CN118373316B - 一种带有c型钩的港口码头卷材周转用吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有C型钩的港口码头卷材周转用吊装装置，属于卷材吊装技术领域，包括：上吊装和下吊装，所述上吊装的顶部设置有主锚点，所述上吊装的底部设置有若干个副锚点，所述下吊装的顶部设置有连接点，所述连接点与副锚点通过铰链连接，所述上吊装上设置有夹紧装置，所述下吊装中设置有吊装臂；当下吊装与上吊装连接后，吊机向卷材移动，随后吊机带动吊装臂向靠近卷材的一侧移动，吊装臂随即向卷材中心伸入，当吊装臂伸入卷材后，吊机进行提升运动，进而使得卷材被提升，卷材提升的过程中，控制器控制夹紧装置启动，夹紧装置随即对卷材进行夹紧固定，进而避免了卷材转运时出现掉落现象，提高了卷材转运时的效率。
Description
技术领域
本发明涉及卷材吊装技术领域，具体为一种带有C型钩的港口码头卷材周转用吊装装置。
背景技术
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，以此来对设备、材料和工件等物品进行移动，而卷材的周转吊运是指在港口码头与船舶之间进行转运；
现有的卷材吊运装置，通过采用线缆束缚住卷材，再利用吊机钩住线缆进行吊装，或者通过柱体伸入卷材的中心空间从而进行提升作业，以上两种方式不仅需要人工进行束缚和需要将柱体对正卷材，使得吊运的过程耗时耗力，且吊运的过程中也可能会出现脱落的现象，从而造成卷材的损坏；
并且港口码头的卷材吊运由码头吊机通过吊装工具或吊索实施吊运，由于老码头鸭嘴吊机载荷通常为10T，为实现多装快运，一般都选择一吊四卷，而每卷线线压均在2.1-2.2T，4卷总重为8.4T左右，吊具自重必须限重1.6T以内，而8.4T的C型吊钩目前国内外自重不低于3T，故现有的吊装自重太大，使得吊机的受载存在压力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有C型钩的港口码头卷材周转用吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种带有C型钩的港口码头卷材周转用吊装装置，包括：上吊装和下吊装，所述上吊装的顶部设置有主锚点，所述上吊装的底部设置有若干个副锚点，所述下吊装的顶部设置有连接点，所述连接点与副锚点通过铰链连接，所述上吊装上设置有夹紧装置，所述下吊装中设置有吊装臂；
工作人员先用吊机将铰链与主锚点连接，使得上吊装与吊机连接，随后吊机带动上吊装移动至下吊装的正上方，工作人员随即用铰链将下吊装的连接点与副锚点连接，当下吊装与上吊装连接后，吊机向卷材移动，随后吊机带动吊装臂向靠近卷材的一侧移动，吊装臂随即向卷材中心伸入，当吊装臂伸入卷材后，吊机进行提升运动，进而使得卷材被提升，卷材提升的过程中，控制器控制夹紧装置启动，夹紧装置随即对卷材进行夹紧固定，进而避免了卷材转运时出现掉落现象，提高了卷材转运时的效率。
优选的，所述下吊装由支撑板、支撑条和两个吊装臂组成，所述支撑板呈等边三角形，所述支撑条位于两个吊装臂之间的正上方，所述支撑条与两个吊装臂设置在支撑板的三个顶角上，所述支撑条与两个吊装臂之间的间距相等。
优选的，所述支撑条的侧壁上对称设置有滑道，所述支撑条上设置有配重块，所述配重块内设置有一号电机，所述一号电机的驱动轴上设置有传动轮，所述传动轮与滑道接触，所述配重块与滑道滑动连接，所述支撑条的底部设置有支撑架，所述支撑架连接支撑条和支撑板，所述支撑条内设置有水平仪。
优选的，所述支撑板由静止块和转动块组成，所述静止块设置在转动块的上方，所述静止块内设置有转动腔，所述转动腔内设置有二号电机，所述二号电机的驱动轴连接转动块，所述转动块与静止块转动连接。
优选的，所述转动块上对称设置有移动道，所述移动道内设置有套管，所述移动道内设置有驱动腔，所述套管连通驱动腔，所述驱动腔内设置有转动柱，所述转动柱的侧壁上设置有螺旋纹，所述驱动腔内设置有三号电机，所述三号电机的驱动轴连接转动柱，所述吊装臂与套管滑动连接，所述吊装臂的侧壁上设置有凸起，所述凸起与转动柱的螺旋纹啮合。
