JPH11256830A - デッキプレート配設装置 - Google Patents
デッキプレート配設装置Info
- Publication number
- JPH11256830A JPH11256830A JP6177898A JP6177898A JPH11256830A JP H11256830 A JPH11256830 A JP H11256830A JP 6177898 A JP6177898 A JP 6177898A JP 6177898 A JP6177898 A JP 6177898A JP H11256830 A JPH11256830 A JP H11256830A
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- Japan
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- deck plate
- arm
- deck
- laying
- moving means
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンクリート建造物の鉄骨の梁上にデッキプ
レートを安全にかつ簡単に敷設することができるデッキ
プレート配設装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ２本の平行な主梁１８，１８間に位置さ
れた小梁１７上を走行可能な移動手段３と、上記移動手
段３上に、上下方向に伸縮自在な伸縮部と、上記伸縮部
の先端に回転機構を介し回転可能に取り付けられた第一
の腕部と、上記第一の腕部の先端に回転機構を介し回転
可能に取り付けられた第二の腕部と、第二の腕部の先端
に取り付けられた電磁石とから成る敷き込み装置２とを
備えた。
レートを安全にかつ簡単に敷設することができるデッキ
プレート配設装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ２本の平行な主梁１８，１８間に位置さ
れた小梁１７上を走行可能な移動手段３と、上記移動手
段３上に、上下方向に伸縮自在な伸縮部と、上記伸縮部
の先端に回転機構を介し回転可能に取り付けられた第一
の腕部と、上記第一の腕部の先端に回転機構を介し回転
可能に取り付けられた第二の腕部と、第二の腕部の先端
に取り付けられた電磁石とから成る敷き込み装置２とを
備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート構造
物の鉄骨の梁上に予め重畳された複数のデッキプレート
を、所定の間隔で上記梁上に配設するためのデッキプレ
ート配設装置に関するものである。
物の鉄骨の梁上に予め重畳された複数のデッキプレート
を、所定の間隔で上記梁上に配設するためのデッキプレ
ート配設装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンクリート構造物の鉄骨の梁等
の骨組み上にデッキプレートを敷設する作業は、１つの
施工ブロックの必要分毎に梱包されまとめられたデッキ
プレートを施工階の所定の場所に予めクレーン等を用い
て揚重しておき、その後作業者が２人１組となって上記
デッキプレートを順次上記骨組み上に敷き込んでいく方
法が採用されている。デッキプレートは、例えば、図１
１（ａ）に示すように、波形断面を有する長尺状の金属
性の板材から成り、図１１（ｂ）に示すように、施工ブ
ロックの所定の場所、例えば、２本の互いに平行な鉄骨
の主梁１８，１８上に上記主梁１８，１８間を橋絡する
ように積み重ねられている。上記デッキプレート１６を
上記主梁１８，１８間に敷き込む場合には、２人の作業
者が上記主梁１８，１８上に別れて位置し、各作業者が
積み重ねられた上記デッキプレート１６を上から１枚ず
つその両端を持ちながら所定の場所まで運搬し、上記デ
ッキプレート１６を上記主梁１８，１８間に敷き込むよ
うにしていた。
の骨組み上にデッキプレートを敷設する作業は、１つの
施工ブロックの必要分毎に梱包されまとめられたデッキ
プレートを施工階の所定の場所に予めクレーン等を用い
て揚重しておき、その後作業者が２人１組となって上記
デッキプレートを順次上記骨組み上に敷き込んでいく方
