JPH09125578A

JPH09125578A - 床部材の取付装置及び床部材の取付方法

Info

Publication number: JPH09125578A
Application number: JP28182595A
Authority: JP
Inventors: Hideo Tanijiri; 秀雄谷尻; Fumiya Ishiguro; 文矢石黒; Takashi Arai; 高志荒井; Ryoji Yoshitake; 亮二吉武; Masao Kato; 将夫加藤; Yasuto Morishima; 靖人森島; Nobuhiro Takasaki; 信博高崎; Yoshinori Kumita; 良則組田; Yasuo Yokoyama; 泰雄横山; Hatsuo Tsuyama; 初雄津山
Original assignee: Fujita Corp; Eagle Clamp Co Ltd
Current assignee: Fujita Corp; Eagle Clamp Co Ltd
Priority date: 1995-10-30
Filing date: 1995-10-30
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】最上階の建築物を構築し、ジャッキアップし
ながら下階を順次構築する施工方法において、床部材の
搬送を地上部から水平搬送と垂直搬送とを連続して所定
の施工階へ自動搬送と、安全確実な取付装置による現場
の作業者を低減し、省力化と搬送時間の短縮と、作業効
率を高める施工法を供する。【解決手段】電動巻上機２０に水平ビーム１を懸吊
し、同水平ビームに沿って滑動して移動自在に支持さ
れ、吊り荷を吊支する吊持装置３と、同吊持装置に吊持
された吊り荷の確認と移動を示す回転灯４と、吊持装置
の制御装置５とより構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の躯体を構
築する床部材の取付装置と床部材の施工法に係り、詳し
くは、建物の最上階を先行して構築し、同最上階を上方
に順次上昇させながら最上階の下階を構築する構築工法
において、床部材を地上部でユニット化し、水平搬送装
置と垂直搬送装置によって所定の階に搬送した後、取付
装置によって所定の位置に取り付ける施工方法に係るも
のである。

【０００２】

【従来の技術】前記の構築工法においては、例えば、構
築する建築物の下層階の躯体上に仮支柱を立設し、同仮
支柱の上部に建物の最上階となる柱、梁、屋根が構築さ
れた屋根構造体を、前記仮支柱を、下層階を反力として
上昇するリフトアップ装置によって上昇させて屋根構造
体の下部に１階層の空間を造成し、同空間に建築資材の
供給を受けて組み立てる工法が採用されている。

【０００３】前記のような工法においての床部材（デッ
キプレート）の搬送は、屋根構造体下部の架構フレーム
に天井走行レールを設け垂直水平搬送するトロリーホイ
ストを設置し、同トロリーホイストによって地上部より
一定数量を束にして垂直に巻き上げて、施工階において
天井走行レールをトロリーによって走行して所定の場所
に搬送するか、地上部より資材搬送用エレベーターに積
載して施工階に搬送し、トロリーに装着作業用ロボット
といわれるアームの先端に把持装置によって床材を把持
してアームを操作しながら取り付けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような搬送と取付においては、次のような問題がある。
屋根構造体下部の架構フレームに天井走行レールに設け
たトロリーホイストよりワイヤーロープを巻き出して建
物の外部、あるいは内部の昇降路より特別な治具や台付
けワイヤーを用いて搬送部材に直接玉掛けして吊下ろ
し、昇降路を垂直に搬送して所定の施工階に搬送する場
合、搬送部材の吊治具への脱着、台付けワイヤーの脱着
作業に多大の人手と時間を要し、また、吊治具、台付け
ワイヤーを用いての玉掛けは、吊荷が回転したり、吊位
置が一定ではなく、吊位置が正確に計測されず、自動化
に適さない。

【０００５】さらに、エレベーター等の昇降機と天井走
行レールに設けたトロリーホイストによっての搬送は、
前記と同様に荷の積換作業の工程が多くなるとともに、
作業用ロボットといわれる取付装置は多関節に屈折する
アーム先端に装着された把持装置によって施工されるの
で、刻々変動する取付位置のアーム操作が煩雑で自動化
が困難である。

