CN217495533U - 平板玻璃的丝印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃生产领域，公开了一种平板玻璃的丝印装置，所述丝印装置包括抓取机构(10)、转运平台机构(20)、丝印机构(30)以及能够升降移动的升降平台机构(40)，所述抓取机构(10)能够抓取平板玻璃并放置在所述转运平台机构(20)上，所述转运平台机构(20)能够在第一位置和第二位置之间水平移动，所述丝印机构(30)能够在处于第二位置的转运平台机构(20)上抓取平板玻璃而进行丝印操作，并能够将平板玻璃放置在所述升降平台机构(40)上。通过上述技术方案，通过以上各个机构的配合操作，可以实现平板玻璃的丝印，实现自动化生产，提高了生产效率，降低人工劳动强度，节约人工成本。

Description

平板玻璃的丝印装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产领域，具体地涉及一种平板玻璃的丝印装置。

背景技术

玻璃丝印是玻璃加工的一道关键工序，直接影响着后续工序的生产和整块玻璃的质量。随着社会的发展车载玻璃的尺寸越来越大，形状越来越复杂，要求也越来越高。大尺寸的玻璃丝印基本上都是手动丝印，都需要人工从清洗机中将玻璃原片放置在玻璃丝印机的工作治具上，丝印完成后再通过人放在表干线进行烘干，在人工成本日益增高的情况下，对企业来说这无形中增加了每块玻璃盖板成品的成本。人工上料也增加了人的劳动强度，不利于实现公司对质量、成本等的有效控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平板玻璃的丝印装置，以解决人工成本高、生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种平板玻璃的丝印装置，所述丝印装置包括抓取机构、转运平台机构、丝印机构以及能够升降移动的升降平台机构，所述抓取机构能够抓取平板玻璃并放置在所述转运平台机构上，所述转运平台机构能够在第一位置和第二位置之间水平移动，所述丝印机构能够在处于第二位置的转运平台机构上抓取平板玻璃而进行丝印操作，并能够将平板玻璃放置在所述升降平台机构上。

可选择的，所述抓取机构包括抓取吸盘件，所述抓取机构能够驱动所述抓取吸盘件水平移动和竖直移动。

可选择的，所述抓取机构包括驱动所述抓取吸盘件沿水平第一方向移动的第一驱动件、驱动所述抓取吸盘件沿水平第二方向移动的第二驱动件和驱动所述吸盘沿竖直的第三方向移动的第三驱动件，所述第一方向垂直于所述第二方向。

可选择的，所述抓取机构还包括能够驱动所述抓取吸盘件围绕沿第三方向延伸的轴线转动的第四驱动件。

可选择的，所述转运平台机构包括导轨、第五驱动件和用于承载平板玻璃的承载板，所述第五驱动件能够驱动所述承载板在所述导轨上在第一位置和第二位置之间移动。

可选择的，所述丝印机构包括位于所述转运平台机构两侧的丝印机、能够在所述丝印机和所述转运平台机构之间移动的抓取组件。

可选择的，所述抓取组件包括丝印吸盘件、用于驱动所述丝印吸盘件升降移动的第六驱动件和用于驱动所述丝印吸盘件水平移动的第七驱动件。

可选择的，所述升降平台机构包括平台板和驱动所述平台板升降移动的第八驱动件。

可选择的，所述平台板能够在第三位置和第四位置之间移动，在所述第三位置，所述平台板与所述转运平台机构等高。

可选择的，所述升降平台机构包括多个水平间隔排列的平台板，所述丝印装置包括位于相邻的所述平台板之间的输送带，在所述第四位置，所述平台板与所述输送带等高。

通过上述技术方案，通过以上各个机构的配合操作，可以实现平板玻璃的丝印，实现自动化生产，提高了生产效率，降低人工劳动强度，节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施方式所述的平板玻璃的丝印装置的立体图；