法が採用されている。デッキプレートは、例えば、図１
１（ａ）に示すように、波形断面を有する長尺状の金属
性の板材から成り、図１１（ｂ）に示すように、施工ブ
ロックの所定の場所、例えば、２本の互いに平行な鉄骨
の主梁１８，１８上に上記主梁１８，１８間を橋絡する
ように積み重ねられている。上記デッキプレート１６を
上記主梁１８，１８間に敷き込む場合には、２人の作業
者が上記主梁１８，１８上に別れて位置し、各作業者が
積み重ねられた上記デッキプレート１６を上から１枚ず
つその両端を持ちながら所定の場所まで運搬し、上記デ
ッキプレート１６を上記主梁１８，１８間に敷き込むよ
うにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デッキ
プレートは、５ｍ以上の長さのものも多く、デッキプレ
ートの敷き込み作業は幅の狭い鉄骨の梁上で行なうため
足場も悪く、更に高所での作業になるので危険が伴うも
のである。また、敷き込み作業には必ず２人以上の作業
者が必要なことや、危険な作業環境で作業を行うために
作業効率も悪いといった問題点があった。
プレートは、５ｍ以上の長さのものも多く、デッキプレ
ートの敷き込み作業は幅の狭い鉄骨の梁上で行なうため
足場も悪く、更に高所での作業になるので危険が伴うも
のである。また、敷き込み作業には必ず２人以上の作業
者が必要なことや、危険な作業環境で作業を行うために
作業効率も悪いといった問題点があった。
【０００４】本発明は、従来の問題点に鑑みてなされた
もので、コンクリート構造物の鉄骨の梁上にデッキプレ
ートを安全にかつ簡単に敷設することができるデッキプ
レート配設装置を提供することを目的とする。
もので、コンクリート構造物の鉄骨の梁上にデッキプレ
ートを安全にかつ簡単に敷設することができるデッキプ
レート配設装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この請求項１に係る発明
は、小梁上を移動する移動手段に設けられた伸縮部と、
伸縮部の先端に回転機構を介し回転自在に取り付けられ
た第一の腕部と、上記第一の腕部の先端に回転機構を介
し回転自在に取り付けられた第二の腕部と、第二の腕部
の先端に設けられた吸着手段とから構成する。請求項２
に係る発明は、デッキプレート配設装置の転倒を防止す
るために、上記移動手段に小梁の下部側を係止するロー
ラを有する転倒防止手段を設けたものである。
は、小梁上を移動する移動手段に設けられた伸縮部と、
伸縮部の先端に回転機構を介し回転自在に取り付けられ
た第一の腕部と、上記第一の腕部の先端に回転機構を介
し回転自在に取り付けられた第二の腕部と、第二の腕部
の先端に設けられた吸着手段とから構成する。請求項２
に係る発明は、デッキプレート配設装置の転倒を防止す
るために、上記移動手段に小梁の下部側を係止するロー
ラを有する転倒防止手段を設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形
態に係るデッキプレート配設装置の構成を示す図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。デッキプレー
ト配設装置１は、小梁１７上をデッキプレートの敷設方
向と平行に移動する移動手段３と、上記移動手段３上の
ほぼ中央に取り付けられ上記のデッキプレート１６を互
いに平行な２本の主梁１８，１８間に１枚ずつ敷設する
ための敷き込み装置２と、上記移動手段３上の所定の位
置に設けられ移動手段３及び敷き込み装置２を制御する
制御部４及びバッテリ部５とから構成されている。小梁
１７は、上記主梁１８，１８と直角方向に配設された
前，後２本の主梁１９，１９（図では一方の主梁１９の
み記載）の間に、上記主梁１８，１８と平行に設けられ
た断面がＨ字型の梁で、図３（ｂ）に示すように、垂直
板１７ｂと、この垂直板１７ｂの上，下の位置に左，右
の方向に突出する如く設けられた上部材１７ａと下部材
１７ｃとから構成されている。なお、図１（ａ）におい
て、符号２０は建造物の柱である。
て、図面に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形
