CN213801958U - 一种养殖盒取放机饲养盒输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，包括并列设置的两个输送支撑架，每个所述输送支撑架的两侧边边设置有输送软连接件，每个输送支撑架的一端部两侧设置竖向的支撑板，一根传动轴穿过所有的所述支撑板的中部，所述传动轴上对应两个所述输送支撑架的每条输送软连接件处均套设有输送主动轮，所述输送支撑架的两端部对应每条所述输送软连接件处均设置有输送从动轮，所述传动轴的一端传动连接有驱动电机，每一条输送链均绕过对应的输送主动轮和输送从动轮形成闭环。本实用新型的养殖盒取放机饲养盒输送装置，能够代替人工，自动向养殖架上输送养殖盒或者从养殖架上输送出来，减少工人劳动负担，提高效率。

Description

一种养殖盒取放机饲养盒输送装置

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖盒取放机饲养盒输送装置。

背景技术

现在越来越多的餐厨垃圾处理厂及畜牧业公司，选择用黑水虻来处理餐厨垃圾及畜禽粪便，因为用黑水虻过腹转化的方式得到的附加值比较高。黑水虻将有机废弃物中的营养物质吸收，转化为自身高价值的蛋白，并且其排出的虫粪也是很好的肥料。工业自动化养殖黑水虻是将黑水虻放在养殖架上的养殖盒中饲养，这样可以最大程度的利用空间，实现大规模养殖。现代的这种工业自动化养殖黑水虻方式需要使用大量自动化设备来完成养殖，而养殖架需要在各个自动化设备之间流转。流转过程中，为了完成一些生产流程，需要频繁从养殖架上取下养殖盒或者将养殖盒放入养殖架，但是养殖盒在养殖架上排列比较密集，而且数量众多，人工卸盒难度较大，效率低，影响养殖盒流转速度，使得流转工作效率低，另外，黑水虻养殖会产生难闻的气味，人工装卸盒劳动体验差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，能够代替人工，自动向养殖架上输送养殖盒或者从养殖架上输送出来，减少工人劳动负担，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，包括并列设置的两个输送支撑架，每个所述输送支撑架的两侧边边设置有输送软连接件，每个输送支撑架的一端部两侧设置竖向的支撑板，一根传动轴穿过所有的所述支撑板的中部，所述传动轴上对应两个所述输送支撑架的每条输送软连接件处均套设有输送主动轮，所述输送支撑架的两端部对应每条所述输送软连接件处均设置有输送从动轮，所述传动轴的一端传动连接有驱动电机，每一条输送链均绕过对应的输送主动轮和输送从动轮形成闭环。

作为一种优选的技术方案，所述软连接件为输送链或者输送带。

作为一种优选的技术方案，每个所述输送支撑架的两侧边的输送软连接件之间的间距与养殖盒的长度相适配。

作为一种优选的技术方案，所述输送支撑架设置驱动电机的一端固定连接有升降机构。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括框架和升降架，所述输送支撑架设置驱动电机的一端与所述升降架固定连接，所述升降架与所述框架上下滑动连接，所述框架的一侧面的外部设有配重体，所述配重体与所述框架上下滑动连接；

所述框架顶部设有升降电机，所述框架顶部对应升降架区域的四个角处均设有从动轮，所述配重体所在框架侧面的顶部的两个从动轮处均设有一个主动轮，两个所述主动轮均固定连接于一根转轴上，所述升降电机的输出端与所述转轴传动连接，所述配重体的两端顶部各设有两根软连接件，每根所述软连接件绕过对应端的主动轮和对应端的一个从动轮后与所述升降架的对应角连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降架包括两侧的侧板，两侧的所述侧板之间连接有支撑框架。