优选的，所述夹紧装置包括：偏转槽，所述偏转槽对称设置在上吊装靠近下吊装的一侧，所述偏转槽内设置有固定轴，所述固定轴上设置有若干个夹紧板，若干个所述夹紧板沿着固定轴的轴线等距布置，所述夹紧板与固定轴转动连接。
优选的，所述夹紧板靠近上吊装的一端的重量大于夹紧板靠近下吊装一端的重量。
优选的，所述支撑条的底部也设置有若干个连接点，所述连接点与副锚点通过铰链连接。
当上吊装与下吊装通过铰链连接后，此时上吊装与下吊装处于垂直布置的状态，随后吊机带动上吊装和下吊装移动，吊机向靠近卷材的一侧移动，下吊装移动的过程中，控制器控制三号电机启动，三号电机的驱动轴带动转动柱转动，转动柱转动时带动表面的螺旋纹移动，由于转动柱的螺旋纹与凸起处于啮合状态，进而转动柱转动时在动凸起移动，凸起随即带动吊装臂向靠近支撑板的一侧移动，进而使得吊装臂移动至支撑板远离上吊装的一侧；
当上吊装移动至卷材的上方后，吊机随即下降，进而使得上吊装也随之下降，上吊装下降的过程中带动下吊装下降，吊机带动上吊装移动至两个卷材之间的上方，随后支撑条下降至两个卷材之间的位置，由于支撑条与两个吊装臂之间的间距相等，且支撑板为等边三角形，进而使得卷材的中心轴线与吊装臂的轴线重合，随后控制器控制三号电机反转，三号电机反转后带动转动柱反转，转动柱反转后带动吊装臂复位，吊装臂由支撑板远离支撑条的一侧向支撑板靠近上吊装的一侧移动，吊装臂复位的过程中伸入卷材的中心空间中，进而避免了吊机不断地调整吊装臂的位置，使得吊装臂对准卷材的中心空间，进而减少了吊装装置对正的时间，从而提高了卷材吊装的效率；
当吊装臂伸入卷材的中心空间后，吊机随后带动上吊装和下吊装提升，下吊装提升的过程中，下吊装带动吊装臂提升，而吊装臂带动卷材提升，卷材提升的过程中，可能会出现重心不稳的现象，而此时配重块位于支撑条靠近支撑板的一侧，随后控制器控制一号电机启动，一号电机的驱动轴带动传动轮转动，传动轮带动配重块移动，配重块沿着滑道向远离支撑板的一侧移动，配重块移动的过程中，支撑条内的水平仪将水平信号实时地转变为电信号，并向控制器传递，当水平仪检测出支撑条处于水平状态时，控制器随即控制一号电机停止，进而实现了上吊装与下吊装的吊装水平，进而避免了卷材由于重心偏差而出现掉落现象，提高了卷材吊装的效果；
并且，卷材提升时，卷材的内壁会与吊装臂的外壁接触，由于吊装臂的表面设置有凸起，进而使得凸起增加了卷材与吊装臂之间的接触面积，进而增加了卷材与吊装臂之间的摩擦力，从而进一步提高了卷材吊装的效果；
配重块移动时，由于夹紧板靠近上吊装一端的重量大于夹紧板靠近下吊装一端的重量，故配重块移动前，夹紧板靠近上吊装的一端向靠近支撑条的一侧倾斜，而夹紧板靠近下吊装的一端则向靠近上吊装的一侧倾斜；当配重块沿着滑道移动时，配重块遇到夹紧板，使得配重块推动夹紧板移动，将夹紧板靠近上吊装的一端向远离支撑条的一侧推动，进而使得夹紧板靠近下吊装的一端向靠近吊装臂的一侧移动，进而使得对称设置的夹紧板对卷材的末端进行夹紧固定，进而夹紧板与支撑板相互配合，实现对卷材吊运时的固定，避免了卷材在吊运时脱落；
当卷材摆放的位置不足以使上吊装下降时，控制器控制二号电机启动，二号电机的驱动轴带动转动块转动，转动块向远离支撑条的一侧转动，转动块转动时带动吊装臂转动，进而使得吊装臂在空间不足的位置完成对卷材的吊装，进而提高了设备吊装的适应性，进而提高了卷材吊装的效率，当吊装臂吊装后，控制器控制二号电机复位，二号电机随即带动转动块转动，转动块随即带动吊装臂和卷材向靠近上吊装的一侧移动，进而使得卷材移动至上吊装的下方；
