JP3418587B2

JP3418587B2 - 育苗箱集積装置

Info

Publication number: JP3418587B2
Application number: JP2000118302A
Authority: JP
Inventors: 博文山本; 孝道下村
Original assignee: セイレイ工業株式会社; ヤンマー農機株式会社
Priority date: 1992-01-10
Filing date: 2000-04-19
Publication date: 2003-06-23
Anticipated expiration: 2018-06-23
Also published as: JP2000312533A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に育苗箱の
洗浄、消毒等の処理を施して集積、梱包するための搬送
システムの中の集積装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】発明者は、既に苗を植え込んだ育苗箱を
複数個搭載した育苗棚を吊持し、回転し、内外の棚位置
を変更したりして、吊持した全育苗棚を同一条件にして
育苗する回転育苗機について、特許出願済みである。し
かるに、該回転育苗機の育苗棚に搭載すべき育苗箱は、
洗浄、消毒等の処理を施し、該育苗棚への搭載に適する
如く梱包し、管理しておく必要がある。そのために、育
苗箱をベルトコンベアにて搬送し、自動的に洗浄、消毒
等の処理を施して集積、梱包する如き搬送システムが存
在していることが望ましいが、このような搬送システム
は未公知であり、その中の集積装置についても公知とは
なっていないのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の如き自動制御に
よる搬送システムを得るためには、ベルトコンベア上を
次々に搬送されてくる育苗箱を自動的に塞ぎ止め、一定
数集積した後に次行程の梱包装置に送り出す自動集積装
置が必要なのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
目的を果たす為に、次のような手段を用いるものであ
る。請求項１においては、ベルトコンベア１上を搬送す
る育苗箱２をゲート４で塞ぎ止め、集積用リフト５によ
り集積し、集積完了後に前記ゲート４を開いて、次行程
に搬送する育苗箱集積装置において、ゲート４は垂直方
向に立設したゲート軸４ａを回動支点として回動自在に
構成し、ゲート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１は
搬送方向と平行に配置し、左右ゲート４の上部にゲート
開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１のピストンロッド
先端を連結構成したものである。

【０００５】請求項２においては、請求項１記載の育苗
箱集積装置において、育苗箱２の集積完了を検知する箱
集積完了検出スイッチＬＳ１と、育苗箱の定位置での有
無を検知する箱定位置検出スイッチＬＳ２を設け、該箱
集積完了検出スイッチＬＳ１によりゲート４を開閉する
ゲート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１を制御し、
箱定位置検出スイッチＬＳ２により、集積用リフト５を
操作するリフト昇降用エアソレノイドシリンダＳＶ２を
制御するものである。

【０００６】請求項３においては、請求項１記載の育苗
箱集積装置にいて、前記集積用リフト５はリフト昇降用
エアソレノイドシリンダＳＶ２と、該リフト昇降用エア
ソレノイドシリンダＳＶ２に連結されたロッド５ａと、
該ロッド５ａの上端で育苗箱２の側面と平行に横架した
枢支軸７に枢結された集積爪６により構成したものであ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成
は以上の如くであり、次に、添付の図面に示した本発明
の実施例を説明する。図１は育苗箱の搬送システム全体
の行程を示すブロック図、図２は集積装置Ｄの構成を示
す平面図、図３は同じく側面図、図４は同じく正面図、
図５は集積用リフト５における集積爪６の構成を示す一
部平面図、図６は同じく一部正面図、図７は集積装置Ｄ
における自動制御機構のフローチャート図、図８は遅延
時間の設定を示す平面図である。

【０００８】図１により、育苗箱の搬送システム全体の
構成について説明する。該搬送システムは、育苗箱を一
定間隔にて順次ベルトコンベア上にて搬送するのである
が、先ず、育苗箱供給装置Ａにより駆動するベルトコン
ベア上に育苗箱を降ろし、洗浄装置Ｂにより洗浄し、次
いで、水切り・消毒装置Ｃにて全行程にて箱内に残る洗
浄液の水滴を除去し、消毒剤を散布する。そして、この
ような処理を施した育苗箱を、集積装置Ｄにて一定個数
集積し、次行程の梱包装置Ｅに搬送するのである。

【０００９】集積装置Ｄの構成について図２乃至図４に
て説明する。育苗箱２は、ベルトコンベア１上を搬送さ
れる。集積装置Ｄは、該ベルトコンベア１の途中に設置
されており、該集積装置Ｄを支持形成する機枠３、搬送
されてくる育苗箱２を塞ぎ止め、集積完了後に開いて次
行程に送り出すためのゲート４、及び、塞ぎ止めた育苗
箱２を一定数積み重ねる集積用リフト５等より構成され
ている。ゲート４の開閉を行うアクチュエーターはゲー
ト開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１の駆動にて行わ
れ、集積用リフト５の昇降を行うアクチュエーターはリ
フト昇降用エアソレノイドシリンダＳＶ２の駆動にて行
われる。また、両ソレノイドは、ベルトコンベア１上を
搬送されてきた育苗箱２が一定個数集積されることによ
りＯＮするセンサーである箱集積完了検出スイッチＬＳ
１、及び、箱が定位置に到達することによりＯＮされる
センサーである箱定位置検出スイッチＬＳ２の信号にて
駆動されるものである。

【００１０】機枠３は、四隅に柱部材３ａを立設し、上
部にて左右柱部材３ａを上部横架部材３ｂを架設し、ベ
ルトコンベア１より下部にて、各柱部材３ａを下部支持
部材３ｃにて連結支持している。また、後部の柱部材３
ａより後方に、ベルトコンベア１上にて搬送ガイド３ｄ
を取り付け、搬送されてくる育苗箱２が、集積装置Ｄ内
にて左右位置が一定となるようにしているのである。ゲ
ート４は、柱部材３ａのなかで、搬送方向の前方に立設
する左右２本の柱部材３ａの外側に該柱部材３ａと平行
状に付設したゲート軸４ａを回動支点として回動自在に
取り付けている。

【００１１】そして、機枠３の上部横架部材３ｂの搬送
方向の前方側の中央部に、ゲート開閉用エアソレノイド
シリンダＳＶ１を搬送方向と平行に配置し、左右ゲート
４・４の上部よりゲートリンク４ｂ・４ｂを該ゲート開
閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１のピストンロッド先
端に連結する。そして、ゲート開閉用エアソレノイドシ
リンダＳＶ１はノーマル時にはゲート４が閉じ、通電時
にロッドが引込方向に駆動して、図２の一点鎖線の如
く、該ゲート４が開くのである。

【００１２】集積用リフト５は機枠３の下部支持部材３
ｃの中央部に垂直状に固設したリフト昇降用エアソレノ
イドシリンダＳＶ２に連結されており、該リフト昇降用
エアソレノイドシリンダＳＶ２のピストンロッド先端が
底リフト支持部材５ｂに連結され、その両側にロッド５
ａを立設し、該ロッド５ａはベルトコンベア１の支持部
材に固設されたパイプ状のガイド１０に挿入され、リフ
ト昇降用エアソレノイドシリンダＳＶ２のノーマル時に
はピストンロッドが下降した位置となり、通電時にはピ
ストンロッドが上昇して、図３の如く集積用リフト５を
昇降させるものである。

【００１３】各ロッド５ａの上端には、図５、図６に示
すように枢支軸７を横架して育苗箱２の側面と平行に配
置し、該枢支軸７に集積爪６を枢結して搬送方向の正前
後方向に当たる２つの集積爪６にて育苗箱２の縁下部を
支持するようにし、更に、両集積爪６同士を連結棒８に
て連結固定し、両集積爪６が同時に水平より上方に回動
自在に枢支している。こうして、ベルトコンベア１を搬
送される育苗箱２の左右両側において、前後２個を連結
した集積爪６を配設するのであるが、図６の如く、ロッ
ド５ａが下降するとともに、該集積爪６がベルトコンベ
ア１上の育苗箱２の縁部に押当して上方に回動し、さら
に下降することによって水平状に戻って、該育苗箱２の
縁を支持する形となり、一方、該ロッド５ａが上昇する
場合には、該集積爪６は下方に回動しないので、該育苗
箱２を支持したまま上昇することとなるのである。

【００１４】集積用リフト５の昇降による育苗箱２の集
積方法について説明する。集積装置Ｄの箱定位置に育苗
箱２が到達し、閉じたゲート４に押当して停止すると、
上部より集積用リフト５を下降させて集積爪６を該育苗
箱２の下部に降ろし、再び上昇させて、該集積用爪６に
て該育苗箱２の縁を支持しつつ、該育苗箱２を定位置の
上方に引き上げる。次に、ベルトコンベア１上を搬送
し、定位置に達した次の育苗箱２の上に、先に引き上げ
ておいた育苗箱２を、集積用リフト５を下降させること
によって載置する。

【００１５】さらに集積用リフト５を下降させた後，再
び上昇させて、集積爪６にて、集積した育苗箱２の最下
段に当たる育苗箱２の縁を支持し、更に上昇させて、定
位置にて集積した全育苗箱２を定位置の上方に引き上げ
る。この操作を、該定位置にて育苗箱２を集積規定数よ
り１枚少ない数だけ集積するまで繰り返し、集積規定数
の最後の一枚に当たる育苗箱２が定位置に到達した時に
集積用リフト５を下降して、集積して上昇させておいた
育苗箱２を定位置の育苗箱２上に降ろして、ゲート４を
開き、次行程に搬出するのである。

【００１６】次に、箱集積完了検出スイッチＬＳ１及び
箱定位置検出スイッチＬＳ２の配置について説明する。
先ず、箱集積完了検出スイッチＬＳ１は、搬出方向の前
方に当たる機枠３の柱部材３ａの、集積した育苗箱２が
定数個に達した場合の最上部に当たる育苗箱２の縁の側
部に押当する位置に取り付ける。また、箱定位置検出ス
イッチＬＳ２は、集積装置Ｄ内において、育苗箱２を集
積する定位置の最前端に当たる機枠３の柱部材３ａの、
搬送されてきた育苗箱２の縁の側部が押当する如き位置
に付設するのである。

【００１７】以上の如き構成の集積装置Ｄの自動制御構
造を、図７及び図８にて説明する。集積装置Ｄの電源を
ＯＮして、先ず、育苗箱２が定位置において、集積完了
状態であるか否かが、箱集積完了検出スイッチＬＳ１に
て確認され、箱集積完了検出スイッチＬＳ１がＯＦＦで
あると集積済みの育苗箱２が搬送された後、または該育
苗箱２を集積途中である場合（０１）であって、ゲート
開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１は駆動せず、ゲー
ト４は閉鎖されている（０２）。

【００１８】この状態において、育苗箱２がベルトコン
ベア１上を搬送されてきて集積装置Ｄ内の定位置に到達
すると、箱定位置検出スイッチＬＳ２がＯＮし（０
３）、該育苗箱２が該スイッチを押当した後も、遅延時
間Ｔ１だけベルトコンベア１にて搬送されて、なおも前
進し、ゲート４に当たって確実に停止する。そして、遅
延時間Ｔ１を経た後（０４）リフト昇降用エアソレノイ
ドシリンダＳＶ２の通電が切れ、集積用リフト５が下降
し（０５）、該既集積育苗箱２を支持していた場合に
は、ベルトコンベア１の定位置にある育苗箱２の上に確
実に載置し、遅延時間Ｔ２を経過した後（０６）、リフ
ト昇降用エアソレノイドシリンダＳＶ２が通電、駆動さ
れ、集積用リフト５を上昇させ（０７）、該集積爪６に
て集積した育苗箱２を支持し、引き上げるのである。

【００１９】次の育苗箱２が定位置に達していない状態
にあっては箱定位置検出スイッチＬＳ２がＯＦＦ状態に
あり（０８）、この場合には、リフト昇降用エアソレノ
イドシリンダＳＶ２が通電状態で維持され、集積用リフ
ト５が上昇したままで（０９）、集積した育苗箱２を定
位置上方にて集積爪６により支持しておく。そして、次
の育苗箱２が定位置に到達すると（０３）、引き上げて
おいた育苗箱２をベルトコンベア１上の定位置の育苗箱
２の上に降ろし（０４〜０５）、再び昇降用リフト５を
上昇させて、集積した育苗箱２を引き上げ（０６〜０
７）、次の育苗箱２が到着するまで支持しておくのであ
る（０８）。

【００２０】集積して上昇させるべき育苗箱２を全て集
積、上昇させると、箱集積完了スイッチＬＳ１がＯＮし
（１０）、それに連動して、リフト昇降用エアソレノイ
ドシリンダＳＶ２の通電が切れ、集積用リフト５が下降
する（１１）。そして、集積済みの育苗箱２を、定位置
に搬送されてきた集積規定数の最後の一枚に当たる育苗
箱２上に降ろし、下降した集積済み育苗箱２が定位置の
育苗箱２上に確実に載置されるように、遅延時間Ｔ２を
経た後（１２）、ゲート開閉用エアソレノイドシリンダ
ＳＶ１が駆動してゲート４を開き（１３）、ベルトコン
ベア１にて集積済み育苗箱２が確実に集積装置Ｄから次
行程へ搬出され、遅延時間Ｔ３を経た後（１４）、再び
ゲート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ２への通電が
切れ、ゲート４が閉じて（１５）、次の育苗箱２の集積
に備えるのである。

【００２１】最後に、上記の自動制御機構における遅延
時間Ｔ１〜Ｔ３の設定について、図８にて説明する。ベ
ルトコンベア１は常時一定速度のＶｍｍ／秒にて移動す
るものとし、育苗箱２の搬送方向の長さをＸｍｍ、ゲー
ト４位置より箱定位置検出スイッチＬＳ２の育苗箱２へ
の押当位置までの距離をＹｍｍ、通常時のベルトコンベ
ア搬送中の前後の育苗箱２の間隔をＺｍｍ、及び、ゲー
ト４より搬出した集積済み育苗箱２と定位置に達した次
の育苗箱２との間隔をＺ’ｍｍとする。

【００２２】先ず、遅延時間Ｔ１の設定においては、箱
定位置検出スイッチＬＳ２がＯＮしてから、育苗箱２が
ゲート４に押当して確実に定位置に停止する時間Ｙ／Ｖ
秒を前提条件とする。次に、集積用リフト５を下降し
て、上部に引き上げておいた既集積育苗箱２を、定位置
に停止している育苗箱２の上に確実に載せるため、及
び、集積完了した育苗箱２を確実にベルトコンベア１上
に下ろすため、遅延時間Ｔ２を設定するものである。

【００２３】しかし、該集積用リフト５を下降し、再び
上昇して育苗箱２を引き上げる操作は、次の育苗箱２が
定位置に達するまでの時間（Ｘ＋Ｚ）／Ｖ秒の中で完了
しなければならず、遅延時間Ｔ２も、該所要時間を前提
として設定するものである。そして、集積完了した育苗
箱２を次行程に送り出すためゲート４を開いておく時間
として、遅延時間Ｔ３を設定するものであるが、ゲート
４を開いてから、集積済み育苗箱２が、最後端がゲート
４位置よりＺ’ｍｍ前方に離れた時点で、次の育苗箱２
が定位置に達するので、遅延時間Ｔ３は、Ｘ／Ｖ秒より
（Ｘ＋Ｚ’）／Ｖ秒までの間に設定しなければならない
のである。

【００２４】以上のように育苗箱集積装置を構成したこ
とによって、ベルトコンベア上を搬送されてきた育苗箱
は、ゲートによって確実に定位置にて停止し、該定位置
の育苗箱を集積爪によって持ち上げ、支持し、次の育苗
箱が定位置に達すると、集積爪を降ろして支持していた
育苗箱を定位置の育苗箱に載せて、該定位置の育苗箱ご
と再び集積爪にて持ち上げることによって、育苗箱を集
積するものである。集積して上昇した育苗箱を、集積規
定数の最後の一個である育苗箱が該定位置に運ばれてき
た時に、該育苗箱上に降ろすと、ゲートが開いて該集積
済み育苗箱を次行程に搬出し、再び次の育苗箱集積に備
えてゲートが閉じる。これら一連のゲート開閉及び集積
爪昇降が、リミットスイッチによるソレノイドバルブの
作動により自動的に行われ、確実に育苗箱の集積が成さ
れるのである。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成することに
より、次のような効果を奏するものである。請求項１の
如く、ベルトコンベア１上を搬送する育苗箱２をゲート
４で塞ぎ止め、集積用リフト５により集積し、集積完了
後に前記ゲート４を開いて、次行程に搬送する育苗箱集
積装置において、ゲート４は垂直方向に立設したゲート
軸４ａを回動支点として回動自在に構成し、ゲート開閉
用エアソレノイドシリンダＳＶ１は搬送方向と平行に配
置し、左右ゲート４の上部にゲート開閉用エアソレノイ
ドシリンダＳＶ１のピストンロッド先端を連結構成した
ので、垂直方向で縦方向に長いゲート４に構成すること
が出来るので、上下に重複された状態で貯留された複数
の育苗箱２の全てに、ゲート４を接当させることができ
て、該上下に重ねられて貯留されている複数枚の育苗箱
２が揺動されたり振動させられた場合にも倒れることが
無くなったのである。また、ゲート開閉用エアソレノイ
ドシリンダＳＶ１は搬送方向と平行に配置したので、ゲ
ート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１がベルトコン
ベア１の側方に突出することなく、ベルトコンベア１の
方向に配置して、育苗箱集積装置の据え付けにおいてス
ペースを広く取る必要がなくなったのである。また、ゲ
ート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１が上方向へ突
出することが無いので、上方の据え付けスペースも必要
が無くなったのである。また、左右ゲート４の上部にゲ
ート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１のピストンロ
ッド先端を連結構成したにより、ゲート４の下方は、ベ
ルトコンベア１の近傍に位置するので、この下方の位置
にゲート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１が連結し
た場合には、他の部材との干渉が問題となるのである
が、ゲート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１とゲー
ト４とを、上方で連結することにより、育苗箱集積装置
の全体の配置バランスを最良にすることが出来たもので
ある。

【００２６】請求項２の如く、請求項１記載の育苗箱集
積装置において、育苗箱２の集積完了を検知する箱集積
完了検出スイッチＬＳ１と、育苗箱の定位置での有無を
検知する箱定位置検出スイッチＬＳ２を設け、該箱集積
完了検出スイッチＬＳ１によりゲート４を開閉するゲー
ト開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１を制御し、箱定
位置検出スイッチＬＳ２により、集積用リフト５を操作
するリフト昇降用エアソレノイドシリンダＳＶ２を制御
するので、ゲートによって、育苗箱を確実に集積用の定
位置に停止させることにより、育苗箱を重ねても、位置
のずれがないので崩れることがなく、確実に集積される
のである。

【００２７】請求項３の如く、請求項１記載の育苗箱集
積装置にいて、前記集積用リフト５はリフト昇降用エア
ソレノイドシリンダＳＶ２と、該リフト昇降用エアソレ
ノイドシリンダＳＶ２に連結されたロッド５ａと、該ロ
ッド５ａの上端で育苗箱２の側面と平行に横架した枢支
軸７に枢結された集積爪６により構成したので、育苗箱
を自動的に洗浄，消毒して集積、梱包する搬送システム
において、次々にベルトコンベア上を搬送される洗浄，
消毒済みの育苗箱が自動的に集積されるのであり、人手
による集積作業を必要とせず、また、搬送速度等を考慮
して適切にゲート開閉、集積爪の昇降が行われるので、
育苗箱の集積が省力化、確実化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗箱の搬送システム全体の行程を示すブロッ
ク図である。

【図２】集積装置Ｄの構成を示す平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】集積用リフト５における集積爪６の構成を示す
一部平面図である。

【図６】同じく一部正面図である。

【図７】集積装置Ｄにおける自動制御機構のフローチャ
ート図である。

【図８】遅延時間の設定を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｄ集積装置１ベルトコンベア２育苗箱４ゲート５集積用リフト６集積爪ＳＶ１ゲート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ２リフト昇降用エアソレノイドシリンダＬＳ１箱集積完了検出スイッチＬＳ２箱定位置検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−112319（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00 B65G 57/00 - 57/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルトコンベア１上を搬送する育苗箱２
をゲート４で塞ぎ止め、集積用リフト５により集積し、
集積完了後に前記ゲート４を開いて、次行程に搬送する
育苗箱集積装置において、ゲート４は垂直方向に立設し
たゲート軸４ａを回動支点として回動自在に構成し、ゲ
ート開閉用エアソレノイドシリンダＳＶ１は搬送方向と
平行に配置し、左右ゲート４の上部にゲート開閉用エア
ソレノイドシリンダＳＶ１のピストンロッド先端を連結
構成したことを特徴とする育苗箱集積装置。
【請求項２】請求項１記載の育苗箱集積装置におい
て、育苗箱２の集積完了を検知する箱集積完了検出スイ
ッチＬＳ１と、育苗箱の定位置での有無を検知する箱定
位置検出スイッチＬＳ２を設け、該箱集積完了検出スイ
ッチＬＳ１によりゲート４を開閉するゲート開閉用エア
ソレノイドシリンダＳＶ１を制御し、箱定位置検出スイ
ッチＬＳ２により、集積用リフト５を操作するリフト昇
降用エアソレノイドシリンダＳＶ２を制御することを特
徴とする育苗箱集積装置。
【請求項３】請求項１記載の育苗箱集積装置にいて、
前記集積用リフト５はリフト昇降用エアソレノイドシリ
ンダＳＶ２と、該リフト昇降用エアソレノイドシリンダ
ＳＶ２に連結されたロッド５ａと、該ロッド５ａの上端
で育苗箱２の側面と平行に横架した枢支軸７に枢結され
た集積爪６により構成したことを特徴とする育苗箱集積
装置。