作为一种优选的技术方案，所述框架对应所述升降架的区域的四个角处均设有竖梁，所述竖梁与所述侧板相对的侧壁上竖向设有内侧导轨，所述侧板与所述竖梁相对的侧壁上设有内侧滑块，所述内侧滑块与所述内侧导轨滑动连接；所述配重体与所述竖梁相对的侧壁上设有外侧滑块，一侧面的所述竖梁的外侧壁上设有外侧导轨，所述外侧滑块与所述外侧导轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述软连接件为链条。

作为一种优选的技术方案，所述配重体和所述升降架上均设有用于与所述链条的端部连接的链条固定块。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的养殖盒取放机饲养盒输送装置，输送支撑架伸入养殖架内，驱动电机驱动输送软连接件运转，从而代替人工，自动向养殖架上输送养殖盒或者从养殖架上输送出来，减少工人劳动负担，提高效率。

本实用新型在使用时，此时，养殖盒输送机构的输送支撑架伸入养殖架的底部，位于养殖架最底层的养殖盒的下方，升降电机驱动升降架开始向上移动，升降架带动输送支撑架和输送链上升，抬起养殖架上的最低层养殖盒，使养殖盒脱离养殖架上悬挂梁，输送软连接件转动，将养殖盒从养殖架上输出卸盒，卸完一层后，升降架依次上升卸相邻上一层的养殖盒，如此逐层卸盒，实现自动卸盒。使输送软连接件反向运转，使需要放盒的养殖盒进入输送软连接件后，升降电机驱动升降架下降，使养殖盒下落至悬挂在最上层的悬挂梁上，然后下一层的养殖盒进入输送链，如此升降电机驱动升降架自上而下逐渐下降，实现自动逐层放盒。如此代替了人工，实现了取放养殖盒的自动化，减少了工人劳动负担，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的养殖盒取放机饲养盒输送装置的主视示意图；

图2是本实用新型的养殖盒取放机饲养盒输送装置的立体结构示意图(载有养殖架)；

图3是图1中的输送支撑架与升降机构连接的结构示意图；

图4是图3中的输送支撑架与升降架的连接结构示意图；

图5是图3中的升降机构的立体结构示意图；

图6是图3中的升降机构的主视示意图；

图7是图6中的升降架的结构示意图；

图8是图6中的配重体的立体结构示意图；

图9是图1中的养殖盒取放机饲养盒输送装置伸入养殖架内的工作示意图；

图10是养殖架的悬挂梁的结构示意图；

图11是养殖盒悬挂于图10的悬挂梁的示意图；

图中标号：1、框架；11、竖梁；12、横梁；21、输送支撑架；22、支撑板；23、传动轴；24、输送主动轮；25、输送软连接件；26、输送从动轮；3、升降机构；31、链条固定块；32、升降架；321、侧板；322、支撑框架；323、内侧滑块；33、配重体；331、外侧滑块；34、内侧导轨；35、外侧导轨；36、升降电机；37、转轴；38、主动轮；39、从动轮；30、软连接件；4、养殖盒；5、养殖架；51、悬挂梁；511、缺口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，本实施例的一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，包括并列设置的两个输送支撑架21，每个输送支撑架21上两侧均设置一条输送软连接件 25，软连接件可采用输送链或者输送带。用于将养殖盒4从养殖架5上取下并且输送出来，或者从外部送入养殖盒至养殖架5，并挂到养殖架5的悬挂梁51 上。每个输送支撑架21的两侧边的输送软连接件25之间的间距与养殖盒4的长度相适配。每个输送支撑架21的两侧边位于软连接件的外侧设有挡板。

输送支撑架21的右端部两侧设置竖向的支撑板22，用一根传动轴23穿过两个输送支撑架21右端的支撑板22的中部，传动轴23上对应两个输送支撑架 21的每条输送链25处均套设输送主动轮24，输送支撑架21的左端以及支撑板 22的右端两侧均设置输送从动轮26，输送支撑架21的右端部设有驱动电机(图中未示出)，传动轴23的一端部与驱动电机的输出轴传动连接，每一条输送软连接件25均绕过对应的输送主动轮24和输送从动轮26形成闭环，通过一根传动轴23传动，用同一台驱动电机即可驱动两个输送支撑架21上的输送链25，这样，两个输送支撑架21上的输送链可同步输送。驱动电机转动，带动输送主动轮24旋转，带动输送软连接件25循环转动。当输送软连接件25上边有养殖盒时，养殖盒就通过移动的输送软连接件25输送出来了。两组输送软连接件25 由一台驱动电机驱动同步运动，这样就每次就可以从养殖架上取下一层盒子，提高了效率。反之，也可利用输送软连接件25向养殖架5成层地输送养殖盒。从而代替了人工，自动向养殖架上输送养殖盒或者从养殖架上输送出来，减少工人劳动负担，提高效率。

参照图10和图11，养殖架5较高，养殖架5上放置有多层养殖盒4，养殖架5内侧上下焊接了若干固定养殖盒的悬挂梁51，悬挂梁51上有一些缺口511。养殖盒4上沿是向外翻边的造型，翻边正好能够卡在悬挂梁51的缺口511里卡住，这样养殖盒4就不会在悬挂梁51上滑动。取盒时必须托起养殖盒才能取出，取放养殖盒不方便。为了适应这种养殖架，输送支撑架21设置驱动电机的一端固定连接有升降机构3。

参照图3至图8，升降机构3包括设于框架和升降架32，升降架32与框架 1上下滑动连接，框架1的一侧面的外部设有配重体33，配重体33与框架1上下滑动连接。

框架1顶部设有升降电机36，框架顶部对应升降架区域的四个角处均设有从动轮39，配重体33所在框架的侧面的顶部的两个从动轮39处均设有一个主动轮38，两个主动轮38均固定连接于一根转轴37上，升降电机36的输出端与转轴37传动连接，配重体33的两端顶部各设有两根软连接件30，即升降架32 的四个角均与配重体33的对应端顶部之间连接有一根软连接件30，每根软连接件30绕过对应端的主动轮38和对应端的一个从动轮39后与升降架32的对应角连接。本实施例中，主动轮38和从动轮39采用链轮，软连接件30采用链条，配重体33和升降架32通过四根链条连接起来，四根链条由一个升降电机36带动，可以实现同步传动。工作时，升降电机36正转，升降架32开始向上移动，配重体33开始相应的下降；升降电机36反转，升降架32向下移动，配重体33 向上移动，如此实现控制升降架32升降。升降电机36可采用精确定位的伺服电机，精确定位升降的位置

升降架32包括两侧的侧板321，两侧的侧板321之间连接有支撑框架322。

框架1的升降架32区域的四个角处均设有竖梁11，相邻竖梁11的顶端之间以及向邻居竖梁11的底端之间均连接有横梁12，竖梁11与侧板321相对的侧壁上竖向设有内侧导轨34，侧板321与竖梁11相对的侧壁上设有内侧滑块 323，内侧滑块323与内侧导轨34滑动连接；配重体33与竖梁11相对的侧壁上设有外侧滑块331，一侧面的竖梁11的外侧壁上设有外侧导轨35，外侧滑块 331与外侧导轨35滑动连接。

升降电机36固定安装于顶部的横梁12上。

配重体33可由若干层钢板制成。配重体33和升降架32上均设有用于与链条的端部连接的链条固定块31。

参照图9，本实用新型的养殖盒取放机饲养盒输送装置使用时，输送支撑架 21和输送软连接件25伸入养殖架内底部，位于养殖架5最底层的养殖盒4的下方，升降电机36正转，带动转轴37和主动轮38转动，从动轮39随动，带动链条运转，升降架32开始向上移动，配重体33开始相应的下降，升降架32带动输送支撑架21和输送链25上升，抬起养殖架5上的最低层养殖盒4，使养殖盒47脱离养殖架56上悬挂梁51，输送软连接件25转动，将养殖盒4从养殖架 5上输出卸盒，卸完一层后，升降架32依次上升卸相邻上一层的养殖盒，如此逐层卸盒，实现自动卸盒。在需要装盒时，即需要向养殖架5放置养殖盒时，输送软连接件25反向运转，使需要放盒的养殖盒进入输送软连接件25后，升降电机36正转，带动转轴37和主动轮38反向转动，从动轮39随动，带动链条运转，配重体33开始相应的上升，升降架32开始向下移动，升降架32带动输送支撑架21和输送软连接件25下降，使养殖盒4下落至养殖架5的最上层的悬挂梁51处，悬挂在最上层的悬挂梁51上，然后下一层的养殖盒进入输送软连接件25，如此升降电机36驱动升降架32自上而下逐渐下降，实现自动逐层放盒。如此代替了人工，实现了取放养殖盒的自动化，减少了工人劳动负担，提高了效率。

可设置PLC、单片机等可编程控制器控制整个设备自动运行，例如控制升降电机的升降定位，PLC、单片机等工业控制器本身附带逻辑控制功能，利用 PLC、单片机等工业控制器实现一些逻辑控制，电器元件的选型以及电连接方式、控制方式均是本领域的公知技术，在此不再详述。

以上为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，其特征在于：包括并列设置的两个输送支撑架，每个所述输送支撑架的两侧边设置有输送软连接件，每个输送支撑架的一端部两侧设置竖向的支撑板，一根传动轴穿过所有的所述支撑板的中部，所述传动轴上对应两个所述输送支撑架的每条输送软连接件处均套设有输送主动轮，所述输送支撑架的两端部对应每条所述输送软连接件处均设置有输送从动轮，所述传动轴的一端传动连接有驱动电机，每一条输送链均绕过对应的输送主动轮和输送从动轮形成闭环。

2.根据权利要求1所述的一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，其特征在于：所述软连接件为输送链或者输送带。

3.根据权利要求1所述的一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，其特征在于：每个所述输送支撑架的两侧边的输送软连接件之间的间距与养殖盒的长度相适配。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，其特征在于：所述输送支撑架设置驱动电机的一端固定连接有升降机构。

5.根据权利要求4所述的一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，其特征在于：所述升降机构包括框架和升降架，所述输送支撑架设置驱动电机的一端与所述升降架固定连接，所述升降架与所述框架上下滑动连接，所述框架的一侧面的外部设有配重体，所述配重体与所述框架上下滑动连接；

所述框架顶部设有升降电机，所述框架顶部对应升降架区域的四个角处均设有从动轮，所述配重体所在框架侧面的顶部的两个从动轮处均设有一个主动轮，两个所述主动轮均固定连接于一根转轴上，所述升降电机的输出端与所述转轴传动连接，所述配重体的两端顶部各设有两根软连接件，每根所述软连接件绕过对应端的主动轮和对应端的一个从动轮后与所述升降架的对应角连接。

6.根据权利要求5所述的一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，其特征在于：所述升降架包括两侧的侧板，两侧的所述侧板之间连接有支撑框架。

7.根据权利要求6所述的一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，其特征在于：所述框架对应所述升降架的区域的四个角处均设有竖梁，所述竖梁与所述侧板相对的侧壁上竖向设有内侧导轨，所述侧板与所述竖梁相对的侧壁上设有内侧滑块，所述内侧滑块与所述内侧导轨滑动连接；所述配重体与所述竖梁相对的侧壁上设有外侧滑块，一侧面的所述竖梁的外侧壁上设有外侧导轨，所述外侧滑块与所述外侧导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，其特征在于：所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述软连接件为链条。

9.根据权利要求8所述的一种养殖盒取放机饲养盒输送装置，其特征在于：所述配重体和所述升降架上均设有用于与所述链条的端部连接的链条固定块。

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