当卷材摆放位置交错时，控制器可控制其中一个三号电机启动，使得其中一个吊装臂向远离上吊装的一侧移动，进而使得两个吊装臂交错布置，进而减少了设备吊装的次数，提高了吊装效率，并且由于上吊装与下吊装可分离，故在吊装时，可直接使用下吊装进行吊装作业，进而增加了设备的可选择性。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.通过控制吊装臂在套管内的移动，既可以实现了免对准伸入卷材的中心空间，从而节省了对准时间，提高卷材吊运的效率，又可以在空间不足的吊装环境下对卷材进行吊装作业，进而提高了设备的适用性，且通过配重块在支撑条上进行移动，既达到了平衡吊装设备的作用，又在移动的过程中挤压夹紧板，进而使得夹紧板对卷材的末端进行夹紧，使得夹紧板与支撑板相互配合，对卷材进行夹紧固定，进而避免了在卷材吊运过程中出现脱落的现象，从而提高了卷材转运的效果。
2.通过将上吊装与下吊装进行分离，使得吊机可以单独与下吊装进行连接，进而使得吊机吊运的装载部分重量下降，进而提高了设备的轻量化，减轻了吊运的受载。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的正视图；
图3是夹紧装置的结构示意图；
图4是下吊装处于正常吊装状态时的结构示意图；
图5是下吊装处于吊装空间不足时的结构示意图；
图6是下吊装的剖视结构示意图；
图中：1、上吊装；11、主锚点；12、副锚点；
2、下吊装；21、吊装臂；211、凸起；22、支撑板；23、支撑条；231、滑道；24、配重块；25、静止块；251、转动腔；26、转动块；261、移动道；262、驱动腔；263、转动柱；264、套管；
3、夹紧装置；31、偏转槽；32、固定轴；33、夹紧板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：
一种带有C型钩的港口码头卷材周转用吊装装置，包括：上吊装1和下吊装2，所述上吊装1的顶部设置有主锚点11，所述上吊装1的底部设置有若干个副锚点12，所述下吊装2的顶部设置有连接点，所述连接点与副锚点12通过铰链连接，所述上吊装1上设置有夹紧装置3，所述下吊装2中设置有吊装臂21。
作为本发明的一种具体实施方式，所述下吊装2由支撑板22、支撑条23和两个吊装臂21组成，所述支撑板22呈等边三角形，所述支撑条23位于两个吊装臂21之间的正上方，所述支撑条23与两个吊装臂21设置在支撑板22的三个顶角上，所述支撑条23与两个吊装臂21之间的距离相等。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑条23的底部也设置有若干个连接点，所述连接点与副锚点12通过铰链连接。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑条23的侧壁上对称设置有滑道231，所述支撑条23上设置有配重块24，所述配重块24内设置有一号电机，所述一号电机的驱动轴上设置有传动轮，所述传动轮与滑道231接触，所述配重块24与滑道231滑动连接，所述支撑条23的底部设置有支撑架，所述支撑架连接支撑条23和支撑板22，所述支撑条23内设置有水平仪。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑板22由静止块25和转动块26组成，所述静止块25设置在转动块26的上方，所述静止块25内设置有转动腔251，所述转动腔251内设置有二号电机，所述二号电机的驱动轴连接转动块26，所述转动块26与静止块25转动连接。
作为本发明的一种具体实施方式，所述转动块26上对称设置有移动道261，所述移动道261内设置有套管264，所述移动道261内设置有驱动腔262，所述套管264连通驱动腔262，所述驱动腔262内设置有转动柱263，所述转动柱263的侧壁上设置有螺旋纹，所述驱动腔262内设置有三号电机，所述三号电机的驱动轴连接转动柱263，所述吊装臂21与套管264滑动连接，所述吊装臂21的侧壁上设置有凸起211，所述凸起211与转动柱263的螺旋纹啮合。
作为本发明的一种具体实施方式，所述夹紧装置3包括：偏转槽31，所述偏转槽31对称设置在上吊装1靠近下吊装2的一侧，所述偏转槽31内设置有固定轴32，所述固定轴32上设置有若干个夹紧板33，若干个所述夹紧板33沿着固定轴32的轴线等距布置，所述夹紧板33与固定轴32转动连接。