態に係るデッキプレート配設装置の構成を示す図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。デッキプレー
ト配設装置１は、小梁１７上をデッキプレートの敷設方
向と平行に移動する移動手段３と、上記移動手段３上の
ほぼ中央に取り付けられ上記のデッキプレート１６を互
いに平行な２本の主梁１８，１８間に１枚ずつ敷設する
ための敷き込み装置２と、上記移動手段３上の所定の位
置に設けられ移動手段３及び敷き込み装置２を制御する
制御部４及びバッテリ部５とから構成されている。小梁
１７は、上記主梁１８，１８と直角方向に配設された
前，後２本の主梁１９，１９（図では一方の主梁１９の
み記載）の間に、上記主梁１８，１８と平行に設けられ
た断面がＨ字型の梁で、図３（ｂ）に示すように、垂直
板１７ｂと、この垂直板１７ｂの上，下の位置に左，右
の方向に突出する如く設けられた上部材１７ａと下部材
１７ｃとから構成されている。なお、図１（ａ）におい
て、符号２０は建造物の柱である。
【０００７】図２は、デッキプレート配設装置１におけ
る敷き込み装置２の斜視図である。この図に示すよう
に、敷き込み装置２は、伸縮部６と、伸縮部６の先端に
回転機構７を介し回転自在に取り付けられた第一腕部８
と、第一腕部８の先端に回転機構９を介し回転自在に取
り付けられた第二腕部１０と、第二腕部１０の先端に取
り付けられたデッキプレート吸着手段としての電磁石１
２から構成される。本実施の形態では、伸縮部６は、下
端が移動手段３の上に固定されて上方に突出する油圧シ
リンダ６ａと、この油圧シリンダ６ａに装着されたシリ
ンダ６ａと、このシリンダ６ｂに装着されたピストン６
ｃとから成り、油圧によりシリンダ６ｂ，ピストン６ｃ
が上，下動することにより伸縮部６は伸縮する。なお、
この伸縮部６は油圧による駆動方式に代えて、空気圧式
あるいはモータを用いたものでもよい。回転機構７は、
本実施の形態では、第一腕部８の後端内部に取付けられ
た減速モータ７ａと、このモータ７ａの出力軸に設けら
れた歯車７ｂと、第一腕部８の後端に枹着された回転軸
７ｄと、上記歯車７ｂと噛み合うとともに回転軸７ｄに
固定された歯車７ｃとを備え、歯車７ｂ，７ｃにより上
記モータ７ａの回転力を回転軸７ｄに伝達して上記第一
腕部８を回動させるようにしたものである。回転軸７ｄ
はピストン６ｃの先端に固定され、かつ、第一腕部８の
後端面８ｃに設けられた切欠部８ｆを回動自在に橋絡し
ている。また、第一腕部８の先端側の回転機構９も上記
回転機構７と同様に、モータ９ａ，歯車９ｂ，歯車９
ｃ，回転軸９ｄとを備え、上記モータ９ａの回転力を上
記回転軸９ｄに伝達してこの回転軸９ｄと一体の上記第
二腕部１０を回転させるようにしたものである。なお、
回転軸９ｄは第一腕部８の先端面８ｇ側の切欠部８ｈを
回動自在に橋絡している。電磁石１１は、本実施の形態
では、デッキプレート１６の幅より若干小さい長さの辺
を有するほぼ正方形状の部材であり、制御部４の制御に
より着磁状態又は消磁状態となり、着磁状態において重
畳されたデッキプレート１６を上から１枚ずつ吸着する
こととなる。
る敷き込み装置２の斜視図である。この図に示すよう
に、敷き込み装置２は、伸縮部６と、伸縮部６の先端に
回転機構７を介し回転自在に取り付けられた第一腕部８
と、第一腕部８の先端に回転機構９を介し回転自在に取
り付けられた第二腕部１０と、第二腕部１０の先端に取
り付けられたデッキプレート吸着手段としての電磁石１
２から構成される。本実施の形態では、伸縮部６は、下
端が移動手段３の上に固定されて上方に突出する油圧シ
リンダ６ａと、この油圧シリンダ６ａに装着されたシリ
ンダ６ａと、このシリンダ６ｂに装着されたピストン６
ｃとから成り、油圧によりシリンダ６ｂ，ピストン６ｃ
が上，下動することにより伸縮部６は伸縮する。なお、
この伸縮部６は油圧による駆動方式に代えて、空気圧式
あるいはモータを用いたものでもよい。回転機構７は、
本実施の形態では、第一腕部８の後端内部に取付けられ
た減速モータ７ａと、このモータ７ａの出力軸に設けら
れた歯車７ｂと、第一腕部８の後端に枹着された回転軸
７ｄと、上記歯車７ｂと噛み合うとともに回転軸７ｄに
固定された歯車７ｃとを備え、歯車７ｂ，７ｃにより上
記モータ７ａの回転力を回転軸７ｄに伝達して上記第一
