JP2001130868A - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 できるだけ多くの建築部材を積み重ねて配置
する。 【解決手段】 ウインチ６ｂ，６ｄを備えた門型クレー
ン１は、伸縮自在な脚部３ａ〜３ｄと、脚部３ａ〜３ｄ
の床５１設置側にエアベアリング１０ａ〜１０ｄとを備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築部材を運搬し
て床に配置するクレーン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高層ビル，マンション等の建築物の床材
に用いられる床版として、プレキャスト床版が一般的に
採用される。このプレキャスト床版は、複数に分割され
たピースの状態で積み重ねてトラック等で輸送される。
この輸送の際には大きさに制約があるために、１ピース
の大きさは長さが建築物の柱間程度、幅は２．５ｍ程度
の寸法に制限されてしまうため、ピース数が増えてしま
うといった問題点があった。そこで、地上の安全な場所
に生産ラインを形成し、この生産ラインで分割されたピ
ースを組立て、所定の寸法に組み上がった床版を目的の
施工フロアに揚重し、この施工フロアの所定位置に敷き
詰めていく工法が採用される。これは主に、地上に生産
ラインが形成できる敷地に余裕のある地方で採用され
る。一方で、敷地に余裕のない都心では、地上で組立て
たものを揚重したり、あるいはピースの状態で揚重して
から施工フロアで組立てたり、または施工フロアに生産
ラインを設けて床版を製造したりしている。いずれの場
合も、重量が比較的に重い床版を施工フロアの床上で移
動させる必要があり、この運搬には施工フロアの床上を
移動可能なクレーン装置が用いられている。この場合、
建築物の柱で囲まれた１区画分の床材を２枚以上の床版
によって構成しているが、床版の大きさは１区画の大き
さによって変わるが比較的に大きなものとなる。この比
較的に大きな床版をクレーン装置で運搬する際には、床
版やクレーン装置が建築物の柱にぶつからないように、
直進走行したり、進行方向を切換える必要がある。この
クレーン装置には、床側または天井側にレールを形成
し、このレールに沿って移動する門型クレーン，天井ク
レーンがある。

【０００３】図１６に示す如く、施工フロア５０の床５
１上を移動する門型クレーン１を以下に説明する。門型
クレーン１は、建築現場となる施工フロア５０の床５１
の上に互いに平行になるように配置されたレール５２，
５２上を前，後に移動する。この門型クレーン１は、レ
ール５２，５２上を走行する左，右，前，後の４個の走
行車輪２ａ〜２ｄと、各走行車輪２ａ〜２ｄが下端に枢
着された４本の脚部３ａ〜３ｄと、互いに対向する脚部
３ａ，３ｂ間と脚部３ｃ，３ｄ間に橋絡された梁４ａ，
４ｃと、これ等前，後の梁４ａ，４ｃ間でかつ梁４ａ，
４ｃの先端よりやや内側に橋絡された支持梁４ｂ，４ｄ
とから成るフレーム４と、前，後の梁４ａ，４ｃに平行
となるように支持梁４ｂ，４ｄ上に橋絡された荷吊り機
構固定梁５ａ，５ｃと、各荷吊り機構固定梁５ａ，５ｃ
の上面に設けられた荷吊り機構としてのウインチ６ｂ，
６ｄと、片側のウインチ６ｄ，６ｄからワイヤ６ｗ，６
ｗを介して吊り下げられた吊り下げ梁７ｄと、他側のウ
インチ６ｂ，６ｂからワイヤ６ｗ，６ｗを介して吊り下
げられた吊り下げ梁７ｂと、各吊り下げ梁７ｂ，７ｄの
前，後に設けられたフック８ａ，８ｃとより構成され
る。脚部３ａ，３ｂと梁４ａとにより逆Ｕ字状の門型フ
レームＭ１を構成し、脚部３ｃ，３ｄと梁４ｃとにより
門型フレームＭ２を構成し、これらの互いに平行に対峙
する門型フレームＭ１，Ｍ２の梁４ａ，４ｃ間を、互い
に平行な支持梁４ｂ，４ｄで結合して門型クレーン１を
構成している。この場合、上記走行車輪２ａ〜２ｄは、
全体の荷重を移動できるような比較的大きな出力を持つ
図外のモータやエンジンで駆動される。なお、上記荷吊
り機構固定部５ａ，５ｃが設置された部分の支持梁４
ｄ，４ｂの下面側は、各脚部３ａ〜３ｄの中央部分に設
けられた筋かい４ｓで支持される。