作为本发明的一种具体实施方式，所述夹紧板33靠近上吊装1的一端的重量大于夹紧板33靠近下吊装2一端的重量。
本发明的工作原理：
工作人员先用吊机将铰链与主锚点11连接，使得上吊装1与吊机连接，随后吊机带动上吊装1移动至下吊装2的正上方，工作人员随即用铰链将下吊装2的连接点与副锚点12连接，当上吊装1与下吊装2通过铰链连接后，此时上吊装1与下吊装2处于垂直布置的状态，随后吊机带动上吊装1和下吊装2移动，吊机向靠近卷材的一侧移动，下吊装2移动的过程中，控制器控制三号电机启动，三号电机的驱动轴带动转动柱263转动，转动柱263转动时带动表面的螺旋纹移动，由于转动柱263的螺旋纹与凸起211处于啮合状态，进而转动柱263转动时带动凸起211移动，凸起211随即带动吊装臂21向靠近支撑板22的一侧移动，进而使得吊装臂21移动至支撑板22远离上吊装1的一侧；
当上吊装1移动至卷材的上方后，吊机随即下降，进而使得上吊装1也随之下降，上吊装1下降的过程中带动下吊装2下降，吊机带动上吊装1移动至两个卷材之间的上方，随后支撑条23下降至两个卷材之间的位置，由于支撑条23与两个吊装臂21之间的间距相等，且支撑板22为等边三角形，进而使得卷材的中心轴线与吊装臂21的轴线重合，随后控制器控制三号电机反转，三号电机反转后带动转动柱263反转，转动柱263反转后带动吊装臂21复位，吊装臂21由支撑板22远离支撑条23的一侧向支撑板22靠近上吊装1的一侧移动，吊装臂21复位的过程中伸入卷材的中心空间中，进而避免了吊机不断地调整吊装臂21的位置，使得吊装臂21对准卷材的中心空间，进而减少了吊装装置对正的时间；
当吊装臂21伸入卷材的中心空间后，吊机随后带动上吊装1和下吊装2提升，下吊装2提升的过程中，下吊装2带动吊装臂21提升，而吊装臂21带动卷材提升，卷材提升的过程中，可能会出现重心不稳的现象，而此时配重块24位于支撑条23靠近支撑板22的一侧，随后控制器控制一号电机启动，一号电机的驱动轴带动传动轮转动，传动轮带动配重块24移动，配重块24沿着滑道231向远离支撑板22的一侧移动，配重块24移动的过程中，支撑条23内的水平仪将水平信号实时地转变为电信号，并向控制器传递，当水平仪检测出支撑条23处于水平状态时，控制器随即控制一号电机停止，进而实现了上吊装1与下吊装2的吊装水平，进而避免了卷材由于重心偏差而出现掉落现象；
并且，卷材提升时，卷材的内壁会与吊装臂21的外壁接触，由于吊装臂21的表面设置有凸起211，进而使得凸起211增加了卷材与吊装臂21之间的接触面积，进而增加了卷材与吊装臂21之间的摩擦力；
配重块24移动时，由于夹紧板33靠近上吊装1一端的重量大于夹紧板33靠近下吊装2一端的重量，故配重块24移动前，夹紧板33靠近上吊装1的一端向靠近支撑条23的一侧倾斜，而夹紧板33靠近下吊装2的一端则向靠近上吊装1的一侧倾斜；当配重块24沿着滑道231移动时，配重块24遇到夹紧板33，使得配重块24推动夹紧板33移动，将夹紧板33靠近上吊装1的一端向远离支撑条23的一侧推动，进而使得夹紧板33靠近下吊装2的一端向靠近吊装臂21的一侧移动，进而使得对称设置的夹紧板33对卷材的末端进行夹紧固定，进而夹紧板33与支撑板22相互配合，实现对卷材吊运时的固定，避免了卷材在吊运时脱落；
当卷材摆放的位置不足以使上吊装1下降时，控制器控制二号电机启动，二号电机的驱动轴带动转动块26转动，转动块26向远离支撑条23的一侧转动，转动块26转动时带动吊装臂21转动，进而使得吊装臂21在空间不足的位置完成对卷材的吊装，进而提高了设备吊装的适应性，进而提高了卷材吊装的效率，当吊装臂21吊装后，控制器控制二号电机复位，二号电机随即带动转动块26转动，转动块26随即带动吊装臂21和卷材向靠近上吊装1的一侧移动，进而使得卷材移动至上吊装1的下方；
