CN219274939U - 一种金属板材焊接送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板材焊接送料装置，包括焊机、板材输送机，还包括主要由第一支臂和第二支臂组成的支架、升降气缸、夹持气缸、连杆、第一夹爪、第二夹爪、第一滑轨以及线性输送机构，线性输送机构设置于用于输送金属板材的板材输送机上，多个升降气缸用于驱动支架升降，并且升降气缸可被线性输送机构驱动移动，第二支臂间隔设置为两个，并且两个第二支臂相互平行，第二支臂均固定设置有第一滑轨，第一滑轨上固定设置有多个第二夹爪。本实用新型采用将多块金属板材夹持定位的方式，使焊缝紧密，保证焊接质量，同时能够在具有多处焊接位置时，依次将待焊接的区域输送至焊机的焊枪位置，满足了将多块金属板材焊接在一起的需求。

Description

一种金属板材焊接送料装置

技术领域

本实用新型涉及焊接送料机技术领域，特别是涉及一种金属板材焊接送料装置。

背景技术

金属板材是现有工业中较为常见的材料，在利用金属板材制作的设备中往往需要对金属板材进行焊接操作。

现有的焊接操作一般采用输送带的方式输送金属板材到焊机的焊枪位置，然后进行焊接，然而这种方式没有对金属板材定位夹持的措施，导致焊接位置出现偏差，或者焊缝过大的情况发生，影响金属板材的焊接质量。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属板材焊接送料装置，采用将多块金属板材夹持定位的方式，使焊缝紧密，保证焊接质量，同时能够在具有多处焊接位置时，依次将待焊接的区域输送至焊机的焊枪位置，满足了将多块金属板材焊接在一起的需求。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种金属板材焊接送料装置，包括焊机、板材输送机，还包括主要由第一支臂和第二支臂组成的支架、升降气缸、夹持气缸、连杆、第一夹爪、第二夹爪、第一滑轨以及线性输送机构，线性输送机构设置于用于输送金属板材的板材输送机上，多个升降气缸用于驱动支架升降，并且升降气缸可被线性输送机构驱动移动，第二支臂间隔设置为两个，并且两个第二支臂相互平行，第二支臂均固定设置有第一滑轨，第一滑轨上固定设置有多个第二夹爪，第一滑轨上滑动配合有与第二夹爪等量的第一夹爪，并且任一第一夹爪与一个第二夹爪相邻设置，第一支臂上固定安装有气缸支座，气缸支座上设置有夹持气缸，夹持气缸伸缩端设置有连杆，第一夹爪均与连杆固定连接。

优选的，线性输送机构主要由同步带输送机、支撑滑块、总支臂、第二滑轨组成，总支臂固定于板材输送机上，同步带输送机设置于总支臂上，总支臂顶部设置有第二滑轨，第二滑轨顶部设置有与升降气缸等量的支撑滑块，各个升降气缸固定安装于各个支撑滑块上。