图2是本实用新型实施方式所述的抓取机构沿第一方向观察的视图；

图3是本实用新型实施方式所述的抓取机构沿第二方向观察的视图；

图4是本实用新型实施方式所述的转运平台机构沿第三方向观察的视图；

图5是本实用新型实施方式所述的丝印机构沿第三方向观察的视图，其中丝印机未显示；

图6是本实用新型实施方式所述的升降平台机构沿第三方向观察的视图。

附图标记说明

10-抓取机构，11-抓取吸盘件，12-第一驱动件，13-第二驱动件，14-第三驱动件，15-第四驱动件，20-转运平台机构，21-承载板，22-导轨，23-第五驱动件，30-丝印机构，31-丝印机，32-丝印吸盘件，33-第六驱动件，34-第七驱动件，40-升降平台机构，41-平台板，42-第八驱动件，43-托架，44-升降导轨，50-输送带，60-清洗机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图1-图6所示，本方案公开了一种平板玻璃的丝印装置，所述丝印装置包括抓取机构10、转运平台机构20、丝印机构30以及能够升降移动的升降平台机构40，所述抓取机构10能够抓取平板玻璃并放置在所述转运平台机构20上，所述转运平台机构20能够在第一位置和第二位置之间水平移动，所述丝印机构30能够在处于第二位置的转运平台机构20上抓取平板玻璃而进行丝印操作，并能够将平板玻璃放置在所述升降平台机构40上。

抓取机构10用于抓取玻璃，例如在清洗机60处清洗完成的平板玻璃，抓取机构10可以带动平板玻璃移动，以将平板玻璃放置到转运平台机构20上。

转运平台机构20可以承载平板玻璃，并且其至少一部分在第一位置和第二位置之间移动，从而可以将平板玻璃从第一位置移动到第二位置；第一位置和第二位置可以沿水平的第一方向排列，即转运平台机构20沿水平方向移动平板玻璃以到达丝印机构30附近。

丝印机构30可以将处于第二位置的转运平台机构20上的平板玻璃抓取下来，并且移动到丝印机构30的合适位置，以进行丝印操作；丝印操作完成后，丝印机构30将平板玻璃放置到升降平台机构40上。

升降平台机构40可以升降移动，以将平板玻璃移动到其他位置，便于其他设备进一步地移动处理。

通过以上各个机构的配合操作，可以实现平板玻璃的丝印，实现自动化生产，提高了生产效率，降低人工劳动强度，节约人工成本。

参考图2和图3所示，所述抓取机构10包括抓取吸盘件11，所述抓取机构10能够驱动所述抓取吸盘件11水平移动和竖直移动。抓取吸盘件11可以包括支架以及设置在支架上的多个吸盘，吸盘能够吸附在平板玻璃表面，实现对平板玻璃的抓取，并且可以释放平板玻璃。吸盘在支架上以相同的朝向排列，并且在使用状态下吸盘的朝向为竖直向下，以抓取水平放置的平板玻璃。抓取吸盘件11可以水平移动和竖直移动，从而将抓取的平板玻璃移动到目标位置，即转运平台机构20(例如，其处于第一位置)处。

可替代的，抓取机构10也可以包括夹持件，通过夹持件来夹持平板玻璃。

进一步的，所述抓取机构10包括驱动所述抓取吸盘件11沿水平第一方向移动的第一驱动件12、驱动所述抓取吸盘件11沿水平第二方向移动的第二驱动件13和驱动所述吸盘沿竖直的第三方向移动的第三驱动件14，所述第一方向垂直于所述第二方向。第一驱动件12、第二驱动件13和第三驱动件14分别可以为气缸、油缸、电缸或电机丝杠机构等，以实现直线驱动。第一方向、第二方向为水平方向且彼此垂直，第三方向为竖直方向，通过在三个两两垂直的方向上驱动抓取吸盘件11移动，以允许在一定的空间范围内将抓取吸盘件11移动到三维空间的任意位置，以抓取平板玻璃并将其移动到转运平台机构20上的合适位置。三个驱动件之间可以直接或间接地连接，例如，可以通过安装板连接，第二驱动件13连接于第一驱动件12的移动部分，第三驱动件14连接于第二驱动件13的移动部分。