当卷材摆放位置交错时，控制器可控制其中一个三号电机启动，使得其中一个吊装臂21向远离上吊装1的一侧移动，进而使得两个吊装臂21交错布置，进而减少了设备吊装的次数，提高了吊装效率，并且由于上吊装1与下吊装2可分离，故在吊装时，可直接使用下吊装2进行吊装作业。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种带有C型钩的港口码头卷材周转用吊装装置，包括：吊机，其特征在于：还包括：上吊装(1)和下吊装(2)，所述吊机通过铰链连接上吊装(1)，所述上吊装(1)的顶部设置有主锚点(11)，所述上吊装(1)的底部设置有若干个副锚点(12)，所述下吊装(2)的顶部设置有连接点，所述连接点与副锚点(12)通过铰链连接，所述上吊装(1)上设置有夹紧装置(3)，所述下吊装(2)中设置有吊装臂(21)；
所述下吊装(2)由支撑板(22)、支撑条(23)和两个吊装臂(21)组成，所述支撑板(22)呈等边三角形，所述支撑条(23)位于两个吊装臂(21)之间的正上方，所述支撑条(23)与两个吊装臂(21)设置在支撑板(22)的三个顶角上，所述支撑条(23)与两个吊装臂(21)之间的距离相等；
所述支撑板(22)由静止块(25)和转动块(26)组成，所述静止块(25)设置在转动块(26)的上方，所述静止块(25)内设置有转动腔(251)，所述转动腔(251)内设置有二号电机，所述二号电机的驱动轴连接转动块(26)，所述转动块(26)与静止块(25)转动连接；
所述转动块(26)上对称设置有移动道(261)，所述移动道(261)内设置有套管(264)，所述移动道(261)内设置有驱动腔(262)，所述套管(264)连通驱动腔(262)，所述驱动腔(262)内设置有转动柱(263)，所述转动柱(263)的侧壁上设置有螺旋纹，所述驱动腔(262)内设置有三号电机，所述三号电机的驱动轴连接转动柱(263)，所述吊装臂(21)与套管(264)滑动连接，所述吊装臂(21)的侧壁上设置有凸起(211)，所述凸起(211)与转动柱(263)的螺旋纹啮合；
所述夹紧装置(3)包括：偏转槽(31)，所述偏转槽(31)对称设置在上吊装(1)靠近下吊装(2)的一侧，所述偏转槽(31)内设置有固定轴(32)，所述固定轴(32)上设置有若干个夹紧板(33)，若干个所述夹紧板(33)沿着固定轴(32)的轴线等距布置，所述夹紧板(33)与固定轴(32)转动连接；
所述夹紧板(33)靠近上吊装(1)的一端的重量大于夹紧板(33)靠近下吊装(2)一端的重量；
配重块(24)移动时，由于夹紧板(33)靠近上吊装(1)一端的重量大于夹紧板(33)靠近下吊装(2)一端的重量，故配重块(24)移动前，夹紧板(33)靠近上吊装(1)的一端向靠近支撑条(23)的一侧倾斜，而夹紧板(33)靠近下吊装(2)的一端则向靠近上吊装(1)的一侧倾斜；当配重块(24)沿着滑道(231)移动时，配重块(24)遇到夹紧板(33)，使得配重块(24)推动夹紧板(33)移动，将夹紧板(33)靠近上吊装(1)的一端向远离支撑条(23)的一侧推动，进而使得夹紧板(33)靠近下吊装(2)的一端向靠近吊装臂(21)的一侧移动，进而使得对称设置的夹紧板(33)对卷材的末端进行夹紧固定，进而夹紧板(33)与支撑板(22)相互配合，实现对卷材吊运时的固定，避免了卷材在吊运时脱落。
2.根据权利要求1所述的一种带有C型钩的港口码头卷材周转用吊装装置，其特征在于：所述支撑条(23)的侧壁上对称设置有滑道(231)，所述支撑条(23)上设置有配重块(24)，所述配重块(24)内设置有一号电机，所述一号电机的驱动轴上设置有传动轮，所述传动轮与滑道(231)接触，所述配重块(24)与滑道(231)滑动连接，所述支撑条(23)的底部设置有支撑架，所述支撑架连接支撑条(23)和支撑板(22)，所述支撑条(23)内设置有水平仪。
3.根据权利要求2所述的一种带有C型钩的港口码头卷材周转用吊装装置，其特征在于：所述支撑条(23)的底部也设置有若干个连接点，所述连接点与副锚点(12)通过铰链连接。
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