JPH07324485A - スラブの建て込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スラブの建て込み作業の安全性を向上させる
とともに作業効率を向上させることのできるスラブの建
て込み方法を提供することを目的とする。 【構成】 自走可能な搬送台車６を（Ｎ）階の既設のス
ラブ２上に設けておき、建て込むべきスラブ２を搬送台
車６によって水平方向に搬送し、これを（Ｎー１）階の
スラブ２上に配した組立ロボット７に受け渡して建て込
む構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築物を構築するとき
に、例えば、プレキャスト造，あるいはハーフプレキャ
スト造のスラブを敷設するのに好適なスラブの建て込み
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建築物の床を形成するための、
例えばプレキャスト造，ハーフプレキャスト造のスラブ
は、施工階においてクレーン等で吊り上げて所定の位置
まで搬送した後、作業員がスラブの位置決め調整を行っ
て建て込むようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のスラブの建て込み方法には、以下のよう
な問題が存在する。スラブをクレーン等で吊り上げて作
業を行うため、風等の影響を受けやすく、荷振れ等が生
じることがあり、安全性に問題がある。そのうえ、スラ
ブは重量物であるため、スラブの位置決め調整作業は重
労働であるという問題もあった。また、通常、スラブの
吊り上げに用いるクレーン等は、柱，梁等、他の部材の
建て込み作業にも用いるため、これらの部材の建て込み
作業とスラブの建て込み作業とを並行して行うことがで
きず、クレーンの作業効率を向上させて工期の短縮化を
図るにも限界があった。さらに、近年、高層ビル等を自
動構築する方法が開発されているが、このようなクレー
ンを用いた作業は、ビル構築の自動化の妨げとなってい
た。本発明は、以上のような点を考慮してなされたもの
で、スラブの建て込み作業の安全性を向上させるととも
に作業効率を向上させることのできるスラブの建て込み
方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明
は、建築物の床を形成するためのスラブを建て込む方法
であって、建て込むべきスラブを、施工階上に配した移
動手段によって、これを建て込むべき位置まで水平方向
に搬送して建て込むことを特徴としている。

【０００５】請求項２にかかる発明は、請求項１記載の
スラブの建て込み方法において、前記移動手段を前記施
工階上で自走可能な搬送台車から構成し、前記スラブを
該搬送台車で建て込むべき位置まで水平方向に搬送した
後に、これを前記施工階の直下階のスラブ上に配置した
組立装置に受け渡して建て込むことを特徴としている。

【０００６】請求項３にかかる発明は、請求項１記載の
スラブの建て込み方法において、前記移動手段を、既に
施工した躯体の梁の上面に沿って敷設したガイドレール
と、前記スラブの下面に取り付けた前記ガイドレールに
沿って走行する車輪とから構成し、前記ガイドレールに
沿ってスラブを走行させてこれを建て込むべき位置まで
搬送した後に、該スラブをガイドレールと一体に前記躯
体に固定することを特徴としている。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、施工階上に設けた移
動手段によって、スラブを建て込むべき位置まで水平方
向に搬送して建て込む構成とした。これによって、スラ
ブをクレーン等で吊り上げることなく搬送して建て込む
ことが可能となる。

【０００８】請求項２記載の発明では、移動手段を施工
階上で自走可能な搬送台車から構成し、スラブを建て込
むべき位置まで搬送台車で水平搬送した後に、これを直
下階のスラブ上に配置した組立装置に受け渡し定められ
た位置に建て込む構成とした。これにより、荷振れ等が
生じることなく、スラブを安定して搬送することが可能
となる。また、直下階のスラブ上に配置した組立装置で
スラブを建て込むようにしたので、このときも荷振れ等
が生じることがなく、スラブの位置決めを容易に行うこ
とが可能となる。

