たプログラムによって建設部材を搬送するように構成さ
れている。

【０００６】更に請求項２の発明は、前記自動トロリー
クレーンの荷捌き場所に、建設資材を仕分けして所定位
置に送り出すとともに、同建設資材の搬送先を前記中央
制御装置に指示する部材配置装置を配設して構成されて
いる。

【０００７】

【作用】本発明は前記したように構成されているので、
前記中央制御装置によって前記回転レール及び自動トロ
リークレーン並に同クレーンに懸架されたホイストの端
末制御装置に制御信号が発せられ、前記回転レールは端
末制御装置によってそのまま位置を保持するか、９０度
回転して、天井面に格子状に配設された格子状トロリー
レールにおける縦方向レール及び横方向レールを選択的
に接続し、前記トロリークレーンを所定方向に移動せし
める。

【０００８】更に同トロリークレーンの端末制御装置に
よって、同クレーンは所定の位置に停止し、あるいは発
進し、更に同クレーンに装架された自動ホイストの端末
制御装置によってホイストが作動し、かくして建設資材
トロリークレーンによる搬送、及びホイストによる組立
作業が行なわれ、前記中央制御装置に入力したプログラ
ムに従って前記建設資材の搬送及び組立作業も可能とな
る。

【０００９】請求項２の発明によれば、前記自動トロリ
ークレーンの荷捌き場所に配設された部材配置装置によ
って、建設資材の搬送先を中央制御装置の指示により、
同建設資材を無人で自動搬送することができる。

【００１０】

【実施例】Ａは屋上階床構造１と最上階床構造２を鋼製
繋ぎ材３で結合した積層式のプラツトホームで、１階床
上に立設した鋼製柱４に、同柱４に嵌装した自動昇降装
置５の昇降ジヤツキを介して昇降自在に支持され、前記
昇降式プラツトホームＡの下部が全天候作業空間に形成
されている。

【００１１】前記プラツトホームＡの屋上部には、複数
の定置式クレーン等よりなる揚重装置６が設置され、下
部全面に亘って本発明のトロリー装置Ｂが懸架され、外
端部には複数個所に荷揚構台Ｃが設けられている。同荷
揚構台Ｃは前記プラツトホームＡにおける最上階床構造
２の外端より突設された跳ね出し梁７より懸垂された吊
材８の下端に架構された受梁９上に、油圧ジヤツキ１０
を介して荷揚げ材の支持部材１１が昇降自在に支持され
ている。図中１２は屋上階床構造１の外端部に装架され
たテレビカメラである。（図７参照）図５は前記トロリ
ー装置におけるトロリーレールの配設図を示し、Ｈ型鋼
より構成されたトロリーレール１３が、プラツトホーム
Ａの天井面全域に亘って格子状に配設され、レール連結
材１４を介して、床構造物から懸吊されている。更に前
記トロリーレール１３の全交差点には回転レール１５が
配設されている。

【００１２】同回転レール１５は図１及び図２示す如く
トロリーレール１３の単片１３Ａが直径方向に配設され
た回転盤１６が、交差点を挟んで相対する縦横各一双の
トロリーレール１３に跨ってローラー１７を介して回転
自在に支持され、前記回転盤１６の上部に装架されたリ
ングギヤー１８に、梁に装架された減速機付き電動機１
９の駆動軸に取付けたギヤー２０が噛合し、電動機１９
を駆動することによって、ギヤー２０、リングギヤー１
８を介して回転レール１５が駆動回転されるようになっ
ている。図中２１は回転制御盤である。