另外，所述抓取机构10还包括能够驱动所述抓取吸盘件11围绕沿第三方向延伸的轴线转动的第四驱动件15。第四驱动件15可以为旋转气缸或电机，以驱动抓取吸盘件11转运，既可以调节抓取吸盘件11与平板玻璃的相对角度，也可以调节所抓取的平板玻璃与转运平台机构20的相对角度。第四驱动件15可以设置在第三驱动件14的可移动部分上。

第一-第四驱动件的连接顺序可以根据需要调整，不需要按照上述的特定顺序连接。

其中，所述转运平台机构20包括导轨22、第五驱动件23和用于承载平板玻璃的承载板21，所述第五驱动件23能够驱动所述承载板21在所述导轨22上在第一位置和第二位置之间移动。如图4所示，承载板21可移动地设置在导轨22上，导轨22沿水平的第一方向延伸，第五驱动件23驱动承载板21在导轨22上移动，以实现在第一位置和第二位置之间的移动。第一驱动件23可以为气缸、油缸、电缸或电机丝杠机构等，例如无杆气缸。

具体的，参考图1所示，所述丝印机构30包括位于所述转运平台机构20两侧的丝印机31、能够在所述丝印机31和所述转运平台机构20之间移动的抓取组件。参考图1所示，转运平台机构20的两侧分别设置有丝印机31，抓取组件可以移动到转运平台机构20处，以抓取其上的平板玻璃，然后将平板玻璃移动到丝印机31处进行丝印操作。

进一步的，所述抓取组件包括丝印吸盘件32、用于驱动所述丝印吸盘件32升降移动的第六驱动件33和用于驱动所述丝印吸盘件32水平移动的第七驱动件34。丝印吸盘件32可以包括支撑板和设置在支撑板上的多个吸盘，多个吸盘均向下朝向，以吸附在承载板21上的平板玻璃，第六驱动件33可以驱动丝印吸盘件32向上移动，然后通过第七驱动件34驱动丝印吸盘件32移动到丝印机31处进行丝印；丝印完成后，第七驱动件34驱动比例吸盘件32返回，第六驱动件33驱动丝印吸盘件32下降，以放置到升降平台机构40上。第六驱动件33和第七驱动件34可以分别为气缸、油缸、电缸或电机丝杠机构等。

可替代的，抓取组件也可以包括夹持件，通过夹持件来夹持平板玻璃。

其中，所述升降平台机构40包括平台板41和驱动所述平台板41升降移动的第八驱动件42。丝印吸盘件32下降到合适的高度，可以释放平板玻璃，将其放置在平台板41上，第八驱动件42可以驱动平台板41升降，以允许平台板41在合适的高度接收平板玻璃，并升降到合适的高度，以传递到下一个装置。第八驱动件42可以为气缸、油缸、电缸或电机丝杠机构等。

进一步的，所述平台板41能够在第三位置和第四位置之间移动，在所述第三位置，所述平台板41与所述转运平台机构20等高。平台板41与所述转运平台机构20等高是指，平台板41与承载板21的顶面高度相同。承载板21到达第二位置时，抓取组件抓取其上的平板玻璃，然后移动平板玻璃进行丝印，在此过程中，承载板21返回第一位置处，而平台板41则到达第三位置，以允许抓取组件将平板玻璃放置在平台板41上。

进一步的，参考图6所示，所述升降平台机构40包括多个水平间隔排列的平台板41，所述丝印装置包括位于相邻的所述平台板41之间的输送带50，在所述第四位置，所述平台板41低于所述输送带50。平台板41在第三位置接收到平板玻璃后，移动到第四位置，平台板41的顶面低输送带50的顶面高度，从而将平板玻璃放置在输送带50上，以允许输送带50输送平板玻璃；平板玻璃离开后，平台板41可以向上移动，以返回到第三位置。输送带50可以为同步带。