【０００９】請求項３記載の発明では、スラブの下面に
車輪を取り付けておき、これを既設の梁の上面に敷設し
たガイドレールに沿って走行させて建て込むべき位置ま
で搬送し、このスラブをガイドレールと一体に固定する
構成とした。これにより、スラブを安定して建て込み位
置まで搬送することが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す第一および第二実
施例を参照して説明する。 （第一実施例）まず、ここでは、例えば、スラブを移動
させる移動手段として、自走搬送台車を用いる場合の実
施例を用いて説明する。図１は、本発明に係るスラブの
建て込み方法を適用して施工中のビルを示すもので、こ
のビル１は（Ｎー１）階のスラブ２，柱３，梁４が既に
建て込まれ、施工階である（Ｎ）階のスラブ２の建て込
み作業を行っている状態となっている。

【００１１】ここで、スラブ２の建て込み作業に用いる
スラブ建て込みシステム５について説明する。スラブ建
て込みシステム５は、スラブ２を水平方向に搬送するた
めの自走搬送台車（いわゆるＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉ
ｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ、以下「搬送台車」
と略称する。）６と、組立ロボット（組立装置）７とか
ら構成されている。

【００１２】搬送台車６は、図示しない駆動機構によっ
て回転駆動される車輪８を備えて水平方向に自走可能と
された台車９上に、スラブ２を搭載するためのローラコ
ンベア１０を備えた構成となっている。ローラコンベア
１０は、台車９の両側にそれぞれ列をなして配置された
複数のローラ１０ａからなり、これらのローラ１０ａを
図示しない駆動源で回転駆動させることによって、搭載
したスラブ２を一方向（ローラコンベア１０の延在する
方向）に移動できるようになっている。

【００１３】組立ロボット７は、図示しない駆動機構に
よって回転駆動される車輪１１を備えて水平方向に自走
可能とされた台車１２上に、上下方向に伸縮自在なアー
ム１３が備えられ、このアーム１３の先端部に、スラブ
２を支持するための支持部１４が設けられた構成となっ
ている。支持部１４は、平板上のテーブル１５の上面
に、図示しない駆動機構によって回転駆動される複数の
ローラ１６が設けられた構成となっている。

【００１４】このような搬送台車６と組立ロボット７と
からなるスラブ建て込みシステム５を用いてスラブ２を
建て込むには、まず、既に施工の完了した（Ｎー１）階
のスラブ２上に組立ロボット７を配置する。そして、こ
の組立ロボット７のアーム１３を伸長させてテーブル１
５を梁４よりも上方に位置させておく。次いで、スラブ
２ａを、図示しないエレベータ，クレーン等の揚重装置
によって（Ｎ）階まで垂直搬送し、これを組立ロボット
７のローラ１６上に移載する。続いて、組立ロボット７
を自走させて移動させ、搭載したスラブ２ａの位置決め
を行った後、アーム１３を収縮させ、ローラ１６上に搭
載したスラブ２ａを梁４上に建て込む。

【００１５】このようにして一枚目のスラブ２ａを、揚
重装置（図示なし）に最も近い位置に建て込んだ後、搬
送台車６を前記揚重装置（図示なし）で（Ｎ）階まで垂
直搬送し、これを自走させて建て込んだスラブ２ａ上に
移動させる。一方、組立ロボット７を、スラブ２ｂを建
て込むべき位置の下方に移動させるとともに、テーブル
１５のローラ１６を搬送台車６のローラコンベア１０と
同じ高さにしておく。

【００１６】次いで、二枚目のスラブ２ｂを、前記と同
様にして揚重装置（図示なし）で（Ｎ）階まで垂直搬送
し、これを搬送台車６のローラコンベア１０上に移載す
る。そして、搬送台車６のローラコンベア１０と、組立
ロボット７のローラ１６をそれぞれ等速度で回転駆動さ
せて、搬送台車６上のスラブ２ｂを組立ロボット７のロ
ーラ１６上に移載する。続いて、組立ロボット７を自走
させて搭載したスラブ２ｂの位置決めを行った後、アー
ム１３を収縮させることによってこのスラブ２ｂを、先
に建て込んだスラブ２ａに隣接した所定の位置に建て込
む。