【００１３】２２は自動トロリークレーンで、前記トロ
リーレール１３を走行する台車２３よりホイスト２４が
懸吊されている。前記トロリーレール１３には荷下ろし
位置センサー２５と荷積み位置センサー２６が配設され
ていて、前記トロリークレーン２２の到着を検知して中
央制御装置２７に信号を発することによって、同中央制
御装置２７の指示信号により、前記トロリークレーン２
２に装架した端末制御装置２８により前記台車２３、ホ
イスト２４を制御する制御盤２９を作動して、前記クレ
ーン２２を所定位置に停止する。　　また前記回転レー
ル１５は手動の時は同レール内に前記トロリークレーン
２２が到着すると一旦停止し、手元制御装置３０の操作
により、そのままか９０度回転される。自動の時は中央
制御装置２７からの指示信号を端末制御装置３１が受け
て、同制御装置３１の制御により回転制御盤２１を操作
してそのままか、９０度回転する。なおトロリーレール
１３の終端には前記トロリークレーン２２の逸脱を防止
する自動停止手段が配設されている。

【００１４】前記ホイスト２４は上端の蓮盤３２と下端
の底盤３３との間に、油圧ジヤツキ３４及び同ジヤツキ
３４によって望遠鏡筒式に伸縮する伸縮部材３５が介装
され、底盤３３の下面には挟持爪３６及び同爪３６の開
閉用油圧ジヤツキ３７が装架されている。図中３８は前
記各油圧ジヤツキ３４、３７の油圧ポンプ、３９は前記
爪の先端に設けた圧力センサーである。

【００１５】而して前記トロリークレーン２２の操作は
、手動のときは手元制御装置３０によって行ない、前記
台車２３の前後進及び停止と、ホイスト２４の運転をす
る。また自動のときは中央制御装置２７からの指示手段
を端末制御装置２８が受けて、制御盤２９を操作して前
記台車２３の前後進及び停止と前記ホイスト２４の自動
運転を行なう。

【００１６】中央制御装置２７は中央コンピユーター３
９、変換器４０、デイスプレー４１、プリンター４２よ
りなり、前記各端末制御装置３１、２８、及び後述の部
材配置装置４３の端末制御装置４４からの情報の入力と
、中央制御装置２７からの出力を変換器４０を介して送
受信するとともに、これらの情報を画面に表示したり、
紙面に記録する。また前記コンピユーター３９に作業プ
ログラムを入力して、自動搬送トロリー装置によって、
建設資材を無人で自動搬送することができる。

【００１７】部材配置装置４３は仕分け送り出し手段４
５と制御盤４６と前記仕分け送り出し手段４５を自動制
御する端末制御装置４４とから構成されている。仕分け
手段は例えば建設資材に貼付したバーコードを識別して
前記端末制御装置４４に入力し、また送出し手段は床面
に配設したローラーロンベヤに搭載した資材を前記端末
制御装置によって制御盤４６を制御して送り出す公知技
術によって作動するものである。

【００１８】図８乃至図１２は本発明のトロリー装置と
前記プラツトホームＡとを使用した高層建物の躯体施工
工程を示し、前記プラツトホームＡを前記昇降装置５３
を介して２階床面よりやや高い位置に設置して（図８参
照）施工階の鉄骨梁、同梁と前記柱との接合用スリーブ
ジヨイント、半ＰＣ床板の如き床構成材料を、前記ジヤ
ツキ１０の操作によって昇降調整された荷揚構台Ｃにお
ける支持部材１１及びこれと連続した床面に配設された
部材配置装置４３によって決められた順番で荷揚げして
おき、夜間または休日は中央制御装置２７で予めプログ
ラミングされた作業指令により自動搬送トロリーＢを介
して２階の床面の所定位置に無人で搬送し、昼間は床面
上でトロリークレーン２２を手動で操作し、同床面で前
記スリーブジヨイントと鉄骨梁とを地組し、床構成材料
と設備配管類を組立てて地組構造物Ｄを構築したのち、
プラツトホームＡよりタイボールト等の吊材によって懸
吊した状態で前記昇降装置６によって２階床位置にリス
トアツプしたのち、地組構造物Ｄを鋼製柱４に仮接合し
、前記鋼製柱４と同柱４に嵌装されたスリーブジヨイン
トとの間にグラウト材を注入して同柱と地組構造物Ｄを
接合し、プラツトホームＡに配設したコンクリート配管
よりサクシヨンポンプを介して床コンクリートを打設し
て床コンクリート構造物Ｅを構築する。以下前記の工程
を反覆して最上階の１階下の階の床構造物を構築する。 （図９、図１０参照）なお前記床構造物Ｅの施工と併行
して揚重装置６より所要階の鋼製柱４を事前にプラツト
ホームＡ上に荷揚げしておき、必要時に下位の鋼管柱に
継接しておくとともに、プラツトホームＡに予め荷揚さ
れた外装パネルＦを床構造物Ｄの施工階よりほぼ２階下
の部分に前記床構造物Ｅの施工と併行して取付ける。（
図１１参照）かくして屋上階にプラツトホームＡが到達
すると、同プラツトホームＡを構成する屋上階床構造１
と最上階床構造２を鋼製柱４にスリーブジヨイントを介
して仮固定し、同スリーブジヨイントと鋼製柱４との間
にグラウト材を注入して同柱４とプラツトホームＡとを
固定し、前記昇降装置５及び荷揚構造Ｃを撤去し、外壁
パネル２６を屋上階まで施工したのち、他の施工装置類
を解体する。（図１２参照）