【０００４】このような構成の門型クレーン１を用い
て、図１７に示すようにストックヤードＹ２の隅部Ｙ２
ｂに、製作ヤードＹ１で製作された床版７０ａ，７０ｂ
…を積層するには、製作ヤードＹ１でこの床版７０ａ，
７０ｂ…を１枚ずつウインチ６ｂ，６ｄで吊り下げて、
製作ヤードＹ１から運搬する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の門型ク
レーン１は、移動時に梁７３にぶつからないように、高
さが梁７３よりも低くなるように脚部３ａ〜３ｄの長さ
が固定長に設定され、かつウインチ６ｂ，６ｄによる運
搬対象物の吊り上げ高さに限界がある。これにより、床
版７０ｆを上記ウインチ６ｂ，６ｄによる吊上げの限界
高さ以上には積層できなかった。このため床上のスペー
スを高率的に使用できなかった。

【０００６】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、できるだけ多くの建築部材を積み重ね
て配置可能とクレーン装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この請求項１に係る発明
は、クレーン装置の脚部を伸縮自在としたものである。

【０００８】この請求項２に係る発明は、脚部の床設置
側にエアベアリングを備えたものである。

【０００９】この請求項３に係る発明は、脚部には、床
に接する車輪を備えたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図１１は本発明の実施の形
態１に係わるクレーン装置の構成を示す図であって、図
１はクレーン装置の簡略構成を示す斜視図、図２
（ａ），（ｂ）はクレーン装置の簡略構成を示す平面
図、図３は駆動車輪部，エアベアリングの斜視図、図４
（ａ），（ｂ）は駆動車輪部，エアベアリングの上面
図，側面図、図５は駆動車輪部の正面図、図６は脚部の
構成を示す側面図、図７は直進ガイド車輪部，切換車輪
部の斜視図、図８は直進ガイド車輪部，切換車輪部の側
面図、図９は直進ガイド車輪部，切換車輪部の正面図、
図１０は直進ガイド車輪部と切換車輪部との配置位置を
示す平面図、図１１はクレーン装置の動作を説明する側
面図を示し、図１６ないし図１７と同じものは同一の符
号を用いている。但し、図１では装置全体を簡略的に示
し、さらに荷吊り機構固定梁，ウインチ，吊り下げ梁，
フックとを破線で示している。

【００１１】図１ないし図２に示す如く、門型クレーン
１の構成を以下に説明すると、従来例と比較して、従来
の走行車輪２ａ〜２ｄと脚部３ａ〜３ｄとの構成が異な
る。すなわち、各脚部３ａ〜３ｄの下側には、施工フロ
ア５０の床５１上に空気を吹き付けて門型クレーン１を
浮上させる浮上手段としての４つのエアベアリング１０
ａ〜１０ｄが設けられる。また、門型クレーン１の前，
後の一方の門型フレームＭ１の脚部３ａ，３ｂの下端側
には、駆動車輪１４ａ，１４ｂを有する駆動車輪部１１
ａ，１１ｂが設けられる。駆動車輪１４ａ，１４ｂは、
図２（ａ）に示す如く支持梁４ｂ，４ｄと平行になって
門型クレーン１を直進方向にガイドする位置と、図２
（ｂ）に示す如く進行方向を切換えるときに門型クレー
ン１の中心部１ｊを中心とする円１ｒの接線１ａ，１ｂ
に平行な位置とに切換え可能である。一方、門型クレー
ン１の他方の門型フレームＭ２の脚部３ｃ，３ｄには、
支持梁４ｂ，４ｄに対して平行な直進ガイド車輪３０
ｃ，３０ｄ（図２，図１０参照）を下側に有する直進ガ
イド車輪部１２ｃ，１２ｄと、門型クレーン１の中心部
１ｊを中心とする円１ｒの接線１ｃ，１ｄに平行な切換
車輪３９ｃ，３９ｄ（図２，図１０参照）を下側に有す
る切換車輪部１３ｃ，１３ｄとが設けられる。上記直進
ガイド車輪３０ｃ，３０ｄは、図２（ａ）に示す如く門
型クレーン１を直進ガイドするときに下降して床５１側
に接地し、切換車輪３９ｃ，３９ｄは門型クレーン１を
図２（ｂ）に示す如く左，右方向に回動させるときに床
５１側に接地する。また、支持梁４ｄには、エア供給用
のホースを巻き取るリール４ｒが固定される。このホー
スの一端は、施工フロア５０に配置される図外のコンプ
レッサに接続され、他端は脚部３ａ〜３ｄ及びフレーム
４内のエア供給配管に接続される。このエア供給配管か
ら圧縮空気が圧送され、上記エアベアリング１０ａ〜１
０ｄより吹出される。門型クレーン１は、図外の作業者
によって遠隔操作され、駆動車輪１４ａ，１４ｂの首振
り動作，駆動動作、直進ガイド車輪３０ｃ，３０ｄと切
換車輪３９ｃ，３９ｄとの昇降動作、脚部３ａ〜３ｄの
伸縮動作、ウインチ６ｂ，６ｄの揚重動作等が制御され
る。