【０００６】本発明は、前記従来技術の有する問題点に
鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、最
上階の建築物を構築しジャッキアップしながら下階を順
次構築する施工方法において、床部材の搬送を地上部か
ら水平搬送と垂直搬送装置とを連続して所定の施工階へ
自動搬送と安全確実な取付装置による現場の作業者を低
減し省力化と、搬送時間の短縮化と作業効率を高める施
工方法を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明に係る床部材の取付装置は電動巻上機に水平
に懸吊される水平ビームと、水平ビームに沿って滑動し
て移動自在に支持され、吊り荷を吊支する吊持装置と、
吊持装置に吊持された吊り荷の確認と移動を示す回転灯
と吊持装置を制御する制御装置とより構成されている。

【０００８】請求項２の発明に係る床部材の取付装置
は、前記吊持装置は水平ビームに直交して同水平ビーム
を摺動して移動自在な吊支体に懸装された吊持本体と、
吊持本体の長手方向端部に出没自在に装架された吊ピン
と、同吊ピンを押し出す付勢体と、同付勢体にローラー
チェーンを介して接続された吊ピン出没駆動用横向駆動
装置と、前記吊ピンの出没を確認するセンサーとから構
成されている。

【０００９】請求項３の発明に係る床部材の取付装置
は、床部材を棚状に吊支する吊具を設けて構成されてい
る。請求項４の発明に係る床部材の吊持装置は、吊持装
置は天井を走行するトロリーと、同トロリーに回転自在
に装架された回転体と、中間吊に懸吊して構成され、懸
吊された吊持装置が回転体に内蔵された電動巻上機によ
り昇降するように構成されている。

【００１０】請求項５の発明に係る床部材の取付方法に
よれば、床部材の取付においては、床部材の取付装置が
天井を走行するトロリーとトロリーに回転自在な回転体
からなる搬送装置に吊設され、ユニット化された床部材
を地上部水平搬送装置の床部材を搬送する走行台車、又
はフォークリフトによって、垂直搬送装置に移載して取
付階に供給し、同位置において搬送装置に吊設された床
部材の取付装置により床部材を吊持してトロリーを走行
して所定の位置に搬送し、吊具に棚状にユニット化され
た床部材を順次梁間に取り付け、前記各搬送装置は搬送
工程が終わると元の位置に戻し、以下前記の作業を繰り
返して床が構築するものである。

【００１１】請求項６の発明によれば前記請求項５の操
作を他の制御操作装置の指令を受けて取付装置に搭載さ
れた制御装置により自動制御、または手動制御するもの
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の最も好ましい実施
の形態を図面によって説明する。図１乃至図４は本発明
に係る床部材の取付装置を示す。５３ａは床部材であ
る。Ａは床部材の取付装置で、後述の図４に示す如く、
電動巻上機に水平に懸吊された水平ビーム１に吊フック
２が配設され、同水平ビーム１には同ビームに沿って滑
動して移動自在に吊り荷を吊持する吊持装置３と、同吊
持装置３に吊持された吊具の吊支の確認と、移動を示す
回転灯４と、同吊持装置３を制御する制御装置５が配設
されている。（図１参照）前記吊持装置３は図３に示すように、水平ビーム１に直
交して滑動し移動自在に転動するローラー群が設けら
れ、同ローラー群は水平ビーム１の側面ローラー１０
と、上面を滑動する上面ローラー１１よりなり、同ロー
ラー１１が軸支されたブラケット１２に懸架された吊持
本体１３には、吊持装置の長手方向端部に吊具を案内す
るガイド部材１４０１及び同部材１４０１に出没自在の
吊ピン１４が設けられ、同吊ピン１４を押し出す弾機等
より構成された付勢体１５には、同付勢体１５に接続さ
れ、且つギヤー１５ａ、１５ａ′、１５ｂの外周に順次
噛合されたローラーチェーン１６を介して横向駆動装置
１７のロッド先端が繋着されるとともに、吊ピン１４の
出没を確認するセンサー１８が配設されている。１２０
１はブラケット補強板である。

【００１３】横向駆動装置は駆動モータと減速機とスク
リューネジを内蔵したシリンダーとで構成された電動駆
動装置、或いは油圧で作動する油圧式ジャッキが用いら
れる。電動駆動装置は、駆動モータによりスクリューネ
ジを回転させると、シリンダーが出没する。前記吊持装
置３は、前記水平ビーム１に一対設けられ、同ビーム１
に沿って移動自在に転動し、後述する吊荷のバランスに
より間隔を調整して吊持装置３と水平ビーム１のピン孔
１９０１にピン１９を差し込み固定する。２０１は吊持
装置３のストッパーである。