【００１７】この後に建て込んでいく三枚目以降のスラ
ブ２については、まず、揚重装置（図示なし）で（Ｎ）
階に搬送してきたスラブ２を搬送台車６上に移載する。
そして、スラブ２を搭載した搬送台車６を自走させ、ス
ラブ２の建て込み位置の下方で待機する組立ロボット７
の手前のスラブ２の端部まで移動させる。次いで、搬送
台車６上のスラブ２を組立ロボット７に受け渡し、これ
を位置決めして所定の位置に建て込むようにする（図１
に示した状態）。なお、スラブ２の建て込み順序は、揚
重装置（図示なし）に近い側から順次離間する側に向け
て建て込むようにして、搬送台車６を（Ｎ）階の既に建
て込みの完了したスラブ２上を走行できるようにする。

【００１８】上述したスラブ２の建て込み方法では、
（Ｎ）階の既に建て込まれたスラブ２上に設けた搬送台
車６によって、スラブ２を建て込むべき位置まで水平方
向に搬送し、これを（Ｎー１）階のスラブ２上に配した
組立ロボット７で建て込む構成とされている。これによ
って、スラブ２は、既に建て込んだスラブ２上を移動し
て搬送されることになるので、スラブ２を従来のように
クレーン等で吊り上げることなく建て込むことが可能と
なる。したがって、スラブ２の搬送時に荷振れ等が生じ
ることなく、作業の安全性を向上させることが可能とな
る。また、直下階に配置した組立ロボット７によってス
ラブ２を建て込むので、その位置決めを安定して容易か
つ確実に行って、省力化を図ることが可能となる。その
うえ、スラブ２の建て込み作業と並行して、クレーンに
よる他の部材の建て込み作業等を行うことができるの
で、工期の短縮化を図ることが可能となる。さらには、
搬送台車６と組立ロボット７とからなるスラブ建て込み
システム５の動作を予めプログラミングしておくことに
よって、スラブ２の建て込み作業を自動化することもで
き、これによって、ビル１の構築作業の自動化を図るこ
とも可能となる。加えて、搬送台車６，組立ロボット７
の台数を増やすことにより、容易にスラブ２の建て込み
作業の効率を向上させて、工期の短縮化を図ることがで
きる。

【００１９】（第二実施例）次に、例えば、スラブを移
動させる移動手段を、既設の梁上に敷設したレールと、
スラブの下面に取り付けた車輪とから構成する場合の実
施例を用いて説明する。図２および図３は、本発明に係
るスラブの建て込み方法を適用して施工中のビルを示す
もので、このビル１は、施工階の直下階である（Ｎー
１）階の躯体が既に建て込まれた状態となっている。

【００２０】図２および図３に示すように、（Ｎー１）
階の梁４上にスラブ２０を建て込むには、まず、揚重装
置（図示なし）の設けられたビル１の側面１ａと直交す
る方向に延在する各梁４上に、それぞれガイドレール
（移動手段）２１を敷設する。図３に示したように、ガ
イドレール２１は、その下面に等間隔毎に捩じ込まれた
ボルト２２，２２，…を介して梁４に支持されている。
各ボルト２２は、ガイドレール２１の上面２１ａが（Ｎ
ー１）階の柱３の上端よりも上方に位置するよう、その
突出長さが設定されている。

【００２１】このようにしてガイドレール２１，２１，
…を敷設するとともに、揚重装置（図示なし）と対向す
る側のビル１の端部１ｂには、ウインチ２３を設置す
る。

【００２２】一方、建て込むべき各スラブ２０の下面に
は、予め、車輪（移動手段）２５，２５，…が取り付け
られている。図５に示すように、これらの車輪２５は、
スラブ２０の下面の対向する二辺に沿って設けられた一
対のブラケット２６，２６に、それぞれ回転自在に支持
されて設けられている。また、このブラケット２６に
は、複数のネジ穴２７が、ガイドレール２１に設けられ
たボルト２２，２２，…の間隔と等間隔で形成された構
成となっている。

【００２３】図３および図４に示したように、ガイドレ
ール２１およびウインチ２３の設置が完了した後に、こ
のようなスラブ２０を、揚重装置（図示なし）によって
施工階である（Ｎ）階に垂直搬送する。そして、スラブ
２０の各車輪２５，２５，…をガイドレール２１上に載
せる。次いで、このスラブ２０の端部に、ワイヤーロー
プ２８，２８の先端部を固定する。そして、これらワイ
ヤーロープ２８，２８をウインチ２３，２３で巻き取っ
てスラブ２０を牽引すると、スラブ２０はガイドレール
２１に沿って移動していく。このとき、ガイドレール２
１が、その上面が既設の柱３の上端部よりも上方に位置
するよう設置されているので、スラブ２０が柱３に干渉
することなく移動できるようになっている。