腕部８を回動させるようにしたものである。回転軸７ｄ
はピストン６ｃの先端に固定され、かつ、第一腕部８の
後端面８ｃに設けられた切欠部８ｆを回動自在に橋絡し
ている。また、第一腕部８の先端側の回転機構９も上記
回転機構７と同様に、モータ９ａ，歯車９ｂ，歯車９
ｃ，回転軸９ｄとを備え、上記モータ９ａの回転力を上
記回転軸９ｄに伝達してこの回転軸９ｄと一体の上記第
二腕部１０を回転させるようにしたものである。なお、
回転軸９ｄは第一腕部８の先端面８ｇ側の切欠部８ｈを
回動自在に橋絡している。電磁石１１は、本実施の形態
では、デッキプレート１６の幅より若干小さい長さの辺
を有するほぼ正方形状の部材であり、制御部４の制御に
より着磁状態又は消磁状態となり、着磁状態において重
畳されたデッキプレート１６を上から１枚ずつ吸着する
こととなる。
【０００８】なお、この図２は、敷き込み装置２が重畳
されたデッキプレート１６を電磁石１１により吸着する
とき、または、電磁石１１により吸着されたデッキプレ
ート１６を主梁１８，１８上の所定の位置に敷設すると
きの状態を示すものであり、デッキプレート配設装置１
が小梁１７上を移動するときには、図５（ａ）に示すよ
うに、回転機構７，９を回転させ、電磁石１１の裏面が
上方向を向くようにし、さらに、伸縮部６を下方向に伸
縮させ固定した状態となる。
されたデッキプレート１６を電磁石１１により吸着する
とき、または、電磁石１１により吸着されたデッキプレ
ート１６を主梁１８，１８上の所定の位置に敷設すると
きの状態を示すものであり、デッキプレート配設装置１
が小梁１７上を移動するときには、図５（ａ）に示すよ
うに、回転機構７，９を回転させ、電磁石１１の裏面が
上方向を向くようにし、さらに、伸縮部６を下方向に伸
縮させ固定した状態となる。
【０００９】図３（ａ），（ｂ），図４（ａ），（ｂ）
はデッキプレート配設装置１の移動手段３を示す図であ
り、説明の便宜上、図３においては、転倒防止用ローラ
部１５を、また、図４においては、前輪１２，後輪１３
を省略している。図３（ａ）は斜視図、図３（ｂ）は図
３（ａ）における矢印Ｘの方向から見た正面図であり、
これらの図に示すように、移動手段３は小梁１７の上に
位置されるもので、小梁１７の上部材１７ａの幅よりも
細幅な長方形状を有し小梁１７と平行な方向に延長する
平板状の基台１４と、その基台１４の各側面の前，後に
取付けられた上記小梁１７上を移動する移動機構である
２個の前輪１２と２個の後輪１３とから構成されてい
る。また、基台１４の各側面の２個の前輪１２の前側及
び２個の後輪１３の後側には、図４に示す転倒防止手段
としての転倒防止用ローラ部１５が取付けられている。
はデッキプレート配設装置１の移動手段３を示す図であ
り、説明の便宜上、図３においては、転倒防止用ローラ
部１５を、また、図４においては、前輪１２，後輪１３
を省略している。図３（ａ）は斜視図、図３（ｂ）は図
３（ａ）における矢印Ｘの方向から見た正面図であり、
これらの図に示すように、移動手段３は小梁１７の上に
位置されるもので、小梁１７の上部材１７ａの幅よりも
細幅な長方形状を有し小梁１７と平行な方向に延長する
平板状の基台１４と、その基台１４の各側面の前，後に
取付けられた上記小梁１７上を移動する移動機構である
２個の前輪１２と２個の後輪１３とから構成されてい
る。また、基台１４の各側面の２個の前輪１２の前側及
び２個の後輪１３の後側には、図４に示す転倒防止手段
としての転倒防止用ローラ部１５が取付けられている。
【００１０】前記前輪１２と後輪１３の外側には、前輪
１２及び後輪１３が小梁１７上から逸脱しないように、
それぞれ、前輪１２または後輪１３と同軸に、前輪１２
及び後輪１３の径よりも大きな径を有する円板状の車輪
ガイド１６が設けられている。ここで、対向する車輪ガ
イド１６，１６の内側の面同志の間隔は、図３に示すよ
うに、小梁１７の上部材１８ａの幅よりも若干広く設定
され、各車輪ガイド１６，１６は、小梁１７の上部材１
７ａを外側から挟み込むように、上記前輪１２及び後輪
１３に取付けられている。転倒防止用ローラ部１５は、
移動手段３の基台１４の側面に取付けられた２個の前輪
１２の前部及び２個の後輪１３の後部に取付けられ、図
