JP2872044B2 - 構造物用部材の持上げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層ビルディングなど
の構造物の建設の際に、その建築物を構成する部材を作
業階まで持上げるための構造物用部材の持上げ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】高層ビルディングなどの構造物の建設の
際に、その建築物を構成する部材を作業階まで持上げる
必要がある。そして従来、高層ビルディングなどの建築
物を構成する部材を作業階まで持上げるには、タワーク
レーンが用いられ、このタワークレーンを構造物の作業
階と途中の階に配置し、下方のタワークレーンから垂下
したワイヤーを部材に巻回してこれを持上げ、このよう
にして持上げた部材に、上方のタワークレーンから垂下
したワイヤーを巻回してさらに上方に持上げるといった
作業を繰返しながら、部材を構造物の作業階へ持上げる
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、タワー
クレーンを構造物の所定の階毎に設置するのは手間がか
かる作業であり、また部材を構造物の作業階へ持上げる
際には、タワークレーンから垂下したワイヤーを部材に
巻回するといった手間のかかる作業を行わなければなら
ず、その時間分だけ、部材を構造物の作業階へ持上げる
作業が中断してしまうので作業性が悪く、従って、部材
を構造物の作業階へ持上げるまでに多くの時間を必要と
する。

【０００４】そこで本発明は、上記課題を解決し得る構
造物用部材の持上げ装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、構造物用部材を構造物の作業階ま
で持上げるためのための構造物用部材の持上げ装置であ
って、前記構造物用部材を構造物の下方から順次作業階
に向けて受渡すための複数個の受渡し装置と、該受渡し
装置を支持するとともに前記構造物の高さ方向に沿って
設けられるベースとから構成され、前記受渡し装置は、
構造物用部材を仮置きするための仮置き機と、該仮置き
機の上側に設けられて前記構造物用部材を吊持するため
の吊持機とから構成され、前記仮置き機は、前記ベース
上に取付けられた仮置き用支持台と、該仮置き用支持台
上に鉛直軸回りに回動可能に取付けられた仮置きアーム
とから構成され、前記吊持機は、前記ベース上で仮置き
用支持台の上側に取付けられた吊持用支持台と、該吊持
用支持台上に鉛直軸回りに回動可能に取付けられた吊持
アームと、該吊持アームに索体を介して昇降自在に設け
られるとともに構造物用部材に取付けてこれを支持する
ための吊持具とから構成されたものである。

【０００６】

【作用】上記課題解決手段において、構造物の高さに応
じて、仮置き機および吊持機を有するベースを構造物に
沿って作業階まで積み上げ、下方にある持上げ装置にお
いて仮置き機の仮置きアームを構造物の側壁に沿うよう
に鉛直軸回りに回動しておき、吊持機の吊持アームを鉛
直軸回りに回動し、巻取り具を駆動して索体を引出して
吊持具を下降させ、この吊持具で構造物用部材を支持
し、続いて巻取り具を駆動して索体を巻取ることによ
り、構造物用部材を仮置き機の仮置きアームよりもわず
かに上側まで上昇させて停止し、仮置きアームを鉛直軸
回りに回動させ、巻取り具を駆動して索体を引出し、構
造物用部材を下降させて仮置きアーム上に設置し、吊持
具の支持状態を解除し、上方の持上げ装置において仮置
き機の仮置きアームを鉛直軸回りに回動させ、吊持機の
吊持アームを鉛直軸回りに回動し、下方の持上げ装置に
おいては吊持アームを回動し、上方の持上げ装置の巻取
り具を駆動して索体を引出して吊持具を下降させ、この
吊持具で下方の持上げ装置の仮置きアームに仮置きされ
ている構造物用部材を支持し、巻取り具を駆動して索体
を巻取って構造物用部材を上方の仮置きアームよりもわ
ずかに上側まで上昇させて仮置きアームを回動し、巻取
り具を駆動して索体を引出し、構造物用部材を仮置きア
ーム上に仮置きするといった動作により、構造物用部材
を順次上方に受渡し、構造物用部材を作業階と略同じ高
さまで上昇させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明持上げ装置の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の実施例を示す持上げ装
置の使用状態における斜視図、図２は作業階に最も近い
受渡し装置の斜視図、図３は建設中の構造物の作業階の
全体斜視図である。

【０００８】そして本発明の実施例に係る持上げ装置２
は、高層ビルディングなどの構造物１の下方（地上）か
ら構造物用部材３を作業階４側に持上げるものであり、
構造物用部材３を仮置きするための左右一対の仮置き機
６０と、該仮置き機６０の上側に配置された左右一対の
吊持機６１とを有し、前記仮置き機６０および吊持機６
１は構造物１の側壁に沿って配置される板状のベース７
の上部に取付けられている。