优选的，第一夹爪均通过夹持滑块与第一滑轨滑动配合。

优选的，第一滑轨靠近两端的位置均固定设置有辅助夹爪。

优选的，同步带输送机、总支臂和第二滑轨均为两个，升降气缸和支撑滑块均为第一支臂个，并且每两个支撑滑块分布在任一第二滑轨上。

优选的，第二夹爪和第一夹爪均为四个。

优选的，支架为两个第一支臂和两个第二支臂组成，第一支臂为间隔设置为两个，并且第一支臂相互平行，两个第二支臂位于两个第一支臂之间，并且第一支臂与第二支臂相互垂直。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在夹持金属板材前，启动同步带输送机驱动支撑滑块同步移动至同步带输送机的右侧，然后启动夹持气缸伸长同步带动连杆平移，进而连杆同步带动夹持滑块位移，从而使夹持滑块上的第一夹爪位移，使第一夹爪远离第二夹爪，当板材输送机将金属板材运送至两个辅助夹爪之间时，启动升降气缸收缩带动第一支臂下降，进而使第一夹爪与第二夹爪同步下降，然后通过启动夹持气缸收缩同步带动连杆位移，通过连杆同步带动夹持滑块位移，进而使夹持滑块上的第一夹爪位移，使第一夹爪与第二夹爪相接近然后配合将金属板材夹持，此时启动同步带输送机驱动支撑滑块同步移动，使金属板材需要焊接的位置依次经过焊机的焊接枪所在位置，然后对待焊接的位置进行焊接，重复上述步骤就能够自动化连续送料。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的总装结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、同步带输送机；2、支撑滑块；3、升降气缸；4、第一支臂；5、第二支臂；6、气缸支座；7、夹持气缸；8、连杆；9、第一夹爪；10、第二夹爪；11、第一滑轨；12、夹持滑块；13、焊机；14、辅助夹爪；15、板材输送机；16、总支臂；17、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图1，并且仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，一种金属板材焊接送料装置，包括焊机13、板材输送机15，还包括主要由第一支臂4和第二支臂5组成的支架、升降气缸3、夹持气缸7、连杆8、第一夹爪9、第二夹爪10、第一滑轨11以及线性输送机构，线性输送机构设置于用于输送金属板材的板材输送机15上，多个升降气缸3用于驱动支架升降，并且升降气缸3可被线性输送机构驱动移动，第二支臂5间隔设置为两个，并且两个第二支臂5相互平行，第二支臂5均固定设置有第一滑轨11，第一滑轨11上固定设置有多个第二夹爪10，第一滑轨11上滑动配合有与第二夹爪10等量的第一夹爪9，并且任一第一夹爪9与一个第二夹爪10相邻设置，第一支臂4上固定安装有气缸支座6，气缸支座6上设置有夹持气缸7，夹持气缸7伸缩端设置有连杆8，第一夹爪9均与连杆8固定连接。

并且，金属板材具有辅助被夹持到的筋板，第一夹爪9和第二夹爪10具有向下方突出的尖端部，突出的部分便于夹持金属板材。

具体的，在夹持金属板材前，启动线性输送机构驱动支架移动至线性输送机构的右侧，然后启动夹持气缸7伸长同步带动连杆8平移，进而连杆8同步带动第一夹爪9位移，从而使第一夹爪9上的第一夹爪9位移，使第一夹爪9远离第二夹爪10，当输送带将金属板材运送至第一夹爪9和第二夹爪10下方时，启动升降气缸3收缩带动第一支臂4下降，进而使第一夹爪9与第二夹爪10同步下降，然后通过启动夹持气缸7收缩同步带动连杆8位移，通过连杆8同步带动第一夹爪9位移，进而使第一夹爪9上的第一夹爪9位移，使第一夹爪9与第二夹爪10相接近然后配合将金属板材夹持，此时启动同步带输送机1驱动支撑滑块2同步移动，使金属板材需要焊接的位置依次经过焊机13的焊接枪所在位置，然后对待焊接的位置进行焊接，重复上述步骤就能够自动化连续送料。

优选的，线性输送机构主要由同步带输送机1、支撑滑块2、总支臂16、第二滑轨17组成，总支臂16固定于板材输送机15上，同步带输送机1设置于总支臂16上，总支臂16顶部设置有第二滑轨17，第二滑轨17顶部设置有与升降气缸3等量的支撑滑块2，各个升降气缸3固定安装于各个支撑滑块2上。

具体的，总支臂16用于支撑同步带输送机1，同时总支臂16被装配于输送金属板材的板材输送机15上，通过同步带输送机1驱动支撑滑块2同步移动，此时支撑滑块2在第二滑轨17滑动。

优选的，第一夹爪9均通过夹持滑块12与第一滑轨11滑动配合。

具体的，每个第一夹爪9均与一个夹持滑块12固定连接，夹持滑块12与第一滑轨11滑动配合。

优选的，第一滑轨11靠近两端的位置均固定设置有辅助夹爪14。

具体的，辅助夹爪14与第一夹爪9形状相同，当第一夹爪9与第二夹爪10配合将金属板材夹持后并进行送料后，辅助夹爪14可在带动金属板材移动时进行辅助送料。

优选的，同步带输送机1、总支臂16和第二滑轨17均为两个，升降气缸3和支撑滑块2均为第一支臂4个，并且每两个支撑滑块2分布在任一第二滑轨17上。

具体的，通过同步带输送机1稳定驱动支撑滑块2同步移动至同步带输送机1的右侧。

优选的，第二夹爪10和第一夹爪9均为四个。

具体的，第二夹爪10与第一夹爪9配合可对四块金属板材夹持。

优选的，支架为两个第一支臂4和两个第二支臂5组成，第一支臂4为间隔设置为两个，并且第一支臂4相互平行，两个第二支臂5位于两个第一支臂4之间，并且第一支臂4与第二支臂5相互垂直。