４に示すように、基台１４の側面から左，右の方向に延
長する腕部１５ａと、上記腕部１５ａの先端に回転機構
部１５ｂを介して取付けられたコの字状の係止部１５ｃ
と、上記係止部１５ｃの上記腕部１５ａに対して反対側
先端に取付けられたローラ１５ｄから成る。
１２及び後輪１３が小梁１７上から逸脱しないように、
それぞれ、前輪１２または後輪１３と同軸に、前輪１２
及び後輪１３の径よりも大きな径を有する円板状の車輪
ガイド１６が設けられている。ここで、対向する車輪ガ
イド１６，１６の内側の面同志の間隔は、図３に示すよ
うに、小梁１７の上部材１８ａの幅よりも若干広く設定
され、各車輪ガイド１６，１６は、小梁１７の上部材１
７ａを外側から挟み込むように、上記前輪１２及び後輪
１３に取付けられている。転倒防止用ローラ部１５は、
移動手段３の基台１４の側面に取付けられた２個の前輪
１２の前部及び２個の後輪１３の後部に取付けられ、図
４に示すように、基台１４の側面から左，右の方向に延
長する腕部１５ａと、上記腕部１５ａの先端に回転機構
部１５ｂを介して取付けられたコの字状の係止部１５ｃ
と、上記係止部１５ｃの上記腕部１５ａに対して反対側
先端に取付けられたローラ１５ｄから成る。
【００１１】この転倒防止用ローラ部１５の係止部１５
ｃは、デッキプレート配設装置１が小梁１７上に設置さ
れる前においては、図４（ａ）に示すように、係止部１
５ｃの内溝の開放端が下側を向くように固定されてお
り、デッキプレート配設装置１が小梁１７上に設置され
た段階で、図４（ｂ）に示すように、係止部１５ｃの内
溝の開放端により小梁１７の上部材１７ａを左，右から
挟み込むようにして固定され、デッキプレート配設装置
１が小梁上を移動するに伴い、ローラ１５ｄが小梁１７
の上部材１７ａの裏面側を走行することになる。このよ
うに、デッキプレート配設装置１の設置段階で、回転機
構部１５ｂを回転させ係止部１５ｃを固定することによ
り、デッキプレート配設装置１の転倒を防止し、また、
ローラ１５ｄによりデッキプレート配設装置１の安定し
た移動を図ることができる。
ｃは、デッキプレート配設装置１が小梁１７上に設置さ
れる前においては、図４（ａ）に示すように、係止部１
５ｃの内溝の開放端が下側を向くように固定されてお
り、デッキプレート配設装置１が小梁１７上に設置され
た段階で、図４（ｂ）に示すように、係止部１５ｃの内
溝の開放端により小梁１７の上部材１７ａを左，右から
挟み込むようにして固定され、デッキプレート配設装置
１が小梁上を移動するに伴い、ローラ１５ｄが小梁１７
の上部材１７ａの裏面側を走行することになる。このよ
うに、デッキプレート配設装置１の設置段階で、回転機
構部１５ｂを回転させ係止部１５ｃを固定することによ
り、デッキプレート配設装置１の転倒を防止し、また、
ローラ１５ｄによりデッキプレート配設装置１の安定し
た移動を図ることができる。
【００１２】次に、本実施の形態に係るデッキプレート
配設装置１を用いて、コンクリート構造物の鉄骨の主梁
１８，１８上にデッキプレート１６を敷設する方法につ
いて図５〜図１０に基づいて説明する。デッキプレート
１６は、２本の互いに平行な鉄骨の主梁１８，１８上
に、主梁１８，１８を橋絡するように重畳されている。
また、デッキプレート配設装置１は図５（ａ）の点線に
示すように、小梁１７上の所定の位置に設置し、転倒防
止用ローラ部１５の係止部１５ｃが小梁１７の上部材１
７ａを左，右から挟み込むようにした状態で、転倒防止
用ローラ部１５を固定する。なお、作業の安全性より、
デッキプレート配設装置１は、小梁１７上に重畳された
デッキプレート１６と反対側に設置される。
配設装置１を用いて、コンクリート構造物の鉄骨の主梁
１８，１８上にデッキプレート１６を敷設する方法につ
いて図５〜図１０に基づいて説明する。デッキプレート
１６は、２本の互いに平行な鉄骨の主梁１８，１８上
に、主梁１８，１８を橋絡するように重畳されている。
また、デッキプレート配設装置１は図５（ａ）の点線に
示すように、小梁１７上の所定の位置に設置し、転倒防
止用ローラ部１５の係止部１５ｃが小梁１７の上部材１
７ａを左，右から挟み込むようにした状態で、転倒防止
用ローラ部１５を固定する。なお、作業の安全性より、
デッキプレート配設装置１は、小梁１７上に重畳された
