JPH1162250A - デッキプレート配設装置 - Google Patents

デッキプレート配設装置

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JPH1162250A
JPH1162250A JP22538097A JP22538097A JPH1162250A JP H1162250 A JPH1162250 A JP H1162250A JP 22538097 A JP22538097 A JP 22538097A JP 22538097 A JP22538097 A JP 22538097A JP H1162250 A JPH1162250 A JP H1162250A
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JP
Japan
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deck plate
deck
laid
gantry
construction block
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP22538097A
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English (en)
Inventor
Hideyuki Takada
秀行 高田
Shinichi Emori
慎一 江守
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Kumagai Gumi Co Ltd
Original Assignee
Kumagai Gumi Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンクリート構造物の鉄骨の梁上に自動的に
デッキプレートを敷設するデッキプレート配設装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 デッキプレート8を敷設すべき施工ブロ
ック10Aに隣接するブロックでかつデッキプレート8
の敷設が完了した作業ブロック10B内を走行する走行
手段2上の架台3に装着された水平方向に伸縮するブー
ム4の先端に、デッキプレート8を表面から吸着する電
磁石5aとこの電磁石5aを上下させる腕部5bとを備
えた敷込み装置5を装着して、施工ブロック10Aの梁
11,11上に予め揚重された複数枚のデッキプレート
8を、上記電磁石5aにより上側のものから1枚ずつ吸
着し、上記ブーム4を伸縮して上記梁11,11の所定
の位置まで運搬し、デッキプレート8の両端を上記所定
の位置に離脱して1枚ずつ敷込むようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート構造
物の鉄骨の梁上に敷設するデッキプレートを、所定の間
隔で上記梁上に自動的に配設するためのデッキプレート
配設装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、コンクリート構造物の鉄骨の梁等
の骨組み上にデッキプレートを敷設する作業は、1つの
施工ブロックの必要分毎に梱包されまとめられたデッキ
プレートを施工階の所定の場所に予めクレーン等を用い
て揚重しておき、その後作業員が2人1組となって上記
デッキプレートを順次上記骨組み上に敷き込んでいく方
法が採用されている。デッキプレート8は、例えば、図
4に示すように、波形断面を有する長尺状の金属性の板
材から成り、図5に示すように、施工ブロックの所定の
場所、例えば、2本の互いに平行な鉄骨の梁11,11
上に上記梁11,11間をまたぐように積み重ねられて
いる。2人の作業員でデッキプレート8を上記梁11,
11間に敷込む場合には、それぞれの作業員が上記梁1
1,11上に別れて位置し、各作業員が積み重ねられた
上記デッキプレート8を上から1枚ずつその両端を持ち
ながら所定の場所まで運搬し、上記デッキプレート8を
上記平行な鉄骨の梁11,11間に敷込むようにしてい
た。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デッキ
プレートは、5m以上の長さのものも多く、デッキプレ
ートの敷込み作業は幅の狭い鉄骨の梁上で行なうので足
場も悪く、更に高所での作業になるので危険が伴うの
で、上記作業を無人化することが望まれている。また、
敷き込み作業には必ず2人以上必要なことや、危険な作
業環境であるために作業効率も悪いといった問題点があ
った。
【0004】本発明は、従来の問題点に鑑みてなされた
もので、コンクリート構造物の鉄骨の梁上に自動的にデ
ッキプレートを敷設するデッキプレート配設装置を提供
することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
のデッキプレート配設装置は、施工ブロックに隣接しか
つ既にデッキプレートプの敷設が完了している作業ブロ
ックに位置される架台と、上記架台に装着された水平方
向に伸縮可能な伸縮部材と、上記伸縮部材の先端部に装
着され,かつ,上下方向に移動可能な腕部と,上記腕部
の下部に装着されたデッキプレートを表面から吸着する
吸着手段とを備えた敷込み装置と、上記吸着手段による
デッキプレートの吸着及び離脱と,上記腕部による吸着
手段の上下動とを制御する制御装置とを備え、施工ブロ
ックの梁の隅部上に予め揚重された複数枚のデッキプレ
ートを、上記吸着手段により上側のものから1枚ずつ吸
着し、上記伸縮部材を伸縮して上記梁の所定の位置まで
運搬し、デッキプレートの両端を上記所定の位置に離脱
して1枚ずつ敷込むようにしたものである。
【0006】また、請求項2に記載のデッキプレート配
設装置は、上記腕部に代えて、架台から突出し,その他
端が上記伸縮部材の基部に接続された回転可能な稼動部
材を設け、上記稼動部材を回転させることにより上記伸
縮部材の上下動を行い、上記吸着手段を上下方向に移動
させるようにしたものである。
【0007】また、請求項3に記載のデッキプレート配
設装置は、上記架台を搭載するとともに、デッキプレー
トを敷設すべき施工ブロックに隣接するブロックでかつ
デッキプレートの敷設が完了した作業ブロック内を走行
する走行手段を設けたものである。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。図1,図2は、本発明の実
施の形態に係わるデッキプレート配設装置の構成を示す
図で、図1(a)は平面図、図1(b)は側面図、図2
は斜視図、である。図1において、1はデッキプレート
配設装置で、2は施工ブロック10Aに隣接する既にデ
ッキプレート敷設が完了している作業ブロック10Bを
走行する走行手段、3は上記走行手段2上に装着された
架台、4は上記架台3に装着され水平方向に伸縮自在な
ブームと呼ばれる伸縮部材、5は上記ブーム4の先端に
接続され,他端に吸着手段である電磁石5aと上記電磁
石5aを上下させる4本の伸縮自在な腕部5bを備えた
敷込み装置である。また、上記ブーム4は、4つのアー
ム4a〜4dをそれぞれ軸4kにより回転可能に接続
し、上記各軸4kを回転させる図示しないアクチエータ
により、各アーム4a〜4dの接続角度を調整して上記
ブーム4の敷込み装置5側をデッキプレート8の敷設方
向に伸縮させるものである。また、上記ブーム4の架台
側のアーム4dには、ブーム4を施工ブロックに垂直な
面内で回転させることにより上記ブーム4の先端に取付
けられた敷込み装置5を上下方向に移動させる可動部材
6が取付けられている。なお、上記可動部材6は、架台
2内に設置された図示しない回転機構により稼動する。
また、ブーム4の伸縮,電磁石4aによるデッキプレー
トの吸着及び離脱,上記腕部4bによる電磁石4aの上
下動及び上記可動部材6の回転とを制御する制御装置7
も上記架台内に設けられている。なお、本実施の形態に
おいては、電磁石5aにより吸着されたデッキプレート
の上下は、主に敷込み装置5の腕部5bの伸縮によって
行い、デッキプレート8の移動経路に何らかの障害物が
あった時のみ上記可動部材6を架台側に向けて回転さ
せ、デッキプレートを通常より高く保持するようにして
いる。
【0009】次に、上記構成のデッキプレート配設装置
1により施工ブロック10Aの主梁11,11上にデッ
キプレート8を自動的に敷込む動作について、図3を用
いて説明する。なお、デッキプレート8は、施工ブロッ
ク10Aの梁11,11上の隅部に予め揚重されている
ものとする。まず、デッキプレート配設装置1を、図3
(a)に示すように、施工ブロック10Aに隣接しかつ
デッキプレートの敷設が完了した作業ブロック10Bに
クレーン等で運搬し、上記施工ブロック10Aの主梁1
1,11の中心線の延長線上の所定の位置にセットす
る。次に、図3(b)に示すように、ブーム4を敷込み
装置5が上記デッキプレート8の直上に位置するまで伸
長させる。敷込み装置5は、上記位置において、腕部5
bを伸長させるとともに電磁石5aを着磁状態とし、最
上段のデッキプレート8kを吸着した後、上記腕部5b
を縮めて吸着した上記デッキプレート8kを持ち上げ
る。そして、図3(c)に示すように、ブーム4を縮め
て、敷込み装置5が上記デッキプレート8kを敷設すべ
き位置まで移動させ、上記位置において、腕部5bを伸
長させるとともに電磁石5aを消磁状態として上記デッ
キプレート8kを離脱させ、上記デッキプレート8kを
上記主梁11,11上に敷き込む。デッキプレート配設
装置1は、上述した図3(b)及び図3(c)の動作を
繰り返してデッキプレートの敷設を行う。デッキプレー
トの敷設が完了すると、デッキプレート配設装置1は、
走行手段3を駆動して次の施工ブロックへと移動する。
但し、次の施工ブロックが他の階である場合には、デッ
キプレート配設装置1の移動はクレーン等を用いて行
う。
【0010】このように、本実施の形態によれば、走行
手段2上の架台3に装着された水平方向に伸縮するブー
ム4の先端に、デッキプレート8を表面から吸着する電
磁石5aとこの電磁石5aを上下させる腕部5bとを備
えた敷込み装置5を装着して、施工ブロック10Aの梁
11,11上に予め揚重された複数枚のデッキプレート
8を、上記電磁石5aにより上側のものから1枚ずつ吸
着し、上記ブーム4を伸縮して上記梁11,11の所定
の位置まで運搬し、デッキプレート8の両端を上記所定
の位置に離脱して1枚ずつ敷込むようにしたので、デッ
キプレートの敷込み作業が自動化できるとともに、デッ
キプレートをの主梁11,11間に正確に敷込むことが
できる。また、走行手段2を設けて移動可能としたの
で、デッキプレート配設装置1は、施工ブロックが同一
階であれば所定の位置まで自走して移動することがで
き、したがって、クレーン等による運搬作業が不用とな
り、作業の効率を大幅に向上させることができる。
【0011】なお、本実施の形態においては、電磁石5
aで吸着したデッキプレート8kの上下動は腕部bの伸
縮によって行ったが、可動部材6を稼動させてブーム4
を上下させることによりデッキプレート8kの上下動を
行うようにしても良い。また、上記例では敷込み装置5
の移動をブーム4の伸縮によって行ったが、ピストンと
シリンダーを用いた伸縮機構を用いて行っても良い。あ
るいは、架台2に梁11,11に平行な2本のレールを
設け、敷込み装置5に車輪等の走行手段を設けて上記レ
ール上を走行するようにしても良い。
【0012】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
デッキプレート配設装置は、架台に装着された水平方向
に伸縮する伸縮部材の先端に、デッキプレートを表面か
ら吸着する吸着手段とこの吸着手段を上下させる腕部と
を備えた敷込み装置を装着して、施工ブロックの梁上に
予め揚重された複数枚のデッキプレートを上側のものか
ら1枚ずつ吸着し、上記伸縮手段により所定の位置まで
運搬し、デッキプレートの両端を上記所定の位置に離脱
して1枚ずつ敷込むようにしたので、作業の自動かがで
き安全性が向上するだけでなく、高精度の施工を行うこ
とができる。
【0013】また、請求項2に記載のデッキプレート配
設装置は、上記腕部に代えて、伸縮部材の基部に設置さ
れ上記伸縮部材を施工ブロックに垂直な平面内で回転さ
せる可動部材を設けて、上記吸着手段で吸着されたデッ
キプレートを上下させる動作を行うようにしたので、敷
込み装置に稼動部を設ける必要がなく、したがって、敷
込み装置が軽量化でき、デッキプレート配設装置を更に
小型化することができる。
【0014】また、請求項3に記載のデッキプレート配
設装置は、上記架台を搭載するとともに、デッキプレー
トを敷設すべき施工ブロックに隣接するブロックでかつ
デッキプレートの敷設が完了した作業ブロック内を走行
する走行手段を設けたので、施工ブロックが同一階であ
れば所定の位置まで自走することができ、したがってク
レーン等による運搬作業が不用となり、作業の効率を大
幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係わるデッキプレート配設装置
の構成を示す図である。
【図2】本実施の形態に係わるデッキプレート配設装置
の斜視図である。
【図3】本実施の形態に係わるデッキプレートの敷込み
手順を示す図である。
【図4】従来のデッキプレートの斜視図である。
【図5】従来のデッキプレートの敷込み方法を説明する
ための図である。
【符号の説明】
1 デッキプレート配設装置 2 走行手段 3 架台 4 ブーム(伸縮部材) 5 敷込み装置 5a 電磁石 5b 腕部 6 制御装置 7 可動部材 8 デッキプレート 10A 施工ブロック 10B 施工済みの作業ブロック施工ブロック 11 (施工ブロック10の)主梁

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 施工ブロックに隣接しかつ既にデッキプ
    レートの敷設が完了している作業ブロックに位置される
    架台と、上記架台に装着された水平方向に伸縮可能な伸
    縮部材と、上記伸縮部材の先端部に装着され,かつ,上
    下方向に移動可能な腕部と,上記腕部の下部に装着され
    てデッキプレートを表面から吸着する吸着手段とを備え
    た敷込み装置と、上記吸着手段によるデッキプレートの
    吸着及び離脱と,上記腕部による吸着手段の上下動とを
    制御する制御装置とを備え、施工ブロックの梁の隅部上
    に予め揚重された複数枚のデッキプレートを、上記吸着
    手段により上側のものから1枚ずつ吸着し、上記伸縮部
    材を伸縮して上記梁の所定の位置まで運搬し、デッキプ
    レートの両端を上記所定の位置に離脱して1枚ずつ敷込
    むようにしたことを特徴とするデッキプレート配設装
    置。
  2. 【請求項2】 施工ブロックに隣接しかつ既にデッキプ
    レートの敷設が完了している作業ブロックに位置される
    架台と、上記架台に装着された水平方向に伸縮可能な伸
    縮部材と、上記架台から突出し,その他端が上記伸縮部
    材の基部に接続された回転可能な稼動部材と、上記伸縮
    部材の先端部に装着され,デッキプレートを表面から吸
    着する吸着手段を備えた敷込み装置と、上記伸縮部材の
    伸縮及び上記稼動部材の回転による上記伸縮部材の上下
    動と上記吸着手段によるデッキプレートの吸着及び離脱
    とを制御する制御装置とを備え、施工ブロックの梁の隅
    部上に予め揚重された複数枚のデッキプレートを、上記
    吸着手段により上側のものから1枚ずつ吸着し、上記伸
    縮部材を伸縮して上記梁の所定の位置まで運搬し、デッ
    キプレートの両端を上記所定の位置に離脱して1枚ずつ
    敷込むようにしたことを特徴とするデッキプレート配設
    装置。
  3. 【請求項3】 上記架台を搭載するとともに、デッキプ
    レートを敷設すべき施工ブロックに隣接するブロックで
    かつデッキプレートの敷設が完了した作業ブロック内を
    走行する走行手段を設けたことを特徴とする請求項1ま
    たは請求項2記載のデッキプレート配設装置。
JP22538097A 1997-08-21 1997-08-21 デッキプレート配設装置 Withdrawn JPH1162250A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019148118A (ja) * 2018-02-27 2019-09-05 株式会社産業工学エンジニアリング 足場組立装置及び方法

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Effective date: 20041102