【００２４】そして、スラブ２０が、揚重装置（図示な
し）を設けた側とは反対側のビル１の端部１ｂに位置す
る梁４上に到達したら、この梁４上のガイドレール２１
に捩じ込まれた各ボルト２２，２２，…と、スラブ２０
のブラケット２６，２６に形成されたネジ穴２７，２
７，…とを位置決めする。続いて、各ボルト２２，２
２，…をガイドレール２１に捩じ込んでいく。すると、
ガイドレール２１が下降していき、これにともなってガ
イドレール２１上のスラブ２０も下降していく。そし
て、さらに各ボルト２２を捩じ込んでいくと、ガイドレ
ール２１の上面から各ボルト２２が突出し、これがスラ
ブ２０の各ネジ穴２７に捩じ込まれ、最終的には、ガイ
ドレール２１が梁３上に固定されて一体化するととも
に、このガイドレール２１上にスラブ２０が固定される
ようになる。このようにしてスラブ２０の梁３上への建
て込み作業が完了する。

【００２５】この後は、建て込んだスラブ２０から揚重
装置（図示なし）を設けた側のビル１の側面１ａに向け
て、上記の作業を順次繰り返すことによって、（Ｎ）階
にスラブ２０を建て込んで行く。

【００２６】上述したスラブ２０の建て込み方法では、
スラブ２０の下面に車輪２５，２５，…を取り付けてお
き、これを既設の梁４の上面に敷設したガイドレール２
１，２１に沿って走行させて建て込むべき位置まで移動
させていき、このスラブ２０をガイドレール２１と一体
に梁４に固定する構成とした。これによって、前記第一
実施例と同様に、スラブ２０をクレーン等で吊り上げる
ことなく建て込むことができるので、作業の安全性の向
上，省力化，工期の短縮化を図ることが可能となる。ま
た、スラブ２０を移動させるために、ウインチ２３を用
いる構成とされているので、上記の効果を低コストで実
現することが可能となる。

【００２７】ここで、上記第一および第二実施例におい
て、スラブ２あるいは２０は、通常の床を形成するため
のものであるが、例えばエレベータホール等の開口部お
よびその周辺部にはいいかに示すような構成のスラブを
用いてもよい。図５（ａ）に示すように、スラブ３０ａ
は、その半分の部分（図中左側）が、通常の床を形成す
るためのスラブ部３１、残りの半分の部分（図中右側）
が、例えばエレベータホール等の開口部を覆うための覆
工板部３２とされている。なお、スラブ部３１と覆工板
部３２とは、図示しない金具等で着脱自在に連結されて
一体化された構成となっている。また、図５（ｂ）に示
すように、スラブ３０ｂは、その全面が開口部を覆うた
めの覆工板部３３とされている。これらのスラブ３０
ａ，３０ｂは、全て規格化して、その外形寸法を前記ス
ラブ２（図１参照）あるいはスラブ２０（図４参照）と
同一とする。

【００２８】このようなスラブ３０ａ，３０ｂは、エレ
ベータホール等の開口部およびその周辺部に、適宜選択
して、前記第一あるいは第二実施例に示した方法で建て
込むようにする。そして、工事の完了後には、スラブ３
０ａの覆工板部３２および、スラブ３０ｂを取り外す。

【００２９】このようにすることによって、施工工事を
行っている間、開口部を覆うことができ、開口部からの
落下事故等を防ぎ、安全を確保することができる。しか
もこのとき、覆工板を支持するための仮設の受梁を設置
する必要もない。また、開口部を覆うための覆工板やそ
の周辺部に建て込むスラブを、わざわざ通常のスラブと
別々に搬送・組立する必要がなく、全てのスラブ３０の
荷姿を統一して、その建て込み作業，開口部の覆工作業
の効率を大幅に向上させることができる。