デッキプレート１６と反対側に設置される。
【００１３】まず、図５（ａ）に示すように、移動手段
３により、デッキプレート配設装置１を小梁１７上に重
畳されたデッキプレート１６の手前まで移動させる。こ
の位置において、伸縮部６を上，下方向に伸縮させると
ともに、回転機構７，９を用いて第２腕部の先端に設け
られている電磁石１１の裏面１１ａをデッキプレート１
６の重畳されている方向に向け、図５（ｂ）に示すよう
に、デッキプレート１６を吸着できる状態にする。この
状態で、制御部４の制御により電磁石１１を着磁状態に
し、デッキプレート１６を１枚吸着させた後、図５
（ｃ）に示すように、回転機構７，９を用いて電磁石１
１に吸着されたデッキプレート１６の裏面側が上方向を
向くようにし、伸縮部６を下方向に伸縮させ固定し、デ
ッキプレート配設装置１が走行できる状態にする。
３により、デッキプレート配設装置１を小梁１７上に重
畳されたデッキプレート１６の手前まで移動させる。こ
の位置において、伸縮部６を上，下方向に伸縮させると
ともに、回転機構７，９を用いて第２腕部の先端に設け
られている電磁石１１の裏面１１ａをデッキプレート１
６の重畳されている方向に向け、図５（ｂ）に示すよう
に、デッキプレート１６を吸着できる状態にする。この
状態で、制御部４の制御により電磁石１１を着磁状態に
し、デッキプレート１６を１枚吸着させた後、図５
（ｃ）に示すように、回転機構７，９を用いて電磁石１
１に吸着されたデッキプレート１６の裏面側が上方向を
向くようにし、伸縮部６を下方向に伸縮させ固定し、デ
ッキプレート配設装置１が走行できる状態にする。
【００１４】次に、図６（ａ）に示すように、移動手段
３により、デッキプレート配設装置１をデッキプレート
１６を敷設する所定位置まで、移動させる。所定位置に
おいて、図６（ｂ）に示すように、回転機構７，９を用
いて、電磁石１１に吸着されたデッキプレート１６の裏
面側が下方向に向くようにし、デッキプレート１６を主
梁１８，１８上に敷設した状態で電磁石１１を消磁状態
にし、デッキプレート１６を電磁石１１から離脱させた
後、図６（ｃ）に示すように、回転機構７，９によりデ
ッキプレート配設装置１を移動状態に固定する。同様に
して、図５，図６に示した手順にしたがって、デッキプ
レートを１枚ずつ敷設する作業を継続する。
３により、デッキプレート配設装置１をデッキプレート
１６を敷設する所定位置まで、移動させる。所定位置に
おいて、図６（ｂ）に示すように、回転機構７，９を用
いて、電磁石１１に吸着されたデッキプレート１６の裏
面側が下方向に向くようにし、デッキプレート１６を主
梁１８，１８上に敷設した状態で電磁石１１を消磁状態
にし、デッキプレート１６を電磁石１１から離脱させた
後、図６（ｃ）に示すように、回転機構７，９によりデ
ッキプレート配設装置１を移動状態に固定する。同様に
して、図５，図６に示した手順にしたがって、デッキプ
レートを１枚ずつ敷設する作業を継続する。
【００１５】重畳されたデッキプレート１６の内、下か
ら２枚目のデッキプレート１６ａは、図７に示すように
その直前に敷込まれたデッキプレート１６の上に仮置き
する。次に図８に示すように、重畳されたデッキプレー
ト１６の内、一番下のデッキプレート１６ｂを電磁石１
１で吸着させた後、デッキプレート１６が重畳されてい
た位置にデッキプレート配設装置１を移動させ、デッキ
プレート１６ｂを図９に示すように所定の位置に敷き込
む。その後、デッキプレート配設装置１を次の施工場所
等に移動させ、上記デッキプレート１６ａを図外の２人
の作業者により敷き込み、図１０に示すように、デッキ
プレート１６の敷き込み作業を終了する。なお、デッキ
プレート配設装置１を用いた作業は、図外の作業者がリ
モコン装置を用い、制御部４を制御することにより行な
われる。
ら２枚目のデッキプレート１６ａは、図７に示すように
その直前に敷込まれたデッキプレート１６の上に仮置き
する。次に図８に示すように、重畳されたデッキプレー
ト１６の内、一番下のデッキプレート１６ｂを電磁石１
１で吸着させた後、デッキプレート１６が重畳されてい
た位置にデッキプレート配設装置１を移動させ、デッキ
プレート１６ｂを図９に示すように所定の位置に敷き込
む。その後、デッキプレート配設装置１を次の施工場所