【０００９】前記仮置き機６０は、前記ベース７に取付
けられた仮置き用支持台６３と、該仮置き用支持台６３
上に取付けた回動手段（例えば回動用モーターが用いら
れる）を介して鉛直軸６４回りに水平面内で回動可能
（例えば１８０°の範囲）な仮置きアーム６５とから構
成され、これら仮置き機６０および吊持機６１が上下一
対で、前記ベース７に取付けられている。

【００１０】前記吊持機６１は、ベース７上に取付けら
れた吊持用支持台６６と、該吊持用支持台６６上に取付
けられた回動手段（例えば回動用モーターが用いられ
る）鉛直軸６７回りに回動可能（例えば１８０°の範
囲）な吊持アーム（例えば型鋼が用いられる）６８と、
該吊持アーム６８の下部に取付けられて構造物用部材３
を吊持するための吊持手段６９とから構成されている。

【００１１】該吊持手段６９は、前記吊持アーム６８の
下面に、吊持アーム６８の下フランジ部６８ａに係合し
て転動するローラーＲを介して移動自在に取付けられた
索体７５用巻取り具７６と、その索体７５の先端に取付
けられた吊持具（例えば電磁石が用いられる）７７とか
ら成る。

【００１２】次に、持上げ装置２によって構造物用部材
３が作業階４と略同じ高さ位置まで持上げられた後に、
構造物用部材３を作業階４上に設けた運搬装置（例え
ば、いわゆるＦＲＡＣＣが用いられる）４０に移載する
ための移載装置４１の構成を説明する。

【００１３】この移載装置４１は、前記作業階４に設置
されたベースヤード４２に水平方向に配置された支軸４
３と、該支軸４３に支持された複数本の移載アーム４４
と、該移載アーム４４上に設けられて運搬装置４０上に
構造物用部材３を搬送するためのコンベヤー４５とから
構成されている。

【００１４】なお前記支軸４３は、ラックピニオン機構
から成る昇降手段によってベースヤード４２に昇降自在
に支持され、また前記支軸４３は揺動手段を介してベー
スヤード４２に回動自在に支持され、この揺動手段は、
例えば支軸４３の端部に取付けられたスプロケットと、
このスプロケットに巻回されたチェーンと、このチェー
ンを駆動するためのモーターとから成るものである。

【００１５】そして前記ベースヤード４２内の中央部に
は、前記昇降手段、揺動手段、コンベヤー４５の駆動を
制御する図示しないコントロラーやパワーサプライが設
けられ、前記ベースヤード４２の両側部は、エレベータ
ー４８を有するメンテナンス室４９とされている。

【００１６】また図３に示すように、前記運搬装置４０
は作業階４上の所定位置に縦横に設けられて組立てロボ
ット５０や移動用ロボット５１と組合せて使用される。
上記構成において、構造物１の高さによって、仮置き機
６０および吊持機６１を取付けたベース７を、構造物１
の側壁に沿って作業階４まで積み上げる。

【００１７】そして最も下方にある持上げ装置２におい
て、両仮置き機６０の仮置きアーム６５を構造物１の側
壁に沿うように水平面内で例えば外側に回動しておき、
吊持機６１の吊持アーム６８を構造物１の側壁に直角な
方向に回動して、地上に置いた構造物用部材３の位置に
応じて巻取り具７６をローラーＲによって移動させ、ま
た巻取り具７６を駆動して索体７５を引出して吊持具７
７を下降させ、この吊持具７７の磁力で構造物用部材３
を吸着して支持する。

【００１８】続いて再び巻取り具７６を駆動して索体７
５を巻取ることにより、構造物用部材３を仮置き機６０
の仮置きアーム６５よりもわずかに上側まで上昇させて
停止し、次に両仮置きアーム６５を構造物１の側壁に直
角な方向になるよう水平面内で回動させ、巻取り具７６
を駆動して索体７５を引出すことにより構造物用部材３
を下降させて仮置きアーム６５上に設置し、吊持具７７
の磁力による吸着を解除する。

【００１９】次に上方の持上げ装置２において仮置き機
６０の仮置きアーム６５を外側へ回動させ、吊持機６１
の吊持アーム６８を構造物１の側壁に直角になるよう水
平面内で回動し、下方の持上げ装置２においては吊持機
６１の吊持アーム６８を外側へ回動し、上方の持上げ装
置２の巻取り具７６を駆動して索体７５を引出して吊持
具７７を下降させ、この吊持具７７で、下方の持上げ装
置２の仮置きアーム６５に仮置きされている構造物用部
材３を吸着し、巻取り具７６を駆動して索体７５を巻取
って構造物用部材３を上方の仮置きアーム６５よりもわ
ずかに上側まで上昇させ、仮置きアーム６５を構造物１
の側壁に直角になるよう内側に回動し、巻取り具７６を
駆動して索体７５を引出し、構造物用部材３を仮置きア
ーム６５上に仮置きする。