【００３０】なお、上記第一および第二実施例におい
て、建て込むべきスラブ２，２０，３０はプレキャスト
造でもよいし、また、ハーププレキャスト造であっても
よいのは言うまでもない。また、これ以外にも、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲であれば、例えばスラブ２，２
０の移動手段等をいかなる構成としてもよい。例えば、
第二実施例において、柱３の上端部と梁４の上端面とが
フラットであるならば、ガイドレール２１を用いない構
成としてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るス
ラブの建て込み方法によれば、スラブを、施工階上に設
けた移動手段で建て込むべき位置まで水平方向に搬送し
て建て込む構成とした。これによって、スラブをクレー
ン等で吊り上げることなく搬送して建て込むことが可能
となる。したがって、スラブの搬送時に荷振れ等が生じ
ることなく、作業の安全性を向上させることができる。
また、スラブの建て込み作業と並行して、クレーンによ
る他の部材の建て込み作業等を行うことができるので、
工期の大幅な短縮化を図ることが可能となる。

【００３２】請求項２に係るスラブの建て込み方法によ
れば、スラブを施工階に配した搬送台車で建て込むべき
位置まで水平搬送した後に、これを直下階のスラブ上に
配置した組立装置に受け渡し、定められた位置に建て込
む構成とした。これにより、荷振れ等が生じることな
く、スラブを安定して搬送することが可能となる。ま
た、直下階のスラブ上に配置した組立装置でスラブを建
て込むようにしたので、このときも荷振れ等が生じるこ
とがなく、スラブの位置決めを容易かつ確実に行って省
力化を図ることができる。さらには、搬送台車と組立装
置の動作を予めプログラミングしておくことによって、
スラブの建て込み作業を自動化することもでき、これに
よって、ビル等の構築作業の自動化を図ることも可能と
なる。加えて、搬送台車，組立装置の台数を増やすこと
により、スラブの建て込み作業の効率を容易に向上させ
て工期の短縮化を図ることができる。

【００３３】請求項３に係るスラブの建て込み方法によ
れば、スラブの下面に車輪を取り付けておき、これを既
設の梁の上面に敷設したガイドレールに沿って走行させ
て建て込むべき位置まで搬送し、このスラブをガイドレ
ールと一体に固定する構成とした。これにより、スラブ
をクレーン等で吊り上げることなく安定して建て込み位
置まで搬送することができるので、これによっても作業
の安全性の向上，工期の短縮化を図ることが可能とな
る。また、スラブを移動させるために、ウインチ等を用
いることにより、上記の効果を低コストで実現すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスラブの建て込み方法の一例を示
す平面図および正面図である。

【図２】本発明に係るスラブの建て込み方法の他の一例
を示す平面図である。

【図３】同、正面図である。

【図４】前記方法に用いるスラブを示す平面図である。

【図５】本発明に係るスラブの建て込み方法に用いるス
ラブを示す平面図である。

【符号の説明】

２，２０，３０ スラブ ６ 自走搬送台車（移動手段） ７ 組立ロボット（組立装置） ２１ ガイドレール（移動手段） ２５ 車輪（移動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗田 守朗 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 深瀬 勇太郎 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 中澤 春生 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築物の床を形成するためのスラブを建
   て込む方法であって、建て込むべきスラブを、施工階上
   に配した移動手段によって、これを建て込むべき位置ま
   で水平方向に搬送して建て込むことを特徴とするスラブ
   の建て込み方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスラブの建て込み方法に
   おいて、前記移動手段を前記施工階上で自走可能な搬送
   台車から構成し、前記スラブを該搬送台車で建て込むべ
   き位置まで水平方向に搬送した後に、これを前記施工階
   の直下階のスラブ上に配置した組立装置に受け渡して建
   て込むことを特徴とするスラブの建て込み方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載のスラブの建て込み方法に
   おいて、前記移動手段を、既に施工した躯体の梁の上面
   に沿って敷設したガイドレールと、前記スラブの下面に
   取り付けた前記ガイドレールに沿って走行する車輪とか
   ら構成し、前記ガイドレールに沿ってスラブを走行させ
   てこれを建て込むべき位置まで搬送した後に、該スラブ
   をガイドレールと一体に前記躯体に固定することを特徴
   とするスラブの建て込み方法。