具体的，通过支架支撑气缸支座6、夹持气缸7、连杆8、第一夹爪9、第二夹爪10、第一滑轨11、夹持滑块12。

上述结构中，在夹持金属板材前，启动同步带输送机1驱动支撑滑块2同步移动至同步带输送机1的右侧，然后启动夹持气缸7伸长同步带动连杆8平移，进而连杆8同步带动夹持滑块12位移，从而使夹持滑块12上的第一夹爪9位移，使第一夹爪9远离第二夹爪10，当板材输送机15将金属板材运送至两个辅助夹爪14之间时，启动升降气缸3收缩带动第一支臂4下降，进而使第一夹爪9与第二夹爪10同步下降，然后通过启动夹持气缸7收缩同步带动连杆8位移，通过连杆8同步带动夹持滑块12位移，进而使夹持滑块12上的第一夹爪9位移，使第一夹爪9与第二夹爪10相接近然后配合将金属板材夹持，此时启动同步带输送机1驱动支撑滑块2同步移动，使金属板材需要焊接的位置依次经过焊机13的焊接枪所在位置，然后对待焊接的位置进行焊接，重复上述步骤就能够自动化连续送料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种金属板材焊接送料装置，包括焊机（13）、板材输送机（15），其特征在于：还包括：主要由第一支臂（4）和第二支臂（5）组成的支架、升降气缸（3）、夹持气缸（7）、连杆（8）、第一夹爪（9）、第二夹爪（10）、第一滑轨（11）以及线性输送机构，线性输送机构设置于用于输送金属板材的板材输送机（15）上，多个升降气缸（3）用于驱动支架升降，并且升降气缸（3）可被线性输送机构驱动移动，第二支臂（5）间隔设置为两个，并且两个第二支臂（5）相互平行，第二支臂（5）均固定设置有第一滑轨（11），第一滑轨（11）上固定设置有多个第二夹爪（10），第一滑轨（11）上滑动配合有与第二夹爪（10）等量的第一夹爪（9），并且任一第一夹爪（9）与一个第二夹爪（10）相邻设置，第一支臂（4）上固定安装有气缸支座（6），气缸支座（6）上设置有夹持气缸（7），夹持气缸（7）伸缩端设置有连杆（8），第一夹爪（9）均与连杆（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材焊接送料装置，其特征在于：线性输送机构主要由同步带输送机（1）、支撑滑块（2）、总支臂（16）、第二滑轨（17）组成，总支臂（16）固定于板材输送机（15）上，同步带输送机（1）设置于总支臂（16）上，总支臂（16）顶部设置有第二滑轨（17），第二滑轨（17）顶部设置有与升降气缸（3）等量的支撑滑块（2），各个升降气缸（3）固定安装于各个支撑滑块（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材焊接送料装置，其特征在于：第一夹爪（9）均通过夹持滑块（12）与第一滑轨（11）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材焊接送料装置，其特征在于：第一滑轨（11）靠近两端的位置均固定设置有辅助夹爪（14）。

5.根据权利要求2所述的一种金属板材焊接送料装置，其特征在于：同步带输送机（1）、总支臂（16）和第二滑轨（17）均为两个，升降气缸（3）和支撑滑块（2）均为第一支臂（4）个，并且每两个支撑滑块（2）分布在任一第二滑轨（17）上。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材焊接送料装置，其特征在于：第二夹爪（10）和第一夹爪（9）均为四个。

7.根据权利要求1所述的一种金属板材焊接送料装置，其特征在于：支架为两个第一支臂（4）和两个第二支臂（5）组成，第一支臂（4）为间隔设置为两个，并且第一支臂（4）相互平行，两个第二支臂（5）位于两个第一支臂（4）之间，并且第一支臂（4）与第二支臂（5）相互垂直。

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