JP6385982B2 - 移載装置及び栽培システム - Google Patents
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Description
11 フレーム
12 ガイドレール
15 支持部
16 ドグ(被検出体)
2 移載装置
21 フレーム
22 走行レール
23 走行ガイド
24 走行台
25 昇降ガイド
28 移載ユニット
285 レーザセンサ(検出部)
30 制御部(判定部、判断部)
301 記憶部
40 矩形状パネル(栽培ユニット)
Claims (3)
- 縦横に並設された複数の収容部を有する収容棚の間口方向及び高さ方向に沿って縦横に移動する移載ユニットを有し、該移載ユニットにより被移載物を前記収容部に対し移載する移載装置において、
前記収容部の所定位置に取り付けられており、前記移載ユニットが前記収容部に対応する位置に停止した場合の停止位置に対する所定の許容範囲に対応する大きさの被検出体と、
前記移載ユニットの所定の位置に固定されており、前記被検出体を検出する検出部と、
前記移載ユニットが前記収容部に対応する位置に停止した場合に前記検出部にて前記被検出体を検出できたか否かを判断する判断部と
を備えることを特徴とする移載装置。 - 前記被検出体は、前記間口方向及び高さ方向のいずれにも沿い、前記大きさを持つ面を有しており、
前記検出部は、前記間口方向及び高さ方向のいずれにも直交する方向における対向面までの距離を測定する測距部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の移載装置。 - 植物及び該植物の培地を含むパネル状の栽培ユニットを収容する収容部を縦横に複数有する栽培棚と、該栽培棚の間口方向に沿って縦横に移動する移載ユニットを有し、該移載ユニットにより前記栽培ユニットを複数の前記収容部夫々に対し移載する移載装置とを含む栽培システムにおいて、
前記栽培棚の複数の収容部の内の一部又は全部における所定位置に各取り付けられており、前記移載ユニットが前記収容部に対応する位置に停止した場合の停止位置に対する所定の許容範囲に対応する大きさの被検出体を備え、
前記移載装置は、
前記移載ユニットの所定の位置に固定されており、前記被検出体を検出する検出部と、
前記移載ユニットが前記収容部に対応する位置に停止した場合に前記検出部にて前記被検出体を検出できたか否かを判断する判断部と
を備えることを特徴とする栽培システム。
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JP2016104418A JP6385982B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 移載装置及び栽培システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016104418A JP6385982B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 移載装置及び栽培システム |
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JP6385982B2 true JP6385982B2 (ja) | 2018-09-05 |
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Family Applications (1)
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JP2016104418A Active JP6385982B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 移載装置及び栽培システム |
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- 2016-05-25 JP JP2016104418A patent/JP6385982B2/ja active Active
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