等に移動させ、上記デッキプレート１６ａを図外の２人
の作業者により敷き込み、図１０に示すように、デッキ
プレート１６の敷き込み作業を終了する。なお、デッキ
プレート配設装置１を用いた作業は、図外の作業者がリ
モコン装置を用い、制御部４を制御することにより行な
われる。
【００１６】このように、本実施の形態によれば、主梁
１８，１８上に重畳されたデッキプレート１６を吸着手
段としての電磁石１１により１枚ずつ吸着し、伸縮部６
と回転機構７，９と腕部８，１０によりデッキプレート
１６を所定の位置に１枚ずつ敷き込むようにしたので、
最後の１枚を除き、デッキプレート１６の敷き込み作業
を１人の作業者がリモコンにより行なうことができ、敷
き込み作業のにおける省人化及び作業の安全性の向上を
図ることができる。また、移動手段３に転倒防止用ロー
ラ部１５を設けたので、デッキプレート配設装置１の小
梁１８上の走行の安定を図ることができる。
１８，１８上に重畳されたデッキプレート１６を吸着手
段としての電磁石１１により１枚ずつ吸着し、伸縮部６
と回転機構７，９と腕部８，１０によりデッキプレート
１６を所定の位置に１枚ずつ敷き込むようにしたので、
最後の１枚を除き、デッキプレート１６の敷き込み作業
を１人の作業者がリモコンにより行なうことができ、敷
き込み作業のにおける省人化及び作業の安全性の向上を
図ることができる。また、移動手段３に転倒防止用ロー
ラ部１５を設けたので、デッキプレート配設装置１の小
梁１８上の走行の安定を図ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
デッキプレート配設装置によれば、複数のデッキプレー
トを吸着手段により１枚ずつ吸着して持ち上げて所定の
敷設位置まで移動した後上記吸着手段より離脱し、上記
デッキプレートを２本の平行な主梁間に１枚ずつ敷き込
むようにしたので、デッキプレートの敷き込み作業を１
人の作業者で行うことができ、省人化が図れるだけでな
く、作業の安全性も格段に向上させることができる。ま
た、請求項２に記載のデッキプレート配設装置によれ
ば、上記デッキプレート配設装置における移動手段に小
梁の下部側を係止するローラを有する転倒防止手段を設
けたので、小梁上の走行の安定性を向上させることがで
き、デッキプレートの配設作業の安全性を向上させるこ
とができる。
デッキプレート配設装置によれば、複数のデッキプレー
トを吸着手段により１枚ずつ吸着して持ち上げて所定の
敷設位置まで移動した後上記吸着手段より離脱し、上記
デッキプレートを２本の平行な主梁間に１枚ずつ敷き込
むようにしたので、デッキプレートの敷き込み作業を１
人の作業者で行うことができ、省人化が図れるだけでな
く、作業の安全性も格段に向上させることができる。ま
た、請求項２に記載のデッキプレート配設装置によれ
ば、上記デッキプレート配設装置における移動手段に小
梁の下部側を係止するローラを有する転倒防止手段を設
けたので、小梁上の走行の安定性を向上させることがで
き、デッキプレートの配設作業の安全性を向上させるこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るデッキプレート配設
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るデッキプレート配設
装置の敷き込み装置の斜視図である。
装置の敷き込み装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るデッキプレート配設
装置の移動手段を説明するための図である。
装置の移動手段を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るデッキプレート配設
装置の移動手段を説明するための図である。
装置の移動手段を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態のデッキプレートの敷き込
み方法を示す図である。
み方法を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態のデッキプレートの敷き込
み方法を示す図である。