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば前記したように、建設中
の建物内部の天井全域に亘って格子状に配設され、且つ
同レールの交差部に自動制御回転レールを介装してなる
トロリー軌道と、同軌道に沿って走行する台車に自動ホ
イストを懸架した自動トロリークレーンと、前記回転レ
ール及びトロリークレーンの制御装置を設けたことによ
って、作業時の約半分を占める搬送作業を休日や夜間を
利用して無人でできるようにし、生産性を向上し、工程
短縮を可能ならしめた建設資材の搬送及び組立作業を行
なうことができるようにしたものである。

【００２０】請求項２の発明は前記自動トロリークレー
ンの荷捌き場所に配設された部材配置装置によって、建
設資材の搬送先を中央制御装置の指示により、建設資材
を無人で自動搬送することができるようにしたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建設用自動搬送トロリー装置の一
実施例を示す縦断面図である。

【図２】本発明の装置の平面図である。

【図３】ホイスト部分の正面図である。

【図４】ホイスト部分の側面図である。

【図５】トロリーレールの配置を示す平面図である。

【図６】本発明の装置の制御回路図である。

【図７】本発明の装置の使用状態を示す縦断面図である
。

【図８】本発明の装置を使用した高層建物躯体の施工方
法の第１工程を示す縦断面図である。

【図９】前記方法の第２工程を示す縦断面図である。

【図１０】前記方法の第３工程を示す縦断面図である。

【図１１】前記方法の第４工程を示す縦断面図である。

【図１２】前記方法の第５工程を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１３　　トロリーレール １４　　レール連結材 １５　　回転レール ２２　　トロリークレーン ２３　　台車 ２４　　ホイスト ２７　　中央制御装置 ２８　　端部制御装置 ３０　　手元制御装置 ３１　　端末制御装置 ４３　　部材配置装置 ４４　　端末制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　建設中の建物内部の天井面全域に配設
   されたトロリーレールの全交差点に、同交差点に会合す
   る縦方向トロリーレールと横方向トロリーレールとを選
   択的に接続する自動制御回転レールを介装してなるトロ
   リー軌道、及び同軌道に沿って走行する台車に自動ホイ
   ストを懸架してなる自動トロリークレーン、並に前記回
   転レール及びトロリークレーンにそれぞれ装備された端
   末制御装置と、同各端末制御装置に接続された中央制御
   装置とよりなる自動運転制御手段よりなり、予め前記中
   央制御装置に入力されたプログラムによって建設部材を
   搬送するように構成されたことを特徴とする建設用自動
   搬送トロリー装置。
2. 【請求項２】　　前記自動トロリークレーンの荷捌き場
   所に、建設資材を仕分けして所定位置に送り出すととも
   に、同建設資材の搬送先を前記中央制御装置に指示する
   部材配置装置を配設してなる請求項１記載の建設用自動
   搬送装置。