如图6所示，升降平台机构40包括托架43和升降导轨44，平台板41设置在托架43上，托架43可移动地设置在升降导轨44上，第八驱动件42驱动托架43移动。

以下说明本方案的平板玻璃的丝印装置的操作流程。

抓取机构10通过移动抓取吸盘件11到清洗机60处，吸附清洗后的平板玻璃，然后移动到处于第一位置的承载板21处，抓取吸盘件11进一步地调整位置，以将平板玻璃放置在承载板21上的合适位置；第五驱动件23驱动承载板21从第一位置移动到第二位置；丝印吸盘件32向下移动到承载板21处，吸附其上的平板玻璃后向上移动，然后在第七驱动件的作用下沿第二方向移动到丝印机31处进行丝印；丝印完成后，第七驱动件驱动丝印吸盘件32返回到处于第二位置的承载板21上方，当然，在此过程中，承载板21已经返回到第一位置，而平台板41上升到第三位置，该第三位置基本与第二位置处于同一位置，以允许丝印吸盘件32将平板玻璃释放在平台板41上；然后，平台板41下降到第四位置，使得平板玻璃被放置在输送带50上，输送带50移动以将平板玻璃输送到下一级的机构。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述丝印装置包括抓取机构(10)、转运平台机构(20)、丝印机构(30)以及能够升降移动的升降平台机构(40)，所述抓取机构(10)能够抓取平板玻璃并放置在所述转运平台机构(20)上，所述转运平台机构(20)能够在第一位置和第二位置之间水平移动，所述丝印机构(30)能够在处于第二位置的转运平台机构(20)上抓取平板玻璃而进行丝印操作，并能够将平板玻璃放置在所述升降平台机构(40)上。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述抓取机构(10)包括抓取吸盘件(11)，所述抓取机构(10)能够驱动所述抓取吸盘件(11)水平移动和竖直移动。

3.根据权利要求2所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述抓取机构(10)包括驱动所述抓取吸盘件(11)沿水平第一方向移动的第一驱动件(12)、驱动所述抓取吸盘件(11)沿水平第二方向移动的第二驱动件(13)和驱动所述吸盘沿竖直的第三方向移动的第三驱动件(14)，所述第一方向垂直于所述第二方向。

4.根据权利要求3所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述抓取机构(10)还包括能够驱动所述抓取吸盘件(11)围绕沿第三方向延伸的轴线转动的第四驱动件(15)。

5.根据权利要求1所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述转运平台机构(20)包括导轨(22)、第五驱动件(23)和用于承载平板玻璃的承载板(21)，所述第五驱动件(23)能够驱动所述承载板(21)在所述导轨(22)上在第一位置和第二位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述丝印机构(30)包括位于所述转运平台机构(20)两侧的丝印机(31)、能够在所述丝印机(31)和所述转运平台机构(20)之间移动的抓取组件。

7.根据权利要求6所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述抓取组件包括丝印吸盘件(32)、用于驱动所述丝印吸盘件(32)升降移动的第六驱动件(33)和用于驱动所述丝印吸盘件(32)水平移动的第七驱动件(34)。

8.根据权利要求1所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述升降平台机构(40)包括平台板(41)和驱动所述平台板(41)升降移动的第八驱动件(42)。

9.根据权利要求8所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述平台板(41)能够在第三位置和第四位置之间移动，在所述第三位置，所述平台板(41)与所述转运平台机构(20)等高。

10.根据权利要求9所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述升降平台机构(40)包括多个水平间隔排列的平台板(41)，所述丝印装置包括位于相邻的所述平台板(41)之间的输送带(50)，在所述第四位置，所述平台板(41)与所述输送带(50)等高。

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