み方法を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態のデッキプレートの敷き込
み方法を示す図である。
み方法を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態のデッキプレートの敷き込
み方法を示す図である。
み方法を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態のデッキプレートの敷き込
み方法を示す図である。
み方法を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態のデッキプレートの敷き
込み方法を示す図である。
込み方法を示す図である。
【図１１】従来のデッキプレートの敷き込み方法を説明
するための図である。
するための図である。
１ デッキプレート配設装置、２ 敷き込み装置、３
移動手段、４ 制御部、５ バッテリ部、６ 伸縮部、
７，９ 回転機構、８ 第一腕部、１０ 第二腕部、１
１ 電磁石、１７ 小梁、１８，１９ 主梁
移動手段、４ 制御部、５ バッテリ部、６ 伸縮部、
７，９ 回転機構、８ 第一腕部、１０ 第二腕部、１
１ 電磁石、１７ 小梁、１８，１９ 主梁
Claims (2)
- 【請求項１】 ２本の平行な主梁間に位置された小梁上
を走行可能な移動手段と、上記移動手段に設けられた伸
縮部と、伸縮部の先端に回転機構を介し回転自在に取り
付けられた第一の腕部と、第一の腕部の先端に回転機構
を介し回転自在に取り付けられた第二の腕部と、第二の
腕部の先端に取り付けられ、重畳された複数のデッキプ
レートを上側から１枚ずつ吸着する吸着手段とを備えた
ことを特徴とするデッキプレート配設装置。 - 【請求項２】 上記移動手段には、小梁の下部側を係止
するローラを有する転倒防止手段を備えたことを特徴と
する請求項１記載のデッキプレート配設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6177898A JPH11256830A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | デッキプレート配設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6177898A JPH11256830A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | デッキプレート配設装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11256830A true JPH11256830A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=13180903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6177898A Withdrawn JPH11256830A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | デッキプレート配設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11256830A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020203737A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社ヤマイチ | 運搬装置、運搬装置の使用方法、及び、運搬方法 |
-
1998
- 1998-03-12 JP JP6177898A patent/JPH11256830A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020203737A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社ヤマイチ | 運搬装置、運搬装置の使用方法、及び、運搬方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |