JP3385677B2 - 苗取上げ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、地面上に苗箱を並べて
育成されているマット苗を所定のカセット式苗枠に取り
込むための専用機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】田植え作業には、ハウス内で育成されて
いる苗を移植圃場へ運搬する作業や苗を田植機に積み込
む作業を伴う。一般に、苗の運搬および田植機への積込
みは次の方法で行う。まず、育成ハウス内で地面に並べ
られた状態にある苗箱を取り上げ、これをハウス外に搬
出してトラック等の荷台に載せる。次に、苗箱を載せた
トラックを移植圃場まで移動させ、トラックの荷台から
苗箱を下ろし、それを畦上等に一旦に並べる。そして、
苗箱が並べられている畦に田植機を横づけし、畦上の苗
箱を田植機に運び上げ、苗箱内のマット苗を苗載台に装
填する。苗を取り出した後の空箱は畦上等に戻してお
く。また、予備苗は苗箱ごと田植機に搭載しておき、必
要に応じて苗載台に苗を補給する。なお、場合によって
は、トラックの荷台から直接苗箱を田植機に運び上げる
こともある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような一連の作業
の中で、育苗ハウス内の苗箱取上げ作業は大きな労力を
費やす作業である。なぜなら、苗箱を地面上に並べて育
苗すると、苗の根が苗箱の底部に設けられている多数の
孔から土中に伸長して地面に苗箱が張り付いた状態とな
るため、苗箱を地面から引き剥すのに大きな力を必要と
するからである。また、灌水により、苗箱内の床土が多
くの水を保持し、更に地面が泥状になってその泥が多く
苗箱に付着して、取り上げる苗箱の重量が重くなってし
まうこともその要因となっている。このように、育苗ハ
ウス内の苗箱取上げ作業は大きな労力を費やす作業であ
るにもかかわらず、これまで機械化されておらず、運搬
作業者が１枚１枚苗箱を取り上げているのが現状であ
る。 【０００４】また、苗載台への苗の装填に伴う田植機へ
の苗箱の運び上げ作業や苗箱からの苗の抜き出し作業
も、作業者が苗箱を１枚づつ手に取って行わねばならず
非常に煩わしい作業である。 【０００５】稲作経営規模の拡大化、作業に従事する人
の高齢化が進む状況にあっては、この苗箱取上げ作業の
機械化、苗積込み作業の簡略化を図ることが、田植え作
業全体の省力化及び効率化、作業負担の軽減化を進める
上で重要な課題となっている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗箱取上げ機は、地面に並べられている苗箱を
機体上に取り込む苗箱取込み装置と、機体上に取り込ん
だ苗箱から苗を取り出す苗抜出し装置と、苗箱から抜き
出した苗を所定のカセット苗枠に収容する苗収容装置と
を具備することを特徴としている。 【０００７】 【作用】地面に並べられている苗箱を苗箱取込み装置が
機体上に取込み、その取込んだ苗箱から苗抜出し装置が
苗を抜き出し、さらに、その抜き出した苗を苗移し装置
が所定のカセット苗枠に移す。 【０００８】地面に並べた苗箱で育成された苗をカセッ
ト苗枠に収容する作業を人手によらず機械で行うことが
できるので、作業能率が向上するとともに、作業者の負
担が軽減される。 【０００９】さらに、前記カセット苗枠を田植機の苗載
台に装着できるようにし、その装着したカセット苗枠の
苗を植付部にそのまま供給するように構成すれば、苗載
台への苗積込み作業が簡略化される。 【００１０】 【実施例】本発明の１実施例を図１乃至図１０に基づい
て具体的に説明する。 【００１１】この苗取上げ機は、前後進可能な走行装置
１、地面に並べられている苗箱を機体上に取り込む苗箱
取込み装置２、取り込んだ苗箱から苗を抜き出し、その
抜き出した苗を所定のカセット苗枠に収容する苗抜出し
・収容装置３、苗を抜き出した後の空の苗箱を所定の空
箱収納枠に段積み状に積み上げる空箱積上げ装置４等で
構成されている。 【００１２】以下、この苗箱取上げ機の各部について詳
述する。 【００１３】機体を構成するフレームは、機体の後部に
設けた走行ミッションケース５と、その前面部に固着し
た後側フレーム６と、その前端に固着した中間部ミッシ
ョンケース７と、その前面部に固着した前側フレーム８
と、その前端に固着した搬送ミッションケース９と、こ
れらの左右両側に配したサイドフレーム１０，１０で主
たる骨格を形成している。そして、サイドフレーム１
０，１０の後部に固着した苗枠台フレーム１１が設けら
れ、その上に苗枠台１２が設置されている。また、搬送
ミッションケース９とサイドフレーム１０，１０に固着
したステップフレーム１３が設けられ、その上にステッ
プ１４が設置されている。ステップ１４は網目板で構成
され、その上方からその下方を見通せるので、ステップ
１４の下側の苗箱取込み装置２の状況をステップ１４上
から確認できる。 【００１４】ステップフレーム１３の後側上にはエンジ
ンＥが搭載されている。エンジンＥはエンジンカバー１
５で覆われており、該エンジンカバーの上に操縦座席１
６が取り付けられている。また、操縦座席１６の前側に
は、ステップ１４上の操縦者が機体前方に落ちるのを防
止するループ状のガードフレーム１７が設けられてい
る。このガードフレーム１７は、その下端部がステップ
フレーム１３の前端部に固着されている。さらに、ステ
ップフレーム１３の前側左右両側部に、乗車の際の足場
となる乗車ステップ１８，１８が固着して設けられてい
る。 【００１５】走行装置１は、クローラ型の走行装置とし
て構成されている。具体的には、走行ミッションケース
５の左右側から突出させたクローラ駆動軸１９，１９に
クローラ駆動輪２０，２０が取り付けられ、搬送ミッシ
ョンケース９の左右側から突出させたクローラ転動軸２
１，２１にクローラ転動輪２２，２２が取り付けられ、
左右両側の前記クローラ駆動輪２０，２０とクローラ転
動輪２２，２２とにそれぞれクローラ２３，２３が巻き
掛けられている。そして、クローラ２３，２３の接地部
を上側から転動自在に支持する接地部支持輪２４，…
が、フレーム６，８に遊転自在に支持されている。 【００１６】苗箱取込み装置２は、苗箱Ｃ，…を地面上
から機体上へ搬送する第一苗箱搬送装置２５と、該第一
苗箱搬送装置から引き継いで苗箱Ｃ，…を苗抜出し・収
容装置３へ搬送する第二苗箱搬送装置２６を備えてい
る。また、第二苗箱搬送装置２６の後側には、苗を抜き
取った後の空箱を空箱積上げ装置４へ搬送する空箱搬送
装置５２が設けられている。これら第一、第二苗箱搬送
装置２５，２６および空箱搬送装置５２は、縦方向に並
んだ苗箱（苗箱の長手方向が機体の進行方向を向いてい
る）を並列に４枚搬送することができる。第一苗箱搬送
装置２５の搬送傾斜角度よりも第二苗箱搬送装置２６の
搬送傾斜角度の方が小さく、かつ空箱搬送装置５２は水
平になっている。 【００１７】第一苗箱搬送装置２５の前端部に近接して
その前側には、地面上の苗箱Ｃ，…の底面下に潜り込ん
で該苗箱をすくい上げる楔状の苗箱すくい具２７が並列
に４対設けられ、さらに、第一苗箱搬送装置２５と第二
苗箱搬送装置２６との搬送引継ぎ位置には、搬送される
苗箱Ｃ，…の底部に付着した土をかき落とす土落とし装
置２８が設けられている。 【００１８】よって、この苗箱取込み装置２は、機体前
方に隣接して縦向きに並べ置かれた苗箱Ｃ，…を４列一
緒に各一枚づつ順次地面上から引き上げて搬送し、その
搬送途中で苗箱に付着した泥土をかき落とし、その苗箱
を苗抜出し・収容装置３まで搬送し、さらに苗を抜き取
った後の空箱を空箱積上げ装置４へ搬送するするように
構成されている。 【００１９】前記第一苗箱搬送装置２５は以下に示す構
成となっている。搬送ミッションケース９の左右両側に
第一搬送駆動軸２９が突出し、その軸の左右両端がステ
ップフレームの前側縦フレーム１３ａ，１３ａに固着の
ブラケット３０，３０に設けた軸受部に回転自在に支持
されている。そして、第一搬送駆動軸２９の左右両側に
は、４個の第一搬送駆動ローラ３１，…が一体回転する
ように取り付けられ、さらに、各ローラの左右外側に第
一搬送フレーム３２，…が回動自在に取り付けられてい
る。第一搬送フレーム３２，…の前端部は第一連結軸３
３で連結され、該第一連結軸に４個の第一搬送従動ロー
ラ３４，…が遊転自在に取り付けられている。そして、
これら第一搬送駆動ローラ３１，…と第一搬送従動ロー
ラ３４，…とに、ラグ付きベルトである第一搬送ベルト
３５，…が巻き掛けられている。また、第一搬送フレー
ム３２，…の前端には、４対の苗箱すくい具２７，…
が、第一搬送従動ローラ３４，…の前側に位置するよう
にして着脱可能に取り付けられている。 【００２０】苗箱すくい具２７は、それらを地面に接地
あるいは若干地面下にもぐりこませた状態において、そ
の側面視外形の上側先端側が低位で後側が高位となり、
かつ下側が水平状でその後端側が上方に傾斜している。
これにより、この苗箱すくい具２７，…を地面上に並べ
られた苗箱Ｃの底面下に若干潜り込んだ状態で前方に進
ませれば、苗箱Ｃは苗箱すくい具２７の上縁側に沿って
地面から引き剥されてゆく。そして、その引き剥された
苗箱Ｃは前記第一苗箱搬送装置２５によって後方へ搬送
されてゆく。 【００２１】なお、苗箱が左右に位置ずれした状態で苗
箱すくい具２７，…にすくい上げられた場合、後記苗箱
搬送ガイド板３６，…によってその苗箱の左右位置が適
正に修正される。 【００２２】さらに、第一苗箱搬送装置２５の各第一搬
送ベルト３５，…は、第一搬送駆動軸２９を回動中心と
して前側が上下するよう各々独立に作動させられる構成
となっている。具体的には、まず、アクチュエータとし
ての油圧シリンダ３７，…が設けられている。油圧シリ
ンダ３７，…のシリンダ部後端が前側フレーム８上に固
着したブラケットに横軸を介して枢支され、油圧シリン
ダ３７，…のピストン部前端が前側フレーム８上に回動
自在に支持された回動軸３８，…に一体のアーム３８
ａ，…に横軸を介して連結されている。さらに、各回動
軸３８，…の外側部に一体回動するように取り付けられ
た第一連動アーム３９，…の各アーム先端部と、第一搬
送駆動軸２９の左右に回動自在に取り付けられた第二連
動アーム４０，…の各アーム先端部がロッド４１，…で
それぞれ連結されている。そして、第二連動アーム４
０，…と一体に設けられたスイングアーム４０ａ，…
が、一対の第一搬送フレーム３２，…間を連結する第二
連結軸４２，…に回動自在に連結されている。 【００２３】よって、油圧シリンダ３７のピストン部が
シリンダ部に引っ込み作動すると、前記リンク構成部の
連動により、スイングアーム４０ａが第一搬送駆動軸２
９を中心として先端側が上動するよう回動し、それと一
体的に第一搬送フレーム３２，３２および第一搬送ベル
ト３５が第一搬送駆動軸２９を中心として先端側が上動
するよう回動し、苗箱すくい具２７，２７が上動する。
また、油圧シリンダ３７のピストン部がシリンダ部から
突出作動すると、前記リンク構成部の連動により、スイ
ングアーム４０ａが第一搬送駆動軸２９を回動中心とし
てそのアーム先端部が下動するよう回動し、それと一体
的に第一搬送フレーム３２，３２および第一搬送ベルト
３５が第一搬送駆動軸２９を回動中心として先端部が下
動するよう回動して、苗箱すくい具２７，２７が下動す
る。以上の動作は、各組の第一搬送ベルト３５および苗
箱すくい具２７，２７ごと個別に独立して行われる。 【００２４】苗箱すくい具２７，…の先端位置が走行装
置１のクローラ２３，２３の底面位置よりも下位に位置
する状態にして機体を前進させると、苗箱すくい具２
７，…の先端が地面上に置かれた苗箱Ｃ，…の底面下に
潜り込み、苗箱をすくい上げるよう作用する。また、路
上走行時等は、苗箱すくい具２７，…の先端位置が地面
よりも上位に位置する状態に回動させ、苗箱すくい具２
７，…の先端が地面に潜り込まないようにする。 【００２５】第一苗箱搬送装置２５の搬送速度は、走行
装置１の走行速度よりも速い速度に設定されている。こ
れにより、苗箱取上げ作業時において、第一苗箱搬送装
置２５によって搬送される苗箱Ｃ，…がその前側で苗箱
すくい具２７，…により取り込まれる苗箱Ｃ，…に対し
ブレーキ作用を与えないので、走行装置１のスリップや
取り上げる苗箱列を乱すことがない。 【００２６】第二苗箱搬送装置２６は、中間部ミッショ
ンケース７の左右両側に突出する第二搬送駆動軸４３の
左右両側に一体回転するよう取り付けられた第二搬送駆
動ローラ４４，…と、搬送ミッションケース９の上部に
回動自在に支持された第二搬送従動軸４５の左右に取り
付けられた第二搬送従動ローラ４６，…とにラグ付きの
第二搬送ベルト４７，…が巻き掛けられて構成されてい
る。 【００２７】土落し装置２８は、土落しブラシ４８が苗
箱取込み装置２の搬送方向に対して逆方向に回転し、そ
の回転する土落しブラシ４８が搬送される苗箱Ｃ，…の
底面に接触して土落し作用するように設けられている。
土落しブラシ４８は、搬送ミッションケース９の左右両
側に突出させた土落し駆動軸４９の左右両側部の軸外周
に放射方向へ硬質のブラシ毛を多数固着させて全体がロ
ール状に形成されたものとなっていて、その土落し作用
するロール状ブラシ部が苗箱搬送ガイド板３６，…の間
を端から端まで設けられ、その苗箱搬送ガイド３６，…
間を搬送される苗箱Ｃ，…の全底面に対し均等に土落し
作用を施す。なお、土落し駆動軸４９の左右軸端部は、
前記前側縦フレーム１３ａ，１３ａに回動自在に支持さ
れている。 【００２８】苗箱搬送ガイド板３６，…は、第一苗箱搬
送装置２５、第二苗箱搬送装置２６および空箱搬送装置
５２によって構成される４列の搬送路を左右から挟み込
むように設けられている。なお、苗箱搬送ガイド３６，
…は、苗枠台フレーム１１およびステップフレーム１３
に固着して設けられている。また、苗箱搬送ガイド板３
６，…が第一苗箱搬送装置２５の途中から設けられて、
そのガイド板前端部が取り込もうとする苗箱の左右一方
側に隣接して並べ置かれている苗箱Ｃｎ，…の苗に大き
く接触することがないので、両端の苗箱搬送ガイド板３
６，…が隣接苗箱Ｃｎ，…の苗に損傷を与えることを回
避できる。 【００２９】空箱搬送装置５２は、走行ミッションケー
ス５から突設したチエンケース５ａおよび支持部材（図
示省略）に回転自在に支持され、チエンケース５ａ内の
チエンを介して駆動される空箱搬送駆動軸５３の左右両
側に一体回転するよう取り付けられた空箱搬送駆動ロー
ラ５４，…と、昇降フレーム６０に設けた軸受部に回転
自在に支持された空箱搬送従動軸５５の左右に取り付け
られた空箱搬送従動ローラ５６，…とにラグ付きの空箱
搬送ベルト５７，…が巻き掛けられて構成されている。 【００３０】苗抜出し・収容装置３は、正面視門形の昇
降フレーム６０が中間部ミッションケース７の左右側部
に固着して設けられ、この昇降フレーム６０の垂直部６
０ａ，６０ａに沿ってバケット６１が昇降するととも
に、このバケット６１が前後中間部を中心に上下に回動
するように構成されている。バケット６１は、仕切り板
６１ａ，…によって縦４面に仕切られており、その各面
に苗箱１枚分の苗が保持されるようになっている。ま
た、バケット６１の先端部は、切込み６１ｂ，…によっ
て各苗保持面ごとに分離している。 【００３１】バケット６１の昇降作動は、前側フレーム
８上に搭載された電動モータ６２により駆動される。モ
ータ６２の出力軸に取り付けたプーリ６３と、モータ６
２の後方に配した昇降駆動軸６４に取り付けたプーリ６
５とに伝動ベルト６６が巻き掛けられている。昇降駆動
軸６４は左右水平に設けた軸で、その昇降フレーム垂直
部６０ａ，６０ａの下方に位置する部分に昇降駆動スプ
ロケット６７’，６７’が取り付けられている。また、
昇降フレーム垂直部６０ａ，６０ａの上端部には昇降従
動スプロケット６７，６７が取り付けられている。そし
て、昇降駆動スプロケット６７’，６７’と昇降従動ス
プロケット６７，６７の間にチエン６８，６８が巻き掛
けられている。チエン６８，６８は有端のチエンの両端
を連結具６９，６９で連結してループ状に形成したもの
で、その連結具６９，６９にバケット６１が取り付けら
れている。連結具６９，６９に支承されている各一対の
ローラ６９ａ，６９ｂ，６９ａ，６９ｂが昇降フレーム
垂直部６０ａ，６０ａの内壁に沿って転動するようにな
っているので、バケット６１が前後にずれることがな
く、しかも円滑に上下動する。 【００３２】バケット６１は、左右の連結具６９，６９
から内向きに突出させた支持軸７０，７０に軸受７１，
７１を介して回動自在に取り付けられている。さらに、
バケット６１の側板から突設したアーム７２，７２と連
結具６９，６９の間にエアシリンダ７３，７３が設けら
れており、該エアシリンダを伸縮作動させることによ
り、バケット６１の上下角度が変わるようになってい
る。 【００３３】また、バケット６１の前側で第二苗箱搬送
装置２６の上方に、第二苗箱搬送装置２６の終端位置に
送られてきた苗箱内の苗の搬送方向先端側を苗Ｎをめく
り上げる抵抗棒７５が設けられている。この抵抗棒７５
は、ステップフレーム１３の背面部に上下に回動自在に
枢支されたアーム７６，７６の先端部間に支持されてい
る。アーム７６，７６はトルクバネ７７によって下向き
に付勢されており、常時は抵抗棒７５が下側に位置し、
その抵抗棒７５が第二苗箱搬送装置２６によって搬送中
の苗箱Ｃ内の苗Ｎに後側から当接して抵抗を付与し、床
土部が苗箱Ｃの底部から浮き上がるように苗の先端側を
めくり上げる作用をする。 【００３４】抵抗棒７５によって先端側がめくり上げら
れた状態で苗が第二苗箱搬送装置２６によって後方へ搬
送されることにより、その苗が前下がりの傾斜状態で昇
降フレーム６０の最下部で待機中のバケット６１にすく
い取られる。バケット６１が苗箱内の苗を最後まですく
い取ったならば、バケット６１が水平状態に回動し、後
述する苗収容動作に移る。その苗収容動作時、バケット
６１が上昇する際には、図３において鎖線で示すよう
に、該バケットによって抵抗棒７５が押し上げられるの
で、抵抗棒７５が上昇動作の障害とはならない。 【００３５】バケット６１が苗箱内の苗を最後まですく
い取ったことは、第二苗箱従動軸４５に設けたトルクセ
ンサ７８によって検出される。すなわち、バケット６１
が苗箱内の苗を最後まですくい取ると、図６に示すよう
にバケット６１の先端が苗箱Ｃの前側縁部Ｃａに当接す
るため、第二搬送ベルト４７の駆動力が大きくなり、ト
ルクセンサ７８の検出値が大きくなるのである。 【００３６】苗枠台１２の上には、所定個数（例えば５
個）のカセット苗枠８５，…を積み重ねて保持する苗枠
支持体８０が着脱自在に載置される。苗枠支持体８０
は、図７に示すように、前上りに傾斜した台座８１と、
該台座の後端中央から上に伸ばされた支柱８２とからな
り、台座８１の上に前上り傾斜状態でカセット苗枠８
５，…を載せ、これらカセット苗枠を支柱８２が後側か
ら支える構造となっている。支柱上端部８２ａは前方に
湾曲したフック状に形成され、この部分を引っ掛けて苗
枠支持体８０ごとをクレーン等で吊り下げられるように
なっている。また、支柱上端部８２ａと台座８１の前端
中央部との間に、カセット苗枠８５，…が前方に位置ず
れするのを防止するゴムバンド８３を張ることができる
ようになっている。 【００３７】カセット苗枠８５は、左右の側板８６，８
６と仕切板８７，８７，８７と後板８８によって上面４
面に仕切られており、その各面が苗箱１枚分の苗をちょ
うど収容することのできる広さとなっている。側板８
６，８６の上部は側板１枚の厚み分だけ外側に張り出し
た係合部８７，８７として形成されているとともに、側
板８６，８６の外面下部にこの係合部８７，８７の形状
に対応する係合縁８８，８８が形成されており、上側の
カセット苗枠の係合部８７，８７と下側のカセット苗枠
の係合縁８８，８８を係合させることにより、上下のカ
セット苗枠が適正な位置関係で重ね合わされるようにな
っている。台座８１の左右両側部にも、カセット苗枠の
係合部８７，８７と同形状の係合部８１ａ，８１ａが形
成されており、最下段のカセット苗枠の係合縁８８，８
８にはこの台座の係合部８１ａ，８１ａが係合するよう
になっている。 【００３８】バケット６１は以下に示す苗収容動作を行
う。昇降フレーム６０の最下部で第二苗箱搬送装置２６
によって搬送されてくる苗箱Ｃ，…から苗Ｎ，…をすく
い取ったバケット６１は、まず、前下がり状態から水
平状態に回動し、苗Ｎ，…を安定状態に保持する。そ
して、１回目は、最下段のカセット苗枠８５（１）より
も若干高い位置まで上昇し、そこで前上り状態に回
動して保持している苗Ｎ，…をカセット苗枠８５（１）
内に滑り込ませる。カセット苗枠８５には後板８８が設
けられているので、滑り込んできた苗Ｎ，…がカセット
苗枠の各苗載部を通り過ぎて後方へ落下することがな
い。苗Ｎ，…を解放したバケット６１は、前下がり状態
に回動し、そのまま昇降フレーム６０の最下部まで下降
し、次の苗箱を待つ。２回目は、下から２番目のカセッ
ト苗枠８５（２）よりも若干高い位置まで上昇し、そこ
で前上り状態に回動して保持している苗Ｎ，…をカセッ
ト苗枠８５（２）内に滑り込ませる。以下、同様の動作
を繰り返し、各段のカセット苗枠８５（１〜５）内に苗
を収容する。 【００３９】各段のカセット苗枠８５（１〜５）に苗
Ｎ，…が満載されたなら、支柱上端部８２ａと台座８１
の前端中央部との間にゴムバンド８３を張り、カセット
苗枠８５，…を苗枠支持体８０に固定する。そして、苗
枠支持体８０を苗枠台１２から外し、その苗枠支持体８
０ごとトラック等に積み込み、圃場へ運搬する。前述の
如く、フック状の支柱上端部８２ａを利用してクレーン
等で苗枠支持体８０を吊り下げることができるので、ト
ラック等への積込みおよび積降し作業が容易である。 【００４０】図１３に示す田植機１１０のように、カセ
ット苗枠８５ごと苗を苗載台１１１にセットできるよう
に構成すると、田植機への苗の積込みや苗補給作業が容
易になる。また、苗枠支持体８０を固定できる機体の適
所に予備苗フレーム１１２，１１２を設け、予備苗とし
てのカセット苗枠８５，…を苗枠支持体８０に保持させ
たまま機体に装着できるように構成してもよい。 【００４１】空箱積上げ装置４は、苗枠台１２の後部に
並列４枚の苗箱が通ることのできる長方形の空箱押上口
９０が形成され、その空箱押上口の下側に油圧シリンダ
９１によって昇降させる空箱押上板９２が設けられてい
る。また、苗枠台１２の後端下面には、空箱搬送装置５
２によって搬送されてきた空箱を所定位置に停止させる
停止板９３が固着されている。そして、空箱押上口９０
を真上に覆いかぶさるように空箱収納枠９５を苗枠台１
２の後部に載置する。空箱押上板９２は、下げ位置にあ
る時は空箱搬送装置５２の空箱搬送面と同じ高さにあ
り、上げ位置にある時は空箱押上口９０を通り抜けて空
箱収納枠９５内の所定高さまで挿入するようになってい
る。 【００４２】空箱収納枠９５は、四隅の垂直部材９５
ａ，…で構成される平面視長方形の空間内に４枚の空箱
が並列に収納されるようになっており、下部の適所に前
後一対の苗箱保持具９６，９６が設けられている。苗箱
保持具９６は、側面視で概略二等辺三角形状で、回動軸
９６ａを中心として回動自在に垂直部材９５ａ，９５ａ
に取り付けられている。図中の９７は回動下限を規制す
る機枠に設けたストッパ、９８は回動上限を規制する苗
箱保持具９６に設けたストッパである。 【００４３】空箱搬送装置５２によって１回目の空の苗
箱Ｃ（１）が下位置で待機している空箱押上板９２の上
に供給される（図９（ａ）参照）と、該空箱押上板が上
動してその苗箱を所定高さまで押し上げる（図９（ｂ）
参照）。このとき、図９（ｂ）において鎖線で示す如
く、苗箱Ｃによって押し上げられて苗箱保持具９６，９
６が上に回動する。苗箱Ｃ（１）が通過すると苗箱保持
具９６，９６は元の位置に戻る。その後、空箱押上板９
２が下動し、苗箱Ｃ（１）は一対の苗箱保持具９６，９
６の上に保持される（図９（ｃ）参照）。２回目の苗箱
Ｃ（２）を載せて空箱押上板９２が上動する際には、苗
箱保持具９６，９６の上に保持されている１回目の苗箱
Ｃ（２）が２回目の苗箱Ｃ（２）の上に移し替えられ
る。すなわち、２回目の苗箱Ｃ（２）が苗箱保持具９
６，９６に保持され、その上に１回目の苗箱Ｃ（１）が
積み上げられた状態となる。以下、同様の動作を繰り返
し、空箱収納枠９５内に所定個数の空箱が積み上げられ
てゆく。 【００４４】本苗取上げ機は以上の構成で、苗取上げ作
業を行うに際しては、苗箱すくい具２７，…の先端を若
干地面下に潜り込ませた状態に位置させ、第一、第二苗
箱搬送装置２５，２６および空箱搬送装置５２を搬送方
向が後向きになるよう作動させ、走行装置１を前進させ
る。すると、苗箱すくい具２７，…の先端が地面上に置
かれている苗箱Ｃ，…の底部下側に入り込み、苗箱Ｃ，
…がその苗箱すくい具２７，…によって地面から引き剥
されるようにすくい取られてゆく。すくい取られた苗箱
Ｃ，…は第一、第二苗箱搬送装置２５，２６によって機
体上に取り込まれる。その搬送途中で、土落し装置２８
によって苗箱Ｃ，…の底面に付着している土等がかき落
とされる。そして、第二苗箱搬送装置２６の搬送作用と
抵抗棒７５の抵抗作用によって、機体上に取り込まれた
苗箱内の苗がバケット６１にすくい取られる。すくい取
られた苗は各段のカセット苗枠８５，…内に収容され
る。また、苗がすくい取られた後の空の苗箱は、空箱搬
送装置５２によって後方に運ばれ、空箱積上げ装置４に
よって空箱収納枠９５内に積み上げ状態に収納される。 【００４５】各段のカセット苗枠８５，…に苗が収容さ
れるか、あるいは空箱収納枠９５が空箱で満杯となった
ならば、苗取上げ作業を中断する。そして、苗箱すくい
具２７，…の先端を上昇させて育苗ハウス外へ移動し、
苗で満杯となったカセット苗枠８５，…あるいは空箱で
満杯となった空箱収納枠９５をトラック等に積み換え
る。積換え終了後、空のカセット苗枠８５，…あるいは
空箱収納枠９５をセットし直し、苗取上げ作業を再開す
る。 【００４６】図示例の苗取上げ機は、機体上に取り込ん
だ苗箱から苗を取り出す作業と苗箱から抜き出した苗を
所定のカセット苗枠に収容する作業を苗抜出し・収容装
置が一連の動作で行うように構成されているが、これら
作業を苗抜出し装置と苗収容装置が別々に行うように構
成してもよい。 【００４７】また、苗抜出し・収容装置の構成を、第二
苗箱搬送装置２６の終端部に搬送されてきた苗箱から苗
をつかんで苗を上に持ち上げ、そのままカセット苗枠に
苗を収容するように構成してもよい。図１１および図１
２はそのように構成した苗取上げ機の１例を表してい
る。図中の１００は苗つかみ体で、下側に設けた開閉式
のつかみ具１０１，…で苗Ｎ，…をつかむようになって
いる。この苗つかみ体１００は、前記バケット６１と同
様に昇降フレーム６０に沿って昇降するように構成さ
れ、またラック１０２とピニオン１０３の機構により前
後にスライドするように構成されている。第二苗箱搬送
装置２６の第二搬送ベルト４７，…の上方左右両側に
は、苗箱Ｃ，…の左右縁部を上から押える浮き上がり防
止ガイド１０４，…が設けられ、苗つかみ体１００が苗
を引き上げた時に苗箱が浮き上がらないようになってい
る。 【００４８】第二苗箱搬送装置２６の終端位置に苗箱が
搬送されてくると、第二苗箱搬送装置２６による搬送が
停止される。次いで、苗つかみ体１００が苗箱の真上ま
で下降し、つかみ具１０１，…が閉じて苗箱内の苗をつ
かむ。そして、苗をつかんだ苗つかみ体１００が各段の
カセット苗枠８５，…の高さに相当する所定の高さまで
上昇し、さらに、後方にスライドしてからつかみ具１０
１，…を開き、つかんでいた苗をカセット苗枠８５の上
に解放する。 【００４９】 【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
取上げ機を用いると、地面に並べた苗箱で育成された苗
をカセット苗枠に収容する作業を人手によらず機械で行
うことができるので、田植え作業全体の省力化および効
率化が図れるとともに、作業者の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗取上げ機の側面図である。 【図２】苗取上げ機の平面図である。 【図３】苗取上げ機の前部の断面側面図である。 【図４】バケット等の斜視図である。 【図５】バケットによる苗すくい上げ動作説明図であ
る。 【図６】バケットによる苗すくい上げ完了状態を表す断
面側面図である。 【図７】苗枠支持体にカセット苗枠を装着した状態を表
す斜視図である。 【図８】苗抜出し・収容装置の動作説明図である。 【図９】空箱積上げ装置の動作説明図である。 【図１０】苗取上げ機の苗取上げ作業状態を表す平面図
である。 【図１１】異なる実施例の要部の側面図である。 【図１２】図１１に示す要部の正面図である。 【図１３】田植機の平面図である。 【符号の説明】 Ｃ 苗箱 Ｎ 苗 １ 走行装置 ２ 苗箱取込み装置 ３ 苗抜出し・収容装置 ４ 空箱積上げ装置 ２５ 第一苗箱搬送装置 ２６ 第二苗箱搬送装置 ２７ 苗箱すくい具 ２８ 土落し装置 ５２ 空箱搬送装置 ６０ 昇降フレーム ６１ バケット ８０ 苗枠支持体 ８５ カセット苗枠 ９２ 空箱押上板 ９５ 空箱収納枠

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 地面に並べられている苗箱を機体上に取
   り込む苗箱取込み装置と、機体上に取り込んだ苗箱から
   苗を取り出す苗抜出し装置と、苗箱から抜き出した苗を
   所定のカセット苗枠に収容する苗収容装置とを具備する
   ことを特徴とする苗取上げ機。