【００１４】後述する床部材５３は次のように吊持され
る。同床部材５３の吊持は前記吊持本体１３の長手方向
端部の吊ピン１４を前記横向駆動装置１７を作動して、
ローラーチェーン１６を介して付勢体１５の付勢力に抗
して吊ピン１４を後退させて、吊具をガイド部材１４０
１により案内し、吊ピン１４を前記横向駆動装置１７を
作動して開放し、付勢体１５の付勢力により吊ピン１４
を押し出して吊具を吊持する。

【００１５】その際、吊ピン１４の出没を確認するセン
サー１８によって吊具を吊持したか否かを前記回転灯４
の点滅により確認する。例えば吊持時は青色、開放時は
赤色で区別している。図４は吊持装置３を示し、天井に
配設された走行レールＬ（図６参照）を走行自在に走行
され、ガーダーｒと同ガーダーｒを走行するトロリーａ
と、同トロリーａの下部に適宜駆動装置を介して回転自
在に装架された回転体ｂで搬送装置が構成され、同搬送
装置の回転体ｂに電動巻上機２０が設置されてローラー
チェーン２１がシーブ２２に巻装された中間吊装置ｃに
吊設され、中間吊装置ｃの吊桿２６に吊持装置の吊フッ
ク２を係合し、電動巻上機２０を作動することにより前
記中間吊装置ｃが昇降する。２５は前記吊持装置に電
源、信号を送るケーブル２５０１のリールである。

【００１６】床部材５３は予めユニット化され、ユニッ
ト化には長尺の折版ｔが用いられ、図５（イ）に示す吊
具を用いて行なう。吊具Ｂは板状の縦吊桿３０と板状の
楔３１で構成され、縦吊桿３０には頂部に貫通孔３０１
と、縦方向に細長な貫通孔３０２が穿設され、前記貫通
孔３０２に挿通する板状の楔３１にはピン孔３０３と鎖
３０４１に連結されたピン３０４が設けられる。

【００１７】折版のユニット化には前記吊具Ｂを用い、
折版ｔの平面上４点に前記吊桿を挿通する孔を穿設して
前記縦吊桿３０を挿通し、折版に位置する縦吊桿３０の
貫通孔３０１に板状の楔３１を貫装し鎖３０４１に連結
されたピン３０４をピン孔３０３に差し込みセットし、
棚状にユニット化される。ユニット化された折版ｔは前
記床部材の取付装置Ａの吊持装置３を水平ビーム１上に
おけるバランスのよい位置に固定することによって吊持
される。次に床部材の搬送取付を図６と図７を参照して
説明する。

【００１８】Ｈは建築物で既に地上階ｎからｎｘ階まで
構築されている。本工法は、構築すべき建築物の塔屋Ｆ
ｍを含む最上階Ｆｎに１階層分ｎを伸縮するジャッキ柱
Ｋを下階柱５０ａに立設し、前記ジャッキ柱Ｋに塔屋Ｆ
ｍを含む最上階からなる上昇階Ｆｙを構築し、上昇階Ｆ
ｙを先行してジャッキアップして１階層分の空間を形成
して柱５０、大梁５１、小梁５２、及び前記床部材５３
よりなる床を構築するものである。図中５４は外壁であ
る。

【００１９】Ｌは走行レールで最上階Ｆｎ下部に走行レ
ーンＬ₁、Ｌ₂、Ｌ₃が形成されている。更に、前記走
行レーンに懸架されたガーダーｒを走行自在にトロリー
ａが懸架され同トロリー下部に回転体ｂと中間吊装置ｃ
を介して床部材の取付装置Ａが懸吊されている。

【００２０】ユニット化された床部材５３ａの搬送は、
地上部に設置された走行クレーン４０を走行自在に走行
するトロリー４２から吊り下ろされ、軌道を走行する搬
送台車４３によって水平に搬送し、搬送台車４３は前記
上昇階Ｆｙを上昇しながら構築される毎に昇降路Ｊが伸
延する垂直搬送装置Ｍの昇降架台４４に移乗し、所定の
階に搬送される。なお、本実施例においてはユニット化
された床部材が搬送台車４３によって水平搬送された
が、垂直搬送装置Ｍまでフォークリフトの如き搬送手段
によって搬送してもよい。なお相隣るレーン間の床部材
の取付装置の移動は公知のトランスファーブリッジを介
して行なわれる。

【００２１】搬送された床部材５３の折版ｔは、トロリ
ーａに懸設された床部材の取付装置Ａが作動して水平ビ
ームを降下してユニット化された床部材５３９の吊具に
縦吊桿３０を吊持装置３の案内部材にガイドされて同吊
持装置３の吊ピン１４により吊持され、トロリーａによ
り所定の取付位置に移動し、棚状の折版ｔを小梁５２上
に配置し、吊具Ｂの縦吊桿３０に楔入される楔３１のピ
ン３０４を引き抜いて、さらに同楔３１を引き抜き、折
版ｔが取り付けられ、次の上部折版ｔも順次前記と同じ
作業により取り付けられる。

【００２２】かくして、前記工程を繰り返して床部材５
３の取付が終了する。そして、前記の作動は、装置全体
をコントロールする制御装置Ｐと床材の取付装置Ａに搭
載された制御装置５によって自動的に操作され、場合に
よっては、取付現場近傍よりリモートコントローラー
ｐ′によって遠隔操作もできる。

【００２３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、電動巻上機に
懸吊された水平ビームを滑動する、吊荷を吊支する吊持
装置と、吊荷の確認と移動を示す回転灯と、吊持装置の
制御装置とにより構成され、床部材が直接吊持されて制
御装置によって搬送、取付の際、部材の吊治具への脱
着、台付けワイヤー脱着作業が省略され、ワイヤーによ
る玉掛けが無いので、吊荷の姿勢が一定となり吊位置が
正確に計測され自動化が容易で、回転灯が吊荷が有る場
合は青で表示し、無い場合は赤で表示されるので作業員
は安全に作業を行なうことができる。

【００２４】請求項２の発明によれば吊持装置は同吊持
装置に出没自在に設けた吊ピンによって４点吊りに吊持
されるので、吊荷の姿勢が一定に保持される。また前記
吊ピンは同ピンを押し出す付勢体にローラーチェンを介
して吊ピン出没駆動用駆動装置に接続されていることに
よって、吊荷に対する吊ピンの脱着が自動的に行なわれ
る。

【００２５】請求項３の発明によれば、吊具によって平
面的な床部材が棚状に立体的にユニット化されるので、
搬送、取付が迅速、かつ効率的に作用する。請求項４の
発明によれば、床部材取付装置が天井を走行するトロリ
ーと回転体に懸架されたことによって床部材取付装置が
トロリーによって自在に移動でき、回転体を回転するこ
とによって床部材の吊姿勢が調整され、また電動巻上機
により垂直搬送装置からの荷受けや梁上への床部材取付
の際の高さ位置決めが容易である。

【００２６】請求項５の発明によれば、ユニット化され
た床部材が水平、垂直と自動的に搬送され、取付階にお
いては天井に設置されてトロリーによって所定の取付位
置まで搬送されて取り付けられることにより、従来のよ
うに吊位置の不確定が解消し、また、単純な作業工程に
複雑な制御操作も省略されて装置の扱いが簡単となり、
複雑な作業用ロボットより作業性が向上する。

【００２７】請求項６の発明によれば、本装置に設置さ
れた制御装置と、他に設けて装置全体を制御する制御装
置と接続することにより、他の搬送装置との連係が可能
で取付に要する作業工程の自動制御と局部的な手動によ
る操作により取付作業を円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す床部材取付装置の斜視
図である。