【００２０】以上の動作を繰返すことにより、構造物用
部材３を順次上方に受渡し、構造物用部材３が作業階４
と略同じ高さまで上昇した後は、昇降手段によって移載
装置４１の移載アーム４４を所定の高さまで移動させ、
揺動手段によって支軸４３を９０°だけ鉛直面内で上回
動させて構造物１の側壁に直角にして構造物用部材３を
掬い上げ、コンベヤー４５を駆動して構造物用部材３を
運搬装置４０上に搬送する。

【００２１】その後、構造物用部材３は、他の運搬装置
４０や組立てロボット５０、移動用ロボット５１によっ
て所定の場所まで搬送され、また組立てられる。なお一
個の構造物用部材３の受渡し作業が終了した持上げ装置
２においては、続けて、次の構造物用部材３の受渡し作
業を行い、また移載装置４１においては、構造物用部材
３をコンベヤー４５で運搬装置４０側に引き込んだ後
は、揺動手段で移載アーム４４を再び下回動させるとと
もに昇降手段で支軸４３を元の位置まで戻し、次の構造
物用部材３が持上げられてくるのを待機する。

【００２２】以上のように本発明の実施例によれば、仮
置き機６０および吊持機６１をベース７に取り付けるこ
とにより持上げ装置２をユニット化しているので、構造
物１の建設の際に構造物１の側壁に沿ってベース７を作
業階４まで積み上げることにより、仮置き機６０および
吊持機６１を容易に構造物１に沿って配置できる。

【００２３】また、下方の持上げ装置２の仮置きアーム
６５に仮置きされている構造物用部材３を、吊持具７７
で吸着して支持することにより構造物用部材３を上方の
仮置きアーム６５側に持上げるので、従来のように、タ
ワークレーンから垂下したワイヤーを構造物用部材３に
巻回するといった手間が不要になり、構造物用部材３の
持上げのための作業性を向上させることができる。

【００２４】なお上記実施例における移載装置４１で
は、構造物用部材３を持上げ装置２によって作業階４と
略同じ高さまで持上げた後、支軸４３を移動させて構造
物用部材３を掬い上げるようにしたが、これに限定され
るものではなく、構造物用部材３の位置にかかわらず予
め支軸４３を下降させて移載アーム４４を待機させてお
き、構造物用部材３が到着するとすぐに移載アーム４４
を回動して構造物用部材３を掬い上げるようにしてもよ
く、このようにすることにより、上記実施例に比べてさ
らに作業能率を向上させることができる。

【００２５】また、持上げ装置２における吊持具７７に
は電磁石を用いて構造物用部材３を吸着して持上げるよ
うにしたがこれに限定されるものではなく、Ｉ型鋼など
の構造物用部材３のフランジ部に係合してこれを把持す
る近接離間自在な一対の把持片を吊持具７７に設け、こ
の把持片で構造物用部材３を把持して構造物用部材３を
持上げるようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、仮置き機および吊持機をベースに取付けているの
で、構造物の建設の際に構造物に沿ってベースを作業階
まで積み上げることにより、仮置き機および吊持機を容
易に構造物に沿って設置できる。

【００２７】また、下方の持上げ装置の仮置きアームに
仮置きされている構造物用部材を、吊持具で支持するこ
とにより構造物用部材を上方の仮置きアーム側に持上げ
るので、従来のように、タワークレーンから垂下したワ
イヤーを構造物用部材に巻回するといった手間が不要に
なり、構造物用部材の持上げのための作業性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す持上げ装置の使用状態に
おける斜視図である。

【図２】同じく作業階に最も近い受渡し装置の斜視図で
ある。

【図３】同じく建設中の構造物の作業階の全体斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 構造物 ２ 持上げ装置 ３ 構造物用部材 ４ 作業階 ７ ベース ４０ 運搬装置 ４１ 移載装置 ４４ 移載アーム ４５ コンベヤー ６０ 仮置き機 ６１ 吊持機 ６５ 仮置きアーム ６８ 吊持アーム ７５ 索体 ７６ 巻取り具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構造物用部材を構造物の作業階まで持上
   げるためのための構造物用部材の持上げ装置であって、
   前記構造物用部材を構造物の下方から順次作業階に向け
   て受渡すための複数個の受渡し装置と、該受渡し装置を
   支持するとともに前記構造物の高さ方向に沿って設けら
   れるベースとから構成され、前記受渡し装置は、構造物
   用部材を仮置きするための仮置き機と、該仮置き機の上
   側に設けられて前記構造物用部材を吊持するための吊持
   機とから構成され、前記仮置き機は、前記ベース上に取
   付けられた仮置き用支持台と、該仮置き用支持台上に鉛
   直軸回りに回動可能に取付けられた仮置きアームとから
   構成され、前記吊持機は、前記ベース上で仮置き用支持
   台の上側に取付けられた吊持用支持台と、該吊持用支持
   台上に鉛直軸回りに回動可能に取付けられた吊持アーム
   と、該吊持アームに索体を介して昇降自在に設けられる
   とともに構造物用部材に取付けてこれを支持するための
   吊持具とから構成されたことを特徴とする構造物用部材
   の持上げ装置。