【００１２】上記エアベアリング１０ａ〜１０ｄの構成
を説明すると、同一のエアベアリング部品を４つ用いて
構成しているので、エアベアリング１０ｂの構成を説明
する。すなわち、図３（ａ）、図４（ａ），（ｂ）に示
す如く、１０ｋは後述のシリンダ固定部２５が設けられ
た矩形状の天板、１０ｐは天板１０ｋの４辺から下方向
に折曲された折曲板、１０ｅは一端が図外のエア供給配
管に接続されて天板１０ｋの４隅方向に延長され、他端
が床５１へ折曲された吹出配管、１０ｇは吹出配管１０
ｅの下端から床５１方向へ拡開するラッパ状の吹出覆
部、１０ｈは天板１０ｋの４隅に設けられ、吹出配管１
０ｅからの圧縮空気が床５１側へ吹き出される吹出部、
１０ｔは上記天板１０ｋから立設された筒部、１０ｕは
後述する上，下部１７の軸１７ｊが貫通した軸固定板、
１０ｆは筒部１０ｔの上端に設けられたフランジであ
る。このフランジ１０ｆは、後述する脚部３ｂの下側の
フランジ３ｆにボルト１０ｖ，ナット１０ｎにより固定
される。これによれば、吹出部１０ｈより吹出される加
圧空気により吹出覆部１０ｇと床５１との間に空気層が
形成され、門型クレーン１が床５１より１ｃｍ程度浮上
することにより、２０〜３０ｔ程度の重い運搬対象物を
吊った門型クレーン１が容易に移動可能となり、操作性
が向上する。また、吹出部１０ｈから加圧空気を吹き出
さないようにして、折曲板１０ｐを床５１に接地させる
ことにより吹出部１０ｈを破損させずに、エアベアリン
グ１０ａ〜１０ｄのみで、床５１上に接地可能である。

【００１３】上記各脚部３ａ〜３ｄは、下筒３ｍと上筒
３ｎ及び筒部１０ｔより成り、上筒３ｎが下筒３ｍの外
周をスライドして上，下方向に運動することにより、脚
部３ａ〜３ｄの全長が伸縮自在に構成される。上記脚部
３ａ〜３ｄは同一構成であるので、図６（ａ），（ｂ）
に示す如く脚部３ｃの構成を説明すると、脚部３ｃは下
筒３ｍを有し、これは前述のフランジ３ｆを介して筒部
１０ｔに接続され、上方向に延長する。６０は下筒３ｍ
の内側に水平方向に横架して固定された下固定軸、６１
は上，下方向に延長して下端が下固定軸６０に固定され
たロッド、６２はロッド６１の上端側が進退自在に挿通
されて、上記エアベアリング１０ａ〜１０ｄと同じエア
供給源で駆動されるシリンダ、６３はシリンダ６２の上
端を固定する上固定軸、３ｎは上固定軸６３が上部の内
側に水平に横架され、下筒３ｍを収納する上筒である。
これによれば、筒部１０ｔはエアベアリング１０ｃを介
して床５１に設置した状態にあり、この状態でシリンダ
６２によってロッド６１を下側に伸長させるように作動
させることによって、下固定軸６０から受ける反作用で
シリンダ６２が上方向に押上げられて、シリンダ６２が
上固定軸６３を介して上筒３ｎを上動させ、図６（ｂ）
に示す如く上筒３ｎを上昇させて、結果として脚部３ｃ
の全長を伸ばすことができる。なお、下筒３ｍの内径を
上筒３ｎの外径側よりも大きくして上筒３ｎを下筒３ｍ
に収納し、これらの内部機構は図６（ａ），（ｂ）に示
すように構成してもよい。また、上，下の伸縮機構はシ
リンダ，ピストン機構に限らずに、ラックギヤ，ピニオ
ンギヤ機構を用いてもよい。ロッド６１をシリンダ６２
方向に後退させることで、以上とは反対にシリンダ６２
を下方向に移動させることができ、これに付随して上筒
３ｎを図６（ａ）に示す如く下降させて、脚部３ｃの全
長を縮めることができる。このようにして、脚部３ａ〜
３ｄは、伸縮自在に制御され、これにより門型クレーン
１の上部側全体を上，下動して、ウインチ６ｂ，６ｄの
上，下位置を自在に調整できる。

【００１４】図１ないし図５に示す如く、上記駆動車輪
部１１ａ，１１ｂは、脚部３ａ，３ｂの支持梁４ｂ，４
ｄの下側に配置され、左右対称な構成であるので、駆動
車輪部１１ｂの構成を説明する。すなわち、図３に示す
如く、駆動車輪部１１ｂは駆動車輪１４ｂを備える。１
４ｊは駆動車輪１４ｂの回転軸であり、床５１に対して
平行に設けられる。１５は先端側のボルト１４ｖ（図５
参照）により固定された回転軸１４ｊを駆動するモータ
であり、図外のバッテリーから電源が供給される。１６
ｋは一側面側に上記駆動車輪１４ｂと、他面側に固定
（図５参照）されたモータ１５とが設けられた固定板、
１６ｔは固定板１６ｋの上端から水平に折り曲げられた
天板、１６ｊは天板１６ｋに立設された首振軸、１６は
固定板１６ｋと天板１６ｔと首振軸１６ｊとから成る首
振部、１７は一端に設けられた穴１７ｈ（図５参照）を
首振軸１６ｊが上，下に貫通し、他端が軸１７ｊを中心
として回動自在な上，下部であり、支持梁４ｂ，４ｄに
対して平行に設けられる。１７ｕは上，下部１７の他端
から互いに平行に突出し、軸１７ｊが設けられた軸受板
であり、軸１７ｊは前述したエアベアリング１０ｂの筒
部１０ｔの軸固定板１０ｕ，１０ｕ（図４（ａ）参照）
に貫通する。１８は一端が上，下部１７を貫通した首振
軸１６ｊの上側にボルト１８ｖにより固定され、他端が
水平方向のモータ１５側に突出するクランクアーム、１
９はクランクアーム１８の他端に軸１９ｊを介して結合
されたロッド、２０はロッド１９を水平方向の前，後に
移動させるシリンダ、２１は一端が軸２１ｊを介してシ
リンダ２０に固定され、他端が上，下部１７に固定され
たシリンダ固定部、２２は上，下部１７の側面の中央か
ら水平方向に突出したロッド固定部、２３は一端が軸２
２ｊを介してロッド固定部２２に固定されたロッド、２
４はロッド２３を斜め方向に上，下させ、エアベアリン
グ１０ａ〜１０ｄと同じエア供給源で駆動されるシリン
ダ、２５は一端が軸２５ｊを介してシリンダ２４に固定
され、他端がエアベアリング１０ｂの天板１０ｋに固定
された前述のシリンダ固定部である。

【００１５】これによれば、図４（ｂ）において、シリ
ンダ２４によってロッド２３を斜め上側に押上げること
により、図示２点鎖線で示す如く駆動車輪１４ｂを上，
下に可動でき、駆動車輪１４ｂを床５１に接地させた
り、持上げることができる。このときに後述する荷重の
調整が適正でなく、駆動車輪１４ｂに加わる荷重が不足
して空回りして、門型クレーン１が駆動できない場合に
は、シリンダ２４とロッド２３とを結合する引っ張りば
ねを設け、進行方向をガイドできる程度の荷重を加える
ようにしてもよい。荷重が加わり過ぎる場合には、圧縮
ばねを設けて調整するようにしてもよい。

【００１６】なお、図４（ａ）において、シリンダ２０
によりロッド１９を押し出したり、引っ張ることによ
り、図示２点鎖線で示す如く、クランクアームが首振軸
を中心として回動し、これにより首振部が回動して、支
持梁４ｂ，４ｄに対して駆動車輪１４ｂを任意の角度に
傾けられる。また、シリンダ２０は、エアベアリング１
０ａ〜１０ｄと同じエア供給源で駆動されるが、駆動車
輪１４ａ，１４ｂには大きな荷重が加わっていないため
に、首振動作には余り大きな力が要求されない。

【００１７】つぎに、上記直進ガイド車輪部１２ｃ，１
２ｄと切換車輪部１３ｃ，１３ｄの構成を説明するが、
図１に示す如く、直進ガイド車輪部１２ｃ，１２ｄ同
志、切換車輪部１３ｃ，１３ｄ同志は左右対称な構成で
あり、後述するようにそれぞれ取り付け位置と角度とが
異なるが、同一の車輪部品を４つ用いて構成しているの
で、ここでは直進ガイド車輪部１２ｃの構成を説明す
る。すなわち、図７ないし図１０に示す如く、３０ｃは
支持梁４ｂ，４ｄに平行に設けられた前述の直進ガイド
車輪、３０ｊは直進ガイド車輪３０ｃの回転軸であり、
支持梁４ｃ，４ｄに対して直角になるとともに床５１に
対して平行に設けられる。３１ｕは直進ガイド車輪３０
ｃの下側が床５１に接地するために開口された矩形窓３
１ｗが中央に形成された底板、３１ｓは底版３１ｕの両
側から互いに平行に上方向に折曲され、下部中央を上記
回転軸３０ｊが貫通する側板、３１は底板３１ｕと側板
３１ｓ，３１ｓとより成る断面Ｕ字状の下取付部、３２
ａ，３２ｂは底板３１ｕの矩形窓３１ｗの両端に固定さ
れ、回転軸３０ｊと平行になり側板３１ｓ，３１ｓより
突出した下固定棒、３３ａ，３３ｂは一端が下固定棒３
２ａ，３２ｂに固定された荷重調整スプリング、３４
ａ，３４ｂは底板３１ｕの両端のボルト３１ｖ，３１ｖ
によって底板３１ｕに固定されたロッド、３５ａ，３５
ｂはロッド３４ａ，３４ｂを上，下に移動させるシリン
ダ、３５ｋはシリンダ３５ａ，３５ｂの上端から突出
し、図外のエア供給配管に接続される供給管、３６ｔは
シリンダ３５ａ，３６ｂが固定された天板、３６ｓは天
板３６ｔの両側から互いに平行に下方向に折曲されて、
シリンダ３５ａ，３５ｂの外周を挟んで側板３１ｓ，３
１ｓの内側の途中まで突出した挟持板、３６ｋは直進ガ
イド車輪３０ｃの上側がぶつからないように挟持板３６
ｓの下部中央が半円形状に切り欠かれた切欠部、３６は
天板３６ｔと挟持板３６ｓ，３６ｓとより成る断面逆Ｕ
字状の上取付部、３７ａ，３７ｂは下固定棒３２ａ，３
２ｂの上方で挟持板３６ｓ，３６ｓを貫通し、上記荷重
調整スプリング３３ａ，３３ｂの他端が固定された上固
定棒、３８はシリンダ３５ａ，３５ｂの上側に配置さ
れ、挟持板３６ｓ，３６ｓより水平方向の外側に突出す
る固定天板、３８ｖ，３８ｖは固定天板３８を後述する
取付ブラケット４０の下側に固定するボルトである。こ
れによれば、図８，９において、シリンダ３５ａ，３５
ｂによってロッド３４ａ，３４ｂを下側に押し下げるこ
とで、図示２点鎖線で示す如く直進ガイド車輪３０ｃを
床５１に接地させたり、持上げることができる。この場
合に、上記荷重調整スプリング３３ａ，３３ｂのばね力
を調整しておくことで、直進ガイド車輪３０ｃに加わる
荷重を調整し、直進ガイド車輪３０ｃが空回りせずに進
行方向をガイドできる程度の荷重が直進ガイド車輪３０
ｃに加えられる。

【００１８】図１０に示す如く、上記取付ブラケット４
０は、板状の矩形部４０ｋと、切換車輪部１３ｃが取り
付けられた突出部４０ｔとより構成される。なお、図１
０において破線で示す如く、上述した直進ガイド車輪部
１２ｃが支持梁４ｂ，４ｄに対して平行に配置され、直
進ガイド車輪部１２ｃと同様に構成された切換車輪部１
３ｃは、図２でも示したように、門型クレーン１の中心
部１ｊから切換車輪３９ｃまでを半径として描かれる円
１ｒの接線１ｃに平行になるように配置される。これに
より、上記切換車輪３９ｃの回転軸は、回転軸の延長方
向が図２に示した門型クレーン１の中心部１ｊを通り、
かつ床５１に対して平行になるように設けられる。ま
た、上記取付ブラケット４０の上面には取付部材４１の
一端が固定され、この取付部材４１の他端は、エアベア
リング１０ｃの上面に固定される。

【００１９】上記門型クレーン１を用いて、運搬対象物
として床版を運搬して、積み重ねて配置する動作を、図
１１を用いて以下に説明する。この場合、ストックヤー
ドＹ２の隅部Ｙ２ｂに、ウインチ６ｂ，６ｄで最大に引
上げて、既に５枚の床版７０ａ〜７０ｅが配置され、製
作ヤードＹ１では６枚目の床版７０ｆが製作されるもの
として、上記ストックヤードＹ２の隅部Ｙ２ｂとは反対
側の隣接の製作ヤードＹ１側から門型クレーン１を用い
て、上記床版７０ａ〜７０ｅの上に６枚目の床版７０ｆ
を積み重ねて配置する例を示す。

【００２０】まず、製作ヤードＹ１で門型クレーン１の
ウインチ６ｂ，６ｄから床版７０ｆを吊り下げ、製作ヤ
ードＹ１からストックヤードＹ２の一方の隅部Ｙ２ａ
に、梁７３をくぐらせながら移動する。梁７３をくぐら
せるときは、図１１（ａ）に示す如く、脚部３ａ〜３ｄ
を縮ませ、門型クレーン１の高さを梁７３より低く設定
し、ウインチ６ｂ，６ｄが梁７３にぶつからないように
する。床版の積み上げ高さが高くなってくると、門型ク
レーン１がストックヤードＹ２の一方の隅部Ｙ２ａに入
ってから、図１１（ｂ）に示す如く、脚部３ａ〜３ｄを
伸ばし、門型クレーン１の高さを高く設定して、吊り下
げた床版７０ｆの下側が配置された最上部の床版７０ｅ
より高くなるようにウインチ６ｂ，６ｄを持上げる。こ
のとき、ウインチ６ｂ，６ｄが施工フロア５０の天井５
３にぶつからないようにする。この状態で、図１１
（ｃ）に示す如く床版７０ｆを隅部Ｙ２ｂの床版７０ａ
〜７０ｅの上側に前進させ、ウインチ６ｂ，６ｄにより
床版７０ｆを徐々に下降させて床版７０ｅの上に積み重
ねて配置する。門型クレーン１を製作ヤードＹ１まで後
退させ、上述の動作を繰返して、床版７０ｆの上にさら
に７，８枚目の床版を積み重ねていく。

【００２１】これによれば、脚部３ａ〜３ｄが伸縮自在
に構成され、ウインチ６ｂ，６ｄを上，下に調整できる
ので、梁７３を容易にくぐり抜けることができ、梁７３
を有するヤード内を自在に走行できる。また、ウインチ
６ｂ，６ｄを上側に押上げることができるので、ウイン
チ６ｂ，６ｄで高い位置に床版７０ｆを持上げることが
でき、従来例よりも高く床版７０ａ〜７０ｆを積み上げ
ることができ、例えば床版７０ａ〜７０ｆの上に床版を
１〜２枚程度多く積み重ねることができる。積み重ねら
れる床版の数は、床版の厚みによっても変わるが、ウイ
ンチ６ｂ，６ｄを天井５３より若干低く設定したとき
に、ウインチ６ｂ，６ｄで最大に引上げた床版の下側
が、ストックヤードＹ２に積み重ねられた最上部の床版
の上側より高ければ、積み重ねて配置できる。また、ア
ームを備えたクレーン装置を用いて、アームの先端から
床版７０ｆを吊り下げ、アームを伸縮又は回動させて床
版７０ｅの上に配置することが考えられるが、アームを
用いると片持ち支持となり、バランスをとるためにクレ
ーン装置が大型のものとなり、汎用性が高いとは言い難
い。

【００２２】本実施の形態１では、従来例よりも大きな
ストックヤードＹ２に床版７０ａ〜７０ｆを配置する例
を示したが、門型クレーン１の高さが高く設定された状
態で移動したときに、門型クレーン１の上側がぶつかっ
て、門型クレーン１が移動できなくなるような梁７３や
天井５３等の障害物や建築構造物がなければよく、例え
ば吹き抜けや屋外等でも適用でき、この場合、脚部３ａ
〜３ｄを最大に伸ばした高さによって積み重ねられる床
版の数が決まる。また、伸縮自在な脚部３ａ〜３ｄの上
側にウインチ６ｂ，６ｄが搭載されたフレーム４を取り
付け、ウインチ６ｂ，６ｄをフレーム４ごと持上げた場
合を説明したが、フレーム４の支持梁４ｂ，４ｄにウイ
ンチ６ｂ、６ｄを上，下方向に伸縮する機構により取り
付けてもよく、伸縮機構としてはエアシリンダ，ピスト
ン機構、ラックギヤピニオンギヤ機構、パンタグラフ機
構等を用いればよい。

【００２３】実施の形態２．上記実施の形態１では、エ
アベアリング１０ａ〜１０ｄより成る浮上手段により、
門型クレーン１を浮上させて門型クレーン１を走行させ
る場合につき説明したが、この浮上手段を別途構成して
床版７０ａ〜７０ｅの下側に敷いて、床版７０ａ〜７０
ｅも浮上して移動させるようにしてもよい。すなわち、
図１２に示す、床版浮上用の浮上手段としてのエアベア
リングカセットＫ１〜Ｋ４を用意する。これは、下側開
口の箱体の下側中央に、前，後方向に平行なガイド車輪
８０を有するガイド車輪部８１が設けられる。このガイ
ド車輪部８１は、一端が上取付部３６の両側から突出
し、他端が左，右の折曲板１０ｐ，１０ｐの内側に固定
された支持棒８２，８２により固定される。左，右の一
方の折曲板１０ｐには、エアベアリング１０ａ〜１０ｄ
と同じエア供給源に接続されたエア供給配管８３が貫通
し、各吹出配管１０ｅに接続される。また、天板１０ｋ
の上側は、床版７０ａ〜７０ｅを配置できるように平坦
に構成される。これによれば、図１３に示す如く同一構
成の４個のエアベアリングカセットＫ１〜Ｋ４をストッ
クヤードＹ２で積層された床版７０ａ〜７０ｅの４隅の
下側に挿入し、床版７０ａ〜７０ｅを床５１から浮上さ
せて床版７０ａ〜７０ｅを仮置ヤードＹ３まで移動でき
る。従って、仮置ヤードＹ３で床版７０ｆを門型クレー
ン１で持上げてから、床版７０ａ〜７０ｅを浮上させて
床版７０ｆの下に移動させ、床版７０ｆを降ろすこと
で、仮置ヤードＹ３で床版７０ａ〜７０ｅの上に床版７
０ｆを積層することが可能となる。この場合、エアベア
リングカセットＫ１〜Ｋ４によれば、作業者が床版７０
ａ〜７０ｅを押したときに、ガイド車輪８０により進行
方向が規制されるので、床版７０ａ〜７０ｅが思わぬ方
向に進むことなく床版７０ｆの下側に安全に移動させる
ことができる。なお、図１４に示す如くストックヤード
Ｙ３で積層した後の全部の床版７０ａ〜７０ｆを、エア
ベアリングカセットＫ１〜Ｋ４を用いてストックヤード
Ｙ２等、施工フロア５０の床５１上をどこへでも移動で
きる。

【００２４】なお、エアベアリングカセットＫ１〜Ｋ４
を取り付けたが、床版７０ａ〜７０ｅの下側の４隅に車
輪を取り付け、床５１上を走行させて床版７０ｆの下側
に移動させるようにしてもよい。また、１枚の床版７０
ｆをウインチ６ｂ，６ｄで吊り下げて床版７０ａ〜７０
ｅの上に積み重ねた場合を説明したが、床版を複数積み
重ねた状態で、例えば、図１５（ａ）に示す如く、３枚
を積み重ねた床版７０ｆ〜７０ｈを門型クレーン１で吊
り下げ、床版７０ｆ〜７０ｈを最上部の床版７０ｅより
高く持ち上げ、床版７０ａ〜７０ｅの上に配置するよう
にしてもよい。さらに、図１５（ｂ）に示す如く、７枚
を積み重ねた床版７０ｂ〜７０ｈを門型クレーン１で持
上げてから、配置された１枚の床版７０ａの上に積み重
ねてもよい。また、床版７０ａ〜７０ｅの上に床版７０
ｆを積み重ねたが、ストックヤードＹ２に積み重ねられ
られて配置された床版７０ａ〜７０ｆの上側から、１枚
の床版７０ｆ又は複数の床版を門型クレーン１で持上げ
てから、仮置ヤードＹ３やその他のヤードに配置しても
よく、上述の手順とは逆に行えばよい。

【００２５】また、床版７０ａ〜７０ｈを運搬した場合
について説明したが、これに限定されるものでなく、柱
や梁やプレキャスト部材等の建築部材を運搬することが
できる。また、本実施の形態はエアベアリング１０ａ〜
１０ｄを備えたが、従来のように床版７０ａ〜７０ｈの
運搬ルートに沿って床５１にレール５２を敷設し、この
レール５２上を走行する走行車輪２ａ〜２ｄであって
も、本発明を適用できる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、クレーン装置の脚部を伸縮自在としたので、できる
だけ多くの建築部材を積み重ねて配置できる。

【００２７】請求項２の発明によれば、脚部の床設置側
にエアベアリングを備えたので、重い運搬対象物を吊っ
た門型クレーンを作業者が押すだけで移動でき、操作性
が向上する。

【００２８】請求項３の発明によれば、脚部には、床に
接する車輪を備えたので、門型クレーンの進行方向が規
制されるために思わぬ方向に進むことなく、レールを形
成せずに直進して、安全に運搬することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係るクレーン装置の
簡略構成を示す斜視図である。

【図２】 実施の形態１に係るクレーン装置の簡略構成
を示す平面図である。

【図３】 実施の形態１に係わる駆動車輪部の構成を示
す斜視図である。

【図４】 実施の形態１に係わる駆動車輪部の構成を示
す上面図，側面図である。

【図５】 実施の形態１に係わる駆動車輪部の構成を示
す正面図である。

【図６】 実施の形態１に係わる脚部の構成を示す側面
図である。

【図７】 実施の形態１に係わる直進ガイド車輪部，切
換車輪部の構成を示す斜視図である。

【図８】 実施の形態１に係わる直進ガイド車輪部，切
換車輪部の構成を示す側面図である。

【図９】 実施の形態１に係わる直進ガイド車輪部，切
換車輪部の構成を示す正面図である。

【図１０】 実施の形態１に係わる直進ガイド車輪部，
切換車輪部の配置位置を示す平面図である。

【図１１】 実施の形態１に係わるクレーン装置の動作
を説明する側面図である。

【図１２】 実施の形態２に係わるエアベアリングカセ
ットの構成を説明する斜視図である。

【図１３】 実施の形態２に係わるクレーン装置の動作
を説明する側面図である。

【図１４】 実施の形態２に係わるクレーン装置の動作
を説明する側面図である。

【図１５】 実施の形態２に係わるクレーン装置の動作
を説明する側面図である。

【図１６】 従来の門型クレーンの構成を説明する簡略
斜視図である。

【図１７】 従来の門型クレーンの動作を説明する側面
図である。

【符号の説明】

１ 門型クレーン、３ａ〜３ｄ 脚部、３ｍ 下筒、３
ｎ 上筒、４ フレーム、６ｂ，６ｄ ウインチ、１０
ａ〜１０ｄ エアベアリング、７０ａ〜７０ｈ 床版、
Ｙ１ 製作ヤード、Ｙ２ ストックヤード、Ｙ３ 仮置
ヤード。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷吊り機構を備えたクレーン装置におい
   て、クレーン装置の脚部を伸縮自在としたことを特徴と
   するクレーン装置。
2. 【請求項２】 脚部の床設置側にエアベアリングを備え
   たことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。
3. 【請求項３】 脚部には、床に接する車輪を備えたこと
   を特徴とする請求項２に記載のクレーン装置。