【図２】前記床部材取付装置の要部の側面図である。

【図３】吊持装置の内部構造を示す縦断面図である。

【図４】搬送装置と床部材取付装置の関係を示す側面図
である。

【図５】（イ）は床部材取付装置にユニット化された床
部材を吊持した状態を示す側面図、（ロ）は吊具を分解
して示した斜視図である。

【図６】本発明による床取付装置による床部材の搬送と
取付状況を説明する建物の断面図である。

【図７】トロリーを走行して取付位置に搬送する搬送経
路と小梁の取付状況を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ床部材の取付装置Ｂ吊具Ｆｙ上昇階Ｆｍ塔屋Ｆｎ最上階Ｈ建築物Ｊ昇降路Ｋジャッキ柱Ｌ走行レールＬ₁、Ｌ₂、Ｌ₃ 走行レーンＭ垂直搬送装置Ｐ制御装置ａトロリーｂ回転体ｃ中間吊装置ｎ階ｒガーダーｔ折版ｐ′ リモートコントローラー１水平ビーム２吊フック３吊持装置４回転灯５制御装置１０側面ローラー１１上面ローラー１２０１ブラケット補強板１３吊持本体１４吊ピン１４０１ガイド部材１５付勢体１５ａ、１５ａ′、１５ｂギヤ１６ローラーチェーン１７駆動装置１８センサー１９ピン１９０１ピン孔２０電動巻上機２０１ストッパー２１ローラーチェーン２２シーブ２５ケーブルのリール２５０１ケーブル２６吊桿３０縦吊桿３０１貫通孔３０２貫通孔３０３ピン孔３０４ピン３０４１鎖３１楔４０走行クレーン４２トロリー４３搬送台車４４昇降架台５０柱５０ａ下階柱５１大梁５２小梁５３床部材５３ａ床部材５４外壁

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６６Ｃ 23/90 Ｂ６６Ｃ 23/90 ＪＥ０４Ｇ 21/16 Ｅ０４Ｇ 21/16 (72)発明者荒井高志東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者吉武亮二東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者加藤将夫東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者森島靖人東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者高崎信博東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者組田良則東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者横山泰雄東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者津山初雄奈良県奈良市富雄北二丁目三番十二号イーグルクランプ株式会社内 (72)発明者西留輝男奈良県奈良市富雄北二丁目三番十二号イーグルクランプ株式会社内 (72)発明者川島利広奈良県奈良市富雄北二丁目三番十二号イーグルクランプ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動巻上機に水平に懸吊される水平ビー
ムと、水平ビームに沿って滑動して移動自在に支持さ
れ、吊り荷を吊支する吊持装置と、吊持装置に吊持され
た吊り荷の確認と移動を示す回転灯と吊持装置を制御す
る制御装置とより構成されたことを特徴とする床部材の
取付装置。
【請求項２】前記吊持装置は水平ビームに直交して同
水平ビームを摺動して移動自在な吊支体に懸装された吊
持本体と、吊持本体の長手方向端部に出没自在に装架さ
れた吊ピンと、同吊ピンを押し出す付勢体と、同付勢体
にローラーチェーンを介して接続された吊ピン出没駆動
用横向駆動装置と、前記吊ピンの出没を確認するセンサ
ーとから構成された請求項１記載の床部材の取付装置。
【請求項３】床部材を棚状に吊支する吊具を設けた請
求項１記載の床部材の取付装置。
【請求項４】吊持装置は天井を走行するトロリーと、
同トロリーに回転自在に装架された回転体と、中間吊に
懸吊して構成され、懸吊された吊持装置が回転体に内蔵
された電動巻上機により昇降するように構成された請求
項１記載の床部材の取付装置。
【請求項５】床部材の取付においては、床部材の取付
装置が天井を走行するトロリーとトロリーに回転自在な
回転体からなる搬送装置に吊設され、ユニット化された
床部材を地上部水平搬送装置の床部材を搬送する走行台
車、又はフォークリフトによって、垂直搬送装置に移載
して取付階に供給し、同位置において搬送装置に吊設さ
れた床部材の取付装置により床部材を吊持してトロリー
を走行して所定の位置に搬送し、吊具に棚状にユニット
化された床部材を順次梁間に取り付け、前記各搬送装置
は搬送工程が終わると元の位置に戻し、以下前記の作業
を繰り返して床が構築することを特徴とする床部材の取
付方法。
【請求項６】前記請求項５の操作を他の制御操作装置
の指令を受けて取付装置に搭載された制御装置により自
動制御、または手動制御する請求項５記載の